静力学习题课
§1静力学基础习题

3.滑轮 C 的受力图。
I H
E
A
F P 1
FE
FE
FC
C
FD
P2
H C
E A F D B G
FF
P 1
P2
例题
例题 2
§1 静力学基础
等腰三角形构架ABC 的 顶点 A,B,C 都用铰链连 接,底边AC固定,而AB 边 的中点D 作用有平行于固定
D A
FD
K C E B Ⅰ
D B FB1 Ⅱ
G
FA
FB1
FT2
FB 3 FB 3
B
Ⅰ
FT 1
FB 2 x FB 2 y
B
FT 2
A
FCy FCx
C
FB 2 x B FB 2 y
FT1
Ⅱ FG
例题
例 题 9
B B
F
A
D
E
边AC 的力F,如图所示。
不计各杆自重,试画出杆AB
C
和BC 的受力图。
例题
例 题 2
§1 静力学基础
解: 1. 杆 BC 的受力图。 FB B
B B
F
A
C
D
E
C
FC
例题
例 题 2
§1 静力学基础
B B
2. 杆 AB 的受力图。 表示法一
FB
★表示法二
D A
K C E B Ⅰ
Ⅱ
G
例题
例 题 9
§1 静力学基础
解: 1. 杆BD(B处不带销钉)
D A
静力学习题课

3-6:对空间任意两个力,一定能找到一根轴,使这两个力在该轴上
的投影分别为零,对否?
正确
精品资料
静力学习题课
3-7:空间任意(rènyì)力系向两个不同的点简化,试问下述情况是 否可能。
(1)主矢相等(xiāngděng) 可能 (,2主)矩主相矢等不(相xiā等n,g主dě矩n相g)等。。 不可能
力2-2偶:吗平?面力偶系向作用面内任一点简化的结果可能是什么?
一个力偶或平衡
2-3:平面任意力系向作用面内任一点简化的结果可能是什么?
一个力、一个力偶、一个力和一个力偶、平衡
2-4:平面平行力系向作用面内任一点简化的结果可能是什么?
一个力、一个力偶、一个力和一个力偶、平衡 2-5:平面任意力系向作用面内任一点简化,一般情况下,主矢和 主矩是否与简化中心的选择有关?
下述三种情况下,物块B、C将发生怎样的运动
?
A.F1<F<F2
B. F2<F<F1 C. F<F2<F1
B和C一起运动 C运动、B不动
B、C均不运动
精品资料
mg θ
F
C
B
A
D.对于任意平面平行力系,一定存在某平面汇交力系与之等效。 错 E.对于任意平面汇交力系,一定存在某平面平行力系与之等效。 对
F.对于任意平面汇交力系,一定存在某平面力偶系与之等效。 错
2-10:图示平面结构,AB//CD,各构件自重不计
F
,在刚体上作用一力偶,试判断下述说法的正误:
M
E
A.这是平面力偶系问题,因为平面力偶系只
的关C系为_______。
M
A θ
P θB
A.FNA=FNB
静力学1-2章习题课

1.压立体的绘制是求解曲面上液体总压力的关键。压力体的绘 制方法与方向的判断原则。
1.压力体的绘制是求解曲面上液体总压力的关键。压力体的绘 制方法与方向的判断原则。
2.绘压力体图
p0 A B
pa
1、图算法 2、重力场中流体静压强
的分布规律 3、压力体的绘制
2.答案:
p0 A
B
pa
1、图算法 2、重力场中流体静压强
v 1.075m s
0.4cm
D=12cm L=14cm
牛顿内摩擦定律
第一、第二章 (流体静力学) 习题课
一、流体的主要物理性质 二、重力场中流体静压强的分布规律
z p c
p p0 gh
三、液体的相对平衡 四、液体作用在平面上的总压力 五、液体作用在曲面上的总压力
第一、第二章 (流体静力学) 习题课
8.压立体的绘制是求解曲面上液体总压力的关键。压力体的绘 制方法与方向的判断原则。
习题: 1.液体的粘滞性只有在流动时才表现出来。( ) 2.在相对静止的同种、连通、均质液体中,等压面就是水平面。 () 3.某点的真空度为65000Pa,当地大气压为0.1MPa,该点的 绝对压强为( )
(a)65000Pa (b)55000Pa (c) 35000Pa (d)165000Pa
5.
