丰田转向扭矩传感器
一分钟学会丰田转向角传感器数据修复方法
一分钟学会丰田转向角传感器数据修复方法丰田转向角传感器很容易内部数据损坏，常报C1433内部故障。
这个故障很多时候不是车主正常使用引起的。
而是修理人员在断电瓶，换气囊游丝时候误触发了这个故障。
一般4S的维修方法，是整个换新，再做机械位置调整，费用要1K多。
下面俊翔分享它的数据修复方法。
不管什么丰田车型，不管什么编号，只要内部数据码片是24C02，数据结构一样。
我们就可以采用此方法修复，已验证很多辆车。
当你学会这个修复方法以后，就可以免去很多不必要损失，同时可以用这个修复方法赚钱。
下面是两组数据，分别是皇冠和锐志的转向角传感器数据，外观编号不一样，码片都是24C02，读出的数据都不一样。
但是它们的数据结构都是一致的。
我们用数码大师等编程器读出24C02数据，如下图。
皇冠锐志我们用原车数据，通过以下方法做数据修复：从040行蓝色标记部分开始，到0D0行都改F，其它地方保留，然后装回去，如下图。
修复好的数据然后装回去做机械调整，就可以了，具体机械位置的调整方法可以看俊翔之前写的两篇文章。
丰田转向角度传感器89245-74010初始化修复（调整方法和数据）丰田锐志转向角传感器内部故障C1433（解决方法和数据）经验所得，这种修复方法90%以上可以成功修复。
如果不行，可以到论坛下载一个全新数据试试。
还有一种丰田转向角传感器，内部码片是93C46的。
同样不用看它是什么车型的、什么编号。
可以直接套用ECU论坛中的全新93C46数据，刷进去。
然后正确安装回去即可。
俊翔教会大家就只用一分钟，但总结出这个方法，却要花大量时间和精力、还要实战。
你看别人开宝马，住别墅花园，表面很风光。
但人家在背后流血汗你却不知道。
就如，前几天有个车过来刷ecu，3.8L自然吸气的排量。
凭俊翔经验认为，这类大排量自然吸气车型，效果应该不错。
但是，一直从下午1点搞到晚上8点多，中间一共写了调了3套程序，都达不到理想效果。
车主期望值太高，要想刷了就变飞机一样快，7年车已经跑了22万公里，车况很一般。
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正一、扭矩传感器简介扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一。
用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。
在高速行驶时控制转向力矩适度增大。
有的扭矩传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。
扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。
非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
如丰田卡罗拉轿车就采用了非接触式扭矩传感器。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下故障：1 转向困难；2 左右转向力矩不同或转向力矩不均；3 行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；4 组合仪表上P／S警告灯亮起；5，产生故障码C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩传感器装于转向柱总成内，所以如果扭矩传感器损坏。
只能更换转向柱总成，因为扭矩传感器是一个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统仍会故障依旧，所以，更换扭矩传感器后进行扭矩传感器的零点校正就像组装发动机时要对正时一样重要。
二、扭矩传感器零点校正本文以丰田车系为例，讲解一下扭矩传感器零点校正的方法。
2016年一汽丰田卡罗拉维修电路图 8.30-EPS
ED
－192－
EPS (1ZR-FE)（TFTM 制造）
(BAT) 10A ECU-B NO.2
2 1
(IG) 5A MET
2 55 3C
W (*2)
W (*2)
P (*2)
44 3A
34 3D
40 A B
39 A IG+
动力转向
5V IC
5V +B 5V
I/F
5V +B
CAN 控制器 CAN I/F
CPU I/F
2 1
(IG) 5A MET
2 55 3C
W (*1)
P (*1)
44 3A 34 3D
W (*1) 动力转向
40 A B
39 A IG+
5V IC 5V+B
5V+B
CAN 控制器 CAN I/F
LED 驱动器 CPU
I/F 蜂鸣器
CANL
CANH
31 A
32 A
ET 21 A
W (*1) LG (*1) BR (*1)
蜂鸣器
LED 驱动器
CANL 31 A
CANH 32 A
ET 21 A
W (*2) LG (*2) BR (*2)
E55(A) 组合仪表总成
W(*2) LG(*2) W(*1) LG(*1)
－191－
W(*1) LG(*1)
ED
W(*1) LG(*1)
EPS (1ZR-FE)（TFTM 制造）
(BAT) 10A ECU-B NO.2
SB
1A PIG
CANL 8B
CANH 7B
第六章 电控动力转向系统(EPS)
图 蓝鸟牌轿车EPS构成
图 蓝鸟牌轿车EPS 1-机油箱 2-转向管柱 3-转向角速度传感器 4-电子控制单元 5-转向角速度传感器增幅器 6-旁通流量控制阀 7-电磁线圈 8-齿轮齿条转向器 9-机油泵 1
5
一、流量控制式 EPS
2.工作原理
根据车速、转向角速度和控制开关等信号，电控单元向 旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 动力转向特性比较
1
18
三、阀灵敏度控制式 EPS l.系统组成
阀灵敏度控制式 EPS对液压动力转向系统中的转向控 制阀的转子阀作了局部改进，增加了电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型阀灵敏度控制式EPS系统
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 转向控制阀 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室
图 典型反作用力控制式EPS系统
1 12
