自动变速器构造与维修
自动变速器构造与维修 (4)
单元4 变 速 原 理
课题1 课题2 课题3 课题4 课题5 课题6 课题7 课题8 课题9
液压离合器与制动器 单排行星齿轮机构 普通型辛普森式行星齿轮机构 丰田A341E和A342E自动变速器 东南菱帅F4A41自动变速器 SPARK汽车自动变速器 日产风度RE4F03自动变速器 富康AL4自动变速器 拉维娜轮系的自动变速器
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
表4-2 A341E自动变速器液压执行元件作用表
4.4.2 变速原理
1. 1挡
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-30 1挡超速行星排图解原理
图4-31 1挡前行星排图解原理
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-32 1挡动力传递路线
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.1 结构特点
图4-54 SPARK轿车自动变速器结构简图
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.2 挡位分析 1. 1挡及2挡(见图4-55) 2. 3挡(见图4-56)
图4-55 1挡及2挡图解
2)带式制动器拆检注意事项：
① 拆卸制动带时应注意不要让制动带弹出，拆出的制动带应用卡子
或铁丝固定在原来差不多的宽度。
课题1 液压离合器与制动器
图4-12 制动带的类型
② 制动带不应有裂纹、烧蚀、脱落等现象。 ③ 制动带自由间隙的调整一般是用一定力矩将调整螺栓调紧后再回 一定量的圈数，大多数的变速器在自由间隙调整好后给人的感觉是 看不到制动带与被固定元件之间明显间隙，晃动被固定的元件，没 有松动感，但固定的元件可自由转动。 3.单向离合器
课题1 液压离合器与制动器
单元二自动变速器的结构原理和检修
液力变矩器轴套偏摆量旳检验
3）检验导轮单向离合器 ①将单向离合器内座圈驱动杆插入变矩器； ②将单向离合器外座圈固定器插入变矩器中，并卡在轴 套上旳油泵驱动缺口内； ③转动驱动杆，检验单向离合器工作是否正常。在逆时 针方向上，单向离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转 动。如有异常，阐明单向离合器损坏，应更换液力变矩。
单向离合器旳检验
巩固与提升
1.简述液力变矩器三个主要元件旳名称和作用。 2.液力变矩器是怎样使转矩增大旳？ 3.什么是液力变矩器旳失速状态？ 4.锁止离合器是怎样工作旳？ 5.分解带锁止离合器液力变矩器，说出零件旳名称、
作用。
§课题2 油泵旳构造原理与检修
掌握油泵旳作用。 掌握三种油泵旳构造。 能对油泵进行检修。
器
油
叶片泵
泵
内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵主要由小齿轮、内齿轮、月牙形隔板、泵壳 、泵盖等构成。小齿轮为主动齿轮，内齿轮为从动齿轮。两个 齿轮偏心安装，形成工作腔。月牙形隔板旳作用是将小齿轮和 内齿轮之间旳工作腔分为吸油腔和压油腔，彼此不通。泵壳上 有进油口和出油口。
内啮合齿轮泵
转子泵
转子泵由一对内啮合旳转子及泵壳、系盖等构成。内转 子为外齿轮，其齿廓曲线是外摆线；外转子为内齿轮，齿廓 曲线是圆弧曲线。内外转子旳旋转中心不同，两者之间有偏 心距。外转子比内转子多一种齿。内转子旳齿数越多，出油 脉动就越小。
n1 n2 1 n3
因为单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿 圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和 从动件，而使另一元件固定不动，则机构只有一种自由度， 整个轮系以一定旳传动比传递动力。
行星齿轮变速机构原理
1）将齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件， 其传动比为：
朱明-自动变速器构造与维修1-1概述
授人以鱼不如授人以渔
18
一、自动变速器的概念
朱明工作室
zhubob@
3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
授人以鱼不如授人以渔
20
二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
朱明工作室
zhubob@
(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
汽车自动变速器构造与检修
第二章 液力变矩器
学习目标
1、知识目标
