自动变速器结构与检修
自动变速器构造与维修
项目三 自动变速器的构造与维修
❖ （1）液力变矩器。液力变矩器安装在发动机与变速器之 间，将发动机转矩传给变速器输入轴。液力变矩器相当于 普通汽车上的离合器，但它是一个通过自动变速器油 （ATF）传递动力的装置。
❖ （2）齿轮变速机构。齿轮变速机构可形成不同的传动比， 组合成电控自动变速器不同的挡位。目前绝大多数电控自 动变速器采用行星齿轮机构进行变速，有的车型采用普通 齿轮机构（如本田车系）进行变速。
图3-1 前轮驱动式自动变速器示意图
图3-2 后轮驱动式自动变速器示意图
项目三 自动变速器的构造与维修
❖ 2．自动变速器选挡杆的使用 ❖ 轿车自动变速器的选挡杆通常有6或7个位置，如
图3-3所示。其功能如下： ❖ P位：驻车挡。选挡杆置于此位置时，驻车锁止机
构将自动变速器输出轴锁止。 ❖ R位：倒挡。选挡杆置 ❖ 于此位置时，液压系统 ❖ 倒挡油路被接通，驱动 ❖ 轮反转，实现倒向行驶。 ❖ N位：空挡。选挡杆置 ❖ 于此位置时，所有机械 ❖ 变速器的齿轮机构空转， 图3-3 自动变速器选挡杆位置示意图
❖ 发动机只有在选挡杆置于N或P位时，汽车才能起动，此 功能靠空挡起动开关来实现。
项目三 自动变速器的构造与维修 ❖ 二、自动变速器的基本组成及工作原理 ❖ 1．基本组成 ❖ 自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、
换挡执行元件、液压控制系统、电子控制系统等 组成，如图3-4所示。
图3-4 液力自动变速器的结构
❖ （3）换挡执行元件。电控自动变速器换挡执行机构主要 包括离合器、制动器和单向离合器，由液压控制系统控制 其工作。
项目三 自动变速器的构造与维修
❖ （4）液压控制系统。液压控制系统是由油泵、各种控制 阀及与之相连通的液压换挡执行元件，如离合器、制动器 油缸等组成液压控制回路。汽车行驶中根据驾驶人的要求 和行驶条件的需要，控制离合器和制动器的工作状况的改 变来实现机械变速器的自动换挡。
自动变速器常见故障
检查外部部件
检查变速器油散热器、油 管、电磁阀等外部部件是 否正常，无泄漏或破损。
基础功能测试
在安全的前提下，进行换 挡操作，检查换挡是否平 顺，无卡滞或异响。
故障码读取与解析
使用故障诊断仪
连接故障诊断仪，读取自动变速器的故障码，了 解故障的类型和位置。
故障码解析
根据故障码提示，结合故障现象，分析故障原因。
04
维修与保养建议
定期更换变速器油
定期更换变速器油是保持自动变速器正常运转的重要措施。
不同型号的变速器油有不同的更换周期，车主应按照车辆制造商的建议进行更换。
更换变速器油时，应选择专业的维修店或4S店进行，确保油品质量和更换过程的正 确性。
保持良好驾驶习惯
避免急加速、急刹车和急转弯 等激烈驾驶行为，以减少对自 动变速器的冲击和磨损。
保持稳定的行驶速度，避免长 时间低速或高速运转，有助于 降低变速器油温并减少内部摩 擦。
控制车辆负载，避免超载或过 载，以减轻变速器的负担。
选择合适的机油和变速箱油
选择适合车辆型号和 发动机的机油，并按 照制造商的建议进行 更换。
避免使用非指定或劣 质的机油和变速箱油， 以免对自动变速器造 成损害。
THANKS
感谢观看
变速器过热
故障现象
车辆在行驶过程中，变速器温度过高，甚至出现焦糊味。
原因分析
变速器散热系统堵塞或散热风扇损坏，导致散热效果不佳；变速器内部摩擦片 间隙调整不当，导致油压过高；发动机冷却系统故障，导致变速器散热不良。
03
诊断与检测方法
基础检查
01
02
03
检查油位和油质
确保自动变速器油位在正 常范围内，油质清澈无杂 质。
汽车底盘构造与维修电子教案 项目3 自动变速器结构与维修
《自动变速器结构与维修》课程单元教学方案设计一、首页二、教学活动设计三、考核评价标准1、能分析行星齿轮组成的能力2、能分辨行星齿轮基本变速原理的能力3、能描述汽车自动变速机构的能力4、能认识和简单分析行星齿轮在变速器上应用的能力四、主要知识点一、行星齿轮变速机构的结构·液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。
为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。
该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。
·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。
单排行星齿轮机构的结构组成（1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
（2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。
（3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。
