铣工工艺与技能训练绪论-工件的装夹
铣工工艺与技能训练实训教案
说明：本教案编写参考蒋增福主编《铣工工艺与技能训练》，高等教育出版社实训一认识铣床及手动操作练习1、教学目标：（1）认识铣床（2）铣床手动操作练习2、教学过程如下：一、安全要求及保障措施1、进入工场地必须穿戴工作服,操作时不准戴手套，女同学必须戴上工作帽。
2、开车前，检查机床手柄位置及刀具装夹是否牢固可靠，刀具运动方向与工作台进给方向是否正确。
3、将各注油孔注油，空转试车(冬季必须先开慢车)2分钟以上，查看油窗等各部位，并听声音是否正常．4、切削时先开车，如中途停车应先停止进给，后退刀再停车．5、集中精力，坚守岗位，离开时必须停车，机床不许超负荷工作．6、工作台上不准堆积过多的铁屑，工作台及道轨面上禁止摆放工具或其他物件，工具应放在指定位置。
7、切削中，禁止用毛刷在与刀具转向相同的方向清理铁屑或加冷却液。
8、机床变速、更换铣刀以及测量工件尺寸时，必须停车。
9、严禁两个方向同时自动进给。
10、铣刀距离工件10毫米内，禁止快速进刀，不得连续点动快速进刀。
11、通常不采用顺铣，而采用逆铣。
若有必要采用顺铣，则应事先调整工作台的丝杆螺母间隙到合适程度方可铣削加工，否则将引起“扎刀”或打刀现象。
12、在加工中，若采用自动进给，必须注意行程的极限位置；必须严密注意铣刀与工件夹具间的相对位置。
以防发生过铣、撞铣夹具而损坏刀具和夹具。
加工中，严禁将多余的工件、夹具、刀具、量具等摆在工作台上。
以防碰撞、迭落，发生人身、设备事故。
中途停车测量工件，不得用手强行刹住惯性转动着的铣刀主轴。
铣后的工件取出后，应及时去毛刺，防止拉伤手指或划伤堆放的其它工件。
13、发生事故时，应立即切断电源，保护现场，参加事故分析，承担事故应负的责任。
14、机床在运行中不得擅离岗位或委托他人看管。
不准闲谈、打闹和开玩笑。
15、两人或多人共同操作一台机床时，必须严格分工分段操作，严禁同时操作一台机床。
16、经常注意各部润滑情况，各运转的连接件，如有发现异常情况或异常声音应立即停车报告。
12实训项目2工件在数控铣床上的装夹
数控铣床的装夹
定位基准
数控铣床的装夹
装夹
➢夹紧机构或其它元件不得影响进给，加工部位要敞开。 ➢必须保证最小的夹紧变形。 ➢装卸方便，辅助时间尽量短。 ➢对小型零件或工序时间不长的零件，可以在工作台上同 时装夹几件进行加工，以提高加工效率。 ➢夹具结构应力求简单。 ➢夹具应便于与机床工作台及工件定位表面间的定位元件 连接。
互为基准原则
工件上两个相互位置要求很高的表面加工 时，互相作为基准，反复加工，可获得较 高精度。
基准选择不可完全符合上述原则，应根据具体情况 具体分析，选择最有利的表面作基准
二、数控铣床的装夹
数控铣床的装夹
定位基准
➢用未加工过的毛坯表面作为定位基准称为粗基准，用已加工过的表 面作为定位基准称为精基准。除第一道工序用粗基准外，其余工序都 应使用精基准。
数控铣床的装夹
通用夹具
机用虎钳 使用机用虎钳安装工件时的注意事项: 3）安装工件时用考虑铣削时的稳定性。
数控铣床的装夹
通用夹具
机用虎钳 使用机用虎钳安装工件时的注意事项: 4）铣削长形工件时，可使用两个夹具把工件夹紧。
数控铣床的装夹
通用夹具
三爪自定心卡盘
结构尺寸不大、且零件 外表面为不需要进行加工 的圆形表面，可以利用三 爪自定心卡盘进行装夹。 三爪自定心卡盘也是铣床 的通用卡具。
圆柱形工件（如轴类零件）通常用V形块装夹，利用压板将工件夹紧。
数控铣床的装夹
通用夹具
专用夹具装夹工件 在大批量生产中，为了提高生产效率，常常采用
专用夹具装夹工件。
数控铣床的装夹
通用夹具
组合夹具装夹工件
