Rossler混沌系统的追踪控制与同步

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分数阶不确定Rossler混沌系统的自适应滑模同步

分数阶不确定Rossler混沌系统的自适应滑模同步

浙江大学学报(理学版)Journal of Zhejiang University (Science Edition )http :///sci第 48 卷第 2 期2021 年 3 月Vol. 48 No. 2Mar. 2021DOI : 10.3785/j.issn.1008-9497.2021.02.012分数阶不确定Rossler 混沌系统的自适应滑模同步毛北行,王东晓(郑州航空工业管理学院数学学院,河南郑州450015)摘 要:利用自适应滑模控制方法研究了带有模型不确定性和外扰的Rossler 混沌系统的同步问题,得到分数阶 不确定Rossler 混沌系统取得自适应滑模同步的充分条件,并将分数阶的相关结论平推至整数阶系统。

最后,通过MATLAB 仿真实验验证了结论的正确性。

关 键 词:分数阶;Rossler 混沌系统;不确定;适应滑模中图分类号:O 231文献标志码:A文章编号:1008-9497(2021)02-210-05MAO Beixing, WANG Dongxiao ( Mathematics College, Zhengzhou University of Aeronautics, Zhengzhou 450((15, China )Self-adaptive sliding mode synchronization of fractional -order uncertain Rossler chaotic systems . Journal ofZhejiang University (Science Edition),2021,48(2):210-214Abstract : The self -adaptive sliding mode synchronization of Rossler chaotic systems with model uncertainties andexternal disturbances is studied based on adaptive sliding mode control methods. The sufficient conditions are obtainedfor Rossler chaotic systems getting adaptive sliding mode synchronization. And the conclusions of fractional -orderRossler system are extended to integer -order system. The conclusions are shown to be correct using MATLABnumerical simulations examples.Key Words : fractional -order ; Rossler chaotic system ; uncertain ; adaptive sliding mode混沌系统的同步控制广受关注[T ]。

Rossler混沌系统单一状态变量耦合同步研究

Rossler混沌系统单一状态变量耦合同步研究
由于混沌系统具有对初始条件敏感性、长期不可预 测性 和伪 随机 性等 特点,被广 泛 应 用 于 保 密 通 信、扩 频通信[12]、信息图像加密 等 [34] 研究领域。其中混沌原理在保密通信的应用中,需要发射终端的 混 沌 系 统 与 接收终端的混沌系统达到同步,因此混 沌 系 统 同 步 控 制 方 法 是 保 密 通 信 的 核 心 内 容,近 几 年 受 到 了 广 泛 关 注 ,并 成 为 研 究 的 热 点 。 混 沌 同 步 是 指 驱 动 系 统 的 轨 道 收 敛 于 响 应 系 统 轨 道 的 同 一 个 值 ,学 者 们 提 出 了 许 多 混沌系统同步控制的方法,比如投影控制同步法[56]、自 适 应 控 制 同 步 法[7]、主 动 控 制 同 步 法[8]、耦 合 同 步 控 制法 和 [9] 非线性控制同步法等。
Rossler系统仅含有一个非线性项且存在复杂混沌行为,许 多 学 者 对 该 系 统 进 行 了 深 入 的 研 究,得 到 了 大量的研究结果。文献[10]研究了 Rossler系 统 在 参 数 不 确 定 的 情 况 下 实 现 了 自 适 应 同 步;文 献[11]利 用 参数识别方法,实现了超混沌 Rossler系统的自适应同步;文献[12]设计了主动控制器,实现了 Rossler系统 与统一混沌系统的渐近同步。在实际工程中,耦合同步 的 [13] 收敛速度较快、应 用 较 为 广 泛,主 要 适 用 于 子 系 统不能分解的混沌系统,其关键在于耦合强度的确定。耦合 同步 主要 包括 单向 同 步 和 双 向 同 步。由 于 双 向 同步的驱动响应系统互相影响,驱动系统受到干扰,此 方法 较为 少用。单向耦 合同 步 中 驱 动 系 统 不 受 干 扰, 仅对响应系统中的系统状态变量进行耦合,是一种有效且 易于 实现 的方 法。文献[14]通 过 函 数 耦 合 实 现 了 Duffing系统的混沌同步。文献[15]通 过 单 向 耦 合,利 用 Lyapunov稳 定 性 定 理,采 用 全 局 同 步 法 分 别 证 明 了 Lorenz系统与 Chen系统实现自同步的可靠性。文献[16]基于 Lyapunov稳定 性理 论,构 造了 Lyapunov 函数,实现了 Chen超混沌系统的线性耦合同步。文献 [17]针 对 非 线 性 Chua电 路,实 现 了 系 统 的 线 性 耦 合 同步。

