第2章汽车行驶系统动画2个
第2章汽车行驶系统动画2个
2． 非转向驱动桥 (1)整体式非转向驱动桥壳 (2)分段式非转向驱动桥壳
第2章汽(车1行)驶整系统动体画2个式非转向驱动桥壳
图2-2-9 整体式非转向驱动桥壳 1-半轴套管;2-后桥壳;3-放油孔;4-后桥壳垫片;5-后盖 ;6-油面孔;7-凸缘盘;8-通气孔
第2章汽(车2行)驶分系统动段画2个式非转向驱动桥壳
第2章汽车行驶系统动画2个
图2-2-2 汽车驱动力的产生
第2章汽车行驶系统动画2个
2. 附着条件
驱动力≤最大附着力
第2章汽车行驶系统动画2个
增大最大附着力的常用办法：
换用具有特殊花纹的橡胶轮胎
轮胎上镶钉或佩带防滑链条
第二节 第2章汽车行驶系统动画2个
车架
一、边梁式车架 二、中梁式车架及综合式车架 三、桁架式、平台式车架
第2章汽车行驶系统动画2个
二、车轮
1． 车轮轮辋的类型与规格 2． 充气式轮胎 3． 轮胎规格与标记
第2章汽车行驶系统动画2个
1． 车轮轮辋的类型与规格
车轮轮辋(俗称钢圈)由轮辐及轮毂组成。 (1)轮辋(图2-2-14) 用以装配轮胎的部件,它
图2-2-8 断开式从动转向桥 1-车轮;2-减振器;3-上支点总成;4-螺旋弹簧;5-转向节;6-大球销总成;7-横向稳定杆总成;8左梯形臂;9-小球销头总成;10-左横拉杆;11-主转向臂;12-右横拉杆;13-右梯形臂;14-悬臂总 成;15-中臂;16-纵拉杆;17-纵拉杆球头;18-转向限位螺钉座;19-转向限位杆;20-转向限位螺 钉
轿车则常用平台式车架,它以中梁式车架为基础, 将中梁与车身地板构成整体,再在平台上安装发动 机、传动系统及车身等。如图2-2-6 所示。
第2章汽车行驶系统动画2个
图2-2-6 桁架式车架与平台式车架 a)桁架式;b)平台式;c)全承载式
1-前挡泥板;2-散热器框架;3-地板前纵梁;4-地板部件;5-行李舱后板
第一节 第2章汽车行驶系统动画2个
汽车行驶原理
1. 驱动条件 2. 附着条件
第2章汽车行驶系统动画2个
1.驱动条件
•驱动力≥总阻力 •汽车行驶的总阻力ΣF = Ff + Fw + Fj + Fi
第2章汽车行驶系统动画2个
图2-2-1 轮式汽车行驶系的基本组成及受力情况 1-车架；2-后悬架；3-驱动桥；4-后轮；5-前轮；6-从动桥；7-前 悬架
第二章 汽车行驶系统 第2章汽车行驶系统动画2个
第一节 汽车行驶原理 第二节 车架 第三节 车桥和车轮 第四节 悬架
第2章汽车行驶系统动画2个
本章要求: 1.理解汽车的行驶原理； 2.掌握汽车行驶系统的组成及功用； 3.了解常用汽车轮胎的结构分类； 4.了解汽车悬架的分类； 5.了解车轮定位的参数。
第2章汽车行驶系统动画2个
3． 转向驱动桥
图2-2-11 越野汽车的前转向驱动
第2章汽车行驶系统动画2个
二、车轮
车轮由金属轮辋与橡胶轮胎等构成(图2-2-12)。 用以支承汽车质量、承受并缓和行驶中的各种受
力及冲击的重要部件。
第2章汽车行驶系统动画2个
图2-2-12 车轮的结构组成 1-轮胎;2-螺栓;3-气门嘴;4-车轮装饰罩;5-辐板;6-平衡块定位弹簧 ;7-轮辋;8-平衡块
第2章汽车行驶系统动画2个
二、中梁式车架及综合式车架
另一种综合式车架则是将边梁式车架与中梁式车架 综合(图2-2-5b),
组成：前部为边梁式(以安装发动机等),后部为中 梁式车架,并用脊梁托架安装车身。
第2章汽车行驶系统动画2个
图2-2-5 中梁式车架及综合式车架 a)中梁式车架;b)综合式车架
行的横梁(连接梁)构成(图2-2-3)。
第2章汽车行驶系统动画2个
第2章汽车行驶系统动画2个
二、中梁式车架及综合式车架
越野车及重型载货汽车通常采用中梁式或脊梁式 车(图2-2-5a)。
组成：用一根管形纵梁或箱形纵梁贯穿于汽车底 盘的前后,内部装有传动轴。
优点：能采用断开式车桥及独立悬架,使车轮具有 大运动空间,提高越野性能。
1、3-前横梁托架(支承发动机);2-前桥壳;6-驾驶室安装托架;4-前脊梁;5-扭杆弹簧;6、 10、14-货箱安装托架;7-分动器壳;8-中央脊梁;9-连接梁;11-后桥壳;12-钢板弹簧 ;13-中桥壳
第2章汽车行驶系统动画2个
三、桁架式、平台式车架
竞赛汽车与特种汽车通常采用桁架式车架,它兼起 车架和车身的作用。
第2章汽车行驶系统动画2个
车架作用
用以支承汽车各部件质量及承受汽车行驶中 的各种荷载；
连接整个汽车的基础件。
第2章汽车行驶系统动画2个
车架分类
边梁式 中梁式 桁架式及平台式
第2章汽车行驶系统动画2个
一、边梁式车架
适用范围：大多数中轻型货车及长途客车 组成：由两根平行的直槽形纵梁(承重梁)和若干平
第2章汽车行驶系统动画2个
(2)断开式从动转向桥 发动机前置后轮驱动的轿车和中微型客车通常
采用独立式悬架及断开式从动转向桥(图2-2-8) 。
由车轮、减振器、上支点总成、螺旋弹簧、转 向节、大球销总成、横向稳定杆、转向梯形臂 、主转向臂、中臂、左右横拉杆、悬臂等组成 。
第2章汽车行驶系统动画2个
第三节 车桥和车轮 第2章汽车行驶系统动画2个
一、车桥 二、车轮 三、车轮定位
