扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正
镜头扭力测试方法
镜头扭力测试方法镜头扭力测试是在光学和相机行业中常用的一种测试方法，它用于评估和量化镜头的扭转性能，即镜头对旋转或扭转力的响应。
这个测试对于确保镜头在使用中能够平稳、灵活地旋转非常重要，特别是在摄影、视频拍摄和工业视觉等应用中。
以下是关于镜头扭力测试方法的详细介绍。
1. 设备准备：测试平台：准备一个稳定的测试平台，确保它能够提供足够的支持和平衡，以模拟实际使用环境。
扭矩传感器：使用专业的扭矩传感器，将其安装在测试平台上，并与数据采集系统连接。
测试工具：准备一种可控制扭矩大小和方向的测试工具，通常是手动或电动的。
2. 测试步骤：零点校准：在进行测试之前，对扭矩传感器进行零点校准，确保准确度和精度。
装配镜头：将待测试的镜头安装在测试平台上，确保安装稳固且平衡。
设定基准扭矩：设定基准扭矩值，这是测试时应用于镜头的扭矩大小。
基准扭矩值的选择通常取决于镜头的类型和应用场景。
扭矩施加：使用测试工具，以基准扭矩值施加扭矩到镜头。
这可以通过手动旋转或电动旋转测试工具来完成。
记录数据：使用扭矩传感器和数据采集系统记录施加扭矩时的镜头响应。
记录的数据可能包括扭矩值、旋转角度、时间等。
多次测试：进行多次测试，以获取可靠的平均结果。
这有助于排除可能的测试误差，并提供更准确的扭矩测试数据。
3. 数据分析：评估扭矩响应：分析记录的数据，评估镜头在不同扭矩下的旋转性能。
了解在何种扭矩范围内，镜头的旋转仍然能够平稳、灵活，而不影响图像质量或使用体验。
制定标准：基于测试结果，可以制定标准或规范，以确保生产中的每个镜头都符合所需的扭矩性能要求。
4. 镜头扭力测试的应用：相机制造业：在相机制造业中，镜头扭力测试用于保证相机镜头在使用中的可靠性和用户体验。
工业视觉：工业相机和机器视觉系统中的镜头扭力测试可确保系统在自动化生产环境中的稳定性。
医学成像：在医学成像设备中，镜头扭力测试有助于确保医学图像的准确性和清晰度。
摄影和视频生产：对摄影和视频制作领域的专业镜头进行扭力测试，以确保在各种拍摄条件下的稳定性。
丰田乘用车电气故障六例
丰田乘用车电气故障六例◆文/江苏 高惠民案例一：丰田锐志P/S警告灯间隙性点亮故障现象2009年生产的丰田锐志轿车，车型为GRX122-AETZKC，行驶里程60000km。
客户来店反映，该车有两次遇红灯停车(发动机未熄火)，仪表盘上P/S红色警告灯点亮，且打方向时感觉沉重，关闭点火开关，重新启动发动机，P/S警告灯熄灭，打方向恢复正常。
故障诊断与排除(1)技师接修该车后，取读故障码为历史故障码C1555。
在锐志GRX121/122车型修理手册上解释C1555故障码含义为“检测到动力转向电动机继电器故障”。
故障部位为动力转向ECM总成。
保存故障码信息并予以清除故障码。
(2)接着进行路试，行驶20km后停车再起步，P/S 故障灯又点亮，故障码仍旧是C1555。
故障码定格数据如图1所示。
从定格数据中发现动力转向电动机三相端电压均为0(正常车辆方向盘在中间位置，没有转动方向盘时，动力转向电动机三相端电压为13.5V的电源电压)，这说明动力转向系统有故障且已经进入失效保护状态。
(3)根据动力转向系统电路图(图2)检查动力转向ECU与发动机室1号继电器盒内的EPS继电器的连线高惠民(本刊专家委员会委员)现任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。
图1锐志轿车C1555故障码定格数据图2 锐志轿车电动转向系统电路图和连接器以及动力转向ECU与动力转向电动机连线和连接器，都连接正常，点火开关IG-ON，动力转向ECU A12号连接器4号端子与5号端子有12V蓄电池电压，EPS继电器向动力转向ECU供电正常。
(4)根据维修手册提示，唯一的修理方法就是更换动力转向ECU。
因此，技师更换了该车的动力转向ECU并进行了转向角传感器初始化和扭矩传感器零点校正，然后试车50km，故障没有出现，于是就交车给客户，结果客户将车辆刚开出店门停下来时，P/S警告灯又点亮，车辆重新回店。
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正一、扭矩传感器简介扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一。
用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。
在高速行驶时控制转向力矩适度增大。
有的扭矩传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。
扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。
非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
如丰田卡罗拉轿车就采用了非接触式扭矩传感器。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下故障：1 转向困难；2 左右转向力矩不同或转向力矩不均；3 行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；4 组合仪表上P／S警告灯亮起；5，产生故障码C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩传感器装于转向柱总成内，所以如果扭矩传感器损坏。
只能更换转向柱总成，因为扭矩传感器是一个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统仍会故障依旧，所以，更换扭矩传感器后进行扭矩传感器的零点校正就像组装发动机时要对正时一样重要。
