垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分
停车设备的主要组成部分
停车设备的主要组成部分升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成，下图是升降横移类机械式停车设备的主要组成部分示意图。
升降横移类机械式停车设备主要组成1、钢结构停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。
根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。
2、载车板载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。
框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。
拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。
3、传动系统传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。
升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。
横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。
升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。
4、控制系统控制系统主要由主回路和控制回路组成。
主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。
其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。
控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。
5、安全防护装置升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。
(1)紧急停止开关在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。
(2)防止超限运行装置停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。
垂直升降停车设备工作原理
垂直升降停车设备工作原理你有没有在城市里看到那种特别神奇的垂直升降停车设备呀？今天呀，我就来给你唠唠它的工作原理，可有趣啦！咱先说说这垂直升降停车设备的大概样子。
你看啊，它就像一个超级大的立体盒子，矗立在那里。
有好多层呢，就像住在高楼里的汽车小公寓。
这设备的核心呢，是一个强大的升降系统。
就好比是一个大力士，负责把汽车举起来或者放下去。
这个大力士是由电机、链条或者钢丝绳等组成的。
电机就像是大力士的心脏，通电之后就有了力量。
链条或者钢丝绳就像是大力士的手臂，紧紧地抓着汽车的载车板。
当有车要停进去的时候，这个升降系统就开始工作啦。
它会根据控制系统的指令，缓缓地下降或者上升到合适的位置。
再来说说这个载车板，这可是汽车的“小床”呢。
载车板一般都是特制的，能够稳稳地承载汽车的重量。
它的表面还会有一些防滑的设计，防止汽车在升降过程中“调皮”地滑动。
而且呀，这个载车板的大小是根据不同类型的汽车设计的，就像定制的小床一样，不管是小轿车还是小SUV，都能找到合适自己的“床位”。
控制系统就像是这个停车设备的大脑。
这个大脑可聪明啦！它知道每一层有哪些车位是空着的，就像一个超级管理员。
当一辆车开过来，司机在操作面板上按了存车的按钮后，大脑就开始思考啦。
它会迅速地找一个最合适的空车位，然后指挥升降系统把载车板移动到入口的位置。
如果入口的载车板上已经有车了，它就会先把这辆车送到合适的空车位上，再把空的载车板移到入口来迎接新的汽车。
还有一个很重要的部分，那就是安全防护装置。
这就像是给汽车的“小公寓”加上了各种保护罩。
比如说，有防止载车板坠落的装置。
万一那些“手臂”（链条或者钢丝绳）出了点小问题，这个装置就能像超级英雄一样，立马把载车板拉住，不让汽车受到一点伤害。
还有在入口和内部的一些光电感应装置，就像小眼睛一样。
如果有什么东西挡住了汽车正常的进出路线，这些小眼睛就会发现，然后通知控制系统停止操作，避免发生碰撞事故。
你想啊，当你把车开到这个垂直升降停车设备的入口，就像把你的小宝贝交给了一个超级靠谱的管家。
机械停车设备简介介绍
THANKS
感谢观看
、控制器和通信技术，实现设备的远程监控、故障诊断和自主导航等功
能。
02
多样化与个性化
随着消费者需求的多样化，机械停车设备也在向多样化和个性化方向发
展，例如不同类型的车辆尺寸、不同的停放方式等都需要有相应的机械
停车设备来满足。
03
环保与节能
环保和节能是当前社会发展的趋势，机械停车设备也在不断改进和优化
半自动式：车辆通过人工操作进入设备，并通过机械装置 进行存取。