组合夹具是由一套预制好的标准元件组装而成的。标准元 件有不同的形状、尺寸和规格。应用时可以按照需要选用某些 元件，组装成各种各样的形式。组装夹具的主要特点是元件可 以长期重复使用，结构灵活多样。
12实训项目2工件在数控铣床上的装夹
数控铣床的装夹
通用夹具
直接在铣床工作台上装夹工件
使用压板、螺母、螺栓直接在铣床工作台上安装 工件时，应该注意压板的压紧点尽量靠近切削处，应 该使得压板的压紧点和压板下面的支撑点相对应。
数控铣床的装夹
通用夹具
利用角铁和V形块装夹工件
适合于单件或小批量生产。工件安装在角铁上时，工件与角铁侧面接 触的表面为定位基准面。拧紧弓形夹上的螺钉，工件即被夹紧。这类角铁 常常用来安装要求表面互助垂直的工件。
游标卡尺的应用
将车床主轴置于中立位置 擦干净工件的测量部位 握住游标卡尺，左手握住尺身 的量爪，右手握住游标 夹住需要测量的部位，与测量 面成90°角度 读取刻度值 垂直方向看刻度面 在夹住的状态下读取刻度值
游标卡尺 量具应用实例
2 千分尺的使用
外径千分尺测量范围分为0～25mm； 25～50mm； 50～75mm；75～ 100mm四种 外径千分尺由尺架1、 座2、测微螺杆3、 锁紧装置4、微分筒6、测力装置5组成 外径千分尺在测量前，必须先检查并校对 零件。如果零件不准确，可用专用扳手转 动固定套管。当零件偏离较大时，可松开 紧固螺钉，使测微螺杆3与微分筒6转动， 再转动微分筒，对准零件
圆柱形工件（如轴类零件）通常用V形块装夹，利用压板将工件夹紧。
数控铣床的装夹
通用夹具
专用夹具装夹工件 在大批量生产中，为了提高生产效率，常常采用
专用夹具装夹工件。
数控铣床的装夹
通用夹具
组合夹具装夹工件
组合夹具是由一套预制好的标准元件组装而成的。标准元 件有不同的形状、尺寸和规格。应用时可以按照需要选用某些 元件，组装成各种各样的形式。组装夹具的主要特点是元件可 以长期重复使用，结构灵活多样。
电子课件-《铣工工艺与技能》-A02-8491 任务4 (2)
项目一 铣床的基本操作练习
一、安装和校正平口钳
非回转式、回转式。 平口钳以钳口宽度为标准规格。
钳口铁 活动钳身 固定钳口
丝杠手柄
钳体ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
平口钳
压板 活动钳口 底座
项目一 铣床的基本操作练习
1．平口钳的安装
2．平口钳的校正
平口钳的安装与校正
项目一 铣床的基本操作练习
二、用平口钳装夹工件
用平口钳装夹工件
项目一 铣床的基本操作练习
安装工件时，应将各接合面擦净。 工件的装夹高度，以铣削时铣刀 不接触钳口上平面为宜。 工件的装夹位置，应尽量使平口 钳钳口受力均匀。必要时，可以加 垫块进行平衡。 用平行垫铁装夹工件时，所选垫铁 的平面度、平行度和垂直度应符合要 求，且垫铁表面应具有一定硬度。
项目一 铣床的基本操作练习
3．不完全定位 不完全定位或部分定位——根据加工要求，只是对于应当
限制的自由度加以限制。
项目一 铣床的基本操作练习
4．欠定位 欠定位——定位元件实际所限制的自由度数目少于按
加工要求所需要限制的自由度数目，使工件不能正确定。
5．重复定位 重复定位——工件的同一自由度，同时被几个定位支
撑点重复限制的定位。
项目一 铣床的基本操作练习
一、工件装夹的概念
定位：工件在开始加工前，在机床上或夹具中占有某一 正确的位置的过程。
夹紧：使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位 移，使其在加工过程中始终保持正确的位置，还需将工件压 紧夹牢。
定位和夹紧的整个过程合起来称为装夹。
项目一 铣床的基本操作练习
二、工件的定位原理及相关概念
1．工件的六点定位原理
X 、Y 、 Z
X 、Y 、Z
铣床工件装夹方法
铣床工件装夹方法
