转向扭矩传感器
转向角传感器坏了有什么现象？
转向⾓传感器坏了有什么现象？转向⾓传感器也就是电⼦助⼒转向系统中的转矩传感器，该传感器有两个作⽤，作⽤⼀是检测⽅向盘与转向器之间的输出轴之间的转矩，作⽤⼆是检测我们在打⽅向盘时，⽅向盘与⽔平中⼼线之间的⾓度是多少，该传感器损坏的故障现象如下：转向⾓传感器损坏会造成转向系统⽆助⼒输出、助⼒沉重电⼦助⼒转向系统是使⽤电⼦控制单元来代替液压助⼒泵的电⼦控制系统，简称为ESP。
该系统是由磁感应式的车速传感器、曲轴位置传感器、转向⾓传感器（转矩传感器）和⽅向机上的电机和线束组成，如下图所⽰。
在汽车⾏驶时，电⼦控制单元负责收集传感器信号、滤波处理和电机的驱动控制，转矩传感器把检测到的信号与车速传感器的信号⼀起传递给控制单元，经过控制单元的处理后对电动机发出电流控制，电流有正向和反向，可以控制电机的正转和反转，再通过减速机构把动⼒传递到转向器上实现助⼒。
通过上⾯的分析可以知道，转矩传感器的作⽤对于电⼦控制单元施加到电机上的电流由直接的影响，这影响到汽车⾏驶的安全性和操纵的稳定性。
⽐如，我们要求汽车的助⼒转向⼒度是车速越快，打⽅向盘时的作⽤⼒就越⼩，特别是在倒车时，如果转向⼒很⼤，那么我们打⽅向盘都需要很⼤⼒⽓来控制，观察四周情况的注意⼒都分散了。
在⾼速⾏驶时，我们常常是希望⽅向盘能够“沉稳”些，这样可以带给驾驶员操作车辆的信⼼。
这个情况下打⽅向盘⼒度⼤，可以有助于车辆转向⼒度的反馈，使驾驶者更加好的了解车辆的运⾏状态。
转向系统⽆助⼒输出、助⼒沉重⼀般由三个原因：1、电机发⽣故障；2、控制模块的芯⽚出现故障；3、电路信号出现故障。
电路信号指转向⾓度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。
如果转向⾓度传感器传递的信号⽆法⽣成或者传递，那么转向管柱内的电机就⽆法正常运转，就会引发转向失效、转向助⼒沉重等故障。
转向⾓传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮转向⾓传感器有接触式的和⾮接触式的，因为⾮接触式的传感器成本⾼，所以使⽤摇摆类型的接触式⾓度传感器的多。
力矩传感器的工作原理
力矩传感器的工作原理传感器中有一弹性轴上安装两个齿数和模数相投的齿轮Z1和Z2，齿轮的上方各有一个套有感应线圈的磁铁，当弹性轴无负荷旋转时，由于弹性轴无扭转变形，齿轮1和齿轮2无相对转角，两感应线圈输出电量的波形相位差为零，当弹性轴收到输入扭矩M1和输出扭矩M2作用产生扭转变形，齿轮Z1Z2随之产生相对转角，两感应线圈输出电量的波形产生相位差，通过智能模块测量这一相位差并带入扭转变形公式就可求出M1M2，将扭矩和转速代入功率计算公式就得出了传感器所传递的功率。
扭矩传感器的工作原理是通过信号向电动机控制器发出动作指令。
以下是转向系统的原理和功能介绍：扭矩传感器的工作原理:扭矩传感器的工作原理是汽车在转向时，转矩传感器会感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩。
转向系统的功能：转向系统是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向。
静态扭矩传感器是根据电阻应变原理把扭转力矩产生的应变转换成与其成线性关系的电信号的仪器，该产品制造工艺成熟，品种齐全，量程范围广，精度高，性能稳定可靠。
原理结构是：在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着：（1）能源环形变压器的次级线圈，（2）信号环形变压器初级线圈，（3）轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。
其工作原理是：将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。
将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的，因此实现了无接触的能源及信号传递功能。
