三菱PLC与变频器通讯演示.ppt.ppt
《三菱FX5U可编程控制器与触摸屏技术》课件—3.3变频器通信协议监控
二、任务训练
1、系统方案 系统方案连接如图所示。FX5U利用内置的RS485模块对变频器进行通信控 制，模块端子从左往右依次有RDA、RDB、SDA、SDB、SG这5个端子，其中RD 表示接收端子，SD表示发送端子。后面的字母A和B表示信号采用的是差分信 号，正负不能相反。
变频器本体上的通信接口为“PU”接口，为RJ45网络插口模式，PU接口 在外观上与以太网接口相一致，虽然有8个接线端子，但真正用到的只有5个。
任务3 FX5U PLC与变频器通信协议监控.
• 知识目标 1、掌握三菱专用协议监控变频器的工作原理 2、掌握触摸屏与FX5U PLC控制变频器的运行和调试方法 • 技能目标 1、会建立PLC与变频器的RS-485接口通信 2、会设计触摸屏监控画面 3、掌握触摸屏通过PLC监控变频器运行和调试。
一、提出任务
2、 PLC与变频器专用指令及编程
(1)三菱变频器通信专用指令
PLC与变频器的通信采用三菱专用协议和专用指令，常用的专用指令有: IVCK、IVDR、IVRD、IVWR、IVBWR、IVMC等，指令格式如图所示。
• 其指令功能见下表
(2) PLC 程序设计
本任务中主要用到IVCK和IVDR指令，IVCK 为变频器运行状态的读取指令， IVDR为变频器运行状态的写人指令，参考样例程序如图所示。
PLC程序中变频器运行指令代码HFA和状态监视器命令代码H7A内容含义说 明见表。
(3)485串口模块参数设置
打开编程界面左侧“导航”目录树，依次打开“参数”→“FX5UCPU”→“模 块参数”→“485串口”，如图所示。双击“485 串口”选项，打开“设置项 目”对话框，设置“协议格式”为“变频器通信”，“数据长度”为“7bit”， “奇偶校验”为“偶数”，“停止位”为“1bit””， “波特率”为“4800bps”， 如图所示，然后单击“确认”按钮保存设置。此处的485串口参数设置与后续 变频器的参数设置必须一致。
三菱FXnPLC与TD系列变频器通信知识讲解
程序构架
4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合----->置位M0----->上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 X1闭合---->置位M1------>上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 上次通讯完毕---->无启动停机命令则等待，定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。
通信相关字和位
特殊数据寄存器 D8120 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129
特殊位寄存器 M8121
M8122 M8123 M8124
M8129 M8161
描述 通信格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 帧头 帧尾 数据接收超时值
描述 数据发送等待标志，用于其他通信方 式。 数据发送请求标志
接收完成标志 载波听标志，用于RS232和拨号器连 接。 超时标志 8位/16位转化标志
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit（7654 ）
0011：300 0100：600 0101：1200 0110：2400 0111：4800 1000：9600 1001： 19200
第五节三菱PLC实现对变频器的控制 ppt课件
ppt课件
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3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1）从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信 数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。 （3）D8123存放已收到的字节数。 （4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。 （5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。 （6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。
2.通信程序
设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应 用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
ppt课件
1
一、系统构成
系统的硬件组成为： ➢FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； ➢FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； ➢带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互 相混用，但总数量不超过8台。
BMOV D500 D600 K10
将接收数据保存 到D600～D609中
RST M8123 复位接收完成标志
HEX D603 D700 K4 读出的频率存D700
END
～D703
变频器与三菱PLC实现485通讯 (1)
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱FX系列PLC的通信PPT课件
6.2.1 PLC与计算机之间的通信 1
执行的命令输入到上位机，由上位机回传给PLC。上位
机通常都是通用计算机，主要完成数据传输、处理、显
示和打印，监视工作状态，网络通信和编制PLC程序。
而PLC仍然是面向现场和设备，进行实时控制。
1．通信接口与模块
小型PLC上都有RS-422A或RS-232C的通信接口，而在
29.11.2023
图6.9 计算机从Y0读取2个字节的多字符帧
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6.2.1 PLC与计算机之间的通信 6
读命令后面的四个字符“00A0”代表了PLC输出线圈Y0 的首地址，首地址后面的两个字符“02”表示所要读取
字节的个数。在这个例子中是要读取两个字节的数据（ Y0到Y7以及Y10到Y17）。在ETX后面的是两个字节长 度的校验和，校验和的计算是从读命令（CMD0）到 ETX之间的所有字符和的最低八位，包括读命令和ETX 字符。在这个例子中，校验和的计算应该如下所示：
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6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 1
PLC通信多采用有线介质：双绞线、同轴电缆、光纤。 介质要求：抗干扰性高,传输速度较快,性价比。双绞线 和同轴电缆符合这些要求,适合PLC通信的特点。
1．RS-232C接口标准 RS-232C接口标准：标准的25针D型连接器。其管脚定 义如表6.1所示。 RS-232C由美国电子工业协会EIA于62年公布, 规定了通 信系统间数据交换方式,电气传输标准,收发双方通信协 议的标准。RS-232C规定：1电平：-5V～ -15V； 0电平：+5V～+15V。由于电平相差很大,因此抗干扰能 力较强。最简单的通信,只要用到3个管脚,TXD、RXD 和地,常采用9针连接器。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
三菱PLC与变频器通讯
实例一：通过串口通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的MC协议进行通讯，实现PLC 对变频器的控制和监视。
实例应用
通过PLC的MC指令实现对变频器的启动 、停止、频率设定等操作，同时获取变频 器的运行状态和故障信息。
通讯线缆
使用标准的串口线缆（RS485或RS232）连 接PLC和变频器。
通讯地址
根据PLC和变频器的型号和配置，设置相 应的通讯地址。
详细描述
可能的原因包括通讯速率不匹配、数据格式不正确、信号干扰等。
解决方案
调整通讯速率，确保匹配；检查数据格式设置，确保正确；采取抗 干扰措施，如加装磁环、电容器等。
常见问题三：通讯不稳定
总结词
通讯不稳定是指三菱PLC与变 频器之间的通讯时断时续，影
响正常通讯。
详细描述
可能的原因包括电源波动、接 地不良、外部电磁干扰等。
域的应用也在逐渐增加，如智能空调、智能照明等。
节能环保领域
03
三菱PLC与变频器在节能环保领域的应用也逐渐增加，如能源管
理、电机节能等。
市场前景
市场需求持续增长
随着工业自动化和智能家居市场的不断发展，三菱PLC与变频器的市场需求将持续增长。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和应用拓展，三菱PLC与变频器的市场将进一步扩大。
通讯速率
根据实际需求选择合适的波特率，如 9600、19200等。
实例二：通过以太网通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的以太网协议（Ethernet/IP）进行通讯，实现 PLC对变频器的控制和监视。
通讯线缆
使用标准的以太网线缆连接PLC和变频器。
通讯速率
根据实际需求选择合适的速率，如100Mbps、1Gbps等 。
三菱变频器上课PPT课件
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
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初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
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Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
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Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间