通道校准技术的研究

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星载接收机通道时延实时校准方法

星载接收机通道时延实时校准方法

星载接收机通道时延实时校准方法于雪晖;李集林;王盾;吴佳鹏【摘要】In order to accomplish accurate measurement of inter-satellite clock error and transfer of time and frequency,the equipment delay on the ground are usually required to be calibrated.With the aging of equipment and the change of environment temperature, the delay of send-receive signal will deviate the standardization. By using pseudo-random-code correlation measurement, combining with the time division early-delay pseudo-random-code phase alternation modulation technology and envelope technology, an in-orbit channel delay self-calibration method was proposed.By designing a proper closed loop,the send-receive channel delay can be calibrated in real-time without influencing the normal communication. The results indicate that the delay measurement precision of this method reaches sub-nanosecond level.%针对星间钟差测量及时间频率的精确传递的需求,通常情况都会在地面对卫星的收发通道时延进行准确标定,但在空间环境下设备老化和环境温度变化会导致收发通道时延逐渐偏离标定值.利用伪码相关测距的原理,结合时分早迟伪码相位交替调制技术和包络检波技术,提出了一种在轨通道时延自校准方法.通过3条闭合测量环路的建立,在不影响接收机正常收发通信的情况下,实时校准其收发通道时延.结果表明,该方法时延测量精度达到亚纳秒量级.【期刊名称】《中国空间科学技术》【年(卷),期】2016(036)005【总页数】8页(P57-64)【关键词】通道时延;在轨测量;实时校准;伪码测距;包络检波【作者】于雪晖;李集林;王盾;吴佳鹏【作者单位】北京卫星信息工程研究所,北京 100086;北京卫星信息工程研究所,北京 100086;北京卫星信息工程研究所,北京 100086;北京卫星信息工程研究所,北京100086【正文语种】中文【中图分类】TM935.1目前星载接收机时间同步技术广泛应用于电子侦察系统、天基合成孔径雷达系统等航天任务中。

卫星监测系统通道校准及灵敏度测试方法

卫星监测系统通道校准及灵敏度测试方法

IP D 值 且 国家 无线 电监测 中心 北 京监 测 站 作 为 国际 电信 联 盟 的成 ER 和 P F ,加 上 自 由空 间 电波 传 播 损 耗 即可 得 到 卫 星 员单 位 .必 须严 格 做 到规 范 监测 程 序 .校 准 监测 设 备 , 以 的 发 射ER 和 P F 。 I P D值 确 保 监 测 结 果 的 可 靠 性 。 开展 监 测 系 统 通 道 校 准 和 灵 敏 这 里 所 说 的 通 道 包 括 天 线 、L A、波 导 、射 频 交 换 N
记录频谱 仪所示频谱迹线 的最大值功率 电平 ( …
d m) ;取 0值 = … +3 ,代 入 通 道 校 准 后 的链 B 量
路公式 .求得与之 相对应 的天线 口面 的功率 值 .即得 到
卫 星 监 测 系 统 在 该 频 点 的监 测 灵敏 度 。
设 置频谱仪 参数。
家无线电监测 中心北京监测站C K 频段静止卫星监测系统通道校 准和灵敏度测 试方法 。 /u
关键 词 :卫星监测 通道校准 灵敏度
0 前 言
无线电监测是无线 电频谱管理的重要组成部分。国家 无线电监测中心作 为我国无线电管理的国家级技术机 构,
2 通 道 校 准
在 实 际 监 测 过 程 中 ,我 们 通 常 需 要 关注 的卫 星 参 数 包 括 E R 和P F 。我 们 可 以测 量 到达 接 收 天 线 口面 的 lP D 值
从 天线频 率范围的起点开始 .每 间隔 1O z O MH 取一 个
C频段 测试 时 .频 谱仪 的频 段 设置 为 :3 4 ~ 测试点 .按照上述 步骤得到频 点的灵敏 度 .并绘制成 曲 . GHz
4. GHz 2 。

一种宽带接收阵列天线通道幅相校准方法及系统

一种宽带接收阵列天线通道幅相校准方法及系统

一种宽带接收阵列天线通道幅相校准方法及系统随着通信技术的不断发展,宽带接收阵列天线作为一种重要的通信设备,在无线通信系统、雷达系统以及卫星通信系统中得到了广泛的应用。