按结构形式分类
垂直升降式：设备通过升降机将车辆存放在地下或高层。
水平横移式：设备通过搬运器将车辆在水平方向上移动， 实现车辆的存取。
机械停车设备的发展历程
初期阶段
20世纪初，随着汽车工业的发展 ，机械停车设备开始逐渐出现。 初期设备主要采用电动装置和简
01
02
03
升降机
机械停车设备的主要组成 部分，负责车辆的升降和 移动。
钢丝绳
连接升降机和配重，通过 钢丝绳的收放实现车辆的 升降。
配重
与钢丝绳连接，通过重力 的作用平衡升降机的重量 ，提高设备的安全性。
存取车系统
搬运器
在升降机内部，负责将车 辆移动到指定位置。
推杆
在搬运器上，通过推杆的 伸缩来控制搬运器的移动 。
节省空间：由于采用机械装置，可以很 方便地将车辆存放在地下或高层，从而 节省了空间。
自动化操作：机械停车设备一般采用自 动化操作系统，方便快捷，减少了人工 干预。
特点
高密度存储：机械停车设备可以在有限 的空间内实现高密度的车辆存储，提高 土地利用率。
机械停车设备的分类
按操作方式分类
自动式：车辆通过自动感应系统进入设备，并通过自动化 操作将车辆存放在指定位置。
垂直循环类机械式停车设备工作原理
垂直循环类机械式停车设备工作原理一、引言在现代城市，停车位日益紧缺，机械式停车设备应运而生，为城市停车管理提供了有效的解决方案。
其中，垂直循环类机械式停车设备因其高效利用空间的特点备受关注。
本文将深入探讨垂直循环类机械式停车设备的工作原理，帮助读者更全面地了解这一设备的运作方式。
二、垂直循环类机械式停车设备概述垂直循环类机械式停车设备，顾名思义，是一种能够通过机械手段将汽车垂直循环移动的停车设备。
它一般包括载车评台、升降系统、输送系统和控制系统等部件。
通过这些部件的协调工作，垂直循环类机械式停车设备能够将汽车垂直上升或下降，实现有效利用高度空间的停车功能。
三、垂直循环类机械式停车设备的工作原理1. 载车评台垂直循环类机械式停车设备的载车评台是停车设备的基础部件，也是汽车停放的评台。
在停车启动时，汽车会被驾驶到载车评台上，然后才能进行升降移动。
2. 升降系统升降系统是垂直循环类机械式停车设备的核心部分，它包括升降机构和传动装置。
升降机构通过电机、液压或气动系统驱动，使载车评台能够垂直上升或下降。
在实际运行中，通过控制升降系统的升降速度和停车位置，可以实现汽车快速停放和取出。
3. 输送系统垂直循环类机械式停车设备的输送系统一般由输送链条、滚轮和导轨等部件组成。
它能够在升降系统的作用下，将汽车从水平位置移动到垂直位置，或者从垂直位置移动到水平位置，实现停车设备的循环运行。
4. 控制系统控制系统是垂直循环类机械式停车设备的智能核心，它通过传感器、PLC控制器和电气元件等设备，对停车设备的运行状态进行监测和控制。
当用户需要停放汽车时，可以通过控制系统实现停车位的选择、升降平稳性控制、安全防护和故障诊断等功能。
四、个人观点和理解对于垂直循环类机械式停车设备的工作原理，我个人认为其核心在于升降系统和输送系统的相互配合。
升降系统通过控制升降机构的运行，使载车评台能够在垂直方向上升或下降，而输送系统则负责将汽车在水平和垂直方向上移动。
简易升降类机械式停车设备 Microsoft Word 文档 (3)
简易升降类机械式停车设备［定义］把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。
简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。
简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
［特点］这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。
该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。
［主要组成部分］钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等。
［车库的选型与配置］简易升降类机械式停车设备形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
垂直升降地上两层。
这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，最适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。
垂直升降半地下三层。
这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。
此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。
俯仰升降地上两层也称倾斜式升降。
这种设备一般使用液压系统操纵载车板的升降，存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。
