拉伸弯曲矫直原理

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矫直机

矫直机

矫直机第1章前言拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套.1.1 拉弯矫直机及其发展由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机.早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材.拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.图1.11.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。

1.2.1 拉弯矫直机的特点拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。

一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。

1.2.1.1 弯曲矫直机弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。

任务一拉伸矫正的基本原理

任务一拉伸矫正的基本原理
拉伸矫正作业必须以测量、分析、诊断为基础,矫正作业所遵循 的基本原则是:利用力的合成、分解、位移的原理,将车身构件受 到碰撞的变形向相反的方向牵引,并根据金属材料的弹性进行矫正。 对于现代汽车车身来说,精确的整体定位参数和消除构件的内应力, 对使用性和安全性都有十分深刻的意义。
任务一 拉伸矫正的基本原理
拉伸矫正过程中,要慢慢地、小心地启动液压系统,仔细观 察车身损坏部位的移动,看它是否与预计恢复的方向相吻合,它是 否在正确的方向上移动。如果不是,应查明原因,调整角度和方向 后再重新启动。
图 7-7 板件拉伸矫正过程
5.车身拉伸矫正维修原则 (1)“后进先出”,即对整车维修或者某个钣件损伤的维修,都 是先维修间接损伤,再维修直接损伤。 (2)“先里后外”,即先维修车身中间段,再维修前后段;先维 修长度方向(纵向)的变形;再维修宽度方向(侧面)的变形;最后维 修高度方向的变形,由底部逐渐过渡到车顶的维修。 6.过度拉伸方法
-5 适当增加辅助拉伸力,弯曲便很容易得到恢复
车身侧面碰撞引起的整体弯曲变形,矫正时需要三个方向的拉伸 力,如图7-6所示。
(a)原理
(b)拉伸力方向
图7-6车身侧向整体变形的拉伸矫正
车架的矫正可以用单向拉伸,整体式车身开始应该用多点、多 方向的拉伸,到变形恢复程度差不多的时候再用单向拉伸。通过多 点拉伸,很大程度上减小了每个受力点上所需的力,大的拉伸力经 过几个连接点加以分散,减少了薄钢板被拉断的危险。
的方向,然后在撞击点上在这方向上进行拉伸。对于碰撞程度较轻 的局部变形,很容易使变形得到矫正,但在拉伸过程中还要根据变 形恢复的程度调整拉伸力方向和大小,才能有效维修。如图7-2所 示。
图 7-2 单向拉伸法
3.多向拉伸 当车身发生严重的变形时,碰撞力的作用是非常复杂的,其

拉伸弯曲矫直机原理、结构及应用

拉伸弯曲矫直机原理、结构及应用

拉伸弯曲矫直机原理、结构及应用作者:郝玉龙来源:《商情》2008年第23期【摘要】拉伸弯曲矫直机是近代发展起来的一种新型矫直设备,它综合了辊式矫直机和拉伸矫直机的优点。

拉伸弯曲矫直机由矫直机工作机座、弯曲辊组、矫直辊组、张力辊组等结构组成。

它能消除带材的瓢曲、边缘浪形和镰刀弯等三元形状缺陷。

现场安装使用拉矫机之后,带材的平直度由原来的15I提高到4I,板形质量得到了明显改善。

【关键词】拉拉伸弯曲矫直机张力延伸率1前言拉伸弯曲矫直机组(简称“拉矫机”)是为适应带材高要求的平直度需要发展起来的一种新型矫直设备,它综合了辊式矫直机和拉伸矫直机的优点,它的工作特点是在张力辊拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得板带矫直,它能消除带材的瓢曲、边缘浪形和镰刀弯等三元形状缺陷,明显提高了板形质量。

2拉矫机原理2.1辊式矫直的原理板材在辊式矫直机上矫直时,板材是在矫直辊的压力作用下发生纯弯曲弹塑性变形,其中性层即零应力轴线仍然是矩形截面的几何轴线。

2.2张力矫直的原理带材在连续张力机上矫直时,在张力辊的张力作用下,横截面产生均匀的拉伸应力,而获得均匀的塑性伸长。

2.3拉伸弯曲矫直的原理连续拉伸弯曲矫直机综合了连续张力矫直机与辊式矫直机的特点,其是在张力辊的拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得矫直的工艺过程。