（1）了解液力变矩器的构成、扭矩传输原理及扭矩增 大的原理； （2）了解锁止离合器的结构及基本控制原理。
2、能力目标
（1）能确定车辆出现动力不足时究竟是发动机故障还 是由液力变矩器故障引起的； （2）能理解锁止离合器出现故障时的各种现象及掌握 故障判断的方法。
2.1 液力变矩器的功能及结构 1.1 自动变速器功能
1.1 自动变速器功能 1.2 自动变速器生产厂商及型号 1.3 各车型自动变速器型号识别 1.4 自动变速器油 1.5 自动变速器构成及各系统功能 1.6 自动变速器技术的发展动态
第二章 液力变矩器
2.1 液力变矩器的功能及结构 2.2 液力变矩器的工作原理 2.3 锁止离合器的结构与原理
2.4 液力变矩器常见的故障与检修
2.1 液力变矩器的功能及结构
一、液力变矩器的定义
输出力矩与输 入力矩之比可变 的液力元件。
2.1 液力变矩器的功能及结构
二、液力变矩器的作用
实现无级变速， 减速增扭
2.1 液力变矩器的功能及结构 三、液力自动变速器的组成
2.1 液力变矩器的功能及结构 1、泵轮的定义
从动力机吸收机械能 并使工作液体动量矩增 加的叶轮。
《汽車自動變速器構造與檢修》
吉利教育
授課教師：李銘
►第一章 自动变速器概述 ►第二章 液力变矩器 ►第三章 机械传动机构 ►第四章 液压控制系统 ►第五章 电子控制系统 ►第六章 无级变速器结构与原理 ►第七章 双离合变速器结构与原理 ►第八章 自动变速器的检修 ►实 训 自动变速器拆装与检修
第一章 自动变速器概述
2、泵轮的位置
它与变矩器壳体焊接 一起，随发动机一起转 动，是变矩器的主动部 分。
(完整版)自动变速器构造与维修
在泵轮和涡轮之间安装导轮后，ATF的流动情况如图5.7所示。 当涡轮转动时，从涡轮流出的ATF有残留的动能，此动能施加在 泵轮上可以增大其转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转 速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮锁止在 导轮轴上不转动，转矩随之增大。
当涡轮转速逐渐增大至与泵 轮转速接近时，从泵轮叶片流过 的ATF变成从导轮叶片后面流过， 流动方向改变了。导轮由于单向 离合器的作用在导轮轴上空转， ATF流回泵轮。导轮开始空转后， 变矩器即丧失变矩的功能，而只 具有液力耦合器接合和切断动力 的功能。
为便于理解液力变 矩器的工作原理和性 能，省去导轮，只分 析泵轮、涡轮和ATF 之间的工作关系。图 示是ATF在泵轮与涡 轮间的流动示意图。
ATF在泵轮与涡轮间的流动示意图
泵轮转动时，其叶片内ATF由于离心力的作 用沿叶片外侧甩出，流向涡轮。当ATF流入静 止的涡轮所形成的环流从涡轮返回时，其方向 与泵轮转动方向相反而阻碍泵轮的转动，降低 了传动效率。当泵轮转速升高时，环流作用使 涡轮的转矩增大，涡轮开始缓慢地转动，并逐 渐加速，缩小了泵轮和涡轮转速的差别而提高 了传动效率。这是变矩器没有导轮时的工作情 况。由于ATF在循环流动过程中，没有受到任 何其它外力，故涡轮上得到的转矩只等于发动 机作用于泵轮上的转矩，即没有导轮时，涡轮 只起传递转矩的作用（相当于液力耦合器）而 不会增大转矩。
变化。
6.按操纵方式分类：
❖液控液压自动变速器
由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控 制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速器。
❖电控液压自动变速器
由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按 照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自 动变速器。
项目四自动变速器构造与维修
汽车构造与维修------车志
（2）内啮合齿轮泵（转子泵）
工作原理
（3）单向离合器
（4）离合器组件 离合器组件
离合器实物
汽车构造与维修------车志
离合器工作原理
（5）制动器组件
片式制动器
制动器工作原理
（6）自动变速器的一般档位设置
小结
1、行星齿轮传动机构工作原理 。 2、汽车自动变速器的组成部件名称、工作原理 分析。 3、汽车自动变速器的分解与装配工艺流程。
n1+an2-（1+a）n3=0 n n 式中， 1——太阳轮转速； 2——齿圈转速；
n3——行星齿轮架转速； a——行星齿轮机构参数；即齿圈齿数z2与太阳
轮齿数z1之比（z2/z1）
3、单排行星齿轮传动比 i的计算
当太阳轮为主动输入，行星架被固定，齿圈为从动
输出时，Z1=20，Z2=80，若n1=2000r/min，
项目四 自动变速器构造与维修
任务：汽车自动变速器的检修