二、反力控制式 EPS l.系统组成及工作原理 中高速区域转向时，作用于柱塞的背压（油压反力室压力） 升高 ，转向助力作用弱。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
1
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
30
三、电动式EPS系统的类型 根据电动机布置位置不同分为以下三种类型：转向轴 助力式、齿轮助力式和齿条助力式。
图 电动式EPS系统的类型
1 31
四、EPS系统的关键部件 1. 转矩传感器 1)作用 测量驾驶员作用在转向盘上力矩的大小与方向， 还能够测量转向盘转角的大小和方向。 2）类型 有接触式与非接触式两种。
扭矩传感器原理及结构
扭矩传感器原理及结构
扭矩传感器是一种用于测量旋转力矩的传感器，它可以将机械扭矩转换为电信号输出，从而实现对扭矩的测量和控制。
扭矩传感器的原理和结构是非常重要的，下面我们来详细了解一下。
扭矩传感器的原理是基于霍尔效应和应变测量原理。
当扭矩作用于传感器时，传感器内部的应变片会发生变形，这个变形会导致应变片上的霍尔元件发生磁场变化，从而产生电压信号。
这个电压信号与扭矩大小成正比，因此可以通过测量电压信号来确定扭矩大小。
扭矩传感器的结构主要由应变片、磁场发生器、霍尔元件和信号处理器组成。
应变片是扭矩传感器的核心部件，它是由金属材料制成的，具有高的弹性和导电性能。
磁场发生器是用来产生磁场的，通常采用永磁体或电磁铁。
霍尔元件是用来检测磁场变化的，它通常采用霍尔传感器或磁敏电阻。
信号处理器是用来处理电压信号的，它可以将电压信号转换为数字信号或模拟信号输出。
扭矩传感器的应用非常广泛，它可以用于汽车、航空、船舶、机械制造等领域。
在汽车领域，扭矩传感器可以用于发动机、变速器、转向系统等部件的控制和监测。
在航空领域，扭矩传感器可以用于飞机发动机、螺旋桨等部件的控制和监测。
在机械制造领域，扭矩传感器可以用于机床、压力机、钻床等设备的控制和监测。
扭矩传感器是一种非常重要的传感器，它可以实现对扭矩的测量和
控制，广泛应用于各个领域。
扭矩传感器的原理和结构是非常重要的，只有深入了解才能更好地应用和维护。
丰田转向角匹配安装方法
丰田转向角匹配方法转向角传感器损坏后，通常仪表内VSC，防滑指示灯和方向盘故障灯会同时点亮。
检测仪读内部故障C1433，C123，C120A读取ABS系统故障码为C1433:转向传感器内部电路故障。
遇到这种情况修复一下数据即可。
数据修复需要编程器改芯片程序，修改可以联系我，根据不同转向角传感器型号，89245-74010/0N020/0E020/06060/0D060/30110等型号，初始化数据修改数据修改之后装车，将转向角对0°，如果不对0°，跑一会数据还会损坏。
即使换新的转向角传感器，也需要正确匹配安装才能解决故障安装方法：把写好初始化数据的转角传感器和气囊游丝扣在一起，气囊游丝应该旋转到最中间位置。
（即例如，气囊游丝可以转6圈，我们应该转到第3圈位置，让气囊游丝可以左右旋转的圈数都相等，再和转向角传感器扣在一起。
如果不是扣在气囊游丝中间圈数，到时候向左或向右打尽方向就会把气囊游丝缆线拉断。
）传向角传感器把插头插好，点火开关必须处于关闭状态。
(游丝上不上都可以）转向角传感器角度调整：用431或其他解码器连接车辆，打开点火开关，进ABS看转向角度数据流，我们调整目标是0度，但实际上很难调整到0度，我们只要调整到正负偏差3度以内就可以了。
千万要记住，点火开关打开以后，我们只能通过431看度数，绝对不能碰传向角传感器。
如在点火开关打开的状态下调整，传向角传感器的数据又会损坏，必须在关闭点火开口后，拔掉插头，才能去调传向角传感器。
例如，现在看到显示是正40度，我们就关闭点火，拔掉插头，再去旋转转向角传感器一个角度，在插上，再打开点火，看角度数，反复这样操作，直到调整到接近正负3度以内。
最后安装上方向盘气囊完成。
（游丝装上）注意事项：这时候有又可能出现一个问题，气囊游丝的突出的插头位置和方向盘插头凹进去的位置对不上？这就说明气囊游丝里的大齿轮圈装错位置了，此时需要记住错误的位置，再拆卸气囊游丝，分开转向角传感器，调整大齿圈的位置，再用以上方法进行反复调整，让插头刚好在12点的位置，方向盘插头位置能对凹口上，转向角接近0度。
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。
为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。
综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。
1 故障现象2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。
在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。
此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。
2 故障检查发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。
确认故障现象后做如下检查。
（1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。
打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。
（2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。
（3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。
3 故障分析及系统原理3.1故障分析出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。
将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。
为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。
数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。
由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。
