智能仪表AI-708在自动控制系统中的应用
AI 708智能PID调控仪操作说明

AI 708智能PID调控仪操作说明AI系列PID智能调控仪与各类传感器、变送器配合,可实现对温度、压力、液位、流量成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。
采用先进的PID智能控制算法,抗超调,具备自整定(AT)功能。
误差小于0.2%F·S,并具备调校、数字滤波功能,可帮助减小传感器、变送器的误差,有效提高系统的测量、控制精度。
适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。
3点报警输出,可选择12种报警方式,报警灵敏度独立设定。
具备延时报警功能,有效防止干扰等原因造成误报。
高效的网络化通讯接口,实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。
独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。
多种外形尺寸和面板形式可供选择。
良好的软件平台,具备二次开发能力,能够满足特殊的功能需求。
提供测试软件,组态软件和应用软件技术支持。
产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。
1. 面板及按键说明(以B-F规格的仪表为例)名称说明显示窗①第一显示窗•显示测量值•在参数设置状态下,显示参数符号、参数数值②第二显示窗•显示目标设定值或报警设定值•按百分比显示输出值,最高位显示时,表示自动;显示时,表示手动;显示时,表示上位机控制输出③指示灯•OUT:模拟量输出时始终亮,位式输出断开时灭,接通时亮•AT:自整定运行时亮•AL1:第1报警点状态显示•AL2:第2报警点状态显示•AL3:第3报警点状态显示•M:手动输出时亮,控制权转移到计算机后闪烁操操作键④设置键•控制状态下,按住2秒钟以上不松开则进入设置状态•在设置状态下,显示参数符号时,按住2秒以上不松开进入下一组参数或返回测量状态⑤左键•在控制状态下,切换第二显示状态•在设置状态下:①调出原有参数值②移动修改位⑥确认键•在控制状态下,进行手动/自动切换•在设置状态下,存入修改好的参数值操作键⑦增加键•在手动控制输出时,增加控制输出量•在设置状态下,增加参数数值或改变设置类型⑧减小键•在手动控制输出时,减小控制输出量•在设置状态下,减小参数数值或改变设置类型2. 显示状态说明3. 参数设置说明仪表的参数被分为若干组,在第6章“参数一览表”中列出。
AI708J说明书

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继电器触点开关输出(常开+常闭):250VAC/1A 或30VDC/1A 可控硅无触点开关输出(常开或常闭):100~240VAC/0.2A(持续),2A(20m S瞬时,重复周期大于5S) SSR电压输出:12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器) 线性电流输出:0~10mA或4~20mA 可定义 (安装X模块时输出电压≥10.5V;X4模块输出电压≥7V) ●电磁兼容:IEC61000-4-4(电快速瞬变脉冲群),±4KV/5KHz; IEC61000-4-5(浪涌),4KV ●隔离耐压:电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2300VDC;相互隔离的弱电信号端之间 ≥600VDC ●电 源:100~240VAC,-15%,+10% / 50~60Hz;或24VDC/AC,-15%,+10% ●电源消耗:≤5W ●使用环境:温度-10 ~ +60℃;湿度≤90%RH ●面板尺寸:96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、96×48mm、72×72mm ●开口尺寸:92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、92×45mm、68×68mm ●插入深度:≤100m m
仪表的LED指示灯在仪表与上位机通信时通常产生亮 /灭时间不相等的闪动 ,每闪灭一次表 示与上位机通讯一次, 此时可通过上位机查看仪表状态 。若仪表 6秒内没有收到上位机信号 ,则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动,其含义如 下:
当指示灯以1.6秒周期缓慢闪烁时,表示虽无通讯但仪表工作无报警(可视为正常)。 当指示灯以0.6秒周期较快闪烁时,表示仪表没有通讯,而且有报警等一般错误产生。 当指示灯以0.3秒周期快速闪烁时,表示无通讯且存在输入超量程(如热电偶、热电阻开路)等严重错误。 指示灯常灭表示仪表没电或损坏。 指示灯常亮(超过8秒以上)表示仪表有上电但表已损坏。
