ABB机器人新手培训
目录Leabharlann 一：硬件介绍 1.控制器面板 2.主电源 3.I/O 4.连接口 5.示教器
二：新机调试总览
一、硬件介绍
控制柜:以IRC5紧凑型控制器为例 本体：常用本体IRB120,IRB1200,IRB1600
控制器面板
前端
控制器面板
主电源
接线图如下,多股散线插入后，下压接线孔卡死，再盖好插头盖固定紧电源线即可，电源线 和插头功率要求不小于10KW,
I/0模块
三 输入与输出
ABB常用的I/O板为DSQC 651与DSQC 652，IRC5紧凑型控 制器标配的I/O板是652，它有16路数字输入与16路数字 输出。651板则只有8路数字输入，8路数字输出，不过 还有2路模拟量输出，输出电压为0到10V。
0V和24V需外部接入电源，以驱动外接电磁阀、继电器 及其他外部控制单元；当外接大于端口容量时，可外接 PLC进行扩展使用。
② Signal--添加-- Name --Di1(自定义名字) 定义哪块电路板 Type of signal --Digital Input (可更改) Assigned to unit--motors1（步骤①中定义的名字） Unit mapping --1（一般定义为1） ③ System Input --添加--Signal Name 值（选择步骤②中定义的名 字） Action-- 选择所需要执行的指令 注意：在程序中使用以上I/O指令时，I/O地址 需更改数据类型为 signaldi(信 号) 。
外部急停
连接口
网口
服务端口：服务端口旨在供维修工程师以及程序员直接 使用 PC 连接到控制器。也可用于将基于网络的生产设 备连接到控制器。服务端口配置了一个固定 IP 地址， 此地址在所有的控制器上都是相同的，且不可修改。
WAN端口：WAN端口旨在将控制器连接到网络，是唯 一连接到控制器的公共网络接口，通常使用网络管理员 提供的公用IP 地址连接到工厂网络。
系统I/O配置及接线
输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓 包完成信号、码垛完成信号、机器人运行信号。
通常通过通讯板DSQC652为我们提供一个通讯接口，它的每一个接口对应一个 输入或者输出。 图所示为DSQC652通讯板，上下各有两排端子，包含16个数字 输入和16个数字输出，每一个接口对应一个地址，例如X1.1对应数字输出0号地 址（do0），X1.2对用数字输出1号地址（do1），X3.1对应数字输入0号地址 （di0），X3.2对应数字输入的1号地址（di1），依此类推下去。每个端子排的9 接703号线（COM），10接704号线（+24V）。
系统I/O配置及接线 下面以某现场抓手接线电气原理图来说明。 机器人信号输入部分原理图，其中
704为24V+, 703为24V—，输入信号有夹爪开始位、夹爪结束位、压板结束位、 抓包辊道准备好、托盘准备好，一共五个。前三个为气缸磁性开关检测信号，后 两个为配套PLC传送给机器人大包和托盘准备好的信号，为了实现电气隔离，需 要将PLC给机器人的电平信号转化为机器人自身的电平，需要通过继电器来实现。
二、新机调试总揽
备份与恢复
备份与恢复
校准
校准
校准
校准
校准
I/O配置
以DSQC651为例：
DSQC651板
DSQC651板
输入信号DI1
输出信号D01
组合输入信号GI1
新建程序模块
创建新的主程序
建例行程序
在例行程序中添加指令
调试
把指针移至主程序
保存程序模块
设置WAN端口的IP地址
查看WAN端口的IP地址
示教器
准确手持示教器
试教器控制机器人，必须适当用力握住使能 按钮，太松或太紧（紧张情况下）机器人均 能检测到，并使示教器失去控制
准确手持示教器
试教器控制机器人，必须适当用力握住使能按钮，太松或太紧（紧张情况 下）机器人均能检测到，并使示教器失去控制
注意：ABB机器人为欧系产品，他的输入、输出都为PNP型。
DSQC651板
I/0定义
定义：
I/O定义
DSQC652板
I/O定义
I/O定义
I/O板设置
ABB--控制面板--选择主题I/O分配，然后按照以下步骤： ① Unit--添加--Name--motors1( 自定义名字)
