项目四自动变速器构造与维修
《汽车自动变速器拆装与检修》项目四任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速2挡传动简图
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速3挡传动简图
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速倒档传动简图
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜行星齿轮机构图
1.小（前）太阳轮；2.行星架；3.短行星轮；4.长行星轮； 5.齿圈；6.大（后）太阳轮
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式自动变速1挡传动简图
结构与特点
拉维娜行星齿轮机构最大特点是在一个 行星架上安装了互相啮合的两套行星齿轮： 长行星齿轮和短行星齿轮。短行星齿轮内 与小太阳轮接触，外与长行星齿轮啮合， 但与齿圈没有啮合关系；长行星齿轮除了 与短行星轮接触以外，在另一端的内侧还 与大太阳轮啮合，外侧与输出元件齿轮啮 合。行星齿轮机构的大、小太阳轮都可以 作为动力的输入元件。
自动变速器拆装与检修
自动变速器拆装与检修
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
目录｜Contents
Ⅰ 任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点 Ⅱ 任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
任务一 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点
拉维娜式行星齿轮变速器
实物
帕萨特01N型变
朱明-自动变速器构造与维修1-1概述
授人以鱼不如授人以渔
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一、自动变速器的概念
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3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
授人以鱼不如授人以渔
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二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
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(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
汽车自动变速器构造与检修
2021/3/10
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第一章 自动变速器概述
1.1 自动变速器功能 1.2 自动变速器生产厂商及型号 1.3 各车型自动变速器型号识别 1.4 自动变速器油 1.5 自动变速器构成及各系统功能 1.6 自动变速器技术的发展动态
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第二章 液力变矩器
2.1 液力变矩器的功能及结构 2.2 液力变矩器的工作原理 2.3 锁止离合器的结构与原理 2.4 液力变矩器常见的故障与检修
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2.1 液力变矩器的功能及结构 1.1 自动变速器功能
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1、抗震和冲击； 2、过载保护盒起动性能好； 3、有良好的自动变速性能； 4、保证动力机有稳定的工作区； 5、载荷增大时，其输出转速自动下降，反之，自动上升；
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2.2 液力变矩器的工作原理
1.1 自动变速器功能
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2.1 液力变矩器的功能及结构 1.1 自动变速器功能
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第二章 液力变矩器
学习目标
1、知识目标
（1）了解液力变矩器的构成、扭矩传输原理及扭矩增 大的原理；
（2）了解锁止离合器的结构及基本控制原理。
2、能力目标
（1）能确定车辆出现动力不足时究竟是发动机故障还 是由液力变矩器故障引起的；
（2）能理解锁止离合器出现故障时的各种现象及掌握 故障判断的方法。
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2.1 液力变矩器的功能及结构
(完整版)自动变速器构造与维修
在泵轮和涡轮之间安装导轮后，ATF的流动情况如图5.7所示。 当涡轮转动时，从涡轮流出的ATF有残留的动能，此动能施加在 泵轮上可以增大其转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转 速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮锁止在 导轮轴上不转动，转矩随之增大。