第2章汽车行驶系统动画2个
一、车桥
车桥的两端装有车轮,并通过悬架与车架相连,以 传递车动轿、驱动桥、转向桥、非转 向桥四种。
根据悬架结构,分采用与非独立悬架相配的整体式 车桥和与独立悬架相配的断开式车桥两种。
第2章汽车行驶系统动画2个
1． 从动转向桥 (1)整体式从动转向桥 (2)断开式从动转向桥
第2章汽车行驶系统动画2个
(1)整体式从动转向桥
普通汽车的前桥通常采用整体式从动转向桥。 由前梁(用以承受各种荷载及力矩)及转向节(用
以实现汽车转向)等组成。
第2章汽车行驶系统动画2个
图2-2-7 整体式从动转向桥 1-轮毂轴承;2-制动鼓;3-转向节;4-转向节主销;5-转向节衬套;6-推 力轴承;7-转向梯形臂;8-前桥工字梁;9-转向横拉杆;10-轮毂
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汽车底盘构造与检修PPT课件 第二部分 汽车行驶系统 第12章 车轮与轮胎
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.3 车轮与轮胎常见故障与检修 12.3.1 车轮与轮胎的维护
3)收车后检视 (1)停车场地应干燥清洁、无油污、严寒地区应扫除停车
场的冰雪．以免轮胎与地面冻结。 (2)停车后应注意检查轮胎有无漏气现象．并查找漏气原
因，予以排除。 (3)检查花纹并挖出夹石和花纹中的石子、杂物。 (4)检查轮胎螺母是否松动，备胎架装置是否牢固，以及
与普通斜交轮胎相比，子午线轮胎质量轻，轮胎 弹性大，减振性能好，具有良好的附着性能，滚动阻 力小，承载能力大，行驶中胎温低，胎面耐穿刺，轮 胎使用寿命长。其缺点是轮胎成本高，胎侧变形大容 易产生裂口，并且侧向稳定性差。
（a)普通普通斜交轮胎
（b)子午线轮胎
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.2 轮 胎 12.2.2 轮胎的种类及规格
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.1 车 轮 12.1.2 轮辋
2．常用轮辋的形式 轮辋按结构形式不同，分为深槽轮辋，平底轮辋和对
开式轮辋，如图12-3 所示。
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.2 轮 胎 12.2.1 轮胎的功用及组成
功用：支承汽车及货物的总质量；保证车轮和路面的附着性， 以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少 汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证 汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。 组成：普通充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成，如图12-4所示。
上海桑塔纳装用子午线轮胎规格含义如下：
185/70 S R 14
轮辋名义直径（14in） 子午线结构代号 速度等级（最高行驶速度为180km／h） 轮胎名义高宽比（70%） 轮胎名义断面宽度（185mm）
经典汽车构造课件(免费)
§2.2 四冲程发动机的简单工作原理
一、四冲程汽油机的工作 原理
1、进气行程 2、压缩行程 3、作功行程 4.排气行程
单缸四冲程汽油机的工作过程
温度370~440 K, 压力75~90 kPa
进气行程
排气门关闭
进气门开启
上 止
P点
下 止 点
活 塞
大气压力线 r a
示功图: 表示活塞在不同位置时气缸内气体 压力的变化情况。
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是: 结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有
复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是: 后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
＞1.0~ ≤1.6 富康、捷达
中级
＞1.6~ ≤2.5 桑塔纳、奥迪100
中高级
＞2.5~ ≤4.0 皇冠、奔驰300
高级
＞4.0
CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500系 列
轿车的分类
2.按发动机布置和驱动方式分
发动机布置和驱动型式
示意图
发动机前置、前驱
发动机前置、后驱
发动机后置、后驱
客车的分类
汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条 件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协 调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经 济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车 轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而 平稳地接合或彻底、迅速地分离。