矫直过程是使处于张力作用下的带材,经过弯曲辊剧烈弯曲时,带材由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑性延伸变形,从而使三元形状缺陷得以消除,随后再经矫直辊将残余曲率矫平。

弯曲辊的作用使得带钢单面受到塑性延伸变形,并且造成整个横截面上的应力不均,根据这种变形原理,带张力的带钢至少要通过两个弯曲辊,进行整个板面均匀的延伸,再经过一个矫直辊,对残余应力进行重新分布均衡。

为了适应不同厚度带钢的矫直需要,要设置两组弯曲-矫直辊。

3拉矫机的结构拉矫机由张力辊组与拉伸弯曲机座组成,据不同的工艺要求和现场条件,这两组有多种形式。

拉伸弯曲矫直机原理、结构及制造工艺

拉伸弯曲矫直机原理、结构及制造工艺

拉伸弯曲矫直机原理、结构及制造工艺冶金环保事业部技术工艺部章炳泉1前言拉伸弯曲矫直机组(简称“拉矫机”)是为适应带材高要求的平直度需要发展起来的一种新型矫直设备,它综合了辊式矫直机和拉伸矫直机的优点,它的工作特点是在张力辊拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得板带矫直,它能消除带材的瓢曲、边缘浪形和镰刀弯等三元形状缺陷,明显提高了板形质量。

2拉矫机原理2.1辊式矫直的原理板材在辊式矫直机上矫直时,板材是在矫直辊的压力作用下发生纯弯曲弹塑性变形,其中性层即零应力轴线仍然是矩形截面的几何轴线。

2.2张力矫直的原理带材在连续张力机上矫直时,在张力辊的张力作用下,横截面产生均匀的拉伸应力,而获得均匀的塑性伸长。

2.3拉伸弯曲矫直的原理连续拉伸弯曲矫直机综合了连续张力矫直机与辊式矫直机的特点,其是在张力辊的拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得矫直的工艺过程。

矫直过程是使处于张力作用下的带材,经过弯曲辊剧烈弯曲时,带材由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑性延伸变形,从而使三元形状缺陷得以消除,随后再经矫直辊将残余曲率矫平。

弯曲辊的作用使得带钢单面受到塑性延伸变形,并且造成整个横截面上的应力不均,根据这种变形原理,带张力的带钢至少要通过两个弯曲辊,进行整个板面均匀的延伸,再经过一个矫直辊,对残余应力进行重新分布均衡。

为了适应不同厚度带钢的矫直需要,要设置两组弯曲-矫直辊。

3拉矫机的结构(具体详细结构介绍见图,将详细口述)。

拉矫机由张力辊组与拉伸弯曲机座组成,据不同的工艺要求和现场条件,这两组有多种形式。

3.1拉伸弯曲机座拉弯矫直机座使带材产生拉伸弯曲变形,由弯曲辊单元与矫直辊单元组成,弯曲辊由两个或多个小直径的弯曲辊,它使带材在张力作用下,经过剧烈的反复弯曲变形,导致带材产生塑性延伸,以达到工艺要求的延伸率。

弯曲辊机座的结构,要据工艺要求进行合理确定结构形式,工艺设备结构满足工艺要求使用性能,应用方便合理,设备制造工艺能达到设备要求性能。

《拉弯矫直原理》课件

《拉弯矫直原理》课件

拉弯矫直的优缺点
拉弯矫直的优点包括高效、精度高、成本低,而缺点包括对材料性质的要求 高、操作技术要求高。
拉弯矫直的发展前景
随着科技的不断发展,拉弯矫直技术将变得更加先进和灵活,有望在更广泛 的领域得到应用,推动工业制造的发展和进步。
拉弯矫直的实践方法
拉弯矫直的实践方法包括选择合适的设备、选择合适的材料、控制施加的力 量和热量、以及进行必要的后处理和质量检验。
拉弯矫直的影响因素
拉弯矫直的影响因素包括材料的塑性和弹性特性、施加的力量和热量、设备 的精度和稳定性,以及操作人员的技能和经验。
拉弯矫直的应用领域
拉弯矫直广泛应用于航空航天、汽车制造、建筑工程、电子设备等领域,用于生产各种零部件和结构组件。
《拉弯矫直原理》PPT课 件
本PPT课件将介绍拉弯矫直的原理、实践方法、影响因素、应用领域、优缺点 以及发展前景。让我们一起探索这一令人兴奋的技术!
拉பைடு நூலகம்矫直的简介
拉弯矫直是一种用于加工金属材料的技术,通过施加力量和热量来改变材料 的形状,从而达到所需的形状和尺寸。
拉弯矫直的原理
拉弯矫直的原理基于材料的可塑性和弹性回复。通过施加合适的力量和热量, 可以使材料发生塑性变形,然后通过弹性回复来恢复材料的形状。