定义I/O Type of Unit--d651--确认 Connected to Bus --Devicevet--确认 DeviceNET Address --63--确认（此处为地址，每一个I/O的地址不能相同）
ABB机器人新手培训
ABB机器人新手培训嘿，朋友们！咱今天就来聊聊 ABB 机器人新手培训这档子事儿。
我还记得我刚开始接触 ABB 机器人那会，满心的好奇和期待，就跟刚拿到新玩具的孩子似的。
当时，我走进培训室，那一台台崭新的ABB 机器人整齐地排列着，仿佛在说：“来呀，快来了解我们！”咱先来说说这培训的第一步，那就是认识 ABB 机器人的构造。
这可不是简单的事儿，就像认识一个新朋友，得从里到外都摸透。
ABB 机器人身上的那些零部件，什么关节啊、传感器啊，都有各自的作用和脾气。
比如说那个机械臂，灵活得像个会跳舞的精灵，可要是不了解它的运动范围和极限，说不定就会给你来个“小意外”。
在培训过程中，操作演示那可是关键环节。
培训老师会亲自上手操作，那熟练的动作，就像是武林高手在展示自己的绝技。
眼睛可得瞪大了瞧，生怕错过任何一个细节。
我记得有一次，老师在演示一个复杂的动作序列时，大家都屏住呼吸，眼睛一眨不眨地盯着。
突然，有个同学不小心咳嗽了一声，大家都忍不住笑了，这一笑，紧张的气氛倒是缓解了不少。
学会了基本操作，接下来就得自己上手实践啦。
这时候才发现，理论和实际操作之间的差距还真不小。
我第一次尝试让机器人抓取一个物体，心里那个紧张啊，手心里都是汗。
结果，机器人的动作不是快了就是慢了，那个物体在半空中晃悠了几下，“啪嗒”一声掉地上了。
当时我那个尴尬呀，脸都红了。
不过，别灰心，培训的好处就是有老师和同学在旁边帮忙。
大家一起交流经验，分享小窍门，慢慢地就越来越熟练了。
就像有个同学发现，调整一下参数设置，机器人的动作就能更精准。
这一发现，让大家都兴奋不已，纷纷效仿。
安全操作也是培训中的重要一课。
ABB 机器人虽然厉害，但要是不小心，也可能会造成危险。
所以，每次操作前，都得再三检查周围环境，确保没有障碍物，还要戴好防护装备。
这可不是开玩笑的，有一次，一个小伙伴因为粗心，差点被机器人碰到，吓得大家心都提到嗓子眼了。
从那以后，大家对安全操作可重视了。
ABB机器人基础培训
ABB基础培训ABB基础培训1、培训概述本章介绍ABB基础培训的目的和培训内容概述。
1.1 培训目的本培训旨在提供ABB的基础知识和操作技能，使学员能够安全、高效地使用和维护ABB。
1.2 培训内容概述本培训内容包括以下几个方面：1.2.1 ABB概述- 的定义和分类- ABB的特点和应用领域- ABB的组成部分及功能1.2.2 基本操作- 的开关机操作- 手动操作和自动操作模式的切换- 的安全操作培训1.2.3 编程- 的编程语言概述- 编程环境的使用- 的示教编程方法1.2.4 维护与故障排除- 的日常维护与保养- 常见故障的识别与排除- 如何使用ABB的故障诊断工具2、ABB概述本章介绍ABB的基本概念和分类。
2.1 的定义和分类- 的定义和特点- 的分类及应用领域2.2 ABB的特点和应用领域- ABB的特点和优势- ABB在制造业的应用领域2.3 ABB的组成部分及功能- ABB的主要组成部分- 每个部件的功能和作用3、基本操作本章介绍的基本操作技能和注意事项。
3.1 的开关机操作- 的开机和关机流程- 开机与关机的注意事项3.2 手动操作和自动操作模式的切换- 手动操作模式下的基本操作- 自动操作模式下的基本操作- 手动与自动操作模式的切换方法3.3 的安全操作培训- 的安全操作规范和要求- 使用安全设备和安全程序的方法4、编程本章介绍的编程方法和相关工具的使用。
4.1 编程语言概述- 常见的编程语言- 不同语言的特点和应用场景4.2 编程环境的使用- ABB编程软件的安装和配置- 编程环境的基本操作介绍4.3 的示教编程方法- 示教编程的概念和过程- ABB的示教编程方法- 示例演示和实操练习5、维护与故障排除本章介绍的日常维护和故障排除方法。