铣床工件装夹是铣削加工中非常重要的一步，正确的装夹可以保证工件的稳定性和加工精度，提高加工效率。
铣床工件装夹有以下几种常见方法：
1. 机械装夹法：机械装夹法是将工件固定在夹具上，再将夹具夹紧在铣床工作台上，常用的机械夹具有卡盘、万能卡盘、平口夹等。
2. 磁性装夹法：磁性装夹法是利用电磁原理，将工件吸附在磁座上进行装夹。
适用于平面、圆形等铣削工件，可以提高装夹效率和加工精度。
3. 液压装夹法：液压装夹法是利用液压原理，通过液体的压力将工件固定在夹具上，形成紧密的接触。
适用于对工件破坏比较大的情况。
4. 真空吸附装夹：真空吸附装夹是利用真空原理，将工件吸附在专用吸盘上，并用夹具夹紧进行定位固定。
适用于表面比较平整的磨削加工。
以上这些方法都有各自的优点和适用范围，选择合适的装夹方法可以提高加工效率和加工质量。
同时在装夹时要注意工件定位和夹紧力度，避免影响加工精度。
初级铣工培训课件第九章 工件定位和装夹知识
二、基准的选择原则
2、精基准的选择原则：
（1）基准重合原则 （2）基准统一原则 （3）定位可靠，夹具简单 （4）受力时工件的受力变形最小
第二节 常用夹具
一、夹具的作用 1、能保证工件的加工精度 2、减少辅助时间，提高生产效率 3、扩大通用机床的使用范围 4、能使低等级技术工人完成复杂的加工任务 5、减轻了劳动强度，有利于安全生产
图示转台周围有刻度，可以用来观察和确定转台位置。
回转工作台结构
在回转工作台上铣圆弧槽
三、铣削常用夹具
3. 万能立铣头
万能立铣头安装在卧式铣床上，不仅能完成各种立铣工作， 而且还可以根据铣削的需要，将铣头主轴扳转成任意角度。
万能立铣头结构
三、铣削常用夹具
4、分度头
分度头是铣床上重要的精密附件，用来完成铣削等分面、齿 轮、花键等工作。在铣削加工中，常常会遇到铣六角，齿轮，刻 线等工作，这时，工件每铣过一面或一个槽之后，就需转过一个 角度，这种工作就叫分度。
分 度 头 构 造
如图分度头中蜗杆和蜗轮的传动比 为：i=蜗杆头数/蜗轮齿数=1/40 也就是说当手柄通过齿轮带动蜗杆 转过一周时，蜗轮只能带动主轴 1/40转，即手柄转过40圈，主轴转 一圈。若工件等分数为Z，分度一个 等分就为1/Z， 这时分度手柄的转 数n就可由下列比例关系求得
1:40=1/Z:n 即n=40/Z
第九章 工件定位和装夹知识
第一节 定位基准的选择 第二节 常用夹具
第一节 定位基准的选择
一、基准的种类
1、设计基准：零件在设计图样上，用来确定其他点、线、 面的位置的点、线、面。
2、工艺基准：在机械制造中采用的基准
（1）定位基准：工件在机床或夹具中定位时用以确定加工 表面相对刀具切削位置之间相互关系的基准。
项目二 铣刀的装卸与工件的装夹
3.万能分度头 （1）万能分度头的结构 万能分度头是铣床的重要精密附件，用于多边形工件、花键轴、牙 嵌式离合器、齿轮等的圆周分度和螺旋槽的加工。按夹持工件的最 大直径，万能分度头常用规格有160mm、200mm、250mm、320mm等几 种，其中FW250型万能分度头是铣床上应用最普遍的一种。
1.平口钳 平口钳是铣床上常用来装
夹工件的附件，有非回转式 和回转式两种，两种平口钳 的结构基本相同，只是回转 式平口钳的底座设有转盘， 钳体可绕转盘轴线在360°范 围内任意扳转，使用方便， 适应性强。
Байду номын сангаас
回转式平口钳 1—底座；2—固定钳口；3—活动钳口； 4—螺杆
2.回转工作台
回转工作台又称为转盘、平分盘、圆形工作台等。它的内部有 一套蜗轮蜗杆。摇动手轮，通过蜗杆轴，就能直接带动与转台相连 接的蜗轮转动。转台周围有刻度，可以用来观察和确定转台位置。
四．工件的装夹 铣床上常用的工件装夹方法有以下几种，见表2-2-2。