矫直工作的原理

矫直工作的原理

矫直工作的原理
矫直工作的原理可以分为以下几个方面:
1. 弯曲原理:矫直工作通过施加力量来改变被矫直物体的形状。

当被矫直物体存在一定的弯曲或曲线时,施加力量可以使其逐渐恢复到原来的直线状态。

2. 弹性原理:大多数被矫直的材料具有一定的弹性,可以回复原来的形状。

通过施加力量,使物体发生弹性变形,然后释放力量,材料会回复到原来的形状。

3. 塑性原理:一些被矫直的材料无法完全回复原来的形状,而是会发生塑性变形。

通过施加力量,使物体发生塑性变形,然后通过进一步的处理(如热处理、冷却等)来恢复部分原有形状。

4. 力的均衡原理:在矫直过程中,要保证施加的力量对材料均匀分布,以避免过度矫直导致变形或破裂。

通过控制施加力的方向、大小和时间等参数,使力的均衡得以实现。

5. 温度变化原理:温度的变化可以改变材料的性质,使其在矫直过程中更加易于塑性变形。

通过加热或冷却被矫直物体,可以利用温度变化来辅助矫直工作。

这些原理可以单独或组合使用,来完成对材料的矫直工作。

实际应用中,需要根据具体材料的特性以及矫直的要求,选择合适的矫直方法和参数。

冶金机械设计理论-4金属矫正原理

冶金机械设计理论-4金属矫正原理
□弹塑性弯曲阶段
理想弹塑性材料
2 M s z
z0
z bz dZ 2 zbz dZ 0 z0
h/2 2
简化的有加工硬化材料
2 M s z0
z0
z
0
2
bz dZ 2
z0
h/2
E1 z 1 1 zb dZ z z E 0
第四章
金属弹塑性弯曲变形及矫正原理
本章主要内容
1.金属弹塑性弯曲变形的基础理论 2.矫正原理及辊式矫正机
3.拉伸弯曲矫正机的矫正原理
第1页
一、金属弹塑性弯曲变形的基本概念 □平截面假设
弯曲前的某一平面在弯曲后仍然保持为一平面, 并总是垂直于中性层。
□材料假设
第2页
弹塑性弯曲变形的过程
□弯曲程度
第28页
拉伸弯曲矫正机的矫正原理
第29页
1 1 / r 0
2
1 3 1 1 w 2 2 w
1 1 / r 0
2

第19页
矫正原理 □具有多值原始同曲率轧件的矫正
由曲率方程的非线性变化规律,不同方向、不同数值的 原始曲率,经过同一个同曲率的弹塑性弯曲后,其残余 曲率有趋向一致的特性,即残余曲率的差值具有收敛性。

1 1 r c w
第13页
弹复阶段的曲率方程
□相对力矩
轧件弹塑性弯曲力矩M与屈服力矩MW 的比值M/M W 称 M 为相对力矩,以 表示。 以相对力矩表示理想弹塑性材料轧件的塑性弯曲力矩
M s(力矩最大值)时
M M s / M w s S / sW S /W e

拉弯矫直原理(精)