1、等压面 2、重力场中流体静压强的分布规律
5.
1、等压面 2、重力场中流体静压强的分布规律
3.计算举例
1.
静止流体中应力的特性
静止流体中应力的特性
2.如图:
已知h1=20mm,
h2=240mm,
h3
h3=220mm, 求水深H。
水银
《理论力学》静力学典型习题+答案

1-3 试画出图示各构造中构件AB的受力争1-4 试画出两构造中构件ABCD的受力争1-5 试画出图 a 和 b 所示刚系统整体各个构件的受力争1-5a1-5b1- 8 在四连杆机构的ABCD的铰链 B 和 C上分别作用有力F1和 F2,机构在图示位置均衡。
试求二力F1和 F2之间的关系。
解:杆 AB,BC, CD为二力杆,受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法 1( 分析法 )假定各杆受压,分别选用销钉 B 和 C 为研究对象,受力以下图:yyFBCC xB Fo45BCx30o o F60F2CDF AB F1由共点力系均衡方程,对 B 点有:F x0F2F BC cos4500对 C点有:F x0FBC F1 cos3000解以上二个方程可得:F12 6F2 1.63F23解法 2( 几何法 )分别选用销钉 B 和 C 为研究对象,依据汇交力系均衡条件,作用在 B 和C 点上的力构成关闭的力多边形,以下图。
F F2BCF AB o30o45CD60oFF BC F1对 B 点由几何关系可知:F2F BC cos450对 C 点由几何关系可知:F BC F1 cos300解以上两式可得:F1 1.63F22-3 在图示构造中,二曲杆重不计,曲杆AB 上作用有主动力偶 M。
试求 A 和 C 点处的拘束力。
解: BC为二力杆 ( 受力以下图 ) ,故曲杆 AB 在 B 点处遇到拘束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB遇到主动力偶M的作用, A 点和 B 点处的拘束力一定构成一个力偶才能使曲杆AB保持均衡。
AB受力以下图,由力偶系作用下刚体的均衡方程有(设力偶逆时针为正):M0 F A10a sin(450 )M 0F A0.354Ma此中:tan 1。
对 BC杆有:F C FB F A0.354M 3aA,C两点拘束力的方向以下图。
2-4解:机构中 AB杆为二力杆,点A,B 出的拘束力方向即可确立。
静力学习题课答案

【1】 梁AB 一端为固定端支座,另一端无约束,这样的梁称为悬臂梁。
它承受均布荷载q 和一集中力P 的作用,如图4-9(a )所示。
已知P =10kN , q =2kN/m ,l =4m ,︒=45α,梁的自重不计,求支座A 的反力。
【解】:取梁AB 为研究对象,其受力图如图4-9(b )所示。
支座反力的指向是假定的,梁上所受的荷载和支座反力组成平面一般力系。
在计算中可将线荷载q 用作用其中心的集中力2qlQ =来代替。
选取坐标系,列平衡方程。
)(kN 07.7707.010cos 0cos - 0A A →=⨯====∑ααP X P X X)(kN 07.11707.010242sin 2 0sin 2 0A A ↑=⨯+⨯=+==--=∑ααP ql Y P qlY Y )( m kN 28.404707.0108423sin 83 0sin 422ql 022A A ⋅=⨯⨯+⨯⨯=⋅+==⋅-⎪⎭⎫⎝⎛+-=∑l P ql m l P l l m M A αα力系既然平衡,则力系中各力在任一轴上的投影代数和必然等于零,力系中各力对任一点之矩的代数和也必然为零。
因此,我们可以列出其它的平衡方程,用来校核计算有无错误。
校核028.40407.114424242A A B =+⨯-⨯⨯=+⋅-⨯=∑m l Y l ql M 可见,Y A 和m A 计算无误。
【2】 钢筋混凝土刚架,所受荷载及支承情况如图4-12(a )所示。
已知kN 20 m,kN 2 kN,10 kN/m,4=⋅===Q m P q ,试求支座处的反力。
【解】:取刚架为研究对象,画其受力图如图4-12(b )所示,图中各支座反力指向都是假设的。