传动系包括: 离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
学习情境八--汽车行驶系统PPT课件
车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
.
26
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
27
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
28
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
.
35
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
36
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
13
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
.
14
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
15
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
16
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
第二章汽车行驶理论
结论：内侧?。
Y C cos Ga sin
Y C Ga i0
很小，则cos 1,sin tg i0
C
Ga g
v2 R
GV 2 127 R
Y
GaV 2 127 R
Ga
i0
Ga
V2 127 R
i0
汽车横向稳定性不取决于 Y 的绝对值，而取决于横向力与车重的比值
-------叫横向力系数(lateral force coefficient)，即：
规定超高横坡 iB 、合成坡度 ih 等指标的依据之一。
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
（1）汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
内
外
法向力： Z Ga cos C sin （大）Z Ga cos C sin （小） 横向力：Y C cos Ga sin （小）Y C cos Ga sin (大)
§ 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
汽车行驶的稳定性(running stability) -----指汽车在
行驶过程中，受外部因素作用，而不发生侧滑、倾 覆现象的能力。 – 按方向分： 纵向稳定性 \ 横向稳定性 – 丧失稳定的方式分：滑动稳定性 \ 倾覆稳定性
影响因素： ① 汽车本身的结构参数； ② 驾驶员的因素； ③ 作用于汽车的外因。
（2-27）
Z1 0
tan 0
L2 hg
>>1
45º 100％
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
Y C cos Ga sin
Y C Ga i0
很小，则cos 1,sin tg i0
C
Ga g
v2 R
GV 2 127 R
Y
GaV 2 127 R
Ga
i0
Ga
V2 127 R
i0
汽车横向稳定性不取决于 Y 的绝对值，而取决于横向力与车重的比值
-------叫横向力系数(lateral force coefficient)，即：
规定超高横坡 iB 、合成坡度 ih 等指标的依据之一。
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
（1）汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
内
外
法向力： Z Ga cos C sin （大）Z Ga cos C sin （小） 横向力：Y C cos Ga sin （小）Y C cos Ga sin (大)
§ 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
汽车行驶的稳定性(running stability) -----指汽车在
行驶过程中，受外部因素作用，而不发生侧滑、倾 覆现象的能力。 – 按方向分： 纵向稳定性 \ 横向稳定性 – 丧失稳定的方式分：滑动稳定性 \ 倾覆稳定性
影响因素： ① 汽车本身的结构参数； ② 驾驶员的因素； ③ 作用于汽车的外因。
（2-27）
Z1 0
tan 0
L2 hg
>>1
45º 100％