拉弯矫直原理(精)
1)双边浪:这主要是因为冷轧过程中,负弯 辊力过大,轧制力过高,轧辊凸度太小,工作辊 和支承辊的磨损,轧辊发热等因素造成两边延伸 大于中部。
2)单边浪:这是因为工作辊磨削时凸度曲线 不对,有横向差(直径一头大一头小)出口卷取机 轴承与支承间有间隙,使卷筒摆动,弯辊故障影 响,液压漏油等原因造成的带材一边延伸较其他 部分大。
易拉断σs=σb的带材。与此相反,拉伸弯曲矫直
机组中带材的张应力小得多,不会断带,也不会 影响带材质量,能耗比拉伸矫直机要小得多。
5) 在酸洗机组中作为机械破鳞装置。通过对热 轧来料的拉弯矫直处理,不但能改善板形,同时可 获得有效的破鳞效果,从而降低酸液消耗并显著提 高整个酸洗线的生产效率及带钢质量。
上式中当辊子直径不一样时:d (d1 d2 ) / 2 在
入口和出口辊子上: 。在交错布置的其他中
间辊子上: 2 。
Elongation与Intermesh之间关系 图1-7 Elongation与Intermesh之间关系
无论带材为何种材料,带材延伸率与带材 的前张力成直线的正比关系;为了消除带材的 “马鞍形”板形缺陷在矫直机的后部需要增加一 组直径逐渐增大的辊子用于最后的矫直。
ρ = △L/L
1-2
(2)波形表示法
在翘曲的钢板上测量相对长度来求出相对长度差
很不方便,所以人们采用更为直观的方法,即以翘曲 波形来表示板形,称之为翘曲度。将带材切取一段 置于平台之上,如将其最短纵条视为一直线,最长 纵条视为一正弦波,如图,则可将带钢的翘曲度λ 表示为:
λ =(R/L)*100%
连续式拉伸弯曲矫直技术是在拉伸矫直和辊 式矫直的基础上问世的,发挥了两种工艺的优点, 又打破了其局限性。具有以下特点:
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1-2
(2)波形表示法 在翘曲的钢板上测量相对长度来求出相对长度差 很不方便,所以人们采用更为直观的方法,即以翘曲 波形来表示板形,称之为翘曲度。将带材切取一段 置于平台之上,如将其最短纵条视为一直线,最长 纵条视为一正弦波,如图,则可将带钢的翘曲度λ 表示为: 1-3 λ =(R/L)*100%
带钢拉伸弯曲矫直破鳞原理
矫直原理
板形简述
带钢的板形问题包括带钢的横向厚差和带钢的平 直度等两个方面。板带横向厚差δht一般以轧件中部 厚度hc与轧件边部厚度he之差来表示,即 1-1 δht= hc- he 直观上讲,所谓带钢的平直度是指其翘曲程度, 就其实质而言,是指带直观上讲,所谓带钢的平直 度是指其翘曲程度,就其实质而言,是指带钢内部 沿横向残余应力的分布。板形的定量表示,即板形 的表示方法,既是生产中衡量板形质量的需要,也 是研究板形问题和实现板形自动控制的前提条件。 因此,人们依据各自不同的研究角度及不同的板形 控制思想,采取不同的方式定量描述板形。
5) 在酸洗机组中作为机械破鳞装置。通过对热 轧来料的拉弯矫直处理,不但能改善板形,同时可 获得有效的破鳞效果,从而降低酸液消耗并显著提 高整个酸洗线的生产效率及带钢质量。 6) 带钢退火后进入拉伸弯曲矫直,获得相应的 延伸,减小或消除退火屈服平台(即屈服点延伸 Yield Point Elongation),机械性能和板形有了明 显改善,其某些性能的改善超过冷平整的效果。 7) 用于热镀锌机组,可以使锌花更细致,镀层 更均匀。 8) 适用于几乎所有的带材加工作业线和各种金 属材料,矫正厚度范围广,尤其是厚度δ=0.1~2mm 的薄带效果更好,而且矫直速度高,一般工作速度 为30~700 m/min,最大可达1000 m/min。
3)中间浪: 这是因为在轧制过程中轧制力 过小,正弯太大,卷取张力过大弯辊给错了,轧 辊原始凸度不合理等因素造成中部延伸比边部大 而形成。 4)肋浪: 也称“眼睛”,这是因为冷轧时由 于各种原因造成局部延伸过大,位置既不在中间 ,也不在两边。板带材中晶粒度的不均匀分布在 压力加工时也可能引起这种缺陷。这种板形缺陷 很不好消除,这是平整所不希望见到的一种板形 缺陷。