人工智能在自动控制系统中的应用

人工智能在自动控制系统中的应用随着科技的不断进步,人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)已经逐渐渗透到了我们的生活的方方面面。
其中一个领域就是自动控制系统。
自动控制系统是一种在无人干预的情况下自动地完成特定任务的系统。
它能够根据预设的条件和规则来获取信息、分析数据、作出判断并执行相应的操作。
人工智能的引入为自动控制系统带来了新的机遇和挑战。
首先,人工智能技术在自动控制系统中的应用可以提高系统的智能化和自适应性。
传统的自动控制系统主要依靠事先设定的规则和算法来完成任务,而人工智能技术可以使系统具备学习和适应的能力。
例如,利用机器学习和深度学习算法,自动控制系统可以根据不同的输入数据自主地学习和调整控制策略,从而更好地适应不同的工作环境和任务要求。
这种智能化的控制系统能够实时感知环境变化,迅速作出反应,并根据经验不断优化和改进,从而提高了系统的性能和效果。
其次,人工智能技术在自动控制系统中的应用可以提升系统的安全性和可靠性。
自动控制系统在很多关键领域发挥着重要的作用,例如飞行器、核电站、工业生产线等。
在这些领域,系统的安全性是至关重要的,一旦出现错误或故障可能会导致灾难性后果。
人工智能技术可以通过自主决策、智能感知和自我修复等功能来提前发现和处理潜在的风险因素,并做出相应的应对措施,从而保障系统的安全运行。
同时,人工智能还可以通过对大量实时数据的实时监测和分析,预测潜在的故障隐患,主动采取措施进行维护和修复,提高系统的可靠性和稳定性。
另外,人工智能技术在自动控制系统中的应用可以提高系统的灵活性和适应性。
传统的自动控制系统往往需要事先明确规定所有的控制策略和算法,一旦出现新的情况就需要人工进行调整和更新。
而人工智能技术可以通过对大量的数据进行学习和分析,从中发现隐藏的模式和规律,根据实际情况做出决策和调整。
这种自适应性的自动控制系统能够适应不断变化的环境和任务需求,灵活地应对各种复杂的情况,提高了系统的适应性和灵活性。
人工智能在工业自动化控制系统的应用研究

人工智能在工业自动化控制系统的应用研究
随着科学技术的不断发展,人工智能技术的应用也逐渐深入到各个领域中。
在工业领域,人工智能技术主要应用于工业自动化控制系统中,这对于提高工业自动化程度,改善
生产效率,降低成本具有重要的意义。
1、智能控制
在工业控制中,人工智能技术可以实现灵活的控制,更好地适应不同的生产需求。
可
以利用人工智能技术构建智能控制系统,使得系统能够更好地适应生产环境的变化,从而
提高控制精度和稳定性。
同时,智能控制系统能够通过学习和自适应,不断优化控制算法,使得控制过程更加有效、稳定。
2、数据分析与处理
随着工业现场传感器技术的不断发展,控制系统中采集到的数据越来越多,这需要系
统具备优秀的数据分析与处理能力。
人工智能技术可以帮助工业自动化控制系统更好地分
析和处理海量数据。
通过数据挖掘和深度学习技术,可以将数据转换为有价值的信息,从
而更好地指导生产过程的优化。
3、预测与诊断
提前预测生产运行状态的能力,能够在故障发生前及时采取措施,避免可能带来的损失。
人工智能技术可以通过对传感器数据的分析,实现对生产运行状态的预测与评估。
此外,人工智能技术还可以对故障进行诊断,自动排除工厂运行过程中可能出现的问题,从
而提高生产效率和降低成本。
总之,人工智能技术在工业自动化控制系统中的应用,将为工业生产的发展带来重要
的推动力。
工业企业应当关注人工智能技术的发展和应用,积极探索人工智能技术在工业
自动化控制系统中的应用,提升生产效率,降低成本,提高企业的核心竞争力。
AI-708T 经济型仪表使用说明书

AI-708T 经济型仪表使用说明书1、仪表技术指标(1)测量误差:±0.5%±1字(2)测量范围:-1999—9999(3)主输出:a:触点容量:30VDC/1A,250V AC/1A。
①位式切换差±1个字或用户指定②时间比例周期:0—125S或指定b:固态继电器:12V±3V/30mA 0—125S用户可调c:线性电流:0—10mA、4—20mA ★:可自整定(用户指定M5、P、T可开放)注:线性电流修改:OP1=1时d:可控硅过零:单相、三相★:可自整定(用户指定M5 、P、T可开放)电流输出为0—10MA;2时为e:可控硅移相:单相、三相★:可自整定(用户指定M5 、P、T可开放)0—20MA;4时为4—20mA(4)信号输入(用户指定)a:热电偶:K、E、S、B、N、J、T、WRE3-25b:热电阻:CU50、PT100c:电压:0—20mV、0—60mA、0—5V、0—100mA、0—10V、1—5V、0.2—1V、-100—+100mV、-20—+20mV、0—1Vd:电阻:0—80Ω、0—400Ω(5)报警输出:可扩充二路输出,上、下限或正负偏差输出(6)工作电压:220V AC±10% 50HZ(7)工作功耗:≤4W(8)工作环境:0-50℃,相对湿度≤85%RH,无腐蚀性气体、液体、无强电磁场辐射2、仪表定义AI-708T A OUT L1 L2 COMM AUXA:面板尺寸OUT:主输出L1:报警1输出L2:报警2输出COMM:通讯输出AUX:辅助输出3、常用的模块功能如下N:(或不写)没有安装模块L2:继电器常开+常闭触点开关(压敏电阻吸收)输出模块(容量:30VDC/1A,250VC/1A)W1:(W2)可控硅无触点常开式(W2为常闭式)输出模块(容量:100—240V AC/0.2A,“烧不坏”特点)G:固态继电器驱动电压输出模块(DC 12V。