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
第2章 汽车行驶理论
作用在汽车前轮（从动轮）的切向反作用力X1 为
X1Z1fMj1/rk
（2—3）
而作用在汽车后轮（驱动轮）的切向反作用力X2 为
X2
Me
Mj2 rk
Z2
f
（2—4）
9
Pjycos
Pgysin
Cg
Gasin Gacos
hs
Y1
B Y1
Z1
Z1
图2-2汽车在横坡道上曲线行驶的受力图
10
（2）汽车在曲线上行驶
汽车的行驶需要克服各种行驶阻力，因而必须具备足够的动力—牵引力， 汽车行驶时牵引力来自内燃发动机。燃料在发动机内燃烧，将热能转变为 机械能，因此牵引力取决于发动机的性能。
1．（1）表征汽车发动机特性的基本指标
①有效功率
有效功率指汽车在单位时间内所具有的做功的能力，单位为千瓦（KW）。 不同的汽车，发动机性能不同，所发出的有效功率也不同。如在发动机转 速为3000时，不同汽车发动机所发出的最大功率分别为：解放CA—141， Nmax=99KW/3000r（135马力）；黄河JN—150，Nmax=117.6kw/1800r；红旗 小轿车CA-772，Nmax=161.8KW/4000r。
③保证公路上的行车畅通。为保证公路上行车不受阻碍或受尽量小阻碍，公路 线形设计需要保证平面上有足够的视距，纵断面上应正确设计竖曲线，横断面 上应有足够的通行宽度。此外，还应尽可能地减少平面交叉以及采取增加交通 安全和防止公害等措施。
④尽量满足行车舒适。线形设计时，需要正确地组合平面线形和纵面线形，以 增进驾驶者和乘客在视觉上和心理上的舒适感，采用符合视觉舒顺要求的曲线 半径，注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。
B 2
汽车行驶理论
Pt Pf Pi Pw Pj
式中：Pf前之“+”表示上坡，“-”表示下坡； Pj前之“+”表示加速， “-”表示减速，与恒为正值。
第二章 汽车行驶原理
土木工程学院
schlool of civil engineering
2)汽车行驶的两个条件 汽车行驶的必要条件是：
Pt Pf Pi Pw Pj
Ｋ
→离合器→变速器i →传动轴（M ）→主传动 →P
K n t
N 1000 60 N e 9549 e 2 ne ne
iK=ne／n1 ， i0=n1／nK
M K M e i K i0 M
Pt
M k M e ik i0 M rk rk
所以有牵引力
又 V 2rk
动力性能： 指汽车所具有的牵引力，决定汽车加速、爬坡和最大速度的性能。
通过性（又称越野性）：指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。
制动性：指汽车强制停车和减低车速的能力。 行驶稳定性：指汽车遵循驾驶者指定方向行驶的能力。 行驶平顺性：指汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力。 操纵稳定性：指汽车是否按驾驶员的意图控制汽车的性能。
2.2.3 汽车行驶中的受力分析
汽车在道路路面上行驶时，汽车牵引力将克服行驶阻力，并 受到弯道超高、加减速、制动、路面凹凸不平等因素的影响。 汽车行驶中的受力情况与汽车的运动状态有密切的关系,汽 车的运动状态可分为直线行驶和曲线行驶。 （1） 汽车直线行驶
第二章 汽车行驶原理
土木工程学院
schlool of civil engineering
Pt Gd
即：汽车的牵引力必须大于等于汽车的行驶阻力。
汽车行驶的充分条件是：
汽车行驶系统概述
一、转向桥 主要由前轴（梁）、转向节、主销和轮毂等四部分组成 转向桥是利用铰接装置使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
第2章 汽车行驶特性
第2章 汽车行驶特性第1节 汽车的驱动力及行驶阻力• 1)动力性能(dynamic force)• 2)通过性（cross-country power ） • 3)制动性 (braking power)• 4)行驶稳定性(running stability) • 5)行驶平顺性(smooth running) •6)操纵稳定性(operating stability)•第2节 汽车的驱动力及行驶阻力(running resistance)一 汽车的驱动力(driving force)内燃机N —机械能—扭矩M —驱动扭矩MK —牵引N=M •w=M •n •0.1047 M=9.549N/n①．有效功率N ：单位时间内具有的做功的能力。
(KW) ②．转速n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③．扭矩M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。