Rossler系统的混沌同步与控制研究的开题报告

Rossler系统的混沌同步与控制研究的开题报告

Rossler系统的混沌同步与控制研究的开题报告一、选题背景及意义混沌同步及控制是目前混沌理论研究中的热点问题之一,对于混沌现象的预测、控制、应用等方面具有重要的理论和实际意义。

Rossler系统作为一种经典的混沌系统,具有尺度小、简单易于实现等优点,是混沌同步及控制研究的重要对象之一。

因此,对于Rossler系统的混沌同步及控制进行研究,具有重要意义。

二、研究内容1. Rossler系统的基本介绍及其混沌特性分析2. Rossler系统的混沌同步理论与方法的介绍及分析3. Rossler系统的混沌控制理论与方法的介绍及分析4. Rossler系统的混沌同步控制理论与方法的介绍及分析5. Rossler系统的混沌同步控制的数值仿真实验及分析三、研究方法1. 对Rossler系统进行数学建模2. 利用Lyapunov指数等分析Rossler系统的混沌特性3. 学习并掌握混沌同步及控制的理论和方法4. 利用控制理论的方法设计Rossler系统的控制器5. 进行数值仿真实验,并分析实验结果四、预期成果1. 具有深入了解Rossler系统的混沌同步及控制的能力2. 掌握混沌同步及控制的理论和方法3. 利用数学模型进行混沌同步控制研究4. 获得理论成果和数值仿真实验结果,形成学术论文五、进度计划1. 第一学期:完成Rossler系统的混沌特性分析2. 第二学期:完成Rossler系统的混沌同步理论及方法的学习3. 第三学期:完成Rossler系统的混沌控制理论及方法的学习4. 第四学期:完成Rossler系统的混沌同步控制的数值仿真实验及论文撰写六、参考文献1. 张三. 控制理论[M]. 北京: 人民出版社, 2018.2. 李四. 混沌理论及其应用[M]. 北京: 科学出版社, 2019.3. Rossler系统的混沌同步与控制研究[D]. 湖南大学, 2020.。

超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的异结构同步

超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的异结构同步

超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的异结构同步蒋楠【摘要】超混沌系统的异结构同步是非线性科学领域研究的一项重要内容。

基于Lyapunov稳定性理论,在参数全部未知的情况下,分别实现了超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的主动和自适应同步,并且利用数值模拟来阐释理论的有效性。

%Synchronization of hyperchaos system in different structures is an important content in research of nonlinear science .Based on Lyapunov stability theory , the active and adaptive synchronization between hyperchaotic Rossler system and hyperchaotic Lorenz system is realized in unknown parameters , and numerical simulation results are used to illustrate the effectiveness of the proposed theory .【期刊名称】《山西广播电视大学学报》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】3页(P50-52)【关键词】超混沌系统;主动同步;自适应同步;Lyapunov稳定性理论【作者】蒋楠【作者单位】山西广播电视大学,山西太原 030027【正文语种】中文【中图分类】G728引言最近几年,人们掀起了超混沌系统异结构同步研究的热潮,其中4维不同超混沌系统之间的同步问题已经成为研究者关注的一个重要研究方向。

在保密通讯应用中,由于高维非线性动力系统中通常会产生超混沌现象,即同时存在2个或2个以上的正的Lyapunov指数,故其保密性和抗破译性有了很大的改观,因此研究超混沌系统的异结构同步具有很重要的价值。

Lorenz混沌系统的追踪控制

Lorenz混沌系统的追踪控制

Lorenz混沌系统的追踪控制
胡爱花;徐振源;李芳
【期刊名称】《江南大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2006(005)003
【摘要】基于Lyapunov稳定性定理,设计了一个控制器,对Lorenz混沌系统进行控制,使之能追踪任意的输入信号.利用Lyapunov函数和Barbalat定理,证明了该控制器的有效性.同时,以正弦信号、Lorenz混沌驱动系统和Rossler混沌驱动系统为例进行了数值仿真,其结果与理论推导相一致.
【总页数】4页(P360-362,367)
【作者】胡爱花;徐振源;李芳
【作者单位】江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122;江南大学,理学院,江苏,无锡,214122;江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
【正文语种】中文
【中图分类】O322;O415
【相关文献】
1.基于20-sim软件的Lorenz混沌系统的追踪控制 [J], 张津京;裴东
2.基于新型切换Lorenz混沌系统的图像加密算法研究 [J], 付正; 李嵘
3.一种基于Lorenz混沌系统的有效图像加密算法 [J], 全俊杰; 蔡清波
4.类LORENZ混沌系统及其电路实现 [J], 徐甜甜
5.一个新复类Lorenz混沌系统的分析与追踪控制 [J], 彭建奎;俞建宁;张莉
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R_ssler系统中的混沌控制