二、行星齿轮工作原理(1)行星齿轮机构运动规律·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。
则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3（2）行星齿轮机构各种运动情况分析·由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。
(完整版)自动变速器构造与维修
在泵轮和涡轮之间安装导轮后，ATF的流动情况如图5.7所示。 当涡轮转动时，从涡轮流出的ATF有残留的动能，此动能施加在 泵轮上可以增大其转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转 速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮锁止在 导轮轴上不转动，转矩随之增大。
当涡轮转速逐渐增大至与泵 轮转速接近时，从泵轮叶片流过 的ATF变成从导轮叶片后面流过， 流动方向改变了。导轮由于单向 离合器的作用在导轮轴上空转， ATF流回泵轮。导轮开始空转后， 变矩器即丧失变矩的功能，而只 具有液力耦合器接合和切断动力 的功能。
为便于理解液力变 矩器的工作原理和性 能，省去导轮，只分 析泵轮、涡轮和ATF 之间的工作关系。图 示是ATF在泵轮与涡 轮间的流动示意图。
ATF在泵轮与涡轮间的流动示意图
泵轮转动时，其叶片内ATF由于离心力的作 用沿叶片外侧甩出，流向涡轮。当ATF流入静 止的涡轮所形成的环流从涡轮返回时，其方向 与泵轮转动方向相反而阻碍泵轮的转动，降低 了传动效率。当泵轮转速升高时，环流作用使 涡轮的转矩增大，涡轮开始缓慢地转动，并逐 渐加速，缩小了泵轮和涡轮转速的差别而提高 了传动效率。这是变矩器没有导轮时的工作情 况。由于ATF在循环流动过程中，没有受到任 何其它外力，故涡轮上得到的转矩只等于发动 机作用于泵轮上的转矩，即没有导轮时，涡轮 只起传递转矩的作用（相当于液力耦合器）而 不会增大转矩。
变化。
6.按操纵方式分类：
❖液控液压自动变速器
由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控 制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速器。
❖电控液压自动变速器
由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按 照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自 动变速器。
自动变速器检查与维修教案1
授课主要内容或板书设计课堂教学安排教学过程教学主要内容和步骤回顾并引入引导提问式PPT展示教师结合图片讲解学生分组找出各部分元件一、引入新课讨论: 电动车是怎样控制整个车子的路况的？玩玩具赛车时, 你们是怎样控制它的呢？二、教授新课1.自动变速器电子控制部分的基本组成电子控制系统由传感器、执行器及电子控制单元等组成。
传感器部分主要包括节气门位置传感器、车速传感器、发动机转速传感器、输入轴转速传感器、冷却水温传感器、ATF油温传感器、空挡起动开关、强制降档开关、制动灯开关、模式选择开关、OD开关等。
执行器部分主要包括各种电磁阀和故障指示灯等ECU主要完成换挡控制、锁止离合器控制、油温控制、故障诊断和失效保护等功能。
利用PPT, 在观察中思考之间的区别自动变速器的基本工作原理电子控制单元根据传感器检测所得节气门开度、车速、油温等运转参数, 以及各种控制开关送来的当前状态信号, 经运算比较和分析后按设定的程序, 向各个执行器发出指令, 以操纵阀板总成中各种控制阀的工作, 从而最终实现对自动变速器的控制。
对于液控自动变速器, 自动换挡主要是取决于节气门油压和速控油压, 也就是发动机负荷和车速的情况。
对于电控自动变速器, 与上述类型类似, 就是主要取决于发动机负荷和车速, 只不过是采用节气门位置传感器和车速传感器来感知发动机负荷和车速的情况, 并将这两个信号发送给自动变速器ECU, ECU根据存储器中的换挡程序决定升档或者降挡, 然后再给换挡电磁阀发出控制信号, 换至相应档位。
自动变速器的换挡等控制还要取决于冷却水温、ATF油温等信号。
如果水温、油温过低, 自动变速器不会升挡。
如果自动变速器在工作过程中, 满足了锁住离合器的工作情况, 自动变速器ECU就会给锁止离合器电磁阀（TCC——一般称为3#电磁阀）通电, 切换油路使锁止离合器工作。
在换挡过程中, 为了防止换挡冲击, 自动变速器还会通过4#电磁阀控制换挡油路。
汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊断
汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊
断
汽车自动变速器的结构主要包括油泵、液压控制系统、行星齿轮系、
离合器、制动器和齿轮比变换系统等。
其中，油泵负责向液压系统提供动力，液压控制系统控制离合器和制动器的工作，行星齿轮系实现不同齿比