AI708708Pv80型精密人工智能温度控制器说明书

3.1 自定义参数表 ................................................................................................................................21 3.2 完整参数表....................................................................................................................................22 3.3 特殊功能补充说明.........................................................................................................................34
3 参数功能..............................................................................................................................................21
2 显示及操作 ..........................................................................................................................................16 2.1 面板说明 .......................................................................................................................................16 2.2 显示状态 .......................................................................................................................................16 2.2 显示状态 .......................................................................................................................................17 2.3 操作方法 .......................................................................................................................................18 2.3.1 设置参数 ..............................................................................................................................18 2.3.2 快捷操作功能 .......................................................................................................................18
AI708系列智能调节仪操作说明书

AI708系列智能调节仪操作说明书特点⊙热电偶/热电阻/模拟信号通用输入⊙具有显示、报警、调节、通讯功能⊙测量精度:0.3%F.S⊙采用先进模糊控制理论结合双自由度PID算法⊙多种控制输出选择,模块化设计⊙抗干扰能力强⊙开关电源100~240VAC ⊙适用于系统温度控制场合注意安全1.在以下情况下使用这个设备,如(核能控制、医疗设备、汽车、火车,飞机、航空、娱乐或安全装置等), 需要安装安全保护装置,或联系我们索取这方面的资料, 否则会引起严重的损失,火灾或人身伤害。
2.必须要安装面板,否则可能会发生触电。