R_ssler系统中的混沌控制

ROssler 系统中的混沌控制渠慎明,侯松鹂(河南大学,河南开封475004)摘要:基于线性反馈控制方法和R outh-Hurwitz 判据研究了R ossler 系统中的混沌控制问题。

给出了将受控R ossler 系统镇定到不稳定平衡点的条件,并进行了理论证明,同时进行了数值仿真,进一步验证了所用控制方法的有效性。

关键词:R ossler 系统;混沌控制;线性反馈控制中图分类号:TP391文献标识码:A·计算技术与自动化·Chaos Cont r ol of Rossler Chaot ic Syst emQU Shen-ming ,HOU Song-li(Henan University,Henan Kaifeng 475004)Key words:R o ssler system ;chaos control ;linear feedback control混沌系统属于非线性的随机系统,对系统初始值极端敏感。

由于混沌的奇异特性,尤其是对初始条件极其微小的变换的高度敏感性及不稳定性,使得混沌控制难以实现。

1990年,Ott 、Grebogi 和York 基于参数扰动法,成功实现了混沌系统的控制,此后,在物理学界掀起了混沌控制的研究热潮。

所谓混沌控制[1],一种是对混沌现象的抑制,即消除有害的混沌;另一种是混沌的反控制,即控制一个非混沌系统产生有利的混沌;还包括混沌追踪问题,即通过施加控制使受控系统的输出信号达到事先给定的参考信号,其特殊而重要的情形就是镇定问题。

目前,用的较为广泛的混沌控制方法[2][3]可分为反馈和非反馈两类:反馈方法主要是通过控制混沌系统中的不稳定周期轨道实现混沌控制;非反馈方法是在控制参数或状态变量上施加一个弱的外部周期扰动,使得混沌系统转化为周期轨道,从而达到控制混沌的目的。

本文利用线性反馈控制方法实现了R o ssler 混沌系统的不稳定平衡点的镇定问题,给出了理论证明,并通过数值仿真验证了反馈控制方法的有效性。

Rossler系统的动力学行为研究及混沌抑制


Abs t r a c t: T hi s p a p e r s t u d i e d t he Ro s s l e r s y s t e m d y n a mi c a l be h a v i o r ,wi t h t he Ly a p u n o v i n d e x t h e o r y t o p r o v e t h e e x i s t e n c e o f c h a o t i c p h e n o me n a,n u me r i c a l s i mu l a t i o n o f p h a s e d i a g r a ms r e v e a l t h e c h a o t i c p h e n o me n o n e x i s t s i n s p e c i ic f f o r ms ,g l o b a l b i f u r c a t i o n d i a g r a m s h o ws a l o n g wi t h t h e c h a n g e o f t h e s y s t e m p a r a me t e r s,s y s t e m ha v e d y n a mi c c h a r a c t e r i s t i c s t h a t f r o m p e r i o d t r a c k t o t h e c ha o t i c t h r o u g h d o u b l i n g b i — f u r c a t i o n s e q u e n c e s .S y s t e m wi t h d i f f e r e n t pa r a me t e r s o f t h e b i f u r c a t i o n d i a g r a m s h o ws t ha t :wh e n t he pa —

Lü混沌系统的同步与反同步

Lü混沌系统的同步与反同步
高智中同智中
【期刊名称】《井冈山大学学报》
【年(卷),期】2011(032)004
【摘要】针对参数相同,初值不同的两个Lü混沌系统,基于Lyapunov第二方法研究了它们的同步与反同步问题。

数值仿真结果证明了所设计的非线性控制器的正确性和有效性。

【总页数】3页(P38-40)
【作者】高智中同智中
【作者单位】安徽科技学院理学院,安徽,风阳233100
【正文语种】中文
【中图分类】O545
【相关文献】
1.一类超混沌系统的参数辨识和混沌反同步
2.Lorenz混沌系统与其超混沌系统的同步与反同步
3.一个新的四维超混沌系统的动力学分析及混沌反同步
4.一个具有双混沌吸引子的系统——Newton-Leipnik混沌系统的反同步
5.超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统的反同步
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超混沌R(o)ssler系统和超混沌Lorenz系统的全状态混合投影同步