的变速，离合器和制动器控制行星齿轮系的运动，齿轮比变换系统实现齿
比的变换。
汽车自动变速器的工作原理是通过液压系统来控制离合器和制动器的
工作，进而实现齿比的变换。
当驾驶员踩下油门踏板时，发动机输出的动
力将通过变速器的油泵传递到液压系统中。
液压系统将动力分配给相应的
离合器和制动器，使得行星齿轮系能够按照不同的齿比运转。
这样就可以
根据车辆行驶的速度和负载情况，选择合适的齿比来提供适宜的动力输出。
汽车自动变速器的故障诊断可以通过以下几个步骤实施。
首先，检查
液压系统的油液是否正常，并排除液压系统相关的故障。
然后，检查离合
器和制动器的工作情况，确保它们能够按照要求工作。
接下来，检查行星
齿轮系的状态，确认齿轮是否磨损或出现异常。
最后，检查齿轮比变换系
统的工作情况，确保变速器能够实现齿比的变换。
总之，汽车自动变速器是汽车重要的传动系统之一，了解其结构、工
作原理和故障诊断方法对于维护和修复汽车变速器故障非常重要。
通过实
际操作和实训，我们可以更好地理解和掌握自动变速器的相关知识和技能，提高我们的实践操作能力。
汽车自动变速器的故障检测与维修
汽车自动变速器的故障检测与维修汽车自动变速器是一种通过使用复杂的液压系统来控制车辆换挡的技术，与手动变速器不同，自动变速器可以更轻松地进行加、减速操作，并提供更加舒适的驾驶体验。
但是，由于其复杂的结构和工作原理，自动变速器也非常容易出现故障，需要及时进行检测和维修。
本文将介绍汽车自动变速器的故障检测和维修流程。
一、自动变速器故障诊断1. 检查变速器油液位自动变速器的油液是变速器工作的关键因素，如果油液过少或过多都会导致变速器出现问题。
因此，在检查变速器问题之前，首先需要检查变速器油液位。
如果油液位过低，需要及时添加正确的油液，如果油液过多，需要将多余的油液排出。
2. 检查变速器油液颜色和质量油液的颜色和质量可以反映变速器的工作状态。
如果油液颜色变黑或呈现烧焦的味道，那么很有可能变速器内部出现了问题。
此时需要更换变速器油，以及检查变速器内部是否存在堵塞或磨损的问题。
3. 检测变速器油压当变速器工作时，油液将会被泵入液压系统中，通常需要达到一定的压力。
如果变速器油压不足，那么极有可能是液压系统中的问题。
此时需要检查油泵、阀门、油管等部件是否存在故障或损坏。
4. 检查变速器齿轮当变速器发生故障时，齿轮通常会先出现问题。
因此，在诊断变速器故障时，需要检查变速器齿轮是否存在磨损或损坏的情况。
此时，需要拆开变速器进行详细的检查。
5. 检查变速器传动带变速器传动带是连接变速器和发动机的关键部件。
如果传动带出现松动、掉落或磨损，那么会导致变速器不能正常工作。
因此，在检测变速器故障时，需要检查传动带的状态以确定是否需要更换传动带。
6. 检查变速器控制模块自动变速器的工作需要通过控制模块来实现。
如果控制模块存在故障，那么变速器不能正常工作。
因此，在检测变速器故障时，需要先检查控制模块，确定是否需要更换或修复。
二、自动变速器维修1. 更换变速器油变速器油是变速器工作的关键因素。
如果油液颜色变黑或质量不佳，那么需要更换油液。
25127-学习情境一自动变速器基本结构、工作原理与检修方法
• 当加速的要求得到了满足之后，应立即 松开节气门踏板，以防止发动机转速超过 极限转速造成损坏。
• 强制低挡的目的只在于超车，在这种工 况下，自动变速器中的摩擦片磨损、发热 现象明显严重，很容易造成碎片或粘接。
• 如非特殊需要，不宜经常使用。
（4）倒车
① 在汽车完全停稳后，将操纵手柄移至R 位置。 ② 在平路上倒车时，可完全放松节气门踏 板，以怠速缓慢倒车。 ③ 如倒车中要越过台阶或突起物时，应缓 慢加大节气门，在越过台阶后要及时制动。
• 20世纪70年代末电子控制技术开始应用于 汽车变速器，1982年，日本丰田（Toyota） 汽车公司生产出第一台由电脑控制的电控自 动变速器，即丰田A140E自动变速器。
• 1983年，德国研制成功电子控制燃油喷 射发动机和自动变速器共用的电子控制单 元（ECU）。
• 1984年，美国第一台电子控制自动变速 器 THM440-T4 由通用汽车公司推出。
图1-1 自动变速器的基本组成 1—行星齿轮组 2—离合器和制动器 3—液力变矩器
（1）液力变矩器 （2）齿轮变速机构 （3）液压控制系统 （4）电子控制系统 （5）冷却滤油装置
2．基本原理
图1-2 液控自动变速器的组成和原理示意图
• 图1-3所示为电控自动变速器的组成和原理图。
图1-3 电控自动变速器的组成和原理图
（4）无级变速
• 传统的自动变速器采用液力传动，因此 传动效率低于机械变速器，且只能实现部 分无级变速，因此液力自动变速器在经济 性、动力性及行驶平顺性都稍有不足。
2．国内自动变速器的应用情况
（二）自动变速器概述
• 一般人们所说的自动变速器都是指液力 自动变速器，液力是指由液压油施力使执 行元件动作，控制齿轮变速机构来完成变 速，无论“电控”还是“液控”都叫液力 自动变速器。
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单元四 自动变速器
