升降横移机械式立体停车设备的传动系统
立体停车位传动原理
立体停车位传动原理立体停车位作为一种现代化的停车设施，可以有效地节约停车场地，容纳更多车辆，广受欢迎。
其中立体停车位的传动原理，是保证他可以平稳运行，高效利用空间的基础。
本篇文章就来深入探讨立体停车位的传动原理。
一、立体停车位传动组成立体停车位的传动组成通常由电机、减速机、链条、轨道、称重器、控制系统等组成。
其中电机作为一个重头戏，是立体停车位整个传动系统的核心。
减速机是起到降低电机输出的旋转速度，增加扭矩的作用，构成了立体停车位传动的第二个重要部件。
链条作为传动的连续媒介，连接电机和传动部件。
轨道则构成了停车位的空间结构，保证停车位从一个位置到另一个位置的稳定性，另外还有称重器可以实现对车辆重量的自动检测。
控制系统为立体停车位提供自动控制，即可实现管理、监控和远程操作等功能，可以完成自动化、智能化管理的目的。
二、立体停车位传动原理立体停车位传动原理大致可分为两类：升降式和移动式。
升降式立体停车位普遍应用于地下停车场，由于占用空间小，性价比高，较为实用。
其传动原理如下：1. 电机通过减速机控制轴承轴向旋转，带动链条进行伸缩运动。
2. 链条连结着立体停车位上下移动的平台，平台上方还有支撑轴，铰接支架等构成。
3. 平台上的车辆的进入与退出均在移动的过程中完成。
4. 移动过程中，通过电磁吸盘将车牌识别器扫描接近车辆，并在控制系统的指令下停靠合适的位置。
5. 车辆移动到指定位置后，停车位重新将车辆固定在上方，完成运行。
移动式立体停车位则有许多应用在开放停车场、商场等场所。
其传动原理与升降式类似，主要区别在于：1. 移动式立体停车位的平台不仅可以上下移动，还可以左右、前后移动。
2. 平台的左右、前后移动均是通过运用电机、减速机以及滑轨、齿轮变速器等构成的。
三、立体停车位的优势1. 立体停车位使得多辆车密集停放在一个停车位内，可以承载更多车辆。
2. 立体停车位不占用地面位置，不会限制地面的作用和造成视觉污染。
升降横移机械式立体停车设备的传动系统
升降横移机械式立体停车设备的传动系统本文主要是研究升降横移机械式立体停车设备中传动系统(链传动)解决载车板升降和横移问题；同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使升降横移机械式立体停车设备运行更加平稳，更加安全可靠。
汽车是人类现代生活的必需品，然而“用车方便停车难”已成为新矛盾。
为了解决城市的静态交通混乱问题，唯一理想有效的方法是使停车设施立体化。
停车设施立体化就是将轿车平面停放改变为空间立体停放，确保存取车过程中车体相对于载车板、载车板相对于停车骨架有正确的运动和位置。
同时还要解决载车板的横移和升降问题。
既要能使载车板升降，又要能使载车板横移，采用链传动是升降横移机械式立体停车设备机械传动最有效的一种传动方式之一。
下面以地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的传动方式(链传动)为例，具体进行升降横移的传动结构分析。
一、三层10车位升降横移立体停车设备的基本结构地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的载车板布置图见图1。
一层即地面层1、2、3号车位只需要横向移动，三层7，8、9、10车位只需要升降运动，而二层4、5、6号车位既要横向移动又要升降运动。
如果8号车位要出库，工作人员按下操作面板上的“8”按钮和“运转”按钮，系统检测无故障后，2、3、5、6、号车位接受运转指令开始向右移动，8号车位下降实现车辆的泊取动作。
一层、二层、三层都必须留有空位，以利存、取换位。
(如图1所示)二、载车板水平横移运动的传动系统(链传动系统)一层1、2、3、号车位设置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平横移的运动方式，见图2。
传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-行走轮6-载车板5，实现一层载车板的横移运动。
釆用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。
同样可以达到传动准确，效率高的目的。
三、升降横移运动的传动系统(链传动系统)二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
立体车库简介
图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。
其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。
它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。
据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。
我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。
因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。
垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。
升降横移类停车设备传动方式比较分析
升降横移类停车设备传动方式比较分析发表时间：2017-10-17T12:37:39.877Z 来源：《基层建设》2017年第18期作者：刘志远[导读] 摘要：近年来，随着经济的发展，我国的城镇化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量也不断增加。
武汉市特种设备监督检验所湖北省武汉 430024 摘要：近年来，随着经济的发展，我国的城镇化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量也不断增加。
然而，也产生了汽车停车场地的增长不能与之同步困扰。
由于汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，带来了停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
因此，本文基于当前这一现实背景下，首先阐述了升降横移式机械停车设备的相关概念及原理，让我们对这一新型停车设备具有足够的认识和了解，通过对升降横移停车设备传动方式的比较，以及对链条传动和钢丝绳传动的相关分析，为今后机械式停车设备的设计应用提供参考依据。
关键词：立体停车设备；升降横移；传动方式比较 1升降横移式停车设备的概念及原理 1.1概念升降横移式停车设备是指以载车板为存取工具和停车位，通过其上下升降到指定的层或左右横移运动到指定停车位的方式来存取车辆的设备。
目前升降横移停车设备在我国各大城市已被广泛应用，原因在于它的规模视建设用地的大小而定，对场地、环境等各种外界因素有很强的适应性。
在居民小区、宾馆和企事业单位等用的比较多。
1.2机械停车设备工作原理升降横移类停车设备中所有的车位均配备载车板，车辆的存取主要靠载车板来实现，而载车板是通过上下升降和左右横移运动的方式到达指定地面层，驾驶员驾驶车辆到载车板上，驾驶员离开，其控制系统自动完成车辆的存取。
1.2.1链条提升链条传动是以升降马达减速机带动传动轴组成，通过链条传动以达到载车板的升降。
此传动简洁紧凑，可靠性高，传动效率大，过载能力强，使用面广，能在低速、重载和高温条件下及油污等恶劣情况下工作，在工作中有冲击和噪音。
升降横移类机械停车设备常见的机械故障解决办法
升降横移类机械停车设备常见的机械故障解决办法机械停车设备是每个从业人员必须要熟悉的产品，其常见故障及解决方法及设备各个系统组成十分重要，浅述如下：与电控系统的故障种类繁多不同，升降横移类立体车库的机械部分出现的故障点并不多，但是由于机械系统往往直接涉及到立体车库的结构部分和机械传动部分这些关键部位，一旦机械部位出现故障，往往会造成比电气故障严重得多的后果，轻则车辆受损，重者甚至可能导致整个设备坍塌。
所以，对我们每一个从事立体车库安装或维保的人（以下简称“维保人员”）来说，绝对不能因为机械故障出现次数少而掉以轻心。
标签：机械停车升降横移故障1 查询机械系统故障的方法如果说查询电气故障可以借助液晶操作盒上的故障内容或者PLC上的IO点信号指示灯这种便捷的方法来进行快速判断的话，机械系统故障的查询方法就相对原始多了，基本上只能靠我们自己的眼睛和耳朵外加经验来查找判断了。
眼睛看是我们查询机械故障的最重要方法，因为机械部分出现故障一般不外乎钢结构或传动部件变形或者断裂，只要我们仔细观察，这些潜在的隐患是可以通过肉眼的“看”来发现的。
还有不少机械系统在发生故障后会发出异响，这时我们可以借助耳朵的“听”来获取故障信息。
2 常见机械系统故障及解决办法机械系统的故障主要分为结构部分故障和传动系统故障两大类，具体如下：2.1 结构部分（1）横梁变形及解决方法在高层（五层及以上）升降横移立体车库中，如果前立柱采用的是如图一所示的3列跨梁结构，而用来做横梁的H钢材料下公差不符合设计规范，那么当中间层跨梁部分的三个横移车位都处于满载状态时，很可能会导致前横梁外凸变形。
而前横梁的变形将直接导致横移导轨之间的尺寸变大，如果这种变形没有及时发现，经过长时间的累积，最终将会导致横移框脱轨，此时轻则出现横移框搁置在横梁上，严重的甚至出现横移框直接坠落的恶劣情况。
因为横梁变形是一种比较直观的故障现象，我们的维保人员只要在每个月的例行保养过程中仔细观察一下横梁，就可以发现横梁是否有变形，如果通过肉眼发现横梁有变形的迹象，可以用一根直线在横梁的首末两端拉直，便可以简单的准确发现横梁是否有变形。
升降横移式立体车库PLC控制系统设计
类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全目录第一章前言........................................ 错误！未定义书签。
1.1立体车库概述................................ 错误！未定义书签。
1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 .................. 错误！未定义书签。
