转向扭矩传感器.ppt
EPS电子转向助力PPT课件
3. 失效（ “EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码。）
故障代码
原因
排故方法
41；42；43；44； 电机失效 45；51
11；13；14；15 传感器失效
更换电机 更换管柱总成
52；54；55
控制器失效
更换控制器
22 21；23；24
无发动机转速信号输 检查转速信号线，是
电压为12VDC的电平信号，高电 平有效
B4 发动机信号 B5 车速信号
输入 输入
峰 峰 值 为 12V 的 方 波 信 号 或 脉 冲 信号
峰峰值为12V的方波信号
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B6 点火信号
B7 电源＋
B8 电源－
A9 空 A1 空 0
输入 输入 输入
电压为12VDC的电平信号，高电 平有效
线路检查
停车制动。
3) 起动发动机。
4) “EPS”灯是否闪亮？
3 “EPS”灯是否显示DTC12？
按照对应代码检 查和修理。
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注意：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。 ➢当点火及发动机起动正常运行时，须清除存储在EPS控制器里的 诊断故障代码。 ➢进行规定试验 ➢用木楔楔住车轮，置M/T到中间。 ➢检查显示的诊断故障代码为DTC12 ➢当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当 发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。 ➢当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始 依次显示。
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➢转向力的检查 ▪汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。 ▪检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。 ▪起动发动机并怠速运行。 ▪测量两个方向的转向力。转向力(参考）：小于7N.m 提示：判断前应考虑轮胎的类型、压力和接触表面。
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正
扭矩传感器零点校正方向机扭矩传感器校正一、扭矩传感器简介扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一。
用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。
在高速行驶时控制转向力矩适度增大。
有的扭矩传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。
扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。
扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。
非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。
非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。
如丰田卡罗拉轿车就采用了非接触式扭矩传感器。
一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下故障：1 转向困难；2 左右转向力矩不同或转向力矩不均；3 行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正；4 组合仪表上P／S警告灯亮起；5，产生故障码C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩传感器装于转向柱总成内，所以如果扭矩传感器损坏。
只能更换转向柱总成，因为扭矩传感器是一个精密元件，当更换了扭矩传感器后，要对其进行零点校正，如果未对其零点校正，即使更换了完好的扭矩传感器，转向系统仍会故障依旧，所以，更换扭矩传感器后进行扭矩传感器的零点校正就像组装发动机时要对正时一样重要。
二、扭矩传感器零点校正本文以丰田车系为例，讲解一下扭矩传感器零点校正的方法。
4-2转向系检查ppt课件(全)
转向沉重的故障
症状：转动方向盘感到沉重吃力。 原因： 1、转向器—支起前桥转动，仍重-在转向器。 2、轮胎气压，平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位，前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点： 与车速相关；
传统动力转向：1、低速或停车时，转向 沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不 可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆 式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向 力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用：为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段，当发生撞车时，上下两 段相互分离或相互滑动，从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整：1、转向盘自由行程的调整； 2、转向