3.在供电状态中不要接触接线端子,否则可能会发生触电。
4.不要随意拆卸和改动这个产品,如确实需要请联系我们,否则会引起触电和火灾。
5.请在连接电源线或信号输入时检查端子号,否则会引起火灾。
1.这个装置不能使用在户外。
否则会缩短此产品的使用寿命或发生触电事故。
2.当电源输入端或信号输入端接线时,No.20AWG(0.50mm ) 螺丝拧到端子上的力矩为0.74n·m - 0.9n·m 否则可能会发生损坏或连接端子起火。
3.请遵守额定的规格。
否则会缩短这个产品的寿命后发生火灾。
4.清洁这个产品时,不要使用水或油性清洁剂。
否则会发生触电或火灾,也将损坏本产品。
5.在易燃易爆,潮湿,太阳光直射,热辐射,振动等场所应避免使用这个单元。
否则可能会引起仪表不能正常工作。
6.在这个单元中不能有流尘或沉淀物。
否则可能会引起火灾或机械故障。
7.不要用汽油,化学溶剂清洁仪表外壳。
使用这些溶剂会损害仪表外壳。
请用柔软的湿布(水或酒精)清洁塑料外壳。
为了您的安全,在使用前请仔细阅读以下内容!2一、仪表型号报警功能:C:表示两路报警输出 B:表示一路报警输出 (不启用加热冷却控制时多一路报警)外形尺寸(mm):4:48W×48H 6:48W×96H 7:72W×72H 8:96W×48H 9:96W×96HAI708系列智能调节仪环境湿度 45-85%RH环境温度 0-50℃整机电流 <30mA(220VAC)工作电压 100~240VAC □□AI708□二、常规型号说明输出功能:R:继电器输出 D:4~20mA电流输出 S:逻辑输出1.整机参数□输入及通讯:10:表示一路输入无通讯功能18:表示一路输入带RS485通讯(订货需注明)三、主要技术参数测量精度 0.3%FS±3digits 25℃控制方式 ON/OFF控制,PID加热控制,PID制冷控制,PID加热冷却控制通讯功能 RS485通讯接口 MODBUS RTU协议面板防护等级 IP65温度漂移 ≤0.01%FS/℃耐压隔离电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2000VDC16:80W×160H 80:160W×80H型号主控输出1(注1)主控输出2(注2)报警点数(注3)通讯 AI708-4-RB 10 继电器输出 继电器输出 1 无 AI708-4-DB 10 继电器输出 1 无 AI708-4-SB 10 逻辑输出 继电器输出 1无 AI708-4-RB 18 继电器输出 继电器输出 1 RS485 AI708-4-DB 18 继电器输出 1 RS48548*48尺寸型号AI708-4-SB 18逻辑输出 继电器输出 1 RS485 AI708-□-R C10 继电器输出 继电器输出 2 无 AI708-□-D C10 继电器输出 2 无 AI708-□-S C10 逻辑输出 继电器输出 2 无 AI708-□-R C18 继电器输出 继电器输出 2 RS485 AI708-□-D C18 继电器输出 2 RS485 其他尺寸型号AI708-□-S C18逻辑输出继电器输出2RS485注1:主控输出1:4-20m A 电流输出负载600Ωm ax 。
AI708智能PID调控仪操作说明

AI 708智能PID调控仪操作说明AI系列PID智能调控仪与各类传感器、变送器配合,可实现对温度、压力、液位、流量成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。
采用先进的PID智能控制算法,抗超调,具备自整定(AT)功能。
误差小于0.2%F·S,并具备调校、数字滤波功能,可帮助减小传感器、变送器的误差,有效提高系统的测量、控制精度。
适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。
3点报警输出,可选择12种报警方式,报警灵敏度独立设定。
具备延时报警功能,有效防止干扰等原因造成误报。
高效的网络化通讯接口,实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。
独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。
多种外形尺寸和面板形式可供选择。
良好的软件平台,具备二次开发能力,能够满足特殊的功能需求。
提供测试软件,组态软件和应用软件技术支持。
产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。