将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。
丰田皇冠培训-CROWN自动变速器A760E
No. 2 One-way Clutch
25
F3
No. 3 One-way Clutch
26
F4
No. 4 One-way Clutch
27
[规格参数]
自动变速器
阀体 阀体由上下阀体和9个电磁阀组成
线性电磁阀 SL1
线性电磁阀 SL2
线性电磁阀 SLT
线性电磁阀 SLU
换档电磁阀 S1
换档电磁阀 S2
换档电磁阀 S3
换档电磁阀 S4
换档电磁阀 SR
自动变速器
阀体 电磁阀的功能
电磁阀
类型
功能
换档电磁阀
S1
3通
控制 1-2 档换档阀 控制 SL1 继动阀
S2
控制 2-3 档换档阀 控制 5-6 档换档阀
S3
控制 3-4 档换档阀
S4
控制 4-5 档换档阀 控制 SL1 继动阀 控制倒档顺序阀
SR
1号离合器 (C1)
3号制动器 (B3)
前行星齿轮
2号制动器 (B2)
4号制动器 (B4)
输入轴
4号离合器 (C4)
4号单向离合器 (F4)
2号单向离合器 (F2)
1号单向离合器 (F1)
3号单向离合器 (F3)
中间轴
中间行星齿轮
输出轴
1号制动器 (B1)
后行星齿轮
自动变速器
行星齿轮机构
变速器型号
A760E
C1
No. 1 Clutch
盘片数
4
C2
No. 2 Clutch
4
C3
No. 3 Clutch
5
C4
No. 4 Clutch
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导引部件 滚珠式减速齿轮 导引部件 滚珠 齿条轴 滚珠式减速齿轮机 构 转子
滚珠式减速齿轮固定于转子上
转角传感器 (分相器型)
通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V) 信号A
t
信号B 转子 齿条 轴 凸台
t
EPS运作
转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
低
转向助力输出电 流
[分相器单元2 输出信号]
[分相器单元1 输出信号] Nhomakorabeat
t
t
t
扭矩传感器 (分相器型)
EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达 提供多少电压
1 1 - 2
EPS ECU
2
转向马 达电压
马达 (无电刷)
马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
线圈 转角传感 器 定子 马达
信号B
扭矩传感器 (分相器型)
扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
信号B
扭矩传感器 (分相器型)
每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相 对角度
输出信号 (V) 信号A
分相器单 元 (转子部 分)
t
信号B 自动 手动 分相器单元 (定子部分)
t
扭矩传感器 (分相器型)
车速
高 转向力矩
丰田电动助力转向扭矩传感器
徐达河
车型：RAV4、HIGHLAND
COROLLA、PREVIA
车型：、 Yaris 、Prius 、Avensis 、Aygo 、 COROLLA/花冠
皇冠、锐志、430、HQ3
扭矩传感器 (分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输 出至EPS ECU
分相器单元特性
4
1
励磁线圈
检波线圈
1
3
2
3
2
4
扭矩传感器 (分相器型)
扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
信号B
扭矩传感器 (分相器型)
扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
信号B
扭矩传感器 (分相器型)
扭矩传感器检测方法
转子部分 定子部分
定子部分
信号A
分相器单元 1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元 2 (定子部分)
扭矩传感器 (分相器型)
扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元 1 (转子部分)
分相器单元 2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)
扭矩传感器 (分相器型)
磁体 齿条轴
转子
马达 (无电刷)
线圈 转角传感 器检测凸 台
定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
减速机构
马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传 导齿条轴上
滚珠式减速齿 轮
滚珠 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子
减速机构
滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
转向主轴 (输入轴)
扭转杆
分相器单元 1
至EPS ECU
分相器单元 2 小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
扭矩传感器 (分相器型)
扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相 器单元2固定于小齿轮轴.
转向主轴 (输入轴)
扭转杆 分相器单元 1 (定子部分)
当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
输出信号 (V) 信号A
分相器单 元 (转子部 分)
t
信号B 分相器单元 (定子部分)
t
扭矩传感器 (分相器型)
当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元2 输出信号]
[分相器单元1 输出信号]
t
t
t
t
扭矩传感器 (分相器型)
转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度