盘位置的调整； 3、横直拉杆的调整。
二、检修：
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象：
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时，放松方向盘，车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时，方向盘或车
北斗星转向助力扭矩传感器的测量方法
北斗星转向助力是现代汽车上常见的辅助驾驶系统，它通过车辆的电子控制单元（ECU）和转向电动助力器（EPS）的协同工作，帮助驾驶员实现轻松转向操作。
而在这一过程中，扭矩传感器作为转向助力系统的重要组成部分，起着至关重要的作用。
它可以实时监测并测量转向助力系统中的扭矩，为车辆提供更加智能、精准的转向助力。
对扭矩传感器的测量方法进行深入研究和优化，对提高汽车驾驶安全性和舒适性具有重要意义。
一、扭矩传感器的重要性1. 扭矩传感器的作用扭矩传感器是车辆转向助力系统中的关键部件，它通过实时监测和测量转向助力系统中的扭矩情况，将这些数据传输给ECU，以便及时调整转向助力器的输出力度，帮助驾驶员实现精准、平稳的转向操作。
扭矩传感器的准确性和稳定性对于整个转向助力系统的性能至关重要。
2. 扭矩传感器的发展现状随着汽车制造技术的不断发展和升级，扭矩传感器的测量方法也在不断创新和完善。
目前市场上常见的扭矩传感器主要有电阻式、电容式、电感式和表面声波式等多种类型，它们在实际应用中都各有优缺点。
如何选择合适的扭矩传感器测量方法，成为汽车制造商和研发人员面临的重要课题。
二、北斗星转向助力对扭矩传感器的测量方法的影响1. 北斗星转向助力的原理与特点北斗星转向助力系统是一种利用北斗卫星导航系统和车辆CAN总线进行信息通信的智能辅助驾驶系统。
它通过接收北斗卫星信号，实时获取车辆所处位置、车速、方向等信息，辅助车辆实现精准导航和转向操控。
这一系统的特点是具有高精度、高可靠性和跨地域性，能够在复杂的交通环境和天气条件下实现精准导航和转向。
2. 北斗星转向助力对扭矩传感器的要求由于北斗星转向助力系统需要实时获取车辆的位置和方向信息，并对车辆的转向操作进行精准辅助，因此对扭矩传感器的要求也更加严格。
扭矩传感器需要具备高精度和高稳定性，能够实时准确地监测和测量转向助力系统中的扭矩情况。
扭矩传感器需要具备良好的抗干扰能力，能够在复杂的车辆工况下稳定工作，确保转向助力系统的可靠性和安全性。
电动助力转向系统用扭矩传感器综述
电动助力转向系统用扭矩传感器综述摘要：扭矩传感器是汽车电动助力转向系统（EPS）的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到EPS系统性能的优劣。
本文介绍了目前具有代表性的几种扭矩传感器，同时预测了电动助力转向系统用扭矩传感器的发展趋势。
关键词：电动助力转向系统；扭矩传感器；电位计式；霍尔式；电感耦合式；光电式1 概述随着人们对环保问题的日益重视以及汽车电子的迅猛发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）这个集环保、节能、安全、舒适为一体的产品正越来越受到汽车厂商的重视。
EPS与技术成熟的HPS 相比，市场份额已初具规模。
目前全球汽车工业发展势头良好，尤其是在中国市场。
汽车电子能够极大提升汽车性能，多数汽车部件已经实现了电子化。
转向系统作为汽车的重要组成部件，电子化也必将成为今后的必然趋势。
目前，在全世界汽车行业中，EPS系统每年正以9%-10%的增长速度发展。
国家发展改革委新修订的《产业结构调整指导目录（2011年本）》于2011年6月1日起开始实施。
与上一版（2005年本）相比，新目录在汽车产业相关部分做了较大调整。
其中，汽车业的政策优待程度“鼓励类”中新增加了电动转向系统，这表明未来EPS将得到国家相关政策的大力扶持。
[1]电动助力转向系统中，通过扭矩传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。
因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。
2 电动助力转向系统用扭矩传感器分类按传感器的敏感元件来分类，扭矩传感器主要有接触式和非接触式两大类。
其中接触式扭矩传感器应用较广泛的主要有两种，一种是新跃仪表厂生产的悬臂梁式传感器，一种是美国BI公司生产的双圆盘式传感器。
非接触式传感器主要有基于MMT公司技术的霍尔式传感器，代表性的公司有BOSCH公司、LG公司、BI公司、Valeo公司，另外还有Hella公司设计的电感耦合式传感器，Methode electronics公司设计的电容式传感器，Lucas公司设计的光电式传感器。
新奥拓 转向系统22页PPT
3. 转向柱
Column Upper Section
Column Lower Section
[mm]
a 542.0 - 1.5
b 166.0 +/- 1.2
c 327.5 +/- 2.1
d
0
e
0
3. 转向柱 (续)
1.转向柱上支架 2.倾斜支架 3.螺母 4.倾斜杠杆 5.通孔 6.定位架 7.调节杆
EPS 报警 灯
DTC
ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
无
历史 DTC
当前 DTC 历史和当 前DTC
4-5. DTC
DTC
诊断
条件
C1111 扭矩传感器主信号电路故障
扭矩传感器主信号电压高于 4.5 V 或低于 0.5 V.
C1113 扭矩传感器(主和副) 电路 correlation 主副信号电势差在规定时间内过大.