较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。
简易升降类停车库一般以停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。
图4.55为停车库外形尺寸的表示方式。
根据适停车辆种类的不同，简易升降类停车库部分典型的外形尺寸见表1和表2。
表1. 简易升降类停车库装置尺寸中长宽要求表2. 简易升降类停车库装置尺寸中高度要求注：1.N停车单元数即联立数;2.以上所标注的尺寸均为设备要求的尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。
简易升降类机械停车设备
简易升降类机械停车设备
本产品结构特点如下：
1、金属结构部分：
柱为鞍钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。
2、电气部分：
本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。
整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。
一、设备运行原理：
当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。
存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、简易升降类主要机械停车设备配置清单
产品性能规格：型号MGPJS
三、产品性能参数
产品性能规格
四、操作盘描述
操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。
盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。
盘正面按钮区分3排，见图2。
从上至下分别为电源指示灯、蜂鸣器、左右列选择开关、手动/自动转换开关、BF1、BF2、BF3、复位、电源钥匙开关、急停按钮。
盘顶打孔固定警示灯，在车库动作情况下呈闪烁状态，提醒人员注意人身安全。
当汽车停放超长或有人员误入车库，车库将自动停止动作，直到问题排除，重新操作，同时蜂鸣器会提示处于正常工作状态。
简易升降简易图：。
垂直升降类机械式停车设备标准
垂直升降类机械式停车设备标准一般原则本标准设置了专业性和科学性较高的质量要求，旨在确保垂直升降类机械式停车设备达到技术上的正常要求，保证安全、高效和可靠。
本标准适用于垂直升降式机械式停车设备的设计、制造、组装、检测和试运行。
一、总则1、本标准适用于在建筑物及其侧翼或贮存室中安装的垂直升降类机械式非液压或液压轴动和滚动类停车设备以及它们的配置装备，包括车辆安全部件和车内设备。
2、本标准的规定可用于其他由本标准所没有提及的机械式停车设备，但是必须与本标准内容兼容。
3、本标准针对垂直升降类机械式停车设备乃至停车机构、配套或附属设施等，包括停车设备及其维护和维修服务（替换储存系统）各系统要素。
二、术语1、垂直升降类机械式停车设备：指由主要设备构成的复合式吊梯系统，包括支架、滑块、滑动系统、滚动轴、支撑装置、传动装置等主要机械元件。
2、安全装置：指用于保证停车设备正确、可靠工作的保护装置。
三、安全1、停车设备必须有足够的保护装置，以防止发生下列危害：（1）设备及其附件的破损；（2）可能导致车辆内人员伤害的意外情况；（3）可能导致车辆及其附件的损坏的意外情况。
2、必须根据现行有关安全技术要求，安装一组足够的安全装置以保证设备的正常行走，并满足如下要求：（1）设备的安全性；（2）安全装置要有效，在技术上具备可行性；（3）设备的正常运行及安全装置的运行状况必须定期检查；（4）设备上必须安装有安全标志，并保持所有安全装置的状态。
四、质量1、垂直升降类机械式停车设备的质量要求应符合现行的国家强制性质量标准，并在制造、安装、运行和维护方面满足国家有关机械质量标准的要求。
2、安装时必须牢固固定，耐久试验合格，无松动、变形表现。
3、安装完成后，要进行安装质量验收，检查质量是否满足要求，并在验收合格后方可投入使用。
五、试运行1、停车设备安装完成后，必须进行试运行检测：（1）机械部件的噪声振动应满足要求；（2）安装的支撑物的牢固性试验应符合标准要求；（3）传动系统的扭矩应满足要求；（4）安全防护装置和关闭保护装置，应满足对安全性提出的苛刻要求；（5）停车设备初始性能应满足设计要求。
机械式立体停车库
机械式立体停车库概述机械式立体停车库是一种通过机械装置将汽车垂直移动，并将其停放在多个层次的停车位上的停车设施。
它可以充分利用有限的空间，提高停车效率，并解决城市停车难的问题。
构造原理机械式立体停车库的基本构造原理是通过一个或多个垂直和水平移动的机械装置将汽车从车道上移动到停车位上。
主要的构造组件包括货架、升降机、输送系统、导轨、控制系统等。
货架货架是机械式立体停车库的主要组成部分，用于存放和移动汽车。
通常采用钢结构和电动装置，具有足够的强度和稳定性来支撑汽车的重量。
升降机升降机负责将汽车从车道上抬升到所需的停车层次，并将其放置到相应的停车位上。