【任务实施】 任务名称：练习铣刀装卸与工件装夹 操作步骤： 铣刀的装卸 （1）安装铣刀杆； （2）安装带孔铣刀； （3）安装带柄铣刀； 工件的装夹 （1）用平口钳装夹 （2）用压板、螺栓装夹 （3）用分度头装夹 （4）用专用夹具装夹
二．铣刀的安装
1.圆柱铣刀等带孔铣刀的装夹 在卧式铣床上都使用刀杆安装带孔 的铣刀 （1）根据铣刀的孔径，选用合适 的刀轴，用拉紧螺杆吊紧刀轴。 （2）调整横梁位置，使它与刀轴 处于大致相同的位置。 （3）把铣刀安置在方便切削的合 适位置，用轴套进行调整。 （4）安装托架，用套筒使刀轴在 托架上有个支点，然后用螺母固定 铣刀。
5单元五 铣床常用装夹方法
【任务拓展】 工件在铣床上定位 如图4-10所示，定位键下部与铣床工作台的T形槽配合。两定位键， 在加工允许范围内应尽量布置得远些，以提高工件的安装精度。
4-10 定位键应用
【单元小结】 本单元教学工作任务内容主要是使学生了解铣床常用装夹方法，掌握机用虎钳的的安 装、找正方法。 【综合测试】 一、填空题 1. 在铣床上，最常用的夹具有_________、_________、_________、和_________等。 2. 在铣床上，对于中小型工件，一般采用_________装夹。 3. 在铣床上，对于大中型工件，采用用_________来装夹。 二、选择题 1. 在立式铣床上用端铣法铣削垂直面时，用机床用平口虎钳装夹工件，应在（ ）与工 件之间放置一根圆棒。 （A）固定钳口 （B）活动钳口 （C）导轨面 （D）工件 2. 用压板压紧工件时，垫块的高度应（ ）工件。 （A）稍低于 （B）尽量高于 （C）尽量低于 （D）稍高于 3. 在铣床上加工单件或小批量中小型工件时，一般都采用（ ）装夹。 （A）机用虎钳 （B）压板螺栓 （C）专用夹具 （D）气动夹具 4. 在加工较长的阶台时，虎钳的固定钳口或工件的侧面应校正到与（）平行。 （A）纵向进给 （B）横向进给 （C）进给方向 （D）垂直进给 5. 百分表主要用于测量工件的（ ） （A）尺寸误差 （B）形位误差 （C）装配误差 （D）接触误差 三、简答题 1. 简述铣床常用装夹方法。 2. 简述机用虎钳的校正。
a)平口钳安装工件 b)用压板、螺钉安装工件 c)V形铁装夹 d)分度头顶尖装夹 e)分度头卡盘在垂直位置安装工件 f)分度头卡盘在倾斜位置安装工件
图4-1 铣床常用装夹方法
【任务描述】 零件的装夹方法有许多种，取决于生产批量、工件大小及复杂 程度、加工精度要求及定位的特点等，铣床上零件装夹方法灵活、多变，关键是 能根据不同的工件特点选择合理的装夹方法。 【任务目标】 了解铣床常用装夹方法，会正确安装机用虎钳、找正。 【任务实施】 1.设备工具准备：铣床、机用虎钳、百分表头、表座、多媒体、笔、笔记本。 2.学习铣床典型零件安装，演示机用虎钳安装、找正。 【任务评价】 表4-1，铣床常用装夹方法评价表
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学习内容
学生
活动教师
活动
考评
任务实施1.平口虎钳的安装
安装平口虎钳时，应擦净钳座底面和铣床工作
台面，一般平口虎钳应处于纵向工作台长度方向中
心偏左的位置，宽度方向处于中心位置。
钳口方向
则根据工件的长度确定。
对于长的工件，钳口应与
铣床主轴轴线垂直，在立式铣床上应与进给方向平
行。
对于短的工件，钳口应与主轴轴线平行，在立
式铣床应与进给方向垂直。
加工一般的工件时，平
口钳可用定位键安装。
安装时，将平口虎钳底座上
的定位键放入工作台中央T形槽内，双手推动钳
体，使两个定位键的同一侧面上，然后固定钳座，
再利用钳体上的零刻线与底座上的刻线相配合，转
