自动控制系统及应用

1、为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风

机、泵类负载的区别。

2、简]述直流PWM 变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？

3、试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为50Hz 情况下，三相半波整流器的平

均失控时间是多少？

4、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范

围越大吗？

1、某调速系统，min /1500max 0r n =，min /150min 0r n =，额定负载时的速降min /15r n N =∆，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统允许的静差率是多少？

2、某闭环系统开环放大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min ；如果开环放大倍数是30时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？

3、有一V-M 系统，电动机参数：额定功率2.2kW ，额定电压220V ，额定电流12.5A ，额定转速为1500r/min ，电枢电阻1.2Ω，整流装置内阻1.5Ω，触发整流环节放大倍数为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统，若主电路电感L=50mH ，系统的转动惯量1.6N.m 2，整流采用三相半波，试判断系统是否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？

4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz ，旋转编码器输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M 法和T 法测速时间均为0/01s ，求转速为1500r/min 和150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。

一个转速、电流双闭环调速系统。

已知：1）电动机：kW P N 555=，V U N 750=，A I N 760=，min /375r n N =，电动势系数r V C e min/82.1⋅=；

2）主回路总电阻Ω=14.0R ，允许电流过载倍数5.1=λ，触发整流环节放大倍数75=S K ，整流装置为三相桥式；

3）电磁时间常数s T l 031.0=，机电时间常数s T m 112.0=，电流反馈滤波时间常数s T oi 002.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 02.0=，

4）调节器ASR 、ACR 输入输出电压V U nm 10=*，V U im 10=*，V U cm 10=。

5）静动态指标：稳态无静差，电流超调量%5≤i σ，空载起动到额定转速时转速的超调量%10≤n σ。ACR 调节器已按I 型系统设计，并取KT=0.5。 要求：试设计ASR 调节器。（调节器输入电阻Ω=k R 400）