(N·m) ④．转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)二 汽车的行驶阻力2．坡度阻力：汽车爬坡时，重力的分力对行车的阻力由于公路纵坡α较小(α<5°) 所以 R i =G · i道路阻力:R R =G·（i+f)2) 惯性阻力：RI=δ · G · a/g（包括汽车整体质量保持原来的运动状态所产生的线性惯性阻力G · a/g 和由汽车各转动部件加/减速产生的旋转惯性阻力） 3） 空气阻力⑴．空气阻力的产生原因①．汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。
②．车后的真空吸力③．空气质点与车身表面的摩擦力。
当行驶速度在100KM/h,以上，有时一半的功率用来克服空气阻力。
K —空气阻力系数，它与汽车的流线型有关。
将车速v （m/s ）化为V （Km/h ）并化简，得并化简，得思考题：汽车在平直的公路上作匀速行驶，受哪几种阻力的影响？三. 汽车的运动方程式与行驶条件1.汽车的运动方程式保证汽车在道路上加或等速行驶，T>=R=R W +R R +R I 减速行驶直至停止：T<R=R W +R R +R I 2.汽车的行驶条件● 必要条件：T>=R● 充分条件：T<=ϕ·G K第2节汽车的动力特性(dynamic characterization)及加减速行程一.汽车的动力因数汽车的运动方程:T=R W+R R+R I受速度影响大的合并,即T-R W=R R+R I即:T-R W=G（f+i)+δ•G · a/g令D=(T-R W )/G，ϕ= f+i(D为动力因数，表示单位重力的后备牵引力，ϕ道路阻力系数）牵引力相同，重量轻的汽车具有较好的牵引性能。
第二章汽车的动力性
若使汽车具有尽可能高的平均行驶速度，就必须提高汽车 的最高车速、加速能力和爬坡能力。汽车的动力性评价指标有
——汽车的最高车速，km/h； ——汽车的加速时间，s； ——汽车的最大爬坡度，%。
第二章汽车的动力性
第一节 汽车的动力性指标
汽车的最高车速指汽车在水平良好的路面（混凝土或沥青路 面）上所能达到的最高行驶速度。 汽车加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
滚动阻力的大小取决于滚动阻力系数 f。试验表明：滚动阻力系数的 大小与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 行驶车速对滚动阻力系数有很大影响，见左图。
轮胎的结构、帘线和橡胶的品种不同，轮胎承载后滚动变形量也不同， 而且变形后胎面、轮胎内部材料之间的摩擦也有很大差异，因此对滚动阻 力系数f的值都有影响。
•车速和轮胎类型对滚动阻力系数的影响
•气压对滚动阻力系数的影响
第二章汽车的动力性
•第二节 汽车行驶时的纵向外力
路面不同，轮 胎滚动时的变形量及 由此所引起的弹性迟 滞损失也不同，因而 其滚动阻力系数不同。 汽车在不同路面上以 中低速行驶时，其滚 动阻力系数的数值范 围见表。
•滚动阻力系数的数值
路面类型
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
从弹性轮胎受力变形的角度分析，可知这种能量消 耗是滚动阻力产生的原因。 • 加载变形过程曲线与卸 载变形恢复过程曲线的差异， 导致了轮胎接地面上压力分布 的变化，进而导致阻碍车轮滚 动的阻力偶和阻力的产生。
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
3）车轮。汽车静止时，
——汽车的最高车速，km/h； ——汽车的加速时间，s； ——汽车的最大爬坡度，%。
第二章汽车的动力性
第一节 汽车的动力性指标
汽车的最高车速指汽车在水平良好的路面（混凝土或沥青路 面）上所能达到的最高行驶速度。 汽车加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
滚动阻力的大小取决于滚动阻力系数 f。试验表明：滚动阻力系数的 大小与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 行驶车速对滚动阻力系数有很大影响，见左图。
轮胎的结构、帘线和橡胶的品种不同，轮胎承载后滚动变形量也不同， 而且变形后胎面、轮胎内部材料之间的摩擦也有很大差异，因此对滚动阻 力系数f的值都有影响。
•车速和轮胎类型对滚动阻力系数的影响
•气压对滚动阻力系数的影响
第二章汽车的动力性
•第二节 汽车行驶时的纵向外力
路面不同，轮 胎滚动时的变形量及 由此所引起的弹性迟 滞损失也不同，因而 其滚动阻力系数不同。 汽车在不同路面上以 中低速行驶时，其滚 动阻力系数的数值范 围见表。
•滚动阻力系数的数值
路面类型
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
从弹性轮胎受力变形的角度分析，可知这种能量消 耗是滚动阻力产生的原因。 • 加载变形过程曲线与卸 载变形恢复过程曲线的差异， 导致了轮胎接地面上压力分布 的变化，进而导致阻碍车轮滚 动的阻力偶和阻力的产生。
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
第二章汽车的动力性
第二节 汽车行驶时的纵向外力
3）车轮。汽车静止时，