5)L翘 在轧制时由于各种原因,造成带钢上 下表面的延伸不一致,从而使带钢沿长度方向呈现 向上或是向下的翘曲,这种翘曲在实际矫直中很难 消除 。 6)C翘: 带钢沿宽度方向呈现向上或是向下 的翘曲。
图1-2 板形示意图
连续拉伸矫直机组
按矫直方式,板带材矫直机可分为辊式矫直 机、张力矫直机、连续张力按矫直方式,板带材 矫直机可分为辊式矫直机、张力矫直机、连续张 力矫直机和连续拉弯矫直机等四类。这里介绍连 续张力矫直机.
2) 弯曲辊组和矫平辊组均是从动辊,没有驱 动装置,因而可与带材同步运动,不会因打滑 而擦伤表面。 3) 与辊式矫直机相比,其结构简单,重量轻, 维修方便,操作容易。 4) (连续)张力矫正机矫正带材时,带材必须受 到超过σ s的拉伸,才能产生残余变形,对宽厚度 较大的带材,势必付出张力所需的能量,功耗大, 易拉断σ s=σ b的带材。与此相反,拉伸弯曲矫直 机组中带材的张应力小得多,不会断带,也不会 影响带材质量,能耗比拉伸矫直机要小得多。
张力辊辊及其传动系统
张力辊组负责提供矫直所需的张力,它由入口张 力辊组和出口张力辊组组成。两个辊组都是驱动的, 但出口张力辊组的线速度高于入口张力辊组.张力辊 组常采用四辊式,即入口和出口辊组各由四个张力辊 组成.由于带材以“S”形经过这些辊子传导出来,所以 又称四辊式“S”辊组. 目前张力辊组常用的传动系统主要有集中传动 与单独传动两大类.在张力辊组的集中传动方式中,前 后张力辊组中的各个张力辊通过齿轮箱、行星齿轮差 动机构由一台主传动电机集体驱动,并由差动调速装 置产生带材矫平所需的延伸率。单独传动是指入口和 出口张力辊组中每个张力辊组都单独由直流电机或交 流变频电机传动。
L
R
图1-1 板形表示法
另外,根据参考文献,可以得到和最长,最短纵 条相对长度差之间的关系为: 以作为相对长度差的代 替量,因此只要测出带钢波形,就可以求出相对 长度差。
基于带钢矫直的特点,在矫直中的板形问题 主要是指平直度问题。它通常有如下几类:双边 浪,中浪,单边浪,肋浪,L翘和C翘。 1)双边浪:这主要是因为冷轧过程中,负弯 辊力过大,轧制力过高,轧辊凸度太小,工作辊 和支承辊的磨损,轧辊发热等因素造成两边延伸 大于中部。 2)单边浪:这是因为工作辊磨削时凸度曲线 不对,有横向差(直径一头大一头小)出口卷取机 轴承与支承间有间隙,使卷筒摆动,弯辊故障影 响,液压漏油等原因造成的带材一边延伸较其他 部分大。
常见的表示方法主要为相对长度差表示法和波形 表示法。 (1)相对长度表示法: 将轧后翘曲的带钢裁成若干纵条并铺平,则可清楚 的看出横向各点的不同延伸。一个比较简单的方法 就是取横向上不同点的相对长度差△L/L来表示板形。 其中L是所取基准点的轧后长度,△L是其它点相对基 准点的轧后长度差。相对长度差也称为板形指数 ρ 。 ρ = △L/L
连续式矫直机的入口和出口均设有张力辊, 带钢可以在较大的张力下进行更高速率的运行. 需矫平的带材在张力辊组施加的张力作用下, 连续经过上下交替布置的多组小直径的弯曲辊 剧烈弯曲,如图1-3。
Unit 2 Unit 1
4# B/R
3# B/R
图1-3 连续拉矫机组示意图
带材各条纵向纤维在拉伸和弯曲应力的联合 作用下,沿长度方向产生了不同程度的塑性延伸, 各条纵向纤维的长度趋向于一致,从而减小内应 力的不均匀分布,由纵向纤维长度差造成的板形 缺陷得以消除。其根本特点是在张力水平远低于 材料屈服极限的情况下(T=σs /10- σs /3)使带材 产生永久塑性延伸。 连续式拉伸弯曲矫直技术是在拉伸矫直和辊 式矫直的基础上问世的,发挥了两种工艺的优点, 又打破了其局限性。具有以下特点: 1)厚度δ<2mm的板形缺陷,辊式矫直机很难 使带钢矫平,特别是δ< 0.5mm的带钢,在辊式 矫直机上几乎无法矫平。而(连续)张力矫正机 对瓢曲也无能为力,拉弯矫直机则能消除带材的 瓢曲、边浪和镰刀弯等三维形状缺陷。
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