(完整版)自动变速器构造与维修
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自动变速器构造与维修 (4)
单元4 变 速 原 理
单元4 变 速 原 理
课题1 课题2 课题3 课题4 课题5 课题6 课题7 课题8 课题9
液压离合器与制动器 单排行星齿轮机构 普通型辛普森式行星齿轮机构 丰田A341E和A342E自动变速器 东南菱帅F4A41自动变速器 SPARK汽车自动变速器 日产风度RE4F03自动变速器 富康AL4自动变速器 拉维娜轮系的自动变速器
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
表4-2 A341E自动变速器液压执行元件作用表
4.4.2 变速原理
1. 1挡
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-30 1挡超速行星排图解原理
图4-31 1挡前行星排图解原理
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-32 1挡动力传递路线
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.1 结构特点
图4-54 SPARK轿车自动变速器结构简图
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.2 挡位分析 1. 1挡及2挡(见图4-55) 2. 3挡(见图4-56)
图4-55 1挡及2挡图解
2)带式制动器拆检注意事项：
① 拆卸制动带时应注意不要让制动带弹出，拆出的制动带应用卡子
或铁丝固定在原来差不多的宽度。
课题1 液压离合器与制动器
图4-12 制动带的类型
② 制动带不应有裂纹、烧蚀、脱落等现象。 ③ 制动带自由间隙的调整一般是用一定力矩将调整螺栓调紧后再回 一定量的圈数，大多数的变速器在自由间隙调整好后给人的感觉是 看不到制动带与被固定元件之间明显间隙，晃动被固定的元件，没 有松动感，但固定的元件可自由转动。 3.单向离合器
课题1 液压离合器与制动器
单元4 变 速 原 理
课题1 课题2 课题3 课题4 课题5 课题6 课题7 课题8 课题9
液压离合器与制动器 单排行星齿轮机构 普通型辛普森式行星齿轮机构 丰田A341E和A342E自动变速器 东南菱帅F4A41自动变速器 SPARK汽车自动变速器 日产风度RE4F03自动变速器 富康AL4自动变速器 拉维娜轮系的自动变速器
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
表4-2 A341E自动变速器液压执行元件作用表
4.4.2 变速原理
1. 1挡
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-30 1挡超速行星排图解原理
图4-31 1挡前行星排图解原理
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-32 1挡动力传递路线
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.1 结构特点
图4-54 SPARK轿车自动变速器结构简图
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.2 挡位分析 1. 1挡及2挡(见图4-55) 2. 3挡(见图4-56)
图4-55 1挡及2挡图解
2)带式制动器拆检注意事项：
① 拆卸制动带时应注意不要让制动带弹出，拆出的制动带应用卡子
或铁丝固定在原来差不多的宽度。
课题1 液压离合器与制动器
图4-12 制动带的类型
② 制动带不应有裂纹、烧蚀、脱落等现象。 ③ 制动带自由间隙的调整一般是用一定力矩将调整螺栓调紧后再回 一定量的圈数，大多数的变速器在自由间隙调整好后给人的感觉是 看不到制动带与被固定元件之间明显间隙，晃动被固定的元件，没 有松动感，但固定的元件可自由转动。 3.单向离合器
课题1 液压离合器与制动器
朱明-自动变速器构造与维修1-1概述
特点 变速器每次齿轮变换，需 要操作离合器才能换档。
授人以鱼不如授人以渔
18
一、自动变速器的概念
朱明工作室
zhubob@
3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
授人以鱼不如授人以渔
20
二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
朱明工作室
zhubob@
(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
授人以鱼不如授人以渔