5.1 的日常维护与保养- 清洁的方法和注意事项- 定期检查和维护的关键部件5.2 常见故障的识别与排除- 常见故障的特征和原因- 如何识别和排除常见故障5.3 使用ABB的故障诊断工具- ABB故障诊断工具的介绍- 如何使用故障诊断工具定位故障附件：1、ABB基础培训教材2、ABB操作手册法律名词及注释：1、著作权：指作家、艺术家、编剧、作曲家等在知识创作或艺术创作过程中享有的权利。
ABB机器人操作培训资料
ABB机器人操作培训资料第一章：ABB机器人概述第二章：ABB机器人的基本操作2.1机器人的启动和关闭启动机器人之前，需要确保机器人的电源已连接，机器人的主电源开关已打开。
然后按下机器人的启动按钮，等待机器人进入工作状态。
关闭机器人时，先按下手持控制器上的停止按钮，然后按下机器人面板上的停止按钮，最后关闭机器人的主电源开关。
2.2机器人的操作模式自动模式是机器人的正常工作模式，可以执行预先编程好的任务。
远程模式是通过计算机或其他远程设备进行控制和监控机器人的工作。
在远程模式下，机器人可以通过网络连接远程监控和操作。
手动模式是用手持控制器直接操控机器人的运动。
在手动模式下，操作人员可以通过手持控制器的按钮和摇杆来控制机器人的动作。
2.3机器人的示教操作机器人的示教操作是为了将人的运动或操作转化为机器人的动作。
ABB机器人有两种示教方式：离线示教和在线示教。
离线示教是在计算机上进行示教操作，然后将示教好的程序上传到机器人。
离线示教可以提高程序的精度和效率，并减少示教的时间。
在线示教是在机器人附近进行示教操作，将操作人员的动作直接传递给机器人。
在线示教方便实时调整机器人的动作，但示教效率较低。
第三章：ABB机器人的安全操作3.1安全保护装置3.2安全操作规程在操作ABB机器人时，操作人员要遵守安全操作规程，如正确佩戴个人防护装备、不超出机器人工作范围、不直接触碰机器人等。
3.3紧急情况的处理在紧急情况下，如机器人发生故障或不正常动作，操作人员要立即按下手持控制器上的急停按钮，并报告给相关人员进行处理。
第四章：ABB机器人的故障排除4.1故障分类4.2故障排除步骤故障排除的步骤包括观察、诊断和修复。
操作人员可以通过观察机器人的状态和报警信息，诊断故障的原因，并进行相应的修复。
第五章：ABB机器人的维护保养5.1机器人的定期维护5.2机器人的保养记录对于每次维护保养，操作人员应该记录相关信息，包括维护日期、维护内容和维护人员等。
ABB机器人操作培训资料
ABB机器人操作培训资料一、ABB 机器人简介ABB 机器人是在工业生产中广泛应用的自动化设备，具有高精度、高速度、高可靠性等优点。
它能够完成各种复杂的任务，如搬运、焊接、装配、喷涂等，大大提高了生产效率和产品质量。
二、机器人的组成部分1、机械本体ABB 机器人的机械本体包括基座、手臂、手腕和末端执行器。
基座提供了机器人的支撑和稳定性，手臂和手腕负责实现机器人的运动，末端执行器则用于执行具体的操作任务，如抓取、焊接等。
2、控制系统控制系统是机器人的大脑，负责指挥机器人的运动和操作。
它包括硬件和软件两部分，硬件如控制器、驱动器等，软件则包括操作系统、控制算法等。
3、示教器示教器是操作人员与机器人进行交互的工具，通过示教器可以对机器人进行编程、调试和监控。
4、传感器传感器用于感知机器人周围的环境和工作状态，如位置传感器、力传感器、视觉传感器等，为机器人的精确操作提供信息支持。
三、机器人的操作安全1、安全防护装置在机器人工作区域周围应设置安全围栏、光幕等防护装置，以防止人员误入危险区域。
2、安全操作规程操作人员必须经过专业培训，熟悉安全操作规程，严禁在机器人运行时进入其工作区域。
3、紧急停止按钮机器人系统应配备紧急停止按钮，在发生紧急情况时能够迅速停止机器人的运动。
四、机器人的基本操作1、开机与关机开机时，应先检查机器人系统的电源、气源等是否正常，然后按照正确的顺序开启控制器、驱动器等设备。
关机时，则按照相反的顺序进行操作。
2、手动操作通过示教器可以对机器人进行手动操作，包括关节运动、直线运动等。
在手动操作时，应注意速度的控制，避免机器人发生碰撞。
3、坐标系的选择ABB 机器人常用的坐标系有基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
操作人员应根据具体的任务选择合适的坐标系。