任务分析： 1、行星齿轮机构工作原理及分析。 2、汽车自动变速器的组成部件名称、动力传递路线分 析。 3、汽车自动变速器的分解 与装配工艺流程。
1、结构
行星轮 行星架
一、行星齿轮机构
齿圈
太阳轮
太阳轮
行动关系
则 n2 =？？i12=？？
太阳轮
齿圈
利用公式 n1+an2-（1+a）n3=0
行星轮
行星架
4、单排行星齿轮传动方向
二、汽车自动变速器
1、基本原理
液控自动变速器示意图
电控自动变速器示意图
2、基本组成
液力变矩器
油泵
离合器
制动器
自动变速器构造与维修.(DOC)
《自动变速器构造与维修》课程教学大纲一、课程性质、目的及任务《自动变速器构造与维修》是汽车专业的一门实践性较强的专业理论课，它包括自动变速器的结构、原理及检修等内容。
通过本课程的学习，要求掌握自动变速器各种型式的结构和工作原理，各组成部件的工作情况及专用设备、仪器的使用，为日后打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求1．掌握自动变速器的组成和使用。
2．熟悉自动变速器各组成部分的结构和工作原理。
3．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
4．熟练自动变速器各组成部分的拆检过程。
5．熟悉掌握自动变速器各基础检验目的、过程。
6．熟悉掌握电控自动变速器的诊断方法。
7．掌握自动变速器常见故障的诊断与排除方法。
三、教学内容第一章自动变速器概述（一）教学内容第一节自动变速器概论1．自动变速器的发展、应用和优点。
2．自动变速器的类型和组成。
第二节自动变速器的使用1．自动变速器选杆档的使用。
2．自动变速器控制开关的使用。
3．不同工况下自动变速器的使用及注意事项。
（二）教学重点自动变速器的使用。
1，了解自动变速器的历史和发展。
2．熟悉自动变速器的优点及类型。
3．掌握自动变速器的组成和使用。
第二章自动变速器的结构和工作原理（一）教学内容第一节液力偶合器和液力变矩器1．液力偶合器：组成和原理。
2．液力变矩器：组成、原理、工作特性。
第二节行星齿轮变速器1．行星齿轮机构。
2．行星齿轮变速器的换档执行元件。
3．行星齿轮变速器的结构和工作原理。
第三节自动变速器控制系统的结构和工作原理1．控制系统的组成。
2．液力式控制系统的结构和工作原理。
3．电液式控制系统的结构和工作原理。
（二）教学重点和难点1．重点：液力变矩器、行星齿轮变速器、控制系统的结构和工作原理。
2．难点：控制系统的组成和原理。
（三）教学要求1．了解液力偶合器的结构和原理。
2．熟悉液力偶合器、换档执行元件、控制元件的内部结构。
3．掌握自动变速器各组成部分的工作原理。
第三章自动变速器的检修第一节自动变速器传动部分的检修1．自动变速器的折卸和分解。
汽车自动变速器结构原理与故障分析
汽车自动变速器结构原理与故障分析一、汽车自动变速器的结构原理1.离合器：汽车自动变速器的离合器主要有液力变矩器和湿式离合器两种。
液力变矩器主要用于起步和低速行驶，它通过调节液压来实现能量传递，并且具有污染小、减振性好等优点。
而湿式离合器主要用于高速行驶，它通过切断发动机的动力传递，实现变速功能。
2.齿轮：汽车自动变速器的齿轮主要包括行星齿轮和换挡齿轮。
行星齿轮是汽车变速器的核心部件，通过组合不同数量和布局的行星齿轮，可以实现不同的挡位和变速比。
而换挡齿轮则用于控制行星齿轮的连接和分离，从而实现不同的挡位变速。
3.液力器：液力器是汽车自动变速器中的重要部件，它由泵轮、涡轮和动力元件组成，通过流体动力传递来实现转矩的变化。
液力器具有传动平稳、换挡快速等优点，能够满足变速器在不同工况下的需求。
4.计算机控制系统：汽车自动变速器的计算机控制系统是整个变速器的控制中枢，它通过感知车速、油门踏板位置、发动机转速等参数，来计算出合适的换挡时机，并通过电磁阀控制换挡齿轮的连接和分离。
二、汽车自动变速器的故障分析1.液压故障：液压故障是自动变速器常见的故障类型，主要包括液压泵故障、液力器故障、油路堵塞等。
这些故障会导致液压系统工作不正常，造成换挡不顺畅、打滑等问题。
2.机械故障：机械故障主要包括齿轮损坏、轴承损坏、换挡器故障等。
这些故障会导致变速器噪音增大、振动加剧，甚至无法换挡等问题。
3.电气故障：电气故障主要包括控制系统故障、传感器故障、电磁阀故障等。
这些故障会导致变速器的换挡信号无法正常传递，造成换挡迟滞、换挡冲击等问题。
针对这些故障，可以采取以下措施进行排查和修复：1.定期更换变速器油，并保持油面在适当范围内，以确保液压系统的正常工作。
2.注意驾驶习惯，避免急加速、急刹车等恶劣驾驶行为，减少变速器的机械故障发生。
3.定期检查变速器的电气系统，确保控制系统和传感器的正常工作，及时更换损坏的电磁阀等部件。
4.若发现变速器故障，应及时到专业修理厂进行诊断和维修，以免问题加重。