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一、自动变速器的概念
朱明工作室
zhubob@
3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
授人以鱼不如授人以渔
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二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
朱明工作室
zhubob@
(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
汽车自动变速器构造与检修
2021/3/10
2
第一章 自动变速器概述
1.1 自动变速器功能 1.2 自动变速器生产厂商及型号 1.3 各车型自动变速器型号识别 1.4 自动变速器油 1.5 自动变速器构成及各系统功能 1.6 自动变速器技术的发展动态
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3
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4
第二章 液力变矩器
2.1 液力变矩器的功能及结构 2.2 液力变矩器的工作原理 2.3 锁止离合器的结构与原理 2.4 液力变矩器常见的故障与检修
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2.1 液力变矩器的功能及结构 1.1 自动变速器功能
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1、抗震和冲击； 2、过载保护盒起动性能好； 3、有良好的自动变速性能； 4、保证动力机有稳定的工作区； 5、载荷增大时，其输出转速自动下降，反之，自动上升；
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2.2 液力变矩器的工作原理
1.1 自动变速器功能
2021/ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ/10
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2.1 液力变矩器的功能及结构 1.1 自动变速器功能
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第二章 液力变矩器
学习目标
1、知识目标
（1）了解液力变矩器的构成、扭矩传输原理及扭矩增 大的原理；
（2）了解锁止离合器的结构及基本控制原理。
2、能力目标
（1）能确定车辆出现动力不足时究竟是发动机故障还 是由液力变矩器故障引起的；
（2）能理解锁止离合器出现故障时的各种现象及掌握 故障判断的方法。
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2.1 液力变矩器的功能及结构
(完整版)自动变速器构造与维修
在泵轮和涡轮之间安装导轮后，ATF的流动情况如图5.7所示。 当涡轮转动时，从涡轮流出的ATF有残留的动能，此动能施加在 泵轮上可以增大其转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转 速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮锁止在 导轮轴上不转动，转矩随之增大。
当涡轮转速逐渐增大至与泵 轮转速接近时，从泵轮叶片流过 的ATF变成从导轮叶片后面流过， 流动方向改变了。导轮由于单向 离合器的作用在导轮轴上空转， ATF流回泵轮。导轮开始空转后， 变矩器即丧失变矩的功能，而只 具有液力耦合器接合和切断动力 的功能。
为便于理解液力变 矩器的工作原理和性 能，省去导轮，只分 析泵轮、涡轮和ATF 之间的工作关系。图 示是ATF在泵轮与涡 轮间的流动示意图。
ATF在泵轮与涡轮间的流动示意图
泵轮转动时，其叶片内ATF由于离心力的作 用沿叶片外侧甩出，流向涡轮。当ATF流入静 止的涡轮所形成的环流从涡轮返回时，其方向 与泵轮转动方向相反而阻碍泵轮的转动，降低 了传动效率。当泵轮转速升高时，环流作用使 涡轮的转矩增大，涡轮开始缓慢地转动，并逐 渐加速，缩小了泵轮和涡轮转速的差别而提高 了传动效率。这是变矩器没有导轮时的工作情 况。由于ATF在循环流动过程中，没有受到任 何其它外力，故涡轮上得到的转矩只等于发动 机作用于泵轮上的转矩，即没有导轮时，涡轮 只起传递转矩的作用（相当于液力耦合器）而 不会增大转矩。
变化。
6.按操纵方式分类：
❖液控液压自动变速器