五、机器人的编程1、编程指令ABB 机器人的编程指令包括运动指令、逻辑指令、输入输出指令等。
运动指令用于控制机器人的运动轨迹，逻辑指令用于实现程序的流程控制，输入输出指令用于与外部设备进行通信。
ABB机器人培训内容2024
引言概述：本文将对ABB机器人培训内容进行详细的介绍。
ABB机器人是一种先进的自动化生产设备，广泛应用于各个行业。
为了更好地掌握和运用ABB机器人，进行系统的培训是非常必要的。
本文将从五个大点来阐述ABB机器人培训的内容，包括安全培训、机器人基础知识培训、编程培训、应用培训和维护和故障排除培训。
正文内容：大点一：安全培训1.1 了解机器人的安全风险：学员需要了解机器人工作过程中可能出现的安全风险，包括机器人运动不当带来的人为伤害、电气风险等。
1.2 学会正确使用防护设备：培训过程中，学员需要了解防护设备的种类和使用方法，了解如何在机器人工作区域内正确佩戴个人防护设备。
1.3 掌握紧急停止和紧急故障处理：培训中，学员需要学会在发生意外情况时，如何紧急停止机器人的运动，并进行必要的故障处理。
大点二：机器人基础知识培训2.1 了解机器人的工作原理：学员需要了解机器人的基本构造和工作原理，包括机械结构、传动方式、感应器等。
2.2 学习机器人的运动控制方法：培训中，学员需要学习控制机器人运动的基本方法，包括位置控制、速度控制和力控制等。
2.3 掌握机器人的传感器应用：学员需要了解机器人常用的传感器，如视觉传感器、力传感器等，并学会应用这些传感器进行机器人的监测和控制。
大点三：编程培训3.1 学习机器人编程语言：学员需要学习ABB机器人常用的编程语言，如RAPID编程语言，了解其基本语法和常用命令。
3.2 掌握基本运动指令：学员需要学会使用编程语言控制机器人的基本运动，如直线运动、圆弧运动等。
3.3 学习应用程序设计：培训中，学员需要学会设计和编写机器人的应用程序，使机器人能够完成预定的任务。
大点四：应用培训4.1 学习机器人在不同行业中的应用：学员需要了解机器人在不同行业中的应用案例，如汽车制造、电子制造等。
4.2 学习机器人操作技巧：培训中，学员需要学会操作机器人进行基本的任务，如零件抓取、组装等。
4.3 掌握机器人与其他设备的联动：学员需要了解机器人与其他设备的联动控制方法，如与传送带、机床等的联动控制。
2024版(完整版)ABB机器人培训
(完整版)ABB机器人培训•机器人基础知识•ABB机器人硬件组成•ABB机器人软件编程目录•ABB机器人应用案例•ABB机器人维护与保养•ABB机器人未来发展趋势机器人定义与分类机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的分类根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人发展历程第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人感觉型机器人，如装有视觉、听觉、触觉传感器的工业机器人，能准确识别工作环境，进而根据环境的变化做出相应动作。
第三代机器人智能型机器人，是理想中所追求的最高阶段，智能型机器人不仅是感觉型机器人，还具备对于周围环境做出反应，用中央计算机控制其本身的运动和行动，如控制和调节机器人的行动、计划、协调、理解和推理等。
01 02 03公司背景ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应商。
自1988年第一台ABB机器人诞生，ABB在工业机器人领域的技术积累已超过30年。
技术实力ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
应用领域ABB机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷涂、精加工等领域。
同时，ABB还提供一系列的应用软件和外围设备，包括各类传感器和先进的柔性生产设备等。
ABB机器人简介控制器类型及功能IRC5控制器ABB机器人最新的控制器，具有高性能、紧凑和灵活的特点。
01773_ABB机器人基础培训
国外机器人发展现状