C1145 P/S 电机电流故障 2
4-4.控制详述(续)
4-5. 自诊断
异常
正常
异常
正常系统条件历史 Nhomakorabea当前
异常
异常
正常
正常
发动机
点火开关
停止 运转 停止 运转 停止 运转 停止 运转
"OFF" --->"ON"后，2秒 "OFF" --->"ON"2秒以上 "OFF" --->"ST"--->"ON"后，2秒 "OFF" ---> "ST" ---> "ON"2秒以上 "OFF" --->"ON"后，2秒 "OFF" --->"ON"2秒以上 "OFF" --->"ST"--->"ON"后，2秒 "OFF" ---> "ST" ---> "ON"2秒以上 "OFF" --->"ON"后，2秒 "OFF" --->"ON"2秒以上 "OFF" --->"ST"--->"ON"后，2秒 "OFF" ---> "ST" ---> "ON"2秒以上 "OFF" --->"ON"后，2秒 "OFF" --->"ON"2秒以上 "OFF" --->"ST"--->"ON"后，2秒 "OFF" ---> "ST" ---> "ON"2秒以上
电动转向系统PPT课件
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
பைடு நூலகம்
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部
转向力矩 电机转动速度
直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
7. 先拆下转向柱上端的两颗固定螺栓，然后将转向柱向后翻转，用手托住下 端，并拆卸下端两颗固定螺栓。
先拆上面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
再拆下面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
EPS
四、拆卸方法
安装
按照拆卸的相反顺序安装。
注意事项
●断开转向传动轴与方向机的连接后，转向传动轴必须是沿着轴线方向取出， 装配时也必须沿着轴线装入。 ●锁紧螺栓一经拆卸必须更换。 ●取放EPS转向管柱时，必须用手托住下端，不能提上段，否则会损坏。
点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
EPS (电子助力转向) PPT
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供
多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
转角传感器
线圈 定子
2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次
CG
3. 确认电子助力转向警告灯显示
Ts
Tc
P/S （警告灯）
4. 将点火开关转为OFF
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定
1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转 为ON
2. 方向盘左右两个方向转动45度以上
初始化及设定Biblioteka – 使用IT-II10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
EPS (电子助力转向)
转向
系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
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任务实施— 扭矩传感器安装位置
长 安 奔 奔 电 动 助 力 系 统
4
任务实施— 扭矩传感器安装位置
长 安 雨 燕 电 动 助 力 系 统
5
任务实施— 扭矩传感器的检测
测 量 扭 矩 传 感 器 的 供 电 电 压
6
任务实施— 扭矩传感器的检测
检测供电与搭铁引脚之间的电阻值
7
任务实施— 扭矩传感器的检测
17
学习小结
1. 扭矩传感器用于将转向盘与转向器之间的转向力矩转换成电信号，并将此电 信号送到EPS系统的 ECU中,作为ECU确定转向助力电动机工作电流指令值的 主要依据之一。
2. 扭矩传感器一般安装于转向立柱上。 3. 扭矩传感器的检测方法有电压测量、电阻测量、解码仪检测法等； 4. 更换新的扭矩传感器需要对中间点进行标定。
20
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
转向扭矩传感器
EPS系统没有助力 建议学时：1 学时
任务描述
本次任务需要认识电动助力转向（EPS）系统中的扭矩传感 器，掌握扭矩传感器的检测方法和更换方法。
2
学习目标
通过本任务学习，应能：
➢ 认识常见扭矩传感器； ➢ 掌握扭矩传感器的检测方法（重点） ➢ 能更换扭矩传感器（难点）；
取 下 上 立 柱 露 出 传 感 器
13
任务实施— 更换扭矩传感器 取下扭力杆与传感器
14
任务实施— 更换扭矩传感器
取出扭力杆上的销钉，分离传感器
15
任务实施— 更换扭矩传感器
更换新的传感器，安装前不可以拔下固定销
16
任务实施— 更换扭矩传感器
安装完传感器必须检测，确定传感器的中 间点。
把红线和黑线接直流5V电源 蓝色和紫色 接万用表电流档。安装到扭力轴时，必须调 整安装定位脚 使零点电流控制在8~15uA之 间。
18
课堂练习
一、判断题
1. 扭矩传感器多在转向立柱上
（）
2. 新扭矩传感器上的固定钢丝可以随意拔掉
（）
3. 更换新的扭矩传感器后要对传感器的中间位置点进行固定 （ ）
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课堂练习
一、判断题
1. 扭矩传感器多在转向立柱上
（√）
2. 新扭矩传感器上的固定钢丝可以随意拔掉
（╳）
3. 更换新的扭矩传感器后要对传感器的中间位置点进行固定 （ √ ）
测 量 扭 矩 传 感 器 的 输 出 电 压
8
任务实施— 扭矩传感器的检测
用 解 码 仪 检 测 故 障 码
9
任务实施— 扭矩传感器的检测
用 解 码 仪 读 取 数 据 流
10Βιβλιοθήκη 任务实施— 更换扭矩传感器
拆 下 转 向 柱 总 成
11
任务实施— 更换扭矩传感器
取 下 上 立 柱
12
任务实施— 更换扭矩传感器