由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控 制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速器。
❖电控液压自动变速器
由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按 照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自 动变速器。
自动变速器构造与维修
《自动变速器构造与维修》课程教学大纲一、课程性质、目的及任务《自动变速器构造与维修》是汽车专业的一门实践性较强的专业理论课，它包括自动变速器的结构、原理及检修等内容。
通过本课程的学习，要求掌握自动变速器各种型式的结构和工作原理，各组成部件的工作情况及专用设备、仪器的使用，为日后打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求1．掌握自动变速器的组成和使用。
2．熟悉自动变速器各组成部分的结构和工作原理。
3．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
4．熟练自动变速器各组成部分的拆检过程。
5．熟悉掌握自动变速器各基础检验目的、过程。
6．熟悉掌握电控自动变速器的诊断方法。
7．掌握自动变速器常见故障的诊断与排除方法。
三、教学内容第一章自动变速器概述（一）教学内容第一节自动变速器概论1．自动变速器的发展、应用和优点。
2．自动变速器的类型和组成。
第二节自动变速器的使用1．自动变速器选杆档的使用。
2．自动变速器控制开关的使用。
3．不同工况下自动变速器的使用及注意事项。
（二）教学重点自动变速器的使用。
1，了解自动变速器的历史和发展。
2．熟悉自动变速器的优点及类型。
3．掌握自动变速器的组成和使用。
第二章自动变速器的结构和工作原理（一）教学内容第一节液力偶合器和液力变矩器1．液力偶合器：组成和原理。
2．液力变矩器：组成、原理、工作特性。
第二节行星齿轮变速器1．行星齿轮机构。
2．行星齿轮变速器的换档执行元件。
3．行星齿轮变速器的结构和工作原理。
第三节自动变速器控制系统的结构和工作原理1．控制系统的组成。
2．液力式控制系统的结构和工作原理。
3．电液式控制系统的结构和工作原理。
（二）教学重点和难点1．重点：液力变矩器、行星齿轮变速器、控制系统的结构和工作原理。
2．难点：控制系统的组成和原理。
（三）教学要求1．了解液力偶合器的结构和原理。
2．熟悉液力偶合器、换档执行元件、控制元件的内部结构。
3．掌握自动变速器各组成部分的工作原理。
第三章自动变速器的检修第一节自动变速器传动部分的检修1．自动变速器的折卸和分解。
自动变速器构造与维修.(DOC)
《自动变速器构造与维修》课程教学大纲一、课程性质、目的及任务《自动变速器构造与维修》是汽车专业的一门实践性较强的专业理论课，它包括自动变速器的结构、原理及检修等内容。
通过本课程的学习，要求掌握自动变速器各种型式的结构和工作原理，各组成部件的工作情况及专用设备、仪器的使用，为日后打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求1．掌握自动变速器的组成和使用。
2．熟悉自动变速器各组成部分的结构和工作原理。
3．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
4．熟练自动变速器各组成部分的拆检过程。
5．熟悉掌握自动变速器各基础检验目的、过程。
6．熟悉掌握电控自动变速器的诊断方法。
7．掌握自动变速器常见故障的诊断与排除方法。
三、教学内容第一章自动变速器概述（一）教学内容第一节自动变速器概论1．自动变速器的发展、应用和优点。
2．自动变速器的类型和组成。
第二节自动变速器的使用1．自动变速器选杆档的使用。
2．自动变速器控制开关的使用。
3．不同工况下自动变速器的使用及注意事项。
（二）教学重点自动变速器的使用。
1，了解自动变速器的历史和发展。
2．熟悉自动变速器的优点及类型。
3．掌握自动变速器的组成和使用。
第二章自动变速器的结构和工作原理（一）教学内容第一节液力偶合器和液力变矩器1．液力偶合器：组成和原理。
2．液力变矩器：组成、原理、工作特性。
第二节行星齿轮变速器1．行星齿轮机构。
2．行星齿轮变速器的换档执行元件。
3．行星齿轮变速器的结构和工作原理。
第三节自动变速器控制系统的结构和工作原理1．控制系统的组成。
2．液力式控制系统的结构和工作原理。
3．电液式控制系统的结构和工作原理。
（二）教学重点和难点1．重点：液力变矩器、行星齿轮变速器、控制系统的结构和工作原理。
2．难点：控制系统的组成和原理。
（三）教学要求1．了解液力偶合器的结构和原理。
2．熟悉液力偶合器、换档执行元件、控制元件的内部结构。
3．掌握自动变速器各组成部分的工作原理。
第三章自动变速器的检修第一节自动变速器传动部分的检修1．自动变速器的折卸和分解。