日本、美国、欧洲等国家和地区在机器人技术领域 处于领先地位。它们拥有先进的研发实力和成熟的 产业链，不断推出创新型机器人产品和解决方案。
2024/1/24
5
未来机器人技术展望
2024/1/24
人工智能与机器学习
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，机器人将具备更强的自主 学习和决策能力。
感知与认知技术
未来的机器人将更加注重感知与认知技术的提升，包括视觉、听觉、 触觉等多模态感知以及自然语言理解、情感识别等认知能力。
柔性制造与协作
柔性制造和人机协作将成为未来机器人的重要发展方向，机器人将能 够与人类更加紧密地协作，共同完成复杂任务。
自主导航与定位
自主导航和定位技术将进一步提高机器人的移动能力和自主性，使其 能够在复杂环境中实现精准定位和导航。
IRB 1400系列
中型负载机器人，具有高灵活性 、稳定性和可靠性，适用于焊接 、切割等应用。
IRB 2600系列
高精度、高速度的工业机器人， 适用于精密装配、检测等应用。
8
关键零部件与性能指标
ABB机器人采用高性能伺服电机 ，确保机器人在各种复杂环境下 的稳定性和可靠性。
ABB机器人配备多种传感器，如 位置传感器、力传感器等，实现 机器人的智能化和自主化。
Chapter
2024/1/24
15
传感器类型及工作原理
接近传感器
利用电磁场或光束检测物体的存在， 常用于机器人的避障和定位。
力/力矩传感器
测量机器人与环境交互时的力和力矩 ，实现精细操作和自适应控制。
2024/1/24
光电编码器
通过测量光电信号的变化来检测机器 人的关节角度和速度。
2024年ABB机器人初级培训
ABB机器人初级培训ABB初级培训一、引言随着工业4.0的推进，技术在全球范围内得到了广泛应用，ABB 作为全球领先的工业制造商，其产品在各个领域发挥着重要作用。
为了满足市场需求，培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，本初级培训课程应运而生。
本文档将详细介绍ABB初级培训的课程内容、教学方法、培训目标和预期成果。
二、课程内容1.ABB基础知识：介绍ABB的发展历程、产品系列、技术特点和应用领域，使学员对ABB有全面的认识。
2.ABB编程操作：学习ABB的编程方法，掌握RAPID编程语言，熟练操作ABB的示教器，实现的基本运动控制。
3.ABB维护与故障排除：学习ABB的日常维护方法，了解常见故障及排除方法，提高的稳定运行能力。
4.ABB应用案例：分析ABB在不同行业中的应用案例，了解在实际生产中的应用需求和解决方案。
5.实践操作：安排学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
三、教学方法1.理论教学：采用多媒体教学方式，结合实际案例，使学员更好地理解ABB的相关理论知识。
2.实践教学：组织学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
3.互动教学：鼓励学员提问，讲师现场解答，促进学员对知识的深入理解和掌握。
4.在线学习：提供在线学习资源，方便学员随时查阅资料，巩固所学知识。
四、培训目标1.掌握ABB的基础知识，了解其产品系列、技术特点和应用领域。
2.熟练掌握ABB的编程方法，具备独立编写程序的能力。
3.学会ABB的日常维护和故障排除，提高的稳定运行能力。
4.了解ABB在不同行业中的应用案例，具备一定的项目分析和解决能力。
5.培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，满足市场需求。
五、预期成果1.学员完成培训后，具备ABB初级操作与维护能力，可在相关企业从事操作、编程和维护等工作。
2.学员通过培训，提高自身技能水平，为企业的技术升级和产业转型提供人才支持。
ABB机器人基础培训
4，手动模式下的安全
在手动减速模式下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全 保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。