然而,由于通道幅相误差的存在,会严重影响接收阵列天线的性能和稳定性。

如何对接收阵列天线进行通道幅相校准成为了当前研究的热点之一。

在这种背景下,本文提出了一种新的宽带接收阵列天线通道幅相校准方法及系统,旨在解决现有技术中存在的一些问题和不足,提高接收阵列天线的性能和稳定性。

该方法及系统的具体实施步骤如下:1. 确定校准信号:需要确定一种适合的校准信号,该信号需要满足在整个宽带范围内具有良好的频率稳定性和相位特性。

2. 信号发射:通过发射设备向接收阵列天线发送校准信号,确保信号在整个宽带范围内能够被接收到。

3. 信号接收:接收阵列天线接收到校准信号后,将信号经过预处理和放大等操作,使其满足后续处理的要求。

4. 通道幅相测量:利用专门的测量设备对接收到的校准信号进行幅相测量,得到每个通道的幅相误差。

5. 幅相校准算法:根据测量得到的幅相误差,设计相应的幅相校准算法,对接收阵列天线的通道进行校准。

6. 系统验证:经过幅相校准后,需要对系统进行验证,确保幅相校准效果符合设计要求。

该方法及系统具有以下优点:1. 宽带范围:能够对接收阵列天线在整个宽带范围内进行幅相校准,保证幅相误差在可接受范围内。

2. 精度高:采用专门的测量设备进行幅相测量和校准算法设计,能够保证幅相校准的精度和稳定性。

3. 自动化:该方法及系统能够实现幅相校准的自动化操作,减轻了人工干预的工作量,提高了校准的效率和准确性。

该方法及系统在宽带接收阵列天线通道幅相校准方面具有较好的应用前景和实际价值,能够有效提高接收阵列天线的性能和稳定性,为相关领域的研究和应用提供了有效的技术支撑和解决方案。

希望该方法及系统能够在未来得到更广泛的推广和应用,为通信技术的发展做出更大的贡献。

随着5G技术的不断成熟和普及,宽带接收阵列天线的应用也越来越广泛。

某干涉仪测向系统的测向精度影响因素及相位校准研究

某干涉仪测向系统的测向精度影响因素及相位校准研究

www�ele169�com | 53电子测量0 引言电子战是确保己方使用电磁频谱、同时阻止敌方使用电磁频谱。

电子战最基本的任务之一是提供作战威胁态势情报。

电子对抗侦察本质上就是用于探测、识别并定位威胁源。

而无线电测向是实现威胁源定位的前提条件。

通过截获无线电信号,进而确定辐射源所在方向的过程,称为无线电测向。

测向是电子对抗侦察的重要任务,它可以为辐射源的分选和识别提供可靠的依据,为电子干扰和摧毁攻击提供引导,为作战人员提供威胁告警,为辐射源定位提供参数。

干涉仪测向误差与天线的测向系统的干涉仪基线长度选择、射频通道的相位一致性、测频精度等密切相关。

某电子侦察系统,采用5路干涉仪测向体制。

本文从干涉仪测向的基本原理分析影响干涉仪测向精度的影响因素,而后通过设计校准系统,通过通道校准,减少了多通道的相位误差,增加了干涉仪测向系统稳定性。

1 干涉仪测向基本原理及误差分析■1.1 单基线干涉仪测向原理干涉仪测向是通过测量位于不同波前的天线接收信号的相位差,通过转换处理得到辐射源的方位。

一般情况下,测向设备只需得到来波的方位角就够了,一维线阵干涉仪天线就可以实现。

但是在对空中目标、短波天波信号等测向的场景下,测向设备要求具备对入射波的方位角和俯仰角同时测向的能力,需要二维干涉仪天线阵测向(即所有的测向天线阵元都在一个平面内)。