动钳体，使固定钳口与铣床主轴轴线垂直或平行。
2.固定钳口的校正
加工有较高相对位置精度要求的工件时，钳口与主
轴轴线要求有较高的垂直度或平行度。
这时应对固
定钳口进行校正。
1用大头针校正固定钳口与铣床纵向工作台平行
加工较长的工件，固定钳口一般采用与铣床纵向工
作台平行安装，此时可用大头针用黄油粘在刀上
1、认
真听
讲、理
解任
务的
内容，
对不
清楚
地方
提出
疑问。
1、老
师讲
课，提
出问
题，引
导学
生自
主观
察、认
识。
1、以
提问
的方
式观
察学
生的
认识
情况
并打
分。
任务实施（或用小块的磁铁吸附在刀上），用高度尺在一平
行垫铁上画一直线，将平行垫铁装夹于台虎钳中，
使大头针针尖靠近平行垫铁上所画直线，纵向移动
工作台，观察并调整平口钳位置，使大头针针尖在
移动过程中与直线重合。
紧固钳体后，须再进行复
检，以免紧固时发生位移。
用大头针校正的方法精
度较低，常用于粗校正。
2用90度角尺校正固定钳口与铣床横向工作台平
行
当要求固定钳口与铣床横向工作台平行安装时，可
用90度角尺校正。
校正时，松开钳体固定螺母，
是固定钳口平面大致与横向工作台平行。
将90度
角尺的尺座底面紧靠在床身的垂直导轨面上，调整
钳体使固定钳口铁平面与90度角尺外测量面密
合，然后紧固钳体，并进行复检。
3用百分表校正固定钳口与铣床主轴轴线垂直或平
行
加工较精密的工件时，可用百分表进行校正。
校正
时，将磁性表座吸在导轨面上，安装百分表，使表
的测量杆与固定钳口铁平面垂直。
测量触头触到钳
口铁平面，测量杆压缩0.3至0.5毫米，纵向移动
工作台，观察百分表读数，并调整钳体，使百分表
2、认
真学
习安
全技
术规
程的
内容，
对不
清楚
地方
提出
疑问。
2、老
师讲
课，提
出问
题，引
导学
生自
主观
察、认
识。
2、以
提问
的方
式观
察学
生的
认识
情况
并打
分。
任务实施读数在固定钳口全长内一致，则固定钳口与铣床纵
向工作台平行。
紧固钳体，并进行复检。
用百分表
校正固定钳口与铣床横向工作台平行时，则移动横
向工作台进行校正，校正方法相同。
3.毛坯件的装夹
选择毛坯件上一个大而平整的毛坯面，轻夹工件，
用划针盘校正毛坯上平面位置，符合要求后夹紧工
件。
4.经过粗加工的工件的装夹
选择工件上一个较大的粗加工表面做基准面，
将其靠向平口钳的固定钳口面或钳体导轨面上进
行安装。
工件的基准面靠向固定钳口面时，可在活
动钳口与工件之间放置一圆棒，圆棒要与钳口平面
平行，其位置在钳口夹持工件部分高度的中间偏
上。
通过圆棒夹紧工件，能保证工件基准面与固定
钳口很好的贴合。
工件的基准面靠向钳体导轨面时，在工件与导轨之
间要垫以平行垫铁。
为了使工件基准面与导轨面平
行，夹紧后可用铝锤或铜锤轻击工件上表面，并用
手试着推动垫铁，当其不松动时说明工件与垫铁贴
合良好。
5.在平口钳上装夹工件时的注意事项
3、认
真听
讲、理
解铣
床的
维护
保养，
对不
清楚
地方
提出
疑问
3、老
师讲
课，提
出问
题，引
导学
生自
主观
察、认
识。
3、以
提问
的方
式观
察学
生的
认识
情况
并打
分。
任务实施1 安装平口钳时，应擦净钳座底面、工作台面，安装工件时，应擦净钳口铁平面，钳体导轨面及工件表面。
2 工件在平口钳上装夹时，放置的位置应适当，夹紧后钳口的受力应均匀。
3 工件在平口钳上装夹时，待铣去的余量层应高出钳口上平面，高处的高度以铣削时铣刀不接触钳口上平面为宜。
4 用平行垫铁装夹工件时，所选垫铁的平面度、上下表面的平行度以及相邻表面的垂直度应具有一定的硬度。
案例分析装夹工件时应注意以下几点：
1.平口钳一定要加紧
2.工件要在平口钳敲紧
3.一定要放垫铁
4.垫铁以及钳口要刷干净
分解
练习
并评
价。