二、扭矩传感器零点校正本文以丰田车系为例，讲解一下扭矩传感器零点校正的方法。
扭矩传感器校验标准
扭矩传感器校验标准一、扭矩传感器校准基本原理扭矩传感器是用于测量机械设备扭矩的一种传感器。
在实际应用中，为了确保测量结果的准确性和可靠性，通常需要对扭矩传感器进行定期校准。
扭矩传感器的校准基本原理是通过比较标准负载和实际测量结果，对传感器的输出进行校准。
扭矩传感器的校准可分为静态校准和动态校准两种方法。
二、静态校准静态校准是指在负载不变的情况下进行校准。
静态校准方法可以采用标准砝码比较法或者悬挂法。
（1）标准砝码比较法：该方法是将标准砝码悬挂在传感器的接头位置，通过比较传感器的读数和标准砝码的重量，来验证传感器读数的准确性。
该方法适用于小扭矩传感器的校准。
实际操作步骤：①将标准砝码悬挂在传感器的接头位置；②读取传感器的输出值，并记录下来；③拿下标准砝码，重新读取传感器的输出值，并将读数与记录值进行比较，以验证传感器的准确性。
（2）悬挂法：悬挂法也是一种直接比较法，常用于大扭矩传感器的校准。
该方法是通过悬挂不同重物，来比较传感器输出的扭矩值。
具体的操作步骤如下：①将传感器安装在支架上，使其与安装板平行；②悬挂不同重物，同时记录传感器读数；③重复上述步骤2-3，直到悬挂不同重物时记录值与实际值误差最小。
三、动态校准动态校准是在负载变化的情况下进行校准。
动态校准方法可以采用扭矩标定器或者校准架进行。
（1）扭矩标定器：扭矩标定器是一种实验室常用的校准设备，适合于精度要求比较高的扭矩传感器。
该设备通过一块标定轮和一个电器控制系统，产生一定的转矩信号，并将该信号传输到扭矩传感器上进行校准。
实际操作步骤：①根据标定器的使用说明，将传感器连接到标定器上；②按照标定器的设置要求，将标定器设置为连续或者单点模式；③开始标定程序，记录下标定过程中每个数据点的数据，并进行校准。
（2）校准架：校准架是一种相对简单的校准设备，构造简单，易于使用，适合于现场扭矩传感器的校准。
实际操作步骤：①将扭矩传感器安装在校准架上，并连接好电缆；②带负载操作，根据需要改变负载大小；③记录传感器的读数，检查校准结果是否符合需求。
扭矩仪、传感器使用方法
传感器、扭矩仪使用方法
传感器、扭矩仪使用方法
使 用 说 明 书
四川诚邦测控技术有限公司
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地址：四川省成都市双流蛟龙工业港双巷路 46 号
网 址： 电子邮箱：cb@ 电话：028-85737373
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传感器的初始相位改变（变大），用扭矩仪测相位的功能测出传感器的初始相
位，将发现与其出公司记录的初始相位角有较大变化（变大）。
其原因一：可能是内部松动；二：可能为冲击扭矩引起的弹性轴弹性变形后不
能恢复所致，建议返公司修理。
16、采用何种负载方式为好？
NJ 型扭矩传感器为传递型测功仪器，它与各种测功机不一样，它只传递扭矩
（功率），而不吸收扭矩（功率），因此 NJ 型传感器必须安装在动力和负载之间，
负载的方式很多，要根据用户的需要和可能加以选择，一般有水力测功机、电力测
功机、电涡流测功机、发电机、磁粉制动器、液压加载器。至于风机、水泵等本身
就是负载。
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地址：四川省成都市双流蛟龙工业港双巷路 46 号
ｅ.高转速用户应注意说明书中传感器的转速范围，若超过规定标准转速范围，
应特殊订货。
24、某电机公司电机系列扭矩范围在 20～1000Nm 之内，应选购几种传感器为好？
建议选 20，50，100，200，500，1000Nm，6 种传感器为好。
25、用一台 0.1 级 1000Nm 传感器测小扭矩(例如 10Nm)发现数据误差大,且有较大跳动,
好。
18、传感器上的联轴器能用榔头敲进去吗？
千万不能，尤其是小扭矩传感器。否则会引起传感器轴间松动，致使测量数据
跳动，零点不稳。
扭矩传感器样本
工作原理：传感器扭矩测量采用应变电测技术。
在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。
下面为扭矩测量的主要工作原理框图，由于采用了能源与信号的无接触传输，完美的解决了旋转状态下的扭矩测量。
电源当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出对应的转速。
技术指标：1.测量范围：0.5N·m--5万N·m（分若干档）2.非线性度：±0.1%--±0.3%（Ｆ·Ｓ）3.重复性：±0.1%--±0.2%（Ｆ·Ｓ）4.精度：±0.2%--±0.5%（Ｆ·Ｓ）5.环境温度：-40℃--70℃6.过载能力：150%7.频率响应：100 μs8.输出信号: 频率方波 (标准产品)，也可以为4-20毫安电流或电压信号零扭矩: 10 KHz正向满量程: 15 KHz反向满量程: 5 KHz9.输出电平：5V （可以根据客户的要求作出调整),负载电流<10mA10.信号插座： (1)0. (2)+12V. (3)-12V. (4)转速. (5)扭矩信号. 11．绝缘电阻：大于200MΩ12．相对湿度：≤90%RH量程选择：转矩转速传感器的量程选择应以实际测量的最大转矩来确定，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载以至于损坏传感器。
计算公式：M=9550*P/NM：转矩单位（牛.米）P：电机功率单位（千瓦）N：转速单位（转/分钟）如您使用的电机为三相感应电机，转矩量程应选择为额定扭矩的2-3倍，这是由于电动机的启动转矩较大的缘故。
