汽车自动变速器原理与维修
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R、N、D、S、L和P、R、N、D、3、 2、1等
图1.13 挡位
挡位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发
动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向
后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机
运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。
单向离合器：单方向传递转矩，限制导轮只能单方向 转动。
单向离合器有滚柱式和楔块式两种类型。 滚柱式单向离合器由内、外座圈、滚柱和弹
簧组成,外座圈的内侧有若干个楔形槽,槽内装滚 柱和弹簧。
滚柱式单向离合器
1-单向离合器外座圈 2-单向离合器内座圈 滚柱式单向离合器内座外座分离实物图
1-弹簧 2-滚柱 滚柱和弹簧实物图
图1.4 前驱动型自动变速器
图1.5 后驱自动变速器
图1.6 前驱自动变速器
图1.7 电控液力自动变速器结构
动力传动系统：动力传动系统包括液力变矩器和变速齿轮 机构。
（1）液力变矩器：液力变矩器安装在发动机的飞轮上, 位 于自动变速器的最前端，利用自动变速器油的流动将发动 机的动力传递给自动变速器齿轮机构的输入轴。
图1.8 液力变矩器结构
(2) 变速齿轮机构：自动变速器的变速齿轮机构所采 用的形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮 式的变速器尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车 型采用。目前大部分轿车采用行星齿轮式。变速齿轮 机构主要包括齿轮机构和换挡执行机构两部分。
图1.9 变速齿轮机构
液压控制系统：液压控制系统由油泵、各种控制阀及与之 相连通的液压换挡执行元件等组成。汽车行驶中液压控制 系统根据驾驶员的要求和行驶条件的需要,控制离合器和 制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换挡。
液力变矩器中液体流动的形式与方向
汽车自动变速器
原理与维修
项目一 自动变速器的整体认识
【学习目标】 1.了解自动变速器的发展。 2.了解自动变速器的分类。 3.掌握自动变速器基本组成及各组成的作用。 4.掌握自动变速器各挡位的含义。
美国通用汽车公司1939年在奥兹莫比尔汽车上安装
了第一台行星齿轮组成的自动变速器。20世纪40年代末50 年代初，出现了根据车速和节气门开度自动控制换挡的液 力自动变速器，70年代末，电子技术的快速发展，日本丰 田公司研制成功了世界第一台电子控制的自动变速器。
挡位的含义 Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将
根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT
将自动地在1和2档之间变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT
将只能以1档行驶。
控制开关 超速挡开关 保持开关 行驶模式选择开关 巡航控制开关
。
图1.10 自动变速器阀体总成
电子控制系统：电子控制系统由传感器、电子控制单元和 执行器三部分组成。 通过各种传感器,电子控制系统将自 动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU) ,经ECU 处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自 动換挡, 并改善换挡性能。
液力传动装置
发 变矩
行驶模式 选择开关
图1.14 行驶模式选择
1.起步 2.大功率行驶 3.恶劣天气行驶
【学习目标】 1.了解液力变矩器的结构。 2.理解液体传动的原理。 3.掌握液力变矩器检测的基本方法。
液力变矩器在变速器中位置示意图
常见的Baidu Nhomakorabea型有综合式液力变矩器和锁止式液力变矩器。 1.综合式液力变矩器的结构
主要由泵轮、涡轮、导轮、壳体和单向离合器组成， 在内部充满了自动变速器油液。
1-泵轮 2-导轮 3-涡轮
液力变矩器结构示意图
泵轮：主动元件，泵轮叶片可以把高压禁止的液压油 变成高速旋转的液压油。
涡轮：与泵轮相对安装，叶片相反，且做成弯曲叶片， 作用是吸收泵轮的动能。
导轮：位于两者之间，其上安装有一个单向离合器。 顺时针转时打滑，逆时针转时锁止。