2.1升降横移式立体车库的控制形式............................ - 3 -2.2 升降横移式立体车库的特点 ............................... - 3 -2.3 选择设计的立体车库..................................... - 3 -第三章升降横移式立体车库...................................... - 5 -3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ....................... - 5 -3.2 升降横移式立体车库车位结构 ............................. - 5 -3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ..................... - 5 -第四章升降横移式立体停车库的硬件系统 .......................... - 6 -4.1控制系统控制核心单元的选择.............................. - 6 -4.2 传感器的选择........................................... - 6 -4.3 行程开关............................................... - 7 -4.4 驱动元件............................................... - 8 -第五章升降横移式立体停车库的控制系统 .......................... - 8 -5.1软件所要完成的控制任务.................................. - 8 -5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务............ - 8 -5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求............ - 9 -5.2控制程序流程图......................................... - 10 -5.3 PLC的I/O口资源配置................................... - 11 -5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ............................ - 15 -总结.......................................................... - 23 -致谢.......................................................... - 25 -第六章参考文献............................................... - 26 -附录A I/O控制原理图..................................... - 27 -附录B 立体车库运行梯形图及说明............................ - 28 -第1章前言1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
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升降横移机械式立体停车设备的传动系统本文主要是研究升降横移机械式立体停车设备中传动系统(链传动)解决载车板升降和横移问题；同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使升降横移机械式立体停车设备运行更加平稳，更加安全可靠。
汽车是人类现代生活的必需品，然而“用车方便停车难”已成为新矛盾。
为了解决城市的静态交通混乱问题，唯一理想有效的方法是使停车设施立体化。
停车设施立体化就是将轿车平面停放改变为空间立体停放，确保存取车过程中车体相对于载车板、载车板相对于停车骨架有正确的运动和位置。
同时还要解决载车板的横移和升降问题。
既要能使载车板升降，又要能使载车板横移，采用链传动是升降横移机械式立体停车设备机械传动最有效的一种传动方式之一。
下面以地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的传动方式(链传动)为例，具体进行升降横移的传动结构分析。
一、三层10车位升降横移立体停车设备的基本结构地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的载车板布置图见图1。
一层即地面层1、2、3号车位只需要横向移动，三层7，8、9、10车位只需要升降运动，而二层4、5、6号车位既要横向移动又要升降运动。
如果8号车位要出库，工作人员按下操作面板上的“8”按钮和“运转”按钮，系统检测无故障后，2、3、5、6、号车位接受运转指令开始向右移动，8号车位下降实现车辆的泊取动作。
一层、二层、三层都必须留有空位，以利存、取换位。
(如图1所示)二、载车板水平横移运动的传动系统(链传动系统)一层1、2、3、号车位设置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平横移的运动方式，见图2。