本题有一个力偶荷载,由于力偶在任一轴上投影为零,故写投影方程时不必考虑力偶,由于力偶对平面内任一点的矩都等于力偶矩,故写力矩方程时,可直接将力偶矩m 列入。
设坐标系如图4-12(b )所示,列三个平衡方程)(kN 3446106 06 0A A ←-=⨯--=--==++=∑q P X q P X X)(kN 296418220310461834 036346 0B B A ↑=⨯++⨯+⨯=+++==⨯--⨯-⨯-⨯=∑q m Q P Y q m Q P Y M)(kN 92920 00B A B A ↓-=-=-==-+=∑Y Q Y Q Y Y Y校核3462203102)9(6)34(6363266 C=⨯⨯+-⨯+⨯+-⨯--⨯=⨯+-++-=∑qmQPYXMAA说明计算无误。
静力学习题课

工 程 力 学
FCx2
静力学习题课
FCy2
M
F
F
C
( F ) 0,
0,
0,
FBx b FBy a M 0
工 程 力 学
FCx2
x
FBx FCx 2 0
y
FBy FCy 2 0
FCx 2 Pa M 1 qb 2b 2b 4
Pa M 1 FBx qb 2b 2b 4
工 程 力 学
Q 1 q a 2 2
FAx
MA
FBx
把分布力转换成集中力Q´,作用在E´点
1 BE a 3
静力学习题课
再以左半段为研究对象(含铰链B) FBy Q´ E´ FAy
工 程 力 学
FAx
MA
FBx
1 1 M B (F) 0 M A 4 q a 3 a FAy 2a 0
1 FAy FC F q 2a 0 Fy 0 2 1 7 M A (F) 0 M A FC 3a F 2a 2 q 2a 3 a 0
静力学习题课
再以左半段为研究对象(含铰链B)
工 程 力 学
静力学习题课
再以左半段为研究对象(含铰链B) FBy Q´ E´ FAy
解题过程: 起重机
Y A 48.33(kN)
系统整体
梁 CD
x
FAy FBy P 0
FAx FBx qb 0
P M qb 2 FAy 2 2a 4a
P M qb 2 FBy P FAy 2 2a 4a
静力学习题课
2. 再取AC为研究对象,受力分析如图所示。
5静力学习题课

a
a
A
a
a
静定构件
a
20
例5:
一梁由支座A以及BE、CE、DE三杆支撑.
已知:q = 0.5kN/m,a = 2m,梁与支撑杆的重量不计. 求:各杆内力。
寻找二力构件! DE CE BE
整体静定结构
21
1、整体上看,由于DE是二力杆,D的约束反力只
有一个,因此,整体为静定问题。
可求得:
FED
YC 5000 (N)
X 0 XC S FG cos450
整体静定结构
X C 10000 (N)
由m A 0 S DE sin451Q 2 0 S DE 14140 (N)
10
例1 一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知 F=1 kN,M=0.5 kNm,求固定端A 的约束力。
② 力矩和力偶矩的区别: 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩
点无关。
6
(二) 基本方程
平面
X 0 Y 0
空间
mA 0
X 0,m x ( F ) 0 Y 0,m y ( F ) 0 Z 0,m z ( F ) 0
B
FBy FBx
图(c)
29
整体静定结构
30
1.5m
1.5m
例8 已知 P=1200N,各杆与滑轮 自重不计, 轮的半径为r ; 求 支承A,B处的约束反力及杆 BC的内力
2m
2m
解 整体受力如图,有 XA
X 0, X A T 0 Y 0, YA P YB 0
YA
静力学习题课

解: 在图a和图b中总压力P的大小是相同的,仅作用 方向相反而已。 由于AB是个圆弧面,所以面上各点的静水压 强都沿半径方向通过圆心点,因而总压力P也必 通过圆心。
(1)先求总压力P的水平分力。
铅垂投影面的面积 Ax bh 1 2 2m2 投影面形心点淹没深度 hc h / 2 1m
2
2
(3)闸门上的合力作用中心(对闸门下端之矩)
lc P
b 2
gh1h1
/