二维阵的测向误差可以由一维线阵类比。

最基本的单基线干涉仪测向由两个天线通道组成,如图1所示,两个天线之间的物理距离d 称为干涉仪基线。

假设辐射源距离天线足够远,满足天线的远场条件。

辐射源与天线的法向方向夹角为θ,辐射源电磁波到达两个天线的时间就有先有后,存在相位差。

它到达两个天线的相位差为:2sin d πφθλ=(1)式中,λ为信号波长,d 为干涉仪天线基线,即两天线的物理距离。

如果两个接收机信道的响应完全一致,两个信道输出信号的相位差仍为φ,再通过鉴相器输出的相位差信息:cos sin Uc Us ϕϕ=Κ=Κ (2) 1tan Us Uc φ−= (3)K 为系统增益。

航空总线校准技术的研究与应用

航空总线校准技术的研究与应用

航空总线校准技术的研究与应用摘要:根据我公司在总线技术方面的应用,对ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线进行技术特点的分析,采用综合总线校准系统产生所需的各种模拟、仿真信号,经过动态链接、驱动程序和数据采集等先进技术,完成对ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线的校准。

在目前我国暂无此类校准规范的情况下,通过大量的研究、试验解决了实际校准中的难题,保证了总线校准的量值溯源及实际生产中的计量需求。

关键词:航空总线;ARINC429总线;CAN总线;AFDX总线引言随着航空电子系统的迅猛发展,机载设备及地面设备也飞速革新,电子设备之间的控制与数据交互则越来越重要。

航空总线技术是飞机航空电子设备综合化系统的核心部分,是航空电子系统的“骨架”和“神经”,负责将各类航空电子设备互联以达到信息综合的目的,是飞机各航电设备间信息传输和资源共享的通路。

航空数据总线技术是航空电子系统的关键技术之一。

总线的可靠性直接影响到军事训练和作战任务的完成率,为确保总线类专测设备能正确实现其功能,有必要定期对其进行校准。

由于总线的设计开发是依据各总线的协议进行,对于总线的校准,国内、行业内目前并没有标准的校准规范,如果总线出现故障,将影响飞机整个航电系统的功能,为了保证飞机各系统、子系统的准确可靠以及飞机处于安全的技术状态,必须对总线的测试技术及应用进行自主研究,通过对总线测试技术及应用的研究,建立总线校规范,以满足总线校准的量值溯源及实际生产中的计量需求。

1 主要研究内容和目标目前ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线等总线技术正在迅速的发展并应用于我公司飞机的航空电子系统中,总线的可靠性直接影响到军事训练和作战任务的完成率,为确保总线类专测设备能正确实现其功能,有必要定期对其进行校准。

由于总线的设计开发是依据各总线的协议进行,对于总线的校准,国内、行业内目前并没有标准的校准规范,为了保证飞机各系统、子系统的准确可靠以及飞机处于安全的技术状态,必须对总线的测试技术及应用进行自主研究,通过对ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线协议的熟悉,研究可实施的ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线校准方案,依据不同总线的通讯特点及传输特性进行综合总线校准系统的建立,以满足总线校准的量值溯源及实际生产中的计量需求。

大型多通道超声波探伤仪的校准方法

大型多通道超声波探伤仪的校准方法

大型多通道超声波探伤仪的校准方法大型多通道超声波探伤仪紧要指一类基于A型脉冲式的在线无损检测设备,其基础是通常通道数多达几十到上百个的超声波探伤仪,紧要由同步、扫描、发射、接收放大、电源等电路部分和显示部分构成,与超声探头配套使用。

广泛应用于治金、航空航天、铁路、船舶等领域的无损检测。

其校准方法如下:一、校准前的检查检查大型多通道超声波探伤仪(以下简称探伤仪)的外观,是否存在影响正常工作及将来牢靠性的外部损伤,检查工作电压能否保证仪器正常工作。

二、校准通道的选择对于多通道探伤系统,校准通道数可以依据仪器特点进行优化,在确保有效性的前提下提高效率。

例如针对接受分时复用设计的探伤仪,可依据厂商供应的设计文件,将计量特性值依据仪器特点进行优化。

稳定性、显示抖动、脉冲重复频率、时基线性与增益线性只校准共用分时复用通道中的其中一个,抽取的校准通道数不应少于总通道数的25%;探伤灵敏度和探伤灵敏度信噪比则逐个通道校准。