传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-行走轮6-载车板5，实现一层载车板的横移运动。
釆用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。
同样可以达到传动准确，效率高的目的。
三、升降横移运动的传动系统(链传动系统)二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。
如图3。
横移传动方式为：横移减速电机4一横移主动链轮3-链条一横移从动链轮1-横移主轴5-行走轮2-横移框架7，实现二层载车板的横移运动。
升降传动方式为：升降减速电机10一升降主动链轮11-链条一升降从动链轮12-升降主轴9-升降链轮8-升降链条一载车板6，实现载车板的垂直升降，完成二层载车板的垂直升降运动。
四，垂直升降运动的传动系统(链传动系统)三层7、8、9、10号车位是由一个焊装在停车设备的骨架上的框架及一个悬挂载车板组成。
汽车进入载车板后，只需要进行垂直升降运动。
如图4。
传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条一从动链轮1-主轴4-升降链轮5-升降链条一载车板7，实现载车板的垂直升降，完成垂直升降运动。
五、垂直升降运动的传动系统(链传动系统)分析升降链条的合理分布是实现载车板垂直升降运动的关键如图5。
载车板后侧升降链条3-过度链轮7-内侧主动链轮2-升降链条3-张紧链条5-2#小链轮6-1#小链轮4，两个小链轮和张紧链条是为张紧和移动升降链条之用，2#小链轮是主动链轮，实现载车板后侧的垂直升降；载车板前方升降链条3-1#过度链轮7-2#过度链轮8-升降链条3-外侧韮动链轮1-升降链条3-张紧链条5-2#小链轮6，实现载车板前方的垂直升降。
载车板的后侧与前方垂直运动要保持同步，必须通过外侧主动链轮和内侧主动链轮、两个主动小链轮尺寸完全一致来保证。
安装时，升降链条与张紧链条的连接位置根据垂直升降高度而定。
三层的链传动系统与二层类同，只是两个小链轮安装位置尺寸不同。
通过对10车位的自动化升降横移立体停车设备传动的结构分析，表明只要充分掌握传动系统的工作原理，在制造和安装时严格按照机械行业标准《垂直升降类机械式停车设备》及设计要求执行，就能使自动化升降横移立体停车设备的传动系统传动更加准确，更加安全。
中华人民共和国机械行业标准JB/T 8910—1999升降横移类机械式停车设备Lift-sliding mechanical parking system1 范围本标准规定了升降横移类机械式停车设备的型式、基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装和运输等内容。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 191-1990 包装储运图示标志GB/T 985-1988 气焊、手式电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸GB/T 986-988 埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸GB/T 3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB/T 3766-1983 液压系统通用技术条件GB/T 3768-1996 声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法GB/T 3811-1983 起重机设计规范GB 4053.1-1993 固定式钢直梯安全技术条件GB/T 4942.2-1993 低压电气外壳防护等级GB/T 6417-1986 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明GB/T 7935-1987 液压元件通用技术条件GB/T 8918-1996 钢丝绳GB/T 8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T 9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验GB/T 13306-1991 标牌GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件GB 17907-1999 机械式停车设备通用安全要求GB 50067-1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范GB 50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB 50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB 50171-1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范JB 4730-1994 压力容器无损检测JB/T 8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数3 型式、基本参数3.1 型式3.1.1 升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