升降机通常由液压或电动装置驱动，具有稳定的运行和高效的载荷能力。
输送系统输送系统用于将汽车从升降机输送到停车位上或从停车位上输送到升降机。
它包括水平和垂直移动的传送带、滑轨和导向系统，确保汽车的安全和顺利运动。
导轨导轨是机械式立体停车库的重要组成部分，用于引导汽车在停车库内的移动。
导轨通常由钢材制成，具有良好的耐久性和稳定性，以确保汽车的安全停放。
控制系统控制系统是机械式立体停车库的核心，用于监控和控制整个停车系统的运行。
它包括传感器、计算机控制单元、电气控制装置等，能够实时监测和调节停车库的运行状态。
工作原理机械式立体停车库的工作原理可以分为以下几个步骤：1.驶入车道：汽车驶入停车库的车道，停在指定的位置上。
2.升降操作：当有空位时，升降机会将汽车抬升到相应的停车层，并将其运送到目标位置。
3.移动与停放：动作完成后，货架会在导轨的指导下移动，将汽车准确地停放在停车位上。
4.返还操作：当车主需要取车时，控制系统会根据车主提供的信息，将汽车从停车位上移动到升降机上，然后通过升降机将汽车下放到车道上。
整个过程由控制系统自动完成，车主只需按照指示停放或取车即可。
特点与优势机械式立体停车库相比传统停车方式具有以下特点和优势：1.提高停车效率：由于机械装置的运作，机械式立体停车库可以有效地利用空间，提高停车位的数量和停车效率。
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垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分
垂直升降类机械式停车设备由钢结构框架、升降回转装置、高速提升装置、横移装置、电气控制系统以及检测系统、安全防护装置、消防系统等组成。
下图是垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分示意图。
1．钢结构框架
钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上就是一座高层钢结构建筑物。
在内部可安装机械传动系统、电气控制系统、消防系统等设备以及设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避雷装置。
外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。
内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。
载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。
2．提升装置
提升装置主要由功率为18.5～30kw电机，四出轴减速机，升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮），载车板，配重等组成的一种垂直封闭环式传动系统。
搬运器主要由左右框架、前后横梁及横移机构组成。
载车台的外形是由左右竖框与前后横梁组成长方形的框架。
安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或）钢丝绳通过联结装置，实现载车台上下升降。
横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出。
配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。
配重铅块放在框架内，框两侧的导轮与配重导轨接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。
配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为了减少提升机构中驱动电机的功率。
3．横移机构
横移机构主要由电机、链传动长轴，链条，链轮及三级滑叉等组成。
当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。
4．回转升降装置
升降回转装置主要由液压系统、升降架、回转台等组成，其工作原理是当回转台需要上升时，启动液压泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通过换向阀换向，靠回转台自重推动柱塞向里缩，使回转台下降。
回转台的旋转是通过电动机，由减速机输出的小齿轮带动大齿轮实现的，它能正反方向旋转以满足车辆进出的需要。
5．电控系统
高层立体停车库的所有机械动作，均由PC电脑控制系统控制，可以实现“自行运动”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电、控制、执行、操作和显示五个部分组成。
6．安全防护装置
垂直升降类机械式停车设备的安全防护装置主要包括：紧急停止开关；防止超限运行装置；车辆长、宽、高限制装置；阻车装置；载车板上汽车位置检测装置；出入口门、围栏连锁装置；自动门防夹装置；防重叠自动检测装置和警示
装置等。