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正一、扭矩传感器简介扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一。
用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。
在高速行驶时控制转向力矩适度增大。
有的扭矩传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。
扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。
非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
如丰田卡罗拉轿车就采用了非接触式扭矩传感器。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下故障：1 转向困难；2 左右转向力矩不同或转向力矩不均；3 行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；4 组合仪表上P／S警告灯亮起；5，产生故障码C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩传感器装于转向柱总成内，所以如果扭矩传感器损坏。
只能更换转向柱总成，因为扭矩传感器是一个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统仍会故障依旧，所以，更换扭矩传感器后进行扭矩传感器的零点校正就像组装发动机时要对正时一样重要。
二、扭矩传感器零点校正本文以丰田车系为例，讲解一下扭矩传感器零点校正的方法。
扭矩传感器原理
扭矩传感器原理导言：扭矩传感器是一种用于测量和监测扭矩的装置，广泛应用于工业、汽车、航空航天等领域。
本文将介绍扭矩传感器的原理及其工作机制。
一、扭矩传感器的定义和作用扭矩传感器是一种能够测量力矩或扭矩的传感器。
它通过转化扭矩作用下的弹性变形或电磁感应等物理量，将扭矩转化为电信号进行测量和传输。
扭矩传感器具有监测和控制扭矩的重要作用，能够帮助我们实时了解扭矩的大小和变化情况。
二、扭矩传感器的工作原理1. 弹性变形原理扭矩传感器中常用的一种原理是基于弹性变形的测量原理。
当扭矩作用于传感器时，传感器的弹性元件（如弹簧）会发生弯曲或扭转，从而产生变形。
这种变形会导致弹性元件上的应力和应变发生变化，进而引起传感器输出信号的变化。
通过测量输出信号的变化，可以推算出扭矩的大小。
2. 电磁感应原理另一种常用的扭矩传感器原理是基于电磁感应的测量原理。
当扭矩作用于传感器时，传感器中的磁场发生变化，从而在传感器中感应出电动势。
通过测量这个感应电动势的大小，可以推算出扭矩的大小。
三、扭矩传感器的结构和特点1. 结构扭矩传感器通常由传感器体、弹性元件、电路等组成。
传感器体用于固定和支撑其他组件，弹性元件用于感应和转换扭矩，电路用于信号处理和输出。
2. 特点扭矩传感器具有以下特点：- 高精度：扭矩传感器能够实现较高的测量精度，满足各种精密应用的需求。
- 宽测量范围：扭矩传感器的测量范围通常较宽，能够适应不同扭矩大小的测量。
- 快速响应：扭矩传感器能够实时监测扭矩的变化，具有较快的响应速度。
- 耐用性强：扭矩传感器通常采用高强度材料制造，能够在恶劣环境下长时间稳定工作。
- 易于安装：扭矩传感器的安装相对简单，可以灵活应用于各种场景。
四、扭矩传感器的应用领域扭矩传感器在各个领域都有广泛的应用，下面列举几个典型的应用领域：1. 工业生产：扭矩传感器可以用于测量和控制各种工业设备中的扭矩，如机械传动装置、液压设备等。
2. 汽车工程：扭矩传感器可以用于汽车发动机输出扭矩的测量和控制，以提高汽车的性能和燃油经济性。
扭矩传感器原理及结构
扭矩传感器原理及结构
扭矩传感器是一种用于测量旋转力矩的传感器，它可以将机械扭矩转换为电信号输出，从而实现对扭矩的测量和控制。
扭矩传感器的原理和结构是非常重要的，下面我们来详细了解一下。
扭矩传感器的原理是基于霍尔效应和应变测量原理。
当扭矩作用于传感器时，传感器内部的应变片会发生变形，这个变形会导致应变片上的霍尔元件发生磁场变化，从而产生电压信号。