3.1.2 升降横移类机械式停车设备按载车板的无能无力方式分为：a) 设有升降载车板及横移载车板（图1）；b) 设有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板（图2）。
3.2 基本参数适停车辆尺寸及重量、存容量、单车最大进（出）时间应符合JB/T 8713的规定。
3.3 标记3.3.1 型号表示方法在不要求停放微型及轻型客车时，斜线及其后面的两个符号不用标出；如不带地坑、则字母D及其后面的一个符号不用标出。
3.3.2 标记示例a) 升降横移类停车设备，最多停28辆中型以下轿车，不能停放客车，标记为：PSH28Z-□b) 升降机工移类停车设备，最多停26辆大型以下轿车，其中最多停8辆轻型以下客车，标记为：PSH26D/8K-□c)带一层地坑升降横移类停车设备，最多停16大型以下轿车，不能停放客车，标记为：PSH16D-D1-□4 技术要求4.1 一般要求4.1.1 钢结构件和连接件的强度、稳定性计算应符合GB/T 3811的规定。
4.1.2 在涂装前应对零部件涂装表面进行除锈、清除油污物的处理。
重要构件如立柱、横梁等的钢材在涂装前应进行表面除锈处理，应达到GB/T8923-1988中规定的Sa21/2级，其余构件应达到Sa2级或St2级（手工除锈）。
4.2 钢结构件和连接件的材料及其许用应力应符合GB/T 3811的规定。
4.3 焊接要求4.3.1 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。
4.3.2 焊缝应符合GB/T 985和GB/T 986的规定。
4.3.3 焊缝外部检查不得有目测可见的明显缺陷，这些缺陷按GB/T 6417的分类为：裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透、形状缺陷及上述以外的其他缺陷。
4.3.4 主要受力构件，如立柱、横梁等腰三角形构件的对接焊缝应进行无损探伤。
射线探伤时，应不低于GB/T 3323-1987中规定的II级；超声波探伤时，应不低于JB 4730-1994中规定的I级。
4.4 机构主要零部件4.4.1 升降用链条、链轮4.4.1.1 选择升降用链条、链轮应符合相应的标准。
4.4.1.2 链条的安全系数准无人方式应不小于7。
4.4.1.3 所有的运动链条、链轮应能便于润滑。
4.4.2 升降用钢丝绳4.4.2.1 选择升降用钢丝绳应符合GB/T 8918的规定。
优先选用线接触钢丝绳。
4.4.2.2 钢丝绳的安全系数准无人方式应不小于7。
4.4.2.3 钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，固定端稳妥可靠。
除固定钢丝绳的圈数外，还应至少保留两圈。
4.4.2.4 钢丝绳被压产生永久变形或打结引起变形，都禁止使用。
4.4.2.5 钢丝绳禁止接长使用。
4.4.2.6 为降低钢丝绳与卷筒或滑轮间的摩擦磨损，应定期涂抹润滑剂保护。
4.4.2.7 钢丝绳卷绕系统的设计，包括直径比、进出卷筒及滑轮的偏斜角等腰三角形可参考GB/T 3811。
4.4.3 钢架4.4.3.1 钢加工各连接件应连接牢固，不得有影响强度的缺陷存在。
4.4.3.2 钢架立柱允许接长制造，其强度不得低于原构件强度。
接头位置不得影响钢架腹杆及连接板的布置。
4.4.3.3 钢架各主要构件连接后其垂直度、平行度、对角线长度允差应符合表1的要求。
4.4.3.4 钢架安装前应对基础状况及预埋件进行检测，检测合格后才能进行钢架整体安装。
4.4.4 载车板4.4.4.1 载车板应采用非燃烧体材料制造，并应具有足够的强度和刚度，以保证停放汽车的安全和存取车动作的正常进行。
载车板底板应能防止滴油4.4.4.2 载车板面板上应设阻车装置。
4.4.4.3 载车板停车表面与出入口地表面之间的间距载车板停车表面端部与出入口地表面接合处的水平距离应不大于40mm，垂直高差应不大于50mm。
4.4.5 导轨同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为+-3mm。
同层两导轨轨距误差单侧导向为+-4mm，双侧导向为+-2.5mm。
4.4.6 电动机、减速器驱动装置应由在最大负载下可驱动的电动机及减速器组成。
减速器的容量一般不得小于1.2倍的驱动功率或力矩。
水平移动所需的协力（包括运行阻力、附加阻力等），应取1.25倍以上的额定容量。
以考虑起动动力的影响。
电动机的选择应按短时重复工作制计算。
4.4.7 制动器4.4.7.1 驱动机构必须设有制动系统，在出现下述情况时能自动动作，以使载车板保持静止状态：a) 动力电源失电；b) 控制电源失电。
4.4.7.2 制动系统应采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩应不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。