三、稳定性1、在检测过程中应接受机油等超声耦合剂,并保证探头和试块的耦合稳定不变。

假如配有延时掌控器,则延时应设定为零。

2、使用与探伤仪通道匹配的深头和标准试块,使探伤仪显示一个回波信号。

第一个回波的幅度调整为满刻线幅度的80%,并调整时基线,使该回波位于满刻线宽度的80%。

3、在6min内,每隔1min察看回波的幅度和其在时基线上位置的稳定性。

4、将信号幅度变化和时基线漂移最大值记作稳定性。

注:在检测过程中,环境温度应保持在探伤仪制造者技术规范规定的范围士5℃以内。

确保电源或电池的电压在制造者技术规范规定的范围以内。

四、显示抖动按上述的方法产生一个回波参考信号,察看约10s,记录显示抖动最大值。

五、脉冲重复频率使用辅佑襄助探头作为接收器,与探伤仪被校通道相匹配的探头耦合,将接收探头输出端连接至示波器。

在不同脉冲重复频率的每个设定值下,用示波器测量发射脉冲的重复频率。

注:若探伤仪有多种组合挡位,且组合挡位的脉冲重复频率(通常指范围和脉冲重复频率)相同时,仅需要校准其中一个组合挡位。

多通道接收机幅相校准测试系统的设计

多通道接收机幅相校准测试系统的设计

多通道接收机幅相校准测试系统的设计作者:钟金金黄俊来源:《电子世界》2013年第12期【摘要】通过介绍了某接收系统的校正原理实现接收机幅相一致性参数自动测量,解决了测试参数多、测试量大的问题,并通过幅相调节网络补偿各通道的幅度和相位,提高接收系统的幅相一致性水平。

【关键词】多通道接收机;幅相校准;设计1.引言现代雷达系统为了获得良好的性能,在强杂波环境中检测目标,通常采用将接收到的射频回波信号下变频到中频,再经正交解调器分解为I、Q信号。

但是由于电路的不对称、各支路所选器件的不完善以及雷达工作频率和周围温度等环境的变化导致各通道I/Q支路的幅相特性不平衡及通道间的幅度相位不一致,从而造成系统的虚警或者增大系统测量误差。

因此,各通道I分量与Q分量两路信号的幅相一致性指标以及通道间的幅相一致性指标是影响接收系统性能的主要因素之一。

2.幅相校准测试系统的校准原理雷达接收单元采用5通道工作体制,工作频率范围覆盖0.05GHz~20GHz,为了解决宽带接收条件下的幅度相位一致性问题,接收单元采用在通道中插入相位均衡网络和幅度调节网络的方法来进行幅相补偿,实现该各通道间的幅相一致性能。

图1是接收单元内部射频信号到中频信号的简单处理流程。

5路线性通道的每个支路由接收前端,滤波器和开关电路、通道中频处理电路、AGC控制电路、正交相检电路、相位均衡网络和幅度调节网络等组成。

接收通道设计时,提高中频接收机增益的预留量,采用程控衰减器进行预衰,实际操作中作为调节网络实现幅度调节功能。

3.幅相校准测试系统的组成3.1 幅相校准测试系统的硬件组成幅相校准测试系统以测控计算机为核心,包括了射频信号源,数字示波器,程控多路开关以及用于智能仪表连接的GPIB接口卡,系统框图如图2所示。