图1.12 挡位示意图 1-操纵手柄；2-挡位；3-超速挡（O/D）开关；4-挡位锁 止解除按钮
自动变速器挡位介绍 本田车系有7个位置，分别为P、R、
N、D4、D3、2、1； 丰田车系操纵手柄的位置为P、R、
N、D、2、L； 日产车系操纵手柄的位置为P、R、
N、D、2、1； 欧美部分车系操纵手柄的位置为P、
自动变速器优点： 驾驶操作简单舒适，提高行车安全性 因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲
击，提高发动机和传动系寿命 在合适时机自动换挡，提高汽车的动力性和经济性，降低
排放污染 不易熄火
按结构分：液力自动变速器、电子控制自动变速器 、双 离合自动变速器、无级自动变速器、 EVT双模混合动力变 速器
锁止离合
动器
器
机
齿轮变速装置
离合
制动器 输
器
出
轴
液压控制系统
节
车
气
门
速
位
传
置
传
电子 控制系统
感
感 器
器
图1.11 电控液力自动变速器控制方式
挡位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如： 欧美部分车系P R N D S L 和P R N D 3 2 1 日产车系P R N D 2 1 本田车系P R N D4 D3 2 1
1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧 楔块式单向离合器结构示意图
1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧 楔块式单向离合器结构示意图
气流传动示意图
液力变矩器通过油液流动传递动力的原理 汽车处于起步工况（泵轮与涡轮的转速差较大时）
导轮此时起增矩作用
1-泵轮 2-涡轮 液力变矩器中的环流
1-泵轮 2-涡轮 液力变矩器中的涡流
按驱动方式分：后驱自动变速器、前驱自动变速器 按传动比分：有级变速器、无级变速器 按前进挡的挡位数分：4挡、5挡、6挡
图1.1 双离合自动变速器
图1.2 无级自动变速器
后驱动型自动变速器：用于后轮驱动车辆，输入轴与输出轴 同轴线，长度尺寸较长。
图1.3 后驱动型自动变速器
前驱动型自动变速器 ：也称自动驱动桥，用于前轮驱动车辆， 内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行 布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。
图1.13 挡位
挡位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发
动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向
后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机
运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。
单向离合器：单方向传递转矩，限制导轮只能单方向 转动。
单向离合器有滚柱式和楔块式两种类型。 滚柱式单向离合器由内、外座圈、滚柱和弹
簧组成,外座圈的内侧有若干个楔形槽,槽内装滚 柱和弹簧。
滚柱式单向离合器
1-单向离合器外座圈 2-单向离合器内座圈 滚柱式单向离合器内座外座分离实物图
1-弹簧 2-滚柱 滚柱和弹簧实物图
图1.4 前驱动型自动变速器
图1.5 后驱自动变速器
图1.6 前驱自动变速器
图1.7 电控液力自动变速器结构
动力传动系统：动力传动系统包括液力变矩器和变速齿轮 机构。
（1）液力变矩器：液力变矩器安装在发动机的飞轮上, 位 于自动变速器的最前端，利用自动变速器油的流动将发动 机的动力传递给自动变速器齿轮机构的输入轴。
图1.8 液力变矩器结构
(2) 变速齿轮机构：自动变速器的变速齿轮机构所采 用的形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮 式的变速器尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车 型采用。目前大部分轿车采用行星齿轮式。变速齿轮 机构主要包括齿轮机构和换挡执行机构两部分。
图1.9 变速齿轮机构
液压控制系统：液压控制系统由油泵、各种控制阀及与之 相连通的液压换挡执行元件等组成。汽车行驶中液压控制 系统根据驾驶员的要求和行驶条件的需要,控制离合器和 制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换挡。
液力变矩器中液体流动的形式与方向
汽车自动变速器
原理与维修
项目一 自动变速器的整体认识
