profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
工业通讯协议有哪些

工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中,不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯,而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议,广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议,易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种,分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准,支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP(分布式外围设备)和Profibus PA(过程自动化)两种变种,分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议,它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换,广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准,能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议,它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性,适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯,为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议,它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换,具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
profibus通讯协议和uss

竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss篇一:pRoFibus和uss通信s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分,其在系统中的比重正在迅速增加。
在一个自动化系统中,交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构,而是随着其不断的智能化,它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。
西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。
本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例,对自由口使用的地址分配,通信程序实现进行了较详细的分析,该思路不仅用于plc来保证通信质量,对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。
2uss通信2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议,可支持交直流驱动器同pc或plc之间建立通讯联接,适用于规模较小的自动化系统。
有以下特点:(1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。
所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路,原先的驱动器间是孤立的,仅有极少量通过硬件电路反馈信号。
(2)数字化的信息传递,提高了系统的自动化水平及运行的可靠性,解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线,最远可达1000m,因此可有效地减少控制电缆的数量,原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上,现在只需工作电源就可以,从而可以大大减少开发和工程费用,提高可靠性。
(4)通讯速率较高,可达187.5kbps。
对于有5个变频器,每个调速器有六个过程数据需刷新的系统,plc的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与pRoFibus相似的操作模式,总线结构为单主站、主从存取方式。
报文结构具有参数数据与过程数据,前者用于改变调速器的参数,后者用于快速刷新调速器的过程数据,如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus,Profibus-DP,Devicenet 和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋!还有那个4-20mA,支持HART协议方面的!谢谢,互助合作,相互提高!通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。
因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。
目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务(1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。
(5)进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议 Modbus , Profibus-DP , Device net 和 Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持 Modbus , Profibus-DP , Device net和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋!还有那个4 — 20mA,支持HART协议方面的!谢谢,互助合作,相互提高!通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。
因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S 0SI七层参考模型中的数据链路层。
目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1. 串行通信接口的基本任务(1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。
(5)进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。
TCPIP MODBUS区别

(3)PROFIBUS–DP:是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA信号传输。
(4) PORFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。
(5) PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构.实时多主网络。
网络接口层:它定义了将资料组成正确帧的规程和在网络中传输帧的规程,帧是指一串资料,它是资料在网络中传输的单位。
互联网层:本层定义了互联网中传输的“信息包”格式,以及从一个用户通过一个或多个路由器到最终目标的"信息包"转发机制。
传输层:为两个用户进程之间建立、管理和拆除可靠而又有效的端到端连接。
TCP/IP其实是两个网络基础协议:IP协议、TCP协议名称的组合。
IP协议
IP(InternetProtocol)协议的英文名直译就是:因特网协议。从这个名称我们就可以知道IP协议的重要性。在现实生活中,我们进行货物运输时都是把货物包装成一个个的纸箱或者是集装箱之后才进行运输,在网络世界中各种信息也是通过类似的方式进行传输的。IP协议规定了数据传输时的基本单元和格式。如果比作货物运输,IP协议规定了货物打包时的包装箱尺寸和包装的程序。除了这些以外,IP协议还定义了数据包的递交办法和路由选择。同样用货物运输做比喻,IP协Hale Waihona Puke 规定了货物的运输方法和运输路线。
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
Modbus和Profibus区别

ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分:Profibus DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成:主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块典型的从站为传感器,执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线,都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
Modbus和Profibus区别

ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分:Profibus DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成:主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块典型的从站为传感器,执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线,都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
profibus-DP和modbus两种通讯协议对比

profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。
【PROFIBUS】PROFIBUS,是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
★特点Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术,除具有一般总线的优点外还有自身的特点,具体表现如下:(1)最大传输信息长度为255B,最大数据长度为244B,典型长度为120B。
(2)网络拓扑为线型、树型或总线型,两端带有有源的总线终端电阻。
(3)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从s到12Mb/s不等。
(4)站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),最多127个站点带转发器。
(5)传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
(6)当用双绞线时,传输距离最长可达,用光纤时,最大传输长度为90km。
(7)传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
(8)采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
(9)数据传输服务包括循环和非循环两类。
【Modbus】Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。
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profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。
【PROFIBUS】
PROFIBUS,是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
★特点
Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术,除具有一般总线的优点外还有自身的特点,具体表现如下:
(1)最大传输信息长度为255B,最大数据长度为244B,典型长度为120B。
(2)网络拓扑为线型、树型或总线型,两端带有有源的总线终端电阻。
(3)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从9.6Kb/s到12Mb/s不等。
(4)站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),最多127个站点带转发器。
(5)传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
(6)当用双绞线时,传输距离最长可达9.6km,用光纤时,最大传输长度为90km。
(7)传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
(8)采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
(9)数据传输服务包括循环和非循环两类。
【Modbus】
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
★特点
Modbus具有以下几个特点:
(1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。
目前,支持Modbus的厂家超过400
家,支持Modbus的产品超过600种。
(2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。
(3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。
用户使用容易,厂商开发简单。