1. 面板及按键说明(以B-F规格的仪表为例)名 称 说 明显示窗① 第一显示窗 • 显示测量值• 在参数设置状态下,显示参数符号、参数数值② 第二显示窗 • 显示目标设定值或报警设定值• 按百分比显示输出值,最高位显示 时,表示自动;显示 时,表示手动;显示 时,表示上位机控制输出③ 指示灯• OUT :模拟量输出时始终亮,位式输出断开时灭,接通时亮• AT :自整定运行时亮• AL1:第1报警点状态显示 • AL2:第2报警点状态显示 • AL3:第3报警点状态显示• M :手动输出时亮,控制权转移到计算机后闪烁 操操作键④ 设置键• 控制状态下,按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 • 在设置状态下,显示参数符号时,按住2秒以上不松开进入下一组参数或返回测量状态 ⑤ 左 键• 在控制状态下,切换第二显示状态 • 在设置状态下:① 调出原有参数值 ② 移动修改位 ⑥ 确认键• 在控制状态下, 进行手动/自动切换 • 在设置状态下,存入修改好的参数值操作键 ⑦ 增加键 • 在手动控制输出时,增加控制输出量 • 在设置状态下,增加参数数值或改变设置类型 ⑧ 减小键 • 在手动控制输出时,减小控制输出量• 在设置状态下,减小参数数值或改变设置类型2. 显示状态说明3. 参数设置说明仪表的参数被分为若干组,在第6章“参数一览表”中列出。
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智能仪表AI708在自动控制
系统的应用
摘要:智能仪表技术日趋成熟,作为自动化控制的重要组成部分,其在现代工业发展中已经得到了广泛的应用,特别是带有PID闭环控制功能的智能仪表实现了良好的控制功能。
本文主要介绍宇电
AI708智能仪表在温度、液位控制系统中的应用。
关键词:智能仪表自动化控制 PID闭环控制
引言
随着微电子技术的不断发展,以单片机为主体,将计算机技术与测量控制技术结合在一起,组成了所谓的“智能化测量控制系统”,也就是智能仪表。
在湿法炼锌过程中,很多工艺控制点可以采用自动控制方式进行。
智能仪表凭借其体积小、功能强、功耗低等优势,在驰宏公司曲靖分公司锌厂得到了广泛的应用。
1智能仪表概况
智能仪表经过多年的发展,其技术日趋成熟。
80年代,微处理器被用到仪器中,仪器前面板开始朝键盘化方向发展,测量系统常通过IEEE—488总线连接。
不同于传统独立仪器模式的个人仪器得到了发展等。
90年代,仪器仪表的智能化突出表现在以下几个方面:微电子技术的进步更深刻地影响仪器仪表的设计;DSP芯片的问世,使仪器仪表数字信号处理功能大大加强;微型机的发展,使仪器仪表具有更强的数据处理能力;图像处理功能的增加十分普遍;VXI总线得到广泛的应用。
近年来,智能化测量控制仪表的发展尤为迅速。
国内市场上已经出现了多种多样智能化测量控制仪表,例如,能够自动进行差压补偿的智能节流式流量计,能够进行程序控温的智能多段温度控制仪,能够实现数字PID和各种复杂控制规律的智能式调节器,以及能够对各种谱图进行分析和数据处理的智能色谱仪等。
国际上智能测量仪表更是品种繁多,例如,美国HONEYWELL公司生产的DSTJ-3000系列智能变送器,能进行差压值状态的复合测量,可对变送器本体的温度、静压等实现自动补偿,其精度可达到±0.1%FS;美国RACA-DANA公司的9303型超高电平表,利用微处理器消除电流流经电阻所产生的热噪声,测量电平可低达-77dB;美国FLUKE公司生产的超级多功能校准器5520A,内部采用了3个微处理器,其短期稳定性达到1ppm,线性度可达到0.5ppm;美国FOXBORO公司生产的数字化自整定
调节器,采用了专家系统技术,能够像有经验的控制工程师那样,根据现场参数迅速地整定调节器。
这种调节器特别适合于对象变化频繁或非线性的控制系统。
在国内,生产智能仪表的厂家也举不胜数,本文主要使用宇电AI708智能仪表。
2智能仪表的优势和特点
智能仪表在工业自动化领域的广泛应用得益于其突出的技术优势和特点,诸如其高稳定性、高可靠性、高精度、易维护性。
以智能变送器为例,智能仪表具备如下优点:
2.1精度高
智能变送器具有较高的精度。
利用内装的微处理器,能够实时测量出静压、温度变化对检测元件的影响,通过数据处理,对非线性进行校正,对滞后及复现性进行补偿,使得输出信号更精确。
一般情况,精度为最大量程的±0.1%,数字信号可达±0.075%。
2.2功能强
智能变送器具有多种复杂的运算功能,依赖内部微处理器和存储器,可以执行开方、温度压力补偿及各种复杂的运算。
2.3测量范围大
普通变送器的量程比最大为10:1,而智能变送器可达40:1或100:1,迁移量可达1900%和-200%,减少变送器的规格,增强通用性和互换性,给用户带来诸多方便。
2.4通信功能强
智能变送器均可实现手操器进行操作,既可在现场将手操器插到变送器的相应插孔,也可以在控制室将手操器连接到变送器的信号线上,进行零点及量程的调校及变更。
有的变送器具有模拟量和数字量两种输出方式(如HART协议),为实现现场总线通讯奠定了基础。
2.5完善的自诊断功能
通过通信器可以查出变送器自诊断的故障结果信息。
智能仪表建立在微电子技术发展的基础上,超大规模集成电路的嵌入,将CPU、存储器、A/D转换、输入/输出等功能集成在一块芯片上,甚至将PID控制组件也置入其中。