s in
1 3
h1
/
s in
b 2
gh2 h2
/
s in
1 3
h2
/ sin
lc
1 P
b 6
g
/ sin 2 (h13
h23 )
lc
1 34.65
1 1 9.8 / sin 2 (45) (33 6
BD
lD
lc
d 2
0.514 m
重力作用线距转动轴B点的距离
l1
d 2
cos60
0.25m
启门力T到B点的距离 l2 2l1 0.5m
由力矩平衡方程 T l2 P BD G l1 解得 T 32.124KN
l1 P
D l2
lC lD
5.平面闸门AB倾斜放置,已知α =45°,门宽b=1m,
1P
y2 h1 h2 e
3
2.45m 0.72m 21.73m 2.45m
1P 3
3 2.11m
1.73m 2.45m 1 P
3
同理, y3 2.72m
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C
4m
P2
q
FCy
A
FAx
FAy
B
FBx
P2
B
FBx
FBy
FBy
杆为研究对象, 解:分别选整体和BC杆为研究对象,受力分析如图所示。 分别选整体和 杆为研究对象 受力分析如图所示。 列平衡方程, 列平衡方程,有 整体: 整体:
∑
Fx = 0
FAx + FBx + q × 4 − P cos 60o = 0 1
∑
∑M
Fx = 0
D (F )
FEx = 0
3a FEy × a + qa × =0 2
=0
,
杆BC: :
∑
M C (F ) = 0
a − FBD sin 45 × a + qa × = 0 2
o
联立求解,可得: 联立求解,可得:
FEx = 0
FEy
3qa =− 2
FBD
2 qa = 2
15.已知力 P,求图 已知力 求图3.17所示各桁架中杆 、杆2和杆 的内力 所示各桁架中杆1、 和杆 和杆3的内力 所示各桁架中杆
B C A
30°
图 2.33
G
选杆AB为研究对象 受力分析如图所示, 为研究对象, 解 : 选杆 为研究对象 , 受力分析如图所示 , 列平衡方 程,有
∑
Fx = 0 FA − FC sin 30 = 0
o
A
30°
B C
G
FC
∑F
y
=0
FC cos 30 − G = 0
o
FA
联立求解上式,有: 联立求解上式,
求得: 求得:
3m
m 2.5P
1 E
2
P
C
2.5m
A 3 B
FB = 4.5 P
FAx
FAy
m 3m
FB
截面假想地将桁架截断, 用 m − m截面假想地将桁架截断, 并取截面右边部分为研究对象, 并取截面右边部分为研究对象,受力 分析如图所示。 分析如图所示。列平衡方程
∑F
x
=0
F1 + F2 cos 45 + F3 = 0
q A a a B
45°
C a
图 3.36
D a
E
q A a B a A
q
B
45° FBD
45°
C a
D
FD
E
FEx
C
FCy
FCx
a
FEy
杆为研究对象, 解:分别选整体和AC杆为研究对象,受力分析如图所示。 分别选整体和 杆为研究对象 受力分析如图所示。 分别列平衡方程, 分别列平衡方程,有 整体: 整体:
A A A
P
B B
P
D
P
B C
P
C (a)
C (c)
(b)
图1.11(a) ( )
解答: 解答:
A
FAB
A
B C (a)
FCB
B
FBA
P
B C (a)
FBC
解答: 解答:
FAB
A
A
B C
P
BA
B
FCy F
' BA
FBA
(b)
FCx
C
P
B (b)
F
解答: 解答:
A
FAB
A
B C (c)
P
D
FCy
A
α
P
E B H
Q
β
D
C
图1.12(a) ( )
C
P
E
A
α
D
B
图1.12(b) ( )
A
α
P
E B H
Q
β
D
C
图(a) )
解答: 解答:
A
α
FAy
P
E B
' FBy
Q
H
β
D
C
FAx
FBx
FBy
F
FBy
' FBx B
FD
FC
C
P
E
A
α
D
B
图(b) )
解答: 解答:
C
FC
E
P
' FD
D
A
FA
D
B
FD
FA
和 FC