自动变速器构造与维修 项目四
1-2挡换挡阀
项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
（2）2-3挡换挡阀（2-3挡变速阀）
任务一 任务二
2-3挡换挡阀
项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
（3）3-4挡换挡阀（3-4挡变速阀）
任务一 任务二
3-4挡换挡阀
项目一
项目二
3.强制降挡阀
项目三
项目四
项目五
项目六
任务一 任务二
强制降挡工作原理
项目一
项目二
4.超速挡电磁阀
项目三
项目四
项目五
项目六
超速挡电磁阀的作用是控制3-4挡换挡阀的油路，实现降挡的目的。
任务一 任务二
超速电磁阀结构和工作原理
项目一
项目二
5.换低挡定时阀
项目三
项目四
项目五
项目六
任务一 任务二
换低挡定时阀
项目一
项目二
缓冲安全系统
项目三
项目四
项目五
项目六
为了防止自动变速器在换挡时出现冲击及保证液压控制系统的安全，阀体总成内装有许多起缓
任务一 任务二
蓄压器控制阀的工作原理
项目一
项目二
2.缓冲阀
项目三
项目四
项目五
项目六
缓冲阀主要由滑阀、阀体和弹簧组成。
任务一 任务二
缓冲阀结构示意图
项目一
项目二
3.单向节流阀
项目三
项目四
项目五
项目六
单向节流阀安装在换挡阀与执行元件之间，它只对流向换挡执行元件的液压油起节流作用。
任务一 任务二
单向节流阀有弹簧式和球阀节流孔式两种形式。
自动变速器的构造与维修
任务三 自动变速器的维护 与使用方法
自动变速器的维护
1． 经常检查自动变速箱油液位是否正常 2． 掌握好自动变速箱油的更换周期 3． 正确地更换变速箱油
自动变速器的使用方法器的维护
1． 操作常识
（1）操作方法 P（PARK）-停车档 R（REVERSE）-倒车档
N（Neutral）-空档 D（DRIVE）-行驶档 3-坡度档 2-长坡档 1-陡坡档 强制低档开关
2． 自动变速器的优点
（1）操作简单、省力，提高运行安全和乘坐平稳性 （2）提高了汽车的适应性能和动力性能
（3）提高了汽车通过性能 （4）发动机最佳状态，有利于控制汽车排放污染 （5）防止系统过载，延长机件寿命
3．自动变速器缺点
自动变速器的分类
不同车型所装用的自动变速器在形式结构上往往有很 大的差异，从不同的角度对自动变速器进行分类。
4． 液力变矩器的液流
5． 液力变矩器的变矩原理
液力变矩器机械变速机构
1． A140E行星
以A140E行星排中的三元件为例 （图4-11）。
2． 多片湿式离合器
湿式离合器实物如图4-12所示。
（1）作用 （2）组成
摩擦片
表面有一层非常耐磨的纤维，标准厚度在 20~30mm，正常颜色为棕黄色，且无烧焦的糊味，当 上面的花纹或字符小时的时表示使用至极限，如图4-13 所示。
●如该车同时需拆检发动机，建议将发动机与变速器 一并吊下，然后再将两者分离。
●轴向取下变速器时可以在施加轴向拉力的同时将变 速器绕轴线来回转动，但决不可上下或左右摆动变速器 ，这样会损伤油封、输入轴花键和变矩器的单向离合器 （图4-28）。
⑧拆去液力变矩器与曲轴凸缘的连接螺栓，取下变 矩器（和起动齿轮）。
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自动变速器构造与维修
自动变速器的分类
• 1．按驱动方式分类 • 后驱动自动变速器、前驱动自动变速器（自动驱动桥）。 • 2．按前进挡的挡位数分类
• 3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡、6速等。
• 3．按齿轮变速器的类型分类
• 行星齿轮式自动变速器、定轴式自动变速器两种。
• 4．按控制方式分类
• 全液压控制原理和性 能，省去导轮，只分 析泵轮、涡轮和ATF 之间的工作关系。图 示是ATF在泵轮与涡 轮间的流动示意图。
ATF在泵轮与涡轮间的流动示意图
泵轮转动时，其叶片内ATF由于离心力的作 用沿叶片外侧甩出，流向涡轮。当ATF流入静 止的涡轮所形成的环流从涡轮返回时，其方向 与泵轮转动方向相反而阻碍泵轮的转动，降低 了传动效率。当泵轮转速升高时，环流作用使 涡轮的转矩增大，涡轮开始缓慢地转动，并逐 渐加速，缩小了泵轮和涡轮转速的差别而提高 了传动效率。这是变矩器没有导轮时的工作情 况。由于ATF在循环流动过程中，没有受到任 何其它外力，故涡轮上得到的转矩只等于发动 机作用于泵轮上的转矩，即没有导轮时，涡轮 只起传递转矩的作用（相当于液力耦合器）而 不会增大转矩。
导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达 到增矩的作用。
1.变矩器壳；2.曲轴（变矩器输入轴）；3.导轮轴；4.变速器输入 轴；5.单向离合器；B.泵轮；W.涡轮；D.导轮 液力变矩器的组成