测控计算机采用研华IPC610工控机,射频信号源为HP83732B,可提供10MHz~20GHz频率范围的射频信号输出。

数字示波器采用Agilent 54845,具有4通道,1GS采样,500M带宽,同时支持相位比较功能。

某种阵列雷达发射通道远场校准简易方法

某种阵列雷达发射通道远场校准简易方法
以往常用 的阵列 雷达 发射 通道 远场 校准 远端 外 设 测量法如 图 1所示 。雷达 控制 计算 机 控制 雷 达 收 发系统按 照 固定周 期 依次 打开 每一 个发 射通 道 发射 电源 (即同一 时间只有一个 发射 通道通过天线 阵元 辐
收 稿 日期 :2016—02—16 作 者 简 介 :朱 思桥 (1980一),男 ,高 级 工 程 师 。研 究 方 向为 雷 达 总体 技 处 。
作 者 结合 多年 雷 达装 备 研 制 经验 ,提 出一 种 阵 列 雷 达发射 通道 远 场 校 准 简 易方 法 ,降 低 了测试 难 度 ,减 少 了设 备 数 量 ,提 高 了 雷达 装 备 的 测试 性 、维
修 性和保 障性 等 。本文 对该 阵列雷 达发 射通道 远场 校 准简 易方 法进行 了详 细介绍 ,为 了便 于对 比介绍 , 依 据发 射通 道幅相 校 准 数 据测 量 位 置 的不 同 ,将 以 往 经常使 用 的方法 称 为“远 端 外设 测 量 法 ”,将 作 者 提 出 的简易 方法称 为 “近端本 机测 量法 ”。
关 键 词 :发 射 通 道 远 场 校 准 ;发 射 通道 校 准 ;远 场 校 准
中 图分 类 号 :TN957
文 献 标 志 码 :A
文 章 编 号 :1008—8652(2016)02-012 ̄3
An Easy Far-field Calibration M ethod for Transm it Channel of A rray R adar
通 讯 天 线
【摘 要 】阵列 雷达 收发通 道校 准 方 法 的难 易程 度 对 雷 达装 备 的调 试 、维修 、保 障 等影 响 很 大。 阵列
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通道校准技术的研究
【内容摘要】:本文介绍了校正和均衡的基本算法,通过仿真验证了理论的正确性。

工程应用中硬件资源有限,文中分析了校正技术和均衡技术的性能差异,在满足良好性能的条件下以校正替代均衡减少计算复杂度。

【英文摘要】:In this paper, the basic algorithm of correction and equalization is introduced, and the correctness of the theory is verified by simulation. The hardware resources are limited in engineering applications. The performance differences between the correction technique and the equalization technique are analyzed in this paper. In order to satisfy the good performance, the equalization is corrected and the computational complexity is reduced 【关键字】:校准;时域;频域. 1. 窄带校正技术
窄带系统中,通道内部的频率特性相同,失配现象主要由通道间的幅相特性不匹配引起。

任意选取一路通道作为参考通道,则其余通道都称为失配通道。

ref s '()s()h()
s '()s()h ()
i i t t t t t t =*=*
(1.1.1)
分别取各通道频点的频率响应最大值
ef j ref _max ref ref_max j _max _max S'max{S '()}e ,
1...K
S'max{S '()}e ,
1...K
r i
i i i k A k k A k ϕϕ======
(1.1.2)
其比值为
ef j 'ref _max
ref_max j j '
_max
_max S e e S
e
r i
i
i i i A a A ϕϕϕ=
=
(1.1.3)
从式(1.1.3)可以看出,将失配通道输出信号的频率响应乘以j e i i a ϕ
就能使各通道输出信号的频率响应与参考通道输出信号的频率响应相等。

如此,可以认为通道失配现象得到了校正。

2. 宽带均衡技术
2.1 时域基本算法
图3-1为通道均衡时域算法的原理实现框图。

图1-1 时域均衡原理示意图
()()
()
()ref ref C H H ,1,2,...,C i i i N
ωωωω=
=
(2.1.1)
H H ()()()y n n n ==w x x w
(2.1.2)
令通道的均方误差为
2
2
ref 2
ref J()E[()]
E[()()]
E[()]e n y n y n y n ==-=-H H H w r w -w r +w Rw
(2.1.3)
J()
(J())0∂∇=
=∂w w w
(2.1.4)
0=Rw r
(2.1.5)
10-=w R r
(2.1.6)
矩阵求逆所需要的计算量非常巨大,会占用很多硬件资源,所以一般选择预
先计算出权系数的值存入寄存器中,并使用这组固定系数对通道进行均衡。