两个力应构成力偶。列构件 平衡方程 平衡方程, 两个力应构成力偶。列构件AB平衡方程,有
∑
Mi = 0
FA cos 45o × 0.56 − F1 × 0.4 = 0
解得: 其中 F1 = 5kN 。解得: FA = FC = 5051N
FC
C
FA
F1
A
45°
D
44cm
B
40cm
56cm
FAy + FBy − P sin 60o − P2 = 0 1
∑
Fy = 0
A (F )
∑M
杆BC: :
=0
FBy × 6 + P cos 60o × 4 + P sin 60o × 2 − P2 × 4 − q × 4 × 2 = 0 1 1
∑M
C (F )
=0
FBx × 4 + FBy × 4 − P2 × 2 = 0
A
60 O
B
30 O
G
C 图 2.5
x
解:(1)选节点 为研究对象 )选节点B为研究对象 (2)受力分析如图所示 ) (3)列平衡方程 )
FBA
30 O
B
60
O
∑ Fx = 0
∑F
解得
FBA =
y
FBA − G cos 60O = 0
FBC + G cos30O = 0
y
FBC
G
=0
G (拉) 2
其中: 其中:
P = 10kN , P2 = 12kN , q = 2kN / m 1
联立求解,可得: 联立求解,可得:
FAx = −
FBx =
5(1 + 3 ) kN 3
FAy =
14 + 20 3 kN 3
−4+5 3 kN 3
FBy =
22 − 5 3 kN 3
14. 构架由 构架由ABC、CDE、BD三杆组成,尺寸如图 三杆组成, 所示。 、 、 三杆组成 尺寸如图3.36所示。 所示 B、C、D、E处均为铰链。各杆重不计,已知均布载荷q, 、 、 、 处均为铰链。各杆重不计,已知均布载荷 , 处均为铰链 求点E反力和杆 所受力。 反力和杆BD所受力 求点 反力和杆 所受力。
静力学习题课
1.如图1.11所示,画出各构件中杆件 ,BC(或CD)的 .如图 所示, 所示 画出各构件中杆件AB, ( ) 受力图( 中假定力作用在销钉 受力图(图(a)中假定力作用在销钉 上;图(c)中AB杆和 中假定力作用在销钉B上 中 杆和 CD杆在 处铰接。 杆在B处铰接 杆在 处铰接。
2a
D B
∑M
i
=0
FB
a
M
− FA × a + M =)
M FA = a
11.如图 如图2.33所示,杆AB长2m,B端挂一重物 = 3kN,A 所示, 端挂一重物G 如图 所示 长 , 端挂一重物 , 端靠在光滑的铅直墙上, 点搁在光滑的台阶上 点搁在光滑的台阶上。 端靠在光滑的铅直墙上,C点搁在光滑的台阶上。设杆自 重不计,求杆在图示位置平衡时, 、 处的反力及 处的反力及AC的 重不计,求杆在图示位置平衡时,A、C处的反力及 的 长度。 长度。
2a
D B D
2a
B
a
A
M
a
M
A (a) 图 2.7 (b)
解:(1)选ADB曲杆为研究对象 :( ) 曲杆为研究对象 (2)受力分析如图所示 ) D (3)列平衡方程 ) (a): ):
2a
FB
B
∑ Mi = 0
M FA = 2a
a
A
M
− FA × 2a + M = 0
解得 (b): ):
FA
图(a) )
G
F E B
解答: 解答:
C
FBy
B
FBx
C
A
FC
FAy
P
A D
FAx
F
FFB
E
FBF
B
FE
C
FC'
D
' FBx
' FBy
FDx
P
FDy
F
FE
E
B
C A
P
FAx
FAy
FDx
D
FDy
7.画出图中每个标注字母的物体及整体的受力图。 画出图中每个标注字母的物体及整体的受力图。 画出图中每个标注字母的物体及整体的受力图 设各接触面均为光滑,未画出重力的物体的重量均不计。 设各接触面均为光滑,未画出重力的物体的重量均不计。
F2
13. 如图 如图3.34所示结构中, P = 10kN 所示结构中, 所示结构中 1 的约束反力。 ,求平衡时支座A、B的约束反力。 求平衡时支座 、 的约束反力
,P 2
= 12kN , q = 2kN / m
P1
60°
D
C
q
4m A 2m 2m
P2
B 2m
2m
图 3.34
P1
60°
D
C
FCx