液力变矩器的组成
1-液力变矩器盖； 2-锁止离合器；3-涡轮；4-导轮；5-泵轮
1-输入轴； 2-锁止离合器； 3-涡轮； 4-泵轮； 5-导轮； 6-单向离合器； 7-导轮固定套管； 8-输出轴
自动变速器一般由液力变矩器、齿轮变速 器、液压控制系统和电子控制系统组成。
1.变矩器
外壳、 泵 轮、 导轮、 涡轮。
2.变速齿轮机构
行星齿轮机构
定轴齿轮机构
3.液压控制系统
4.电子控制系统
电控自动变速器的控制原理
自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的 运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门 开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温等参 数转变为电信号，并输入电控单元(ECU)。ECU根据这 些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电 磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再 将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的 各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构 的动作，从而实现自动换挡。
5. 按传动比的变化范围：
又称为电控机械自动变速器，是在机械式齿轮变
➢
有级式自动变速器：
速器的基础上加上电控部分，实现自动控制的变 速器。
➢
无级式自动变速器：
传动比在一定的范围内可以连续变化。分为电力 式、液力式（动液式）和金属带式无级变速器。
由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机
➢ 综合式自动变速器： 械变速器。其传动比可在几个间断的区间内连续
三、液力变矩器的工作原理
变矩器.mpg 变矩器原理1.MPG
变矩原理2.MPG
发动机带动液力变矩器壳体和泵轮旋转，泵轮旋转产 生离心力，使ATF沿叶片向外甩出，发动机的机械能转 换成ATF的动能。当ATF高速进入涡轮时，推动涡轮叶 片使涡轮转动，ATF的动能转换成涡轮的机械能，向齿 轮变速器输入轴输出动力。
在泵轮和涡轮之间安装导轮后，ATF的流动情况如图5.7所示。 当涡轮转动时，从涡轮流出的ATF有残留的动能，此动能施加在 泵轮上可以增大其转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转 速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮锁止在 导轮轴上不转动，转矩随之增大。
当涡轮转速逐渐增大至与泵 轮转速接近时，从泵轮叶片流过 的ATF变成从导轮叶片后面流过， 流动方向改变了。导轮由于单向 离合器的作用在导轮轴上空转， ATF流回泵轮。导轮开始空转后， 变矩器即丧失变矩的功能，而只 具有液力耦合器接合和切断动力 的功能。
2．涡轮
涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其 叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。涡轮通过 花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与 泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间 隙。
3．导轮
导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡 轮之间。它安装于导轮轴上，通过单向离合器 固定于导轮的固定套管上。
导轮上的单向离合器可以锁住导轮以防 止反向转动。这样，导轮根据工作液冲击叶片 的方向进行旋转或锁住。
安装导轮后ATF的流动情况
液力变矩器的ATF流向（涡轮、导轮不转动）
液力变矩器的ATF流向（涡轮转动、导轮不转动）
液力变矩器的ATF流向（变矩器成为偶合器）
液力变矩器的ATF流向（涡轮、导轮都转动）
ATF的整个流动过程 B-泵轮；W-涡轮；D-导轮；F-单向离合器
经过上述分析： 液力变矩器的输出转矩可以根据涡轮的转速变化：
基本原理.MPG
液力变矩器
一、功用 1. 平稳地将发动机转矩传递给变速器； 2. 一定范围内的无级变速、增矩； 3. 飞轮作用，使发动机运转平稳； 4. 驱动液压控制系统的油泵。
二、组成：泵轮、涡轮和导轮
三个元件的功用如下：
泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油 的动能；
涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上 的机械能；
变化。
6.按操纵方式分类：
❖液控液压自动变速器
由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控 制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速器。
❖电控液压自动变速器
由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按 照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自 动变速器。
自动变速器的组成
具体为： 涡轮速度低——转矩大于泵轮转矩； 涡轮速度等于一设定值——转矩等于泵轮转矩； 涡轮速度高——转矩小于泵轮转矩； 涡轮速度等于泵轮速度——不传递转矩。 液力变矩器能够改变转矩的原因是在泵轮和涡轮之
a)结构简图
b)工作示意图
液力变矩器的安装位置
1．泵轮
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向 安装在内。在叶片的内缘上安装有导环，提供 一通道使ATF流动畅通。变矩器通过驱动端盖与 曲轴连接。当发动机运转时，将带动泵轮一同 旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲出。发动 机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高， 由泵轮向外喷射的ATF的速度也随着升高。
自动变速器的分类
• 1．按驱动方式分类 • 后驱动自动变速器、前驱动自动变速器（自动驱动桥）。 • 2．按前进挡的挡位数分类
• 3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡、6速等。
• 3．按齿轮变速器的类型分类
• 行星齿轮式自动变速器、定轴式自动变速器两种。
• 4．按控制方式分类
• 全液压控制原理和性 能，省去导轮，只分 析泵轮、涡轮和ATF 之间的工作关系。图 示是ATF在泵轮与涡 轮间的流动示意图。
ATF在泵轮与涡轮间的流动示意图
泵轮转动时，其叶片内ATF由于离心力的作 用沿叶片外侧甩出，流向涡轮。当ATF流入静 止的涡轮所形成的环流从涡轮返回时，其方向 与泵轮转动方向相反而阻碍泵轮的转动，降低 了传动效率。当泵轮转速升高时，环流作用使 涡轮的转矩增大，涡轮开始缓慢地转动，并逐 渐加速，缩小了泵轮和涡轮转速的差别而提高 了传动效率。这是变矩器没有导轮时的工作情 况。由于ATF在循环流动过程中，没有受到任 何其它外力，故涡轮上得到的转矩只等于发动 机作用于泵轮上的转矩，即没有导轮时，涡轮 只起传递转矩的作用（相当于液力耦合器）而 不会增大转矩。
导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达 到增矩的作用。
1.变矩器壳；2.曲轴（变矩器输入轴）；3.导轮轴；4.变速器输入 轴；5.单向离合器；B.泵轮；W.涡轮；D.导轮 液力变矩器的组成
液力变矩器的组成
1-液力变矩器盖； 2-锁止离合器；3-涡轮；4-导轮；5-泵轮
1-输入轴； 2-锁止离合器； 3-涡轮； 4-泵轮； 5-导轮； 6-单向离合器； 7-导轮固定套管； 8-输出轴
自动变速器一般由液力变矩器、齿轮变速 器、液压控制系统和电子控制系统组成。
1.变矩器
外壳、 泵 轮、 导轮、 涡轮。
2.变速齿轮机构
行星齿轮机构
定轴齿轮机构
3.液压控制系统
4.电子控制系统
电控自动变速器的控制原理
自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的 运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门 开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温等参 数转变为电信号，并输入电控单元(ECU)。ECU根据这 些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电 磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再 将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的 各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构 的动作，从而实现自动换挡。
5. 按传动比的变化范围：
又称为电控机械自动变速器，是在机械式齿轮变
➢
有级式自动变速器：
速器的基础上加上电控部分，实现自动控制的变 速器。