加之现场总线的应用,智能仪表与控制系统之间的数字通讯将替代以往的模拟传递,大大提高了精度和可靠性,避免了模拟信号在传输过程中的衰减,长期难以解决的干扰问题得到解决。
此外,由于数字通讯,节省了大量电缆、安装材料和安装费用。
3 AI708智能仪表在湿法炼锌自动控制中应用
3.1 AI708智能仪表进行温度控制
锌渣过滤浆化是降低渣含锌的最后过程,需将酸浸渣加水浆化,通过蒸汽升温至85℃,再送至压滤机过滤。
最初,蒸汽阀门为手动,操作人员要频繁的上下桶开关阀门,自动化程度低,劳动强度大,并存在安全隐患。
通过自动化改造,将手动阀门换位电动阀,并在智能仪表上设置温度报警上下限值,并把报警信号作为阀门开关的信号,从而实现阀门和温度的连锁控制,有效降低了劳动强度和安全隐,提高了自动化水平。
在此控制中,采用智能仪表AI708构成自动控温闭环控制系统,被控对象是溶液,体积大概为10 m3,执行单元为电动调节阀门,反馈单元为热电阻。
AI-708仪表采用嵌入式系统,内嵌式PID自整定功能,根据要求可设定升温还是降温控制。
根据现场温度传感器的不同类型,可自由设置其类型(接入热电偶、热电阻和线性电压、线性电流等),并可自由设置为0—10V,1—10mA,4—20mA标准输出控制信号。
其输出功率与控制电压或电流成正比。
调节方式:可采用位式调节方式或采用AI人工智能调节,包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的控制算法,既可闭环控制也可开环使用,手动调节给定电位器,达到控温的目的。
本控制就采用AI人工智能PID调节方式。
实际使用过程中,用户根据工艺要求温度控制在一定的范围内,因此利用智能仪表人工智能调节,采用模糊规则进行PID调节,来实现温度的精确控制。
利用仪表的自整定功能,可设置一到二次的自整定以达到精确的控制效果。
对于不同时段有不同的温度控制要求可采用程序编排达到控制目的。
硬件接线图如下:
图2 AI708仪表端子接线图
热电阻信号接入端子1(+),2(-),输入0至5V电压信号,电动可调节阀门信号接入5(+)和7(-),输出4至20ma电流信号,仪表电源AC220接入9和10端子。
设置仪表相关参数,本温度控制系统要求溶液温度稳定控制在85℃左右,故给定值为85℃,控
制方式采用CTRL3,热电阻采用PT100,因此仪表SN选择为21。
由于人工智能PID控制主要需要确定M5、P、t、CTL等控制参数。
M5定义为输出值变化为5%时,控制对象基本稳定后测量的差值,5表示输出值变化量为5%,同一系统的M5参数一般会随测量值有所变化,应取工作点附近为准。
本系统工作点为85℃,变化5%,确定M5为5。
M5参数值主要决定调节算法中积分作用,和PID中的积分时间类似。
M5越小积分作用越强,反之越弱。
P与每秒内仪表输出变化100%时测量值对应变化大小成反比。
其数值定义如下:P=1000÷每秒测量值升高值(0.1℃为一个单位)。
P类似PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例、微分作用成正比增加,反之则减小,因此设定P为50。
t定义为假定没有散热,当其升温速率达到最大值63.5%时所需时间。
t参数对控制的比列、微分、积分均取到影响作用。
t越小,则比列和积分作用均成正比增强,微分作用减小,整体反馈效果增强。
反之,t越大,比列和积分作用减弱,而微分作用增强。
t影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果的影响很大。
因此设定t为5秒[2]。
接线参数设定后,可以对整个温度系统进行控制,经过实践检测,使用效果良好,满足生产所需,实现了温度的稳定控制。
3.2 AI708智能仪表进行液位控制
锌净化雨水池是收集沟道里的高含锌废水,回流程使用,安全环保意义重大。
一般情况,雨水池都要求保持在低液位,满足下雨或漫液时的应急要求。
在此控制中,也采用AI708人工智能PID调节方式,被控对象是溶液液位,量程3 m,执行单元为电动机,反馈单元为液位。
硬件接线图同上,液位计信号接入端子1(+),2(-),输入0至5V 电压信号,电动可调节阀门信号接入5(+)和7(-),输出4至20ma电流信号,仪表电源AC220接入9和10端子。
设置仪表相关参数,本液位控制系统要求溶液位度稳定控制在0.8m左右,故给定值为0.8m,控制方式采用CTRL3,因此仪表SN选择为33。
人工智能PID控制主要需要确定M5、P、t、CTL等控制参数同上。
生产实践表明,AI708智能仪表输出根据反馈信号进行实时变化,从而实现电机开停和液位的连锁控制,使雨水池保持在低液位,满足下雨或漫液时的应急要求。
4结束语
采用智能仪表控制,可以将熟练的工人操作转变为相应的自动控制,可以有效的提高湿法炼锌的效率及稳定性。
随着湿法炼锌企业自动化水平的提高,智能仪器将会得到更加广泛的应用。
参考文献
[1] 王建辉,顾树生. 自动控制原理 [M].清华大学出版社,2007.23.
[2] AI人工智能工业调节器说明书。