这个电压信号与扭矩大小成正比，因此可以通过测量电压信号来确定扭矩大小。
扭矩传感器的结构主要由应变片、磁场发生器、霍尔元件和信号处理器组成。
应变片是扭矩传感器的核心部件，它是由金属材料制成的，具有高的弹性和导电性能。
磁场发生器是用来产生磁场的，通常采用永磁体或电磁铁。
霍尔元件是用来检测磁场变化的，它通常采用霍尔传感器或磁敏电阻。
信号处理器是用来处理电压信号的，它可以将电压信号转换为数字信号或模拟信号输出。
扭矩传感器的应用非常广泛，它可以用于汽车、航空、船舶、机械制造等领域。
在汽车领域，扭矩传感器可以用于发动机、变速器、转向系统等部件的控制和监测。
在航空领域，扭矩传感器可以用于飞机发动机、螺旋桨等部件的控制和监测。
在机械制造领域，扭矩传感器可以用于机床、压力机、钻床等设备的控制和监测。
扭矩传感器是一种非常重要的传感器，它可以实现对扭矩的测量和
控制，广泛应用于各个领域。
扭矩传感器的原理和结构是非常重要的，只有深入了解才能更好地应用和维护。
北斗星转向助力扭矩传感器的测量方法
北斗星转向助力是现代汽车上常见的辅助驾驶系统，它通过车辆的电子控制单元（ECU）和转向电动助力器（EPS）的协同工作，帮助驾驶员实现轻松转向操作。
而在这一过程中，扭矩传感器作为转向助力系统的重要组成部分，起着至关重要的作用。
它可以实时监测并测量转向助力系统中的扭矩，为车辆提供更加智能、精准的转向助力。
对扭矩传感器的测量方法进行深入研究和优化，对提高汽车驾驶安全性和舒适性具有重要意义。
一、扭矩传感器的重要性1. 扭矩传感器的作用扭矩传感器是车辆转向助力系统中的关键部件，它通过实时监测和测量转向助力系统中的扭矩情况，将这些数据传输给ECU，以便及时调整转向助力器的输出力度，帮助驾驶员实现精准、平稳的转向操作。
扭矩传感器的准确性和稳定性对于整个转向助力系统的性能至关重要。
2. 扭矩传感器的发展现状随着汽车制造技术的不断发展和升级，扭矩传感器的测量方法也在不断创新和完善。
目前市场上常见的扭矩传感器主要有电阻式、电容式、电感式和表面声波式等多种类型，它们在实际应用中都各有优缺点。
如何选择合适的扭矩传感器测量方法，成为汽车制造商和研发人员面临的重要课题。
二、北斗星转向助力对扭矩传感器的测量方法的影响1. 北斗星转向助力的原理与特点北斗星转向助力系统是一种利用北斗卫星导航系统和车辆CAN总线进行信息通信的智能辅助驾驶系统。
它通过接收北斗卫星信号，实时获取车辆所处位置、车速、方向等信息，辅助车辆实现精准导航和转向操控。
这一系统的特点是具有高精度、高可靠性和跨地域性，能够在复杂的交通环境和天气条件下实现精准导航和转向。
2. 北斗星转向助力对扭矩传感器的要求由于北斗星转向助力系统需要实时获取车辆的位置和方向信息，并对车辆的转向操作进行精准辅助，因此对扭矩传感器的要求也更加严格。
扭矩传感器需要具备高精度和高稳定性，能够实时准确地监测和测量转向助力系统中的扭矩情况。
扭矩传感器需要具备良好的抗干扰能力，能够在复杂的车辆工况下稳定工作，确保转向助力系统的可靠性和安全性。
扭矩传感器工作原理
扭矩传感器工作原理
扭矩传感器是一种测量旋转或扭曲力矩的装置，它通过改变的电信号来检测旋转物体上的力矩。
其工作原理可以分为两种不同的类型：压电型和电阻型。
1. 压电型扭矩传感器：
压电型扭矩传感器使用压电晶体材料，如石英晶体或陶瓷，作为敏感元件。
当物体扭曲时，扭矩作用在压电材料上会引起压电材料的形变，从而产生电荷。
这些电荷可通过电极收集，并转换成电压信号。
传感器还包括放大电路，将电荷转换成线性输出电压。
这种类型的传感器对快速变化的力矩可以有很好的响应，并且具有较高的精确度和稳定性。
2. 电阻型扭矩传感器：
电阻型扭矩传感器利用物体的扭转来改变内置电阻元件的电阻值。
通常，传感器会包含一个弹性元件，如弹簧，以及与其相连的旋转轴。
当旋转轴扭转时，弹性元件也会相应扭曲。
传感器的弯曲部分具有一条电阻丝，当弯曲度变化时，电阻丝的长度和/或截面积也会变化，从而改变电阻。
通过测量电阻值的
变化，可以确定旋转物体上的力矩大小。
这种类型的传感器适用于高温和高压环境，并且具有较低的成本。
这两种类型的扭矩传感器都广泛应用于工业自动化、汽车、航空航天、船舶和其他领域，用于测量和控制扭矩的大小和方向。