当涡轮转速逐渐增大至与泵 轮转速接近时，从泵轮叶片流过 的ATF变成从导轮叶片后面流过， 流动方向改变了。导轮由于单向 离合器的作用在导轮轴上空转， ATF流回泵轮。导轮开始空转后， 变矩器即丧失变矩的功能，而只 具有液力耦合器接合和切断动力 的功能。
为便于理解液力变 矩器的工作原理和性 能，省去导轮，只分 析泵轮、涡轮和ATF 之间的工作关系。图 示是ATF在泵轮与涡 轮间的流动示意图。
ATF在泵轮与涡轮间的流动示意图
泵轮转动时，其叶片内ATF由于离心力的作 用沿叶片外侧甩出，流向涡轮。当ATF流入静 止的涡轮所形成的环流从涡轮返回时，其方向 与泵轮转动方向相反而阻碍泵轮的转动，降低 了传动效率。当泵轮转速升高时，环流作用使 涡轮的转矩增大，涡轮开始缓慢地转动，并逐 渐加速，缩小了泵轮和涡轮转速的差别而提高 了传动效率。这是变矩器没有导轮时的工作情 况。由于ATF在循环流动过程中，没有受到任 何其它外力，故涡轮上得到的转矩只等于发动 机作用于泵轮上的转矩，即没有导轮时，涡轮 只起传递转矩的作用（相当于液力耦合器）而 不会增大转矩。
变化。
6.按操纵方式分类：
❖液控液压自动变速器
由各种控制阀将控制参数转变为液压控制信号，并由此控 制信号直接操纵换档阀进行换档的自动变速器。
❖电控液压自动变速器
由电子控制单元（ECU）根据各种传感器测得参数，并按 照其内部设定的策略控制液压阀和液压执行元件进行换档的自 动变速器。
自动变速器构造与维修
《自动变速器构造与维修》课程教学大纲一、课程性质、目的及任务《自动变速器构造与维修》是汽车专业的一门实践性较强的专业理论课，它包括自动变速器的结构、原理及检修等内容。
通过本课程的学习，要求掌握自动变速器各种型式的结构和工作原理，各组成部件的工作情况及专用设备、仪器的使用，为日后打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求1．掌握自动变速器的组成和使用。
2．熟悉自动变速器各组成部分的结构和工作原理。
3．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
4．熟练自动变速器各组成部分的拆检过程。
5．熟悉掌握自动变速器各基础检验目的、过程。
6．熟悉掌握电控自动变速器的诊断方法。
7．掌握自动变速器常见故障的诊断与排除方法。
三、教学内容第一章自动变速器概述（一）教学内容第一节自动变速器概论1．自动变速器的发展、应用和优点。
2．自动变速器的类型和组成。
第二节自动变速器的使用1．自动变速器选杆档的使用。
2．自动变速器控制开关的使用。
3．不同工况下自动变速器的使用及注意事项。
（二）教学重点自动变速器的使用。
1，了解自动变速器的历史和发展。
2．熟悉自动变速器的优点及类型。
3．掌握自动变速器的组成和使用。
第二章自动变速器的结构和工作原理（一）教学内容第一节液力偶合器和液力变矩器1．液力偶合器：组成和原理。
2．液力变矩器：组成、原理、工作特性。
第二节行星齿轮变速器1．行星齿轮机构。
2．行星齿轮变速器的换档执行元件。
3．行星齿轮变速器的结构和工作原理。
第三节自动变速器控制系统的结构和工作原理1．控制系统的组成。
2．液力式控制系统的结构和工作原理。
3．电液式控制系统的结构和工作原理。
（二）教学重点和难点1．重点：液力变矩器、行星齿轮变速器、控制系统的结构和工作原理。
2．难点：控制系统的组成和原理。
（三）教学要求1．了解液力偶合器的结构和原理。
2．熟悉液力偶合器、换档执行元件、控制元件的内部结构。
3．掌握自动变速器各组成部分的工作原理。
第三章自动变速器的检修第一节自动变速器传动部分的检修1．自动变速器的折卸和分解。
朱明-自动变速器构造与维修4-1行星齿轮机构
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二、机械变速机构
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⒉单排行星齿轮机构 ⑷工作原理 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向) 取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的旋转， 1.当行星齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴 上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。 即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。 在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，行 星齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。 这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生， 当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。
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齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