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《自动变速器构造与维修》课程教学大纲一、课程性质、目的及任务
《自动变速器构造与维修》是汽车专业的一门实践性较强的专业理论课，它包括自动变速器的结构、原理及检修等内容。
通过本课程的学习，要求掌握自动变速器各种型式的结构和工作原理，各组成部件的工作情况及专用设备、仪器的使用，为日后打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求
1．掌握自动变速器的组成和使用。
2．熟悉自动变速器各组成部分的结构和工作原理。
3．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
4．熟练自动变速器各组成部分的拆检过程。
5．熟悉掌握自动变速器各基础检验目的、过程。
6．熟悉掌握电控自动变速器的诊断方法。
7．掌握自动变速器常见故障的诊断与排除方法。
三、教学内容
第一章自动变速器概述
（一）教学内容
第一节自动变速器概论
1．自动变速器的发展、应用和优点。
2．自动变速器的类型和组成。
第二节自动变速器的使用
1．自动变速器选杆档的使用。
2．自动变速器控制开关的使用。
3．不同工况下自动变速器的使用及注意事项。
（二）教学重点
自动变速器的使用。
1，了解自动变速器的历史和发展。
2．熟悉自动变速器的优点及类型。
3．掌握自动变速器的组成和使用。
第二章自动变速器的结构和工作原理
（一）教学内容
第一节液力偶合器和液力变矩器
1．液力偶合器：组成和原理。
2．液力变矩器：组成、原理、工作特性。
第二节行星齿轮变速器
1．行星齿轮机构。
2．行星齿轮变速器的换档执行元件。
3．行星齿轮变速器的结构和工作原理。
第三节自动变速器控制系统的结构和工作原理
1．控制系统的组成。
2．液力式控制系统的结构和工作原理。
3．电液式控制系统的结构和工作原理。
（二）教学重点和难点
1．重点：液力变矩器、行星齿轮变速器、控制系统的结构和工作原理。
2．难点：控制系统的组成和原理。
（三）教学要求
1．了解液力偶合器的结构和原理。
2．熟悉液力偶合器、换档执行元件、控制元件的内部结构。
3．掌握自动变速器各组成部分的工作原理。
第三章自动变速器的检修
第一节自动变速器传动部分的检修
1．自动变速器的折卸和分解。
2．液力变矩器的检修和清洗。
3．行星齿轮机构的检修。
4．换档执行元件的检修。
第二节自动变速器控制系统的检修 1．油泵的检修。
2.阀体总成的检修。
3.电控元件及线路检修。
第三节自动变速器的安装与调整
1．自动变速器组装注意事项。
2．行星齿轮变速器的组装。
3．阀体总成及壳体组装。
4．自动变速器安装与调整。
第四节典型车用自动变速器构造与维修1．液控自动变速器拆检（A42DL）。
2．丰田车系电控自动变速器拆检。
3．欧美车系电控自动变速器拆检。
（二）教学重点：典型车用自动变速器的检修。
（三）教学要求
1．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
2．熟练进行自动变速器各组成部分的拆装与检修。
第四章自动变速器的性能检验与故障诊断
（一）教学内容
第一节自动变速器性能检验
1．自动变速器的基础检查：油质、油面、怠速、油门拉线、选档杆、起动开关、速开关等。
2．失速试验。
3．油压试验。
4．时滞试验。
5．道路试验。
第二节电子控制自动变速器的故障诊断
1．自诊断。
2．仪器诊断。
3．常见车型电控自动变速器故障代码的读取。
第三节自动变速器常见故障分析
1．汽车不能行驶。
2．自动变速器打滑。
3．不能开档。
4．无超速档。
5．无前进档或倒档。
6．天发动机制动。
7．不能强制降
档。
8．其它故障。
（二）教学重点和难点
1．重点：自动变速器基础检验和常见故障分析。
2．难点：自动变速器常见故障的诊断与排除。
（三）教学要求
1．能够熟练进行自动变速器的基础检验。
2．熟悉自动变速器各项试验的目的及过程。
3．能够对电控自动变速器故障进行仪器诊断和自诊断。
4．能够进行自动变速器常见故障的诊断与排除。
四、学时安排
序
课程内容总学时讲授实践号
一自动变速器概述8 6 2
1 自动变速器概论
2 2
2 自动变速器的使用 4
二自动变速器结构和工作原理62 48 14
1 液力偶合器和液力变矩器 6 2
2 行星齿轮变速器22 8
自动变速器控制系统的结构和工
3
20 4
作原理
三自动变速器的检修18 12 6
1 自动变速器传动部分的检修
2 2
2 自动变速器控制系统的检修 2 2
3 自动变速器安装与调整 4
4 典型车用自动变速器的检修 4 2
四自动变速器性能检验与故障诊断16 12 4
1 自动变速器性能检验 4 2
2 电子控制自动变速器故障诊断 2 2
3 自动变速器常见故障分析 6
机
4 4
动
合
108 82 26 计。