手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于 安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在的危险。
5，示教器的安全
示教器FlexPendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。力 了避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明：
1,小心操作。不要摔打、抛掷或重击FlexPendant。这样会导致破损或故障。在不使用设 备时，将它挂到专门存放它的支桇上，以防意外掉到地上。
2,FlexPendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 3,切勿使用锋利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可以会使触摸屏受损。 应用手指或触摸笔（位于带有USB端口的FlexPendant的背面）支操作示教器触摸屏。 4,定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。 5,切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPendant，使用软布蘸少量水或中性清洁剂 清洁。 6,没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中 断或发生故障。
1，如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。 2，当进入保护空间时，请准备好示教器FlexPendant,以便随时控制机器人。 3，注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。 4，注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。 夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。
* Fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零，机器人动作 有停顿，焊接（喷雾）时必须用。
ABB机器人操作培训资料
ABB操作培训资料操作培训资料1.介绍1.1 欢迎词1.2 培训目标1.3 培训对象2.ABB概述2.1 历史与发展2.2 分类2.3 ABB系列概览3.安全操作3.1 安全操作规范3.2 安全控制系统3.3 急停系统3.4 风险评估与管理4.编程4.1 编程语言介绍4.2 程序结构与语法4.3 运动指令与应用4.4 程序调试与优化5.机器视觉系统5.1 机器视觉的应用领域5.2 机器视觉系统的组成5.3 视觉传感器的使用与校准5.4 机器视觉编程与调试6.工作单元与工具设置6.1 夹具的选择与设计6.2 工具的选择与安装6.3 工作单元的设置与校准6.4 夹具与工具的维护与保养7.运动控制与路径规划7.1 运动学基础7.2 运动控制方法与技巧7.3 路径规划与轨迹优化7.4 运动控制系统的调试与优化8.故障排除与维护8.1 常见故障与排除方法8.2 维护保养流程与周期8.3 紧急维修与备件管理8.4 系统的升级与更新9.附件9.1 操作手册9.2 编程示例9.3 故障排除指南9.4 维护保养记录表法律名词及注释：1.著作权：著作权是指对作品享有的法律保护权利，包括复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等。
2.专利权：专利权是指对新型技术、新型产品或新型工业设计的独占利用权，由国家授予并受法律保护，通常在审查核准后授予一定时间的专有权利。
3.商标：商标是用以区别商品或服务来源的标志，包括文字、图形、字母、数字、颜色组合等，在市场竞争中具有辨认度和区别度。
4.侵权：指他人侵犯了他人的合法权益，包括著作权侵权、专利权侵权、商标侵权等行为。