型号选择C系列转速转矩传感器代号类型4 常规动态测试5 静态（适用于非旋转场合）6 小量程（10牛米以下）4A 为4型换代产品6A 为6型换代产品7 可以同时测量轴向力量程测量范围（NM）0.5 0—0.51 0—12 0—25 0—510 1—1020 2—2050 5—50100 10—100200 20—200300 30—300500 50—500700 70—7001000 100—10002000 200—20005000 500—500010000 1000—1000020000 2000—2000050000 5000—50000代号输出形式1 频率输出2 4-20mA3 电压输出代号精度等级A 0.2B 0.5C4型传感器本传感器为标准型传感器，适用于所有旋转动力系统扭矩的测量。
DYN-200系列扭矩传感器说明书
11. 故障排除 ............................................................................................................13 12. 常见使用问题及解决方法 ............................................................................... 14 13. 接线方式 (无特别要求，默认方式) ............................................................. 14
DYN-200 扭矩传感器系列说明书
该产品已取得发明专利 该产品已取得外观实用新型专利 该产 ................................................................................................... 1 2. 技术指标 ................................................................................................................1 3. 参数说明 ................................................................................................................1
8.7 模拟量模块接线方式 .......................................................................... 8 8.8 编码器输出方式 .......................................................................................... 8 9. 使用注意事项 ..................................................................................................... 10 10. 扭矩转换关系（防止传感器过载） ............................................................... 13 10.1 计算关系式 ............................................................................................. 13
扭矩传感器说明书
扭矩传感器说明书扭矩传感器说明书一、产品简介扭矩传感器是一种用于测量旋转物体所受扭矩的装置。
它通常由弹性体和应变计组成，当受力时，弹性体会发生形变，而应变计能够将这种形变转化为电信号输出。
二、产品特点1.高精度：扭矩传感器具有高精度的测量能力，能够满足各种工业应用的要求。
2.稳定性好：该传感器采用先进的技术和材料制造而成，具有较好的稳定性和耐用性。
3.易于安装：该传感器结构简单、重量轻、易于安装和维护。
三、产品参数1.测量范围：0-1000N·m2.非线性度：<±0.1%FS3.重复性误差：<±0.05%FS4.灵敏度：2±0.001mV/V5.工作温度范围：-40℃~+85℃四、使用方法1.安装前需检查传感器是否完好无损。
2.将传感器正确安装在需要测量扭矩的设备上，并保证传感器与设备之间紧密贴合。
3.接通电源，根据设备的要求调整传感器的灵敏度和零点校准。
4.开始测量并记录数据。
五、注意事项1.使用前请仔细阅读本说明书，并按照说明进行操作。
2.禁止在高温、高湿等恶劣环境下使用该传感器。
3.避免将传感器受到强烈的冲击或振动，以免影响测量精度和稳定性。
4.在使用过程中如发现异常情况，请及时停止使用并联系售后服务人员进行处理。
六、维护保养1.每次使用后应将传感器清洁干净，并储存于干燥通风处。
2.定期检查传感器的电缆和连接器是否完好无损，并进行必要的更换或维修。
3.如需更换传感器内部元件，请联系售后服务人员进行处理。
七、售后服务本公司承诺为用户提供优质的售后服务，如有任何问题或意见，请随时与我们联系。
以上为扭矩传感器说明书，希望能够对用户有所帮助。
如有任何疑问或需要进一步了解该产品，请联系我们。
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扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正
一、扭矩传感器简介扭矩传感器是电控动力转向系统的
重要组成元件之一。
用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。