➢
无级式自动变速器：
传动比在一定的范围内可以连续变化。分为电力 式、液力式（动液式）和金属带式无级变速器。
由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机
➢ 综合式自动变速器： 械变速器。其传动比可在几个间断的区间内连续
三、液力变矩器的工作原理
变矩器.mpg 变矩器原理1.MPG
变矩原理2.MPG
发动机带动液力变矩器壳体和泵轮旋转，泵轮旋转产 生离心力，使ATF沿叶片向外甩出，发动机的机械能转 换成ATF的动能。当ATF高速进入涡轮时，推动涡轮叶 片使涡轮转动，ATF的动能转换成涡轮的机械能，向齿 轮变速器输入轴输出动力。
在泵轮和涡轮之间安装导轮后，ATF的流动情况如图5.7所示。 当涡轮转动时，从涡轮流出的ATF有残留的动能，此动能施加在 泵轮上可以增大其转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转 速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮锁止在 导轮轴上不转动，转矩随之增大。
当涡轮转速逐渐增大至与泵 轮转速接近时，从泵轮叶片流过 的ATF变成从导轮叶片后面流过， 流动方向改变了。导轮由于单向 离合器的作用在导轮轴上空转， ATF流回泵轮。导轮开始空转后， 变矩器即丧失变矩的功能，而只 具有液力耦合器接合和切断动力 的功能。
2．涡轮
涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其 叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。涡轮通过 花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与 泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间 隙。
3．导轮
导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡 轮之间。它安装于导轮轴上，通过单向离合器 固定于导轮的固定套管上。
导轮上的单向离合器可以锁住导轮以防 止反向转动。这样，导轮根据工作液冲击叶片 的方向进行旋转或锁住。
安装导轮后ATF的流动情况
液力变矩器的ATF流向（涡轮、导轮不转动）
液力变矩器的ATF流向（涡轮转动、导轮不转动）
液力变矩器的ATF流向（变矩器成为偶合器）
液力变矩器的ATF流向（涡轮、导轮都转动）
ATF的整个流动过程 B-泵轮；W-涡轮；D-导轮；F-单向离合器
经过上述分析： 液力变矩器的输出转矩可以根据涡轮的转速变化：
基本原理.MPG
液力变矩器
一、功用 1. 平稳地将发动机转矩传递给变速器； 2. 一定范围内的无级变速、增矩； 3. 飞轮作用，使发动机运转平稳； 4. 驱动液压控制系统的油泵。
二、组成：泵轮、涡轮和导轮
三个元件的功用如下：
泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油 的动能；
涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上 的机械能；
变化。
6.按操纵方式分类：
❖液控液压自动变速器
由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控 制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速器。
❖电控液压自动变速器
由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按 照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自 动变速器。
自动变速器的组成
具体为： 涡轮速度低——转矩大于泵轮转矩； 涡轮速度等于一设定值——转矩等于泵轮转矩； 涡轮速度高——转矩小于泵轮转矩； 涡轮速度等于泵轮速度——不传递转矩。 液力变矩器能够改变转矩的原因是在泵轮和涡轮之
a)结构简图
b)工作示意图
液力变矩器的安装位置
1．泵轮
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向 安装在内。在叶片的内缘上安装有导环，提供 一通道使ATF流动畅通。变矩器通过驱动端盖与 曲轴连接。当发动机运转时，将带动泵轮一同 旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲出。发动 机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高， 由泵轮向外喷射的ATF的速度也随着升高。