【学习目标】 1.了解自动变速器的发展。 2.了解自动变速器的分类。 3.掌握自动变速器基本组成及各组成的作用。 4.掌握自动变速器各挡位的含义。
美国通用汽车公司1939年在奥兹莫比尔汽车上安装
了第一台行星齿轮组成的自动变速器。20世纪40年代末50 年代初，出现了根据车速和节气门开度自动控制换挡的液 力自动变速器，70年代末，电子技术的快速发展，日本丰 田公司研制成功了世界第一台电子控制的自动变速器。
挡位的含义 Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将
根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT
将自动地在1和2档之间变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT
将只能以1档行驶。
控制开关 超速挡开关 保持开关 行驶模式选择开关 巡航控制开关
。
图1.10 自动变速器阀体总成
电子控制系统：电子控制系统由传感器、电子控制单元和 执行器三部分组成。 通过各种传感器,电子控制系统将自 动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU) ,经ECU 处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自 动換挡, 并改善换挡性能。
液力传动装置
发 变矩
行驶模式 选择开关
图1.14 行驶模式选择
1.起步 2.大功率行驶 3.恶劣天气行驶
【学习目标】 1.了解液力变矩器的结构。 2.理解液体传动的原理。 3.掌握液力变矩器检测的基本方法。
液力变矩器在变速器中位置示意图
常见的Baidu Nhomakorabea型有综合式液力变矩器和锁止式液力变矩器。 1.综合式液力变矩器的结构
主要由泵轮、涡轮、导轮、壳体和单向离合器组成， 在内部充满了自动变速器油液。
1-泵轮 2-导轮 3-涡轮
液力变矩器结构示意图
泵轮：主动元件，泵轮叶片可以把高压禁止的液压油 变成高速旋转的液压油。
涡轮：与泵轮相对安装，叶片相反，且做成弯曲叶片， 作用是吸收泵轮的动能。
导轮：位于两者之间，其上安装有一个单向离合器。 顺时针转时打滑，逆时针转时锁止。
图1.12 挡位示意图 1-操纵手柄；2-挡位；3-超速挡（O/D）开关；4-挡位锁 止解除按钮
自动变速器挡位介绍 本田车系有7个位置，分别为P、R、
N、D4、D3、2、1； 丰田车系操纵手柄的位置为P、R、
N、D、2、L； 日产车系操纵手柄的位置为P、R、
N、D、2、1； 欧美部分车系操纵手柄的位置为P、
自动变速器优点： 驾驶操作简单舒适，提高行车安全性 因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲
击，提高发动机和传动系寿命 在合适时机自动换挡，提高汽车的动力性和经济性，降低
排放污染 不易熄火
按结构分：液力自动变速器、电子控制自动变速器 、双 离合自动变速器、无级自动变速器、 EVT双模混合动力变 速器
锁止离合
动器
器
机
齿轮变速装置
离合
制动器 输
器
出
轴
液压控制系统
节
车
气
门
速
位
传
置
传
电子 控制系统
感
感 器
器
图1.11 电控液力自动变速器控制方式
挡位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如： 欧美部分车系P R N D S L 和P R N D 3 2 1 日产车系P R N D 2 1 本田车系P R N D4 D3 2 1
1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧 楔块式单向离合器结构示意图
1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧 楔块式单向离合器结构示意图
气流传动示意图
液力变矩器通过油液流动传递动力的原理 汽车处于起步工况（泵轮与涡轮的转速差较大时）
导轮此时起增矩作用
1-泵轮 2-涡轮 液力变矩器中的环流
1-泵轮 2-涡轮 液力变矩器中的涡流
按驱动方式分：后驱自动变速器、前驱自动变速器 按传动比分：有级变速器、无级变速器 按前进挡的挡位数分：4挡、5挡、6挡
图1.1 双离合自动变速器
图1.2 无级自动变速器
后驱动型自动变速器：用于后轮驱动车辆，输入轴与输出轴 同轴线，长度尺寸较长。
图1.3 后驱动型自动变速器
前驱动型自动变速器 ：也称自动驱动桥，用于前轮驱动车辆， 内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行 布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。