扭矩传感器测量原理
扭矩传感器测量原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊扭矩传感器测量原理。
想象一下，扭矩就像是一个大力士在拧东西，而扭矩传感器呢，就是专门来检测这个大力士使了多大劲儿的小侦探。
它的工作原理呀，其实就跟咱平时量体重差不多。
传感器就像是体重秤，能感受到施加的扭矩大小。
当有扭矩作用在上面时，它里面的一些小零件就会开始工作啦。
比如说，它可能会利用应变片，这玩意儿就像是超级敏感的神经，扭矩一出现，它就能马上感觉到变化，然后把这个变化转化成电信号，就好像是给我们发出一个信号说：“嘿，这里有扭矩啦！”还有的时候呢，会用一些其他的巧妙方法来测量扭矩。
总之，扭矩传感器就是这么个神奇的小玩意儿，能把看不见摸不着的扭矩给准确地测量出来，让我们知道在各种机器呀、设备呀里面到底发生了多大的力的作用。
是不是很有意思呀！下次再看到那些复杂的机器，可别忘了里面可能就藏着这些厉害的扭矩传感器小侦探哦！。
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学习小结
1. 扭矩传感器用于将转向盘与转向器之间的转向力矩转换成电信号，并将此电 信号送到EPS系统的 ECU中,作为ECU确定转向助力电动机工作电流指令值的 主要依据之一。 2. 扭矩传感器一般安装于转向立柱上。 3. 扭矩传感器的检测方法有电压测量、电阻测量、解码仪检测法等； 4. 更换新的扭矩传感器需要对中间点进行标定。
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课堂练习
一、判断题
1. 扭矩传感器多在转向立柱上 2. 新扭矩传感器上的固定钢丝可以随意拔掉 3. 更换新的扭矩传感器后要对传感器的中间位置点进行固定 （ （ （ ） ） ）
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课堂练习
一、判断题
1. 扭矩传感器多在转向立柱上 2. 新扭矩传感器上的固定钢丝可以随意拔掉 3. 更换新的扭矩传感器后要对传感器的中间位置点进行固定 （√） （╳） （√）
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
转向扭矩传感器
EPS系统没有助力 建议学时：1 学时
任务描述
本次任务需要认识电动助力转向（EPS）系统中的扭矩传感
器，掌握扭矩传感器的检测方法和更换方法。
2
学习目标
通过本任务学习，应能：
认识常见扭矩传感器； 掌握扭矩传感器的检测方法（重点）
能更换扭矩传感器（难点）；
3
任务实施— 扭矩传感器安装位置
长 安 奔 奔 电 动 助 力 系 统
4
任务实施— 扭矩传感器安装位置
长 安 雨 燕 电 动 助 力 系 统
5
任务实施— 扭矩传感器的检测
测 量 扭 矩 传 感 器 的 供 电 电 压
6
任务实施— 扭矩传感器的检测
检测供电与搭铁引脚之间的电阻值
7
任务实施— 扭矩传感器的检测
20
测 量 扭 矩 传 感 器 的 输 出 电 压
8 检 测 故 障 码
9
任务实施— 扭矩传感器的检测
用 解 码 仪 读 取 数 据 流
10
任务实施— 更换扭矩传感器
拆 下 转 向 柱 总 成
11
任务实施— 更换扭矩传感器
取 下 上 立 柱
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任务实施— 更换扭矩传感器
取 下 上 立 柱 露 出 传 感 器
13
任务实施— 更换扭矩传感器
取下扭力杆与传感器
14
任务实施— 更换扭矩传感器
取出扭力杆上的销钉，分离传感器
15
任务实施— 更换扭矩传感器
更换新的传感器，安装前不可以拔下固定销
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任务实施— 更换扭矩传感器
安装完传感器必须检测，确定传感器的中 间点。 把红线和黑线接直流5V电源 蓝色和紫色 接万用表电流档。安装到扭力轴时，必须调 整安装定位脚 使零点电流控制在8~15uA之 间。