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（2）离合器C2的接合
❖ 离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
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离合器C2构 造
❖ 1 卡环 2钢片 3 摩擦片 4卡环 5 弹簧座 6弹簧 7 活塞 8 O形密封圈 9 离合器C2鼓
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离合器的安装
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制动器
1卡环2钢片3摩擦片4密封环5卡环6弹簧座7弹
簧
8B1活塞9活塞外密封圈10活塞内密封圈11壳体
12活塞内密封圈13B2活塞14活塞外密封圈15
弹
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1.片式制动器工作原理
当活塞受到控制 油压的作用时， 在每个摩擦片与 钢片之间产生很 大的摩擦力，使 行星架锁定在变 速器壳体上；
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片式制动器工作原理
当控制油压降 低时，活塞回 至原位，使制 动解除，行星 架又可以转动。
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制动器活塞构造
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前行星齿轮排及单向离合器F2
❖ 2 F1内座圈 3摩擦片4钢片 5套筒 7单向离合器 9前排行星架及
行星齿轮 11前排齿圈
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2.液力传动装置
❖
❖ 汽车液力传动装置常用液力变矩器,它由泵轮、 涡轮和导轮组成，称三元件液力变矩器。由若干 曲面叶片组成的泵轮为主动件，它与飞轮连接； 由若干曲面叶片组成的涡轮为被动件，它与自动 变速器输入轴连接；由若干曲面叶片组成的导轮， 介于两轮的液流之间，通过单向自由轮与自动变 速器的壳体导管连接。
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（1）液力变矩器涡流
泵轮 导轮
❖ 由泵轮到涡 轮
在到导轮，然 后回到泵轮的 液流称为涡流
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(3) 变 矩 原 理
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低 速 行 驶 变 矩 原 理
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液力传动 的特性曲线
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二、离合器构造
❖ 1回位弹簧 2输出轴 4摩擦片 5钢片 7活塞 8输入轴 9密封圈 10单向阀
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1.1 液力耦合器 1.功用 2.组成 3.工作原理
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1.2 液力变矩器 1.组成 2.工作原理 3.液力变矩器的特性分析
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一、液力耦合器结构原理
1.液力耦合器结 构
涡轮
3mm间隙
泵轮
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（2）涡轮结构
❖ 涡轮叶片的扭曲
方向与泵轮叶片 的扭曲的方向相 反。
❖ 涡轮中心有花键 孔与输入轴相连
❖ 泵轮叶片与涡
轮叶片相对安置， 中间有3-4 mm间 隙
单元四 自动变速器
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2.液力耦合器动力传递原理
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液力耦合器内液流运动
泵 轮
蜗
轮
液流方向是涡流与环流的合成呈螺旋状
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二 液力变矩器结构原理
流出。这样由于回
位弹簧的作用，活
塞返回到原来的位
置，离合器分离。
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3.离合器的组合应用