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朱明工作室 基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1. zhubob@ 齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关， 而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架
ZC i1=----- > 1 Z1
(减速同向)
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 （增速同向） ZC
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⒉单排行星齿轮机构
⑷工作原理
行星齿轮在各种条件下的基本动作如 下∶ ① 状态1 齿轮架为从动部件： 内齿圈固定； 太阳为齿轮主动部件。
状态1： 小带大
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汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊断
汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊
断
汽车自动变速器的结构主要包括油泵、液压控制系统、行星齿轮系、
离合器、制动器和齿轮比变换系统等。
其中，油泵负责向液压系统提供动力，液压控制系统控制离合器和制动器的工作，行星齿轮系实现不同齿比
的变速，离合器和制动器控制行星齿轮系的运动，齿轮比变换系统实现齿
比的变换。
汽车自动变速器的工作原理是通过液压系统来控制离合器和制动器的
工作，进而实现齿比的变换。
当驾驶员踩下油门踏板时，发动机输出的动
力将通过变速器的油泵传递到液压系统中。
液压系统将动力分配给相应的
离合器和制动器，使得行星齿轮系能够按照不同的齿比运转。
这样就可以
根据车辆行驶的速度和负载情况，选择合适的齿比来提供适宜的动力输出。
汽车自动变速器的故障诊断可以通过以下几个步骤实施。
首先，检查
液压系统的油液是否正常，并排除液压系统相关的故障。
然后，检查离合
器和制动器的工作情况，确保它们能够按照要求工作。
接下来，检查行星
齿轮系的状态，确认齿轮是否磨损或出现异常。
最后，检查齿轮比变换系
统的工作情况，确保变速器能够实现齿比的变换。
总之，汽车自动变速器是汽车重要的传动系统之一，了解其结构、工
作原理和故障诊断方法对于维护和修复汽车变速器故障非常重要。
通过实
际操作和实训，我们可以更好地理解和掌握自动变速器的相关知识和技能，提高我们的实践操作能力。
自动变速器构造与维修 项目四
1-2挡换挡阀
项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
（2）2-3挡换挡阀（2-3挡变速阀）
任务一 任务二
2-3挡换挡阀
项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
（3）3-4挡换挡阀（3-4挡变速阀）
任务一 任务二
3-4挡换挡阀
项目一
项目二
3.强制降挡阀
项目三
项目四
项目五
项目六
任务一 任务二
强制降挡工作原理
项目一
项目二
4.超速挡电磁阀
项目三
项目四
项目五
项目六
超速挡电磁阀的作用是控制3-4挡换挡阀的油路，实现降挡的目的。
任务一 任务二
超速电磁阀结构和工作原理
项目一
项目二
5.换低挡定时阀
项目三
项目四
项目五
项目六
任务一 任务二
换低挡定时阀
项目一
项目二
缓冲安全系统
项目三
项目四
项目五
项目六
为了防止自动变速器在换挡时出现冲击及保证液压控制系统的安全，阀体总成内装有许多起缓
任务一 任务二
蓄压器控制阀的工作原理
项目一
项目二
2.缓冲阀
项目三
项目四
项目五
项目六
缓冲阀主要由滑阀、阀体和弹簧组成。
任务一 任务二
缓冲阀结构示意图
项目一
项目二
3.单向节流阀
项目三
项目四
项目五
项目六
单向节流阀安装在换挡阀与执行元件之间，它只对流向换挡执行元件的液压油起节流作用。
任务一 任务二
单向节流阀有弹簧式和球阀节流孔式两种形式。
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汽车构造与维修------车志
（2）内啮合齿轮泵（转子泵）
工作原理
（3）单向离合器
（4）离合器组件 离合器组件
离合器实物
汽车构造与维修------车志
离合器工作原理
（5）制动器组件
片式制动器
制动器工作原理
（6）自动变速器的一般档位设置
小结
1、行星齿轮传动机构工作原理 。 2、汽车自动变速器的组成部件名称、工作原理 分析。 3、汽车自动变速器的分解与装配工艺流程。
n1+an2-（1+a）n3=0 n n 式中， 1——太阳轮转速； 2——齿圈转速；
n3——行星齿轮架转速； a——行星齿轮机构参数；即齿圈齿数z2与太阳
轮齿数z1之比（z2/z1）
3、单排行星齿轮传动比 i的计算
当太阳轮为主动输入，行星架被固定，齿圈为从动
输出时，Z1=20，Z2=80，若n1=2000r/min，
项目四 自动变速器构造与维修
任务：汽车自动变速器的检修
任务分析： 1、行星齿轮机构工作原理及分析。 2、汽车自动变速器的组成部件名称、动力传递路线分 析。 3、汽车自动变速器的分解 与装配工艺流程。
1、结构
行星轮 行星架
一、行星齿轮机构
齿圈
太阳轮
太阳轮
行动关系
则 n2 =？？i12=？？
太阳轮
齿圈
利用公式 n1+an2-（1+a）n3=0
行星轮
行星架
4、单排行星齿轮传动方向
二、汽车自动变速器
1、基本原理
液控自动变速器示意图
电控自动变速器示意图
2、基本组成
液力变矩器
油泵
离合器
制动器
液压控制系统
齿轮变速机构
3、内部组成
4、主要部件 （1）液力变矩器