在高速行驶时控制转向力矩适度增大。
有的扭矩传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。
扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩
传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。
非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
如丰田卡罗拉轿车就采用了非接触式扭矩传感器。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统
出现以下故障：
1 转向困难；
2 左右转向力矩不同或转向力矩不均；
3 行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；
4 组合仪表上P／S警告灯亮起；
5，产生故障码C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩传感器装于转向柱总成内，所以如果扭矩传感器损坏。
只能更换转向柱总成，因为扭矩传感器是一个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统仍会故障依旧，所以，更换扭矩传感器后进行扭矩传感器的零点校正就像组装发动机时要对正时一样重要。
二、扭矩传感器零点校正
本文以丰田车系为例，讲解一下扭矩传感器零点校正的方法。
丰田车系转向总成结构和布置简图如图1所示。
为使扭矩传感器传递出准确的电信号，在出现更换转向柱总成(包含扭矩传感器)或动力转向ECU、左右转向力矩有差异等情况时需要执行扭矩传感器的零点校正。
校正的方法有手动校正和使用智能诊断仪校正。
1 手动校正
(1)检查是否有故障码存在
如果存储转向系统故障码应先清除故障码后再进行校正。
(2)预先校正检查
①将点火开关置于OFF位置；
②断开E32动力转向ECU连接器；
③将点火开关置于ON(IG)位置；
④在点火开关置于ON(IG)位置时，测量端子E32-6(IG)与车身
搭铁间的电压值是否为11～14V之间，如图2所示。
如果测量值为
9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行
校正；
⑤将点火开关置于OFF位置；
⑥连接E32动力转向ECU连接器。
(3)初始化扭矩传感器零点
①将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；
②将点火开关置于OFF位置；
③使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④使用SST或跨接线。
连接DLC3端子13(TC)和4(CG)，如图3所示；
⑤将点火开关置于ON(IG)位置；
⑥在20s内断开并从新连接DLC3端子13(TC)20次或更多次；
⑦检查并确认P／S警告灯闪烁并且一直亮；
⑧将点火开关置于OFF位置。
注：如果更换了动力转向ECU，则不需要进行初始化。
(4)扭矩传感器零点校正
①将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；
②将点火开关置于OFF位置；
③使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
⑤P／S警告灯亮起后等待7s：
⑥确定P／S警告灯闪烁间隔为0.125s(4Hz闪烁)；
⑦从DLC3上断开SST；
⑧确认没有故障码输出，校正完成。
2 使用智能诊断仪校正
(1)校正前检查
①将点火开关置于OFF位置；
②将智能检测仪连接到DLC3
④接通智能检测仪；
⑤进入以下菜单项：Chassis／EMPS／Data List；
⑥参考表1。
检查数值。
如果测量值为9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行校正。
(2)执行扭矩传感器零点校正(保证开始校正前无故障码存在)
①将点火开关置于OFF位置；
②将智能检测仪连接到DLC3；
③将点火开关置于0N(1G)位置；
④接通智能检测仪；
⑤选择“Utility”；
⑥选择“Torque Sensor Adjustment”；
注意：将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；不要快速转动方向盘；扭矩传感器零点校正过程中不要碰触方向盘。
(3)完成校正
零点校正完成后，确保没有故障码输出，校正完成。
三、典型案例分析
1 故障现象
一辆刚过保的丰田卡罗拉轿车，突然出现转向困难现象，打开点火开关，P／S警告灯亮起。
2 故障诊断与排除
首先排除是否因轮胎气压不足造成转向困难，目测轮胎没有压瘪迹象，用胎压表测量气压均正常。
怀疑下球节卡滞造成转向费力，举起车来检查，发现下球节没什么问题，活动正常。
因为该车是电动助力转向，蓄电池严重亏电也会影响转向系统不工作，但由于该车已启动。
所以此种情况可以排除，那会是哪儿出问题了呢?
最后应用故障诊断仪读取故障码，出现C1511、C1512、C1513三个故障码。
再进一步测量动力转向ECU端子6和8间的电压，电压为8V正常，说明动力转向ECU没有问题，那问题极有可能就出在了扭矩传感器上。
更换转向柱总成，准备试车，以为问题应该解决了，但启动发动机试车，转向仍旧困难，再用故障诊断仪读取故障码，在原来三个故障码的基础上又多出了两个新故障码：C1515(扭矩传感器零点调整未进行)、C1516(扭矩传感器零点调整未完成)，这是为什么呢?难道是扭矩传感器零点调整出现了问题?
对该车进行了扭矩传感器的零点校正，把故障码清除掉，故障__排除。
内容仅供参考。