2.2 频域基本算法
图2-1为通道均衡频域算法的原理实现框图。

图2-1 频域均衡原理示意图
假设第i 个通道的频率响应为C ()i ω,均衡滤波器的频率响应为H ()i ω。

均衡后通道的频率响应为B ()i ω,则有
B ()
C ()H (),
1,2,...,i i i i N
ωωω==
(2.2.1)
12ref B ()B ()...B ()B ()
N ωωωω====
(2.2.2)
ref ref ref C ()B ()
H ()H (),1,2,...,C ()C ()
i i i i N
ωωωωωω=
==
(2.2.3)
对滤波器的频域响应H ()i ω作M 点FFT 变换到频域处理,则
ref ref C ()
H ()H (),0,1,...,M 1;1,2,...,N C ()
i i m m m m i m =
=-=
(2.2.4)
使用FIR 滤波器对理想均衡器进行逼近,则每个频点处实际均衡器和理想均
衡器的误差为
T T T (0)H (0)(0)(1)H (1)(1)........(M 1)H (M 1)(M 1)i i i
i i i
i i i e e e ⎫
=-⎪=-⎪⎬
⎪⎪-=---⎭
αw αw αw
(2.2.5)
对每个采样频点进行最小二乘拟合
M 1
M 1
2
2
2
00
min ()min H ()()min()i i i
T i i i i i w w w m m e m m m --===-=-∑∑αw H Aw
(2.2.6) 当理想均衡器和实际均衡器在每个频点上的误差都达到最小时表示均衡器拟合成功,此时FIR 滤波器可以起到补偿通道幅相误差的作用。

3.1 窄带校正技术与通道均衡技术综合分析
1 各频点校正与均衡后的方向图比较
分别在下列带宽系统下选取一些频点作出校正后和均衡后的阵列方向图。

(1)
输入信号中心频率3.1GHz ,带宽200MHz ,采样率400MHz 。

(a )频率为3101MHz 时的频点 (b )频率为3105MHz 时的频点
(c )频率为3110MHz 时的频点 (d )频率为3120MHz 时的频点
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
(e )频率为3140MHz 时的频点 (f )频率为3200MHz 时的频点
图3-1 带宽200MHz 时不同频点校正后方向图
由图3-1可以看出,所以,在宽带系统中使用均衡技术是非常有必要的,校正技术的适用带宽应当小于40MHz 。

(2)
输入信号中心频率9.5GHz ,带宽1.6GHz ,采样率3.6GHz
(a )频率为9501MHz 时的频点 (b )频率为9505MHz 时的频点
(c )频率为9520MHz 时的频点 (d )频率为9550MHz 时的频点
(e )频率为9600MHz 时的频点 (f )频率为1000MHz 时的频点
图3- 2 带宽1.6GHz 时不同频点校正后方向图
由图3- 可以看出通道均衡算法无论在什么样的带宽系统下性能都要优于校正算法。

通道的失配程度是选择校正技术和均衡技术的关键条件,在失配程度足够小
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
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方向角/°
归一化值/d B
方向角/°
归一化值/d B
的时候,校正可以取代均衡并达到系统对幅相一致性的要求。

2 不同的信号采样率下校正与均衡比较
(a )BT=0.8 (b )BT=0.5
(a )BT=0.2 (b )BT=0.1
图3-3 不同采样率校正后的方向图
由图3-可以得出,系统采样率越高,所需要的计算量就越大。

实际工程中,
硬件资源是有限的,不可能通过无限制地增加采样率来提高算法性能,所以应当结合系统的带宽和通道的失配程度合理选取适当的校准技术。

总结
本章主要介绍了窄带校正和宽带均衡。

校正技术主要应用于窄带系统中,优
点是算法实现简单,计算量小。

频域算法通过分析通道的频率响应直接对均衡滤波器权系数进行拟合。

本章通过仿真实验论证了均衡算法的正确性,并且对校正技术和均衡技术的性能进行了比较分析,得出:在同等条件下,系统采样率越高,校正的效果越好,但是过高的采样率无法应用到实际工程中。

所以,实际工程中需要合理地选择校正技术和均衡技术进行应用,在满足系统要求的情况下尽量减少硬件资源的占用。

【参考文献】:
方向角/°
归一化值/d B
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[1]胡永君, 陈文俊.基于分数时延滤波器的宽带数字信号时延的实现[ J] .雷达与对抗 , 2010, 30(2):37 -40 .
[2]张明友, 汪学刚.雷达系统[ M] .电子工业出版社, 北京, 2006 :259-262 .
[3]顾杰, 龚耀寰, 何芳. 智能天线发射数字多波束形成方法研究[ J] . 电波科学学报, 2002 , 17(4):381 ~ 385。

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