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（1）离合器C1的接合
❖ 离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
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离合器C1结构组成（1）
❖ 1前传动轴与离合
器C1鼓2活塞3外
密封圈5弹簧6弹
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单向离合器工作原理图
❖ 1外座圈2内座圈
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单向离合器工作原理图
❖ 当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔块转动，由 于L1〈L楔块不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
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单向离合器工作原理图
❖ 当外座圈按图示 方向逆时针转动 时，外座圈推动 楔块转动，由于 L2>L楔块起到楔 子作用，锁住外 座圈，使其无法 转动。（注：1外 座圈2内座圈）
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1.离合器接合
❖ 当控制油液流至活 塞缸时，推动单向 阀钢球，使其关闭 单向阀。活塞克服 回位弹簧力的作用 将摩擦片与钢片压 紧，产生摩擦力。 动力从输入轴传递 到输出轴。
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2.离合器分离
❖ 当控制油压减小
时，，使单向阀
在离心力的作用下
离开阀座，活塞缸
缘的油液经单向阀
自动变速器结构与检修
1
知识目标
1.简述自动变速器的特点、类型及组成； 2.正确描述液控和自动变速器的工作原理； 3.正确描述自动变速器的典型结构及工作原理； 4.正确描述自动变速器的故障诊断与性能试验内容及 方法；
5.正确描述自动变速器的维护与主要零件的检修。
单元四 自动变速器
2
能力目标
1.会做自动变速器的拆卸、检验与磨合； 2.会做自动变速器的二级维护作业； 3.会分析自动变速器一般故障的原因； 3.能解决自动变速器一般故障的诊断与排除。
簧座7卡环8钢片9
摩擦片10卡环11
推力轴承12离合
器C1毂13离合器
C2毂14卡环15推
力轴承
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离合器C1结构组成（2）
1前传动轴与离合器 C1鼓2活塞3外密封 圈5弹簧6弹簧座7卡 环8钢片9摩擦片10 卡环11推力轴承12 离合器C1毂13离合 器C2毂14卡环15推 力轴承
1. 液力变矩器结构
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（1）液力变矩器的零件
❖ 1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
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单元四 自动变速器
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（2）导轮结构
❖ 导轮位于泵轮与 涡
轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。
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离合器的安装
➢ 离合器的 安装必须 保持正常 的间隙
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（3）离合器C1及C2同时接合
❖ 动力从输 入轴同时传至 齿圈及太阳轮， 这是直接挡。
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三、制动器结构原理
1太阳轮 2行星齿轮 3行星架 4齿圈 5钢片 6摩擦片 7密封圈 8活塞 9回位弹簧
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1.概述
1.1 自动变速器的发展概况 1.2自动变速器的特点 1.3自动变速器的分类 1.4自动变速器的布置型式 1.5自动变速器的组成 器的内部组成
5
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5
（4）电子控制自动变速器原理
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