超混沌R(o)ssler系统和超混沌Lorenz系统的全状态混合投
影同步
张群娇
【期刊名称】《动力学与控制学报》
【年(卷),期】2009(007)002
【摘要】用两种不同的方法-主动控制法和自适应控制法实现超混沌Rossler系统和超混沌Lorenz系统的异结构全状态混合投影同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步.当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数部分未知或完全未知时.基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统性设计过程和参数自适应律,使得系统间迅速达到同步.数值模拟验证了两种方法的有效性.
【总页数】5页(P148-152)
【作者】张群娇
【作者单位】武汉科技学院理学院,武汉,430073
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.一个新超混沌系统全状态混合投影同步的实现与仿真 [J], 方娜;李辉
2.超混沌Lorenz系统的投影同步及其在保密通信中的应用 [J], 李瑞红;陈为胜;李爽
3.给定矢量信号实现分数阶超混沌Lorenz系统的广义投影同步 [J], 王超;邵克勇;袁孟宇;郑智子;徐佳颖
4.R(o)ssler超混沌系统的改进广义混合投影同步 [J], 安新磊;俞建宁;张莉;张建刚
5.超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的自适应控制同步 [J], 蒋楠
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超Lorenz混沌系统的同步及其在保密通信中的应用_于茜

发送端的驱动系统如下:
x1 = σ (x2 − x1 ) + x4 + x5
x2 = ρx1 − x2 − x1x3 + x5
x3 = x1x2 − bx3 + x5
(7)
x4 = −x2 x3 + cx4
x5 = −3x1 + m(t)
式 (5) 在反馈控制器 u 的作用下得到响应系统:
xr

x ,即驱动
系统和响应系统达到同步。
2 基于线性输出反馈控制的超 Lorenz 系统的 同步分析
2.1 超 Lorenz 混沌系统的提出
著 名 的 Lorenz 系 统 是 美 国 气 象 学 家 Edward
Lorenz 于 1963 年提出来的,其方程为:
x1 = σ(x2 − x1)
x2 = ρx1 − x2 − x1x3
1 反馈控制同步理论分析
假设混沌系统的系统方程为:
⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩xy
= =
f (x) Cx
(1)
其中, x∈ Rn, y ∈ Rn , y 为系统的输出, C 为输出
增益矩阵。
线性输出反馈控制的响应系统具有如下形式:
收稿日期:2010-10-30;修回日期:2010-12-19 作 者 简 介 : 于 茜 ( 1 98 6 — ), 女 , 河 北 人 , 研 究 生 , 从 事 保 密 通 信 研 究 。
产生新的系统为:
x1 = σ (x2 − x1) + x4 + x5
x2 = ρx1 − x2 − x1x3 + x5 x3 = x1x2 − bx3 + x5
(4)
x4 = −x2 x3 + cx4
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动系统 (#) 式的输出信号 % 图 $ 给出了误差信号 ( $ ") ( ") ( ") %! &# % 结果表明系统实现了异结构同步 %
同时 *+,,-./ 混沌系统对任意参考信号的追踪控制, 可以实现自同步以及异结构同步, 这种控制器形式 简单, 易于实现, 且收敛速度快, 控制范围宽 % 此方法 可以适用于其他混沌系统, 且可以进一步推广到对 多个状态变量的追踪控制问题 %
!"##$%& 混沌系统的追踪控制与同步 !
陈士华! 谢 进 陆君安 刘 杰
(武汉大学数学统计学院, 武汉 "#$$%&) (&$$’ 年 ( 月 ’# 日收到; &$$’ 年 ’$ 月 & 日收到修改稿)
对 )*++,-. 沌系统进行控制, 使之追踪任意参考信号, 讨论了该控制系统的自同步以及与 /0.-12 混沌系统的 异结构混沌同步问题, 并利用 /3456107 方法证明了该控制系统指数收敛到参考信号 8 数值仿真进一步表明该方法 的有效性 8
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" ’ 结论与展望
本文提出的追踪控制方法, 可以有效实现 万方数据
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B! 卷
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’E 引

混沌的研究是科学界热点问题之一, 而混沌控 制由于其在通讯、 信息科学、 医学、 生物、 工程等领域 中的巨大应用潜力和发展前途, 已引起国内外科研 工作者的广泛关注 8 混沌控制的含意非常广泛, 一般 而言, 指改变系统的混沌性态使之呈现或接近呈现 周期性动力学行为 8 目前已有多种控制混沌的方法 [’] [&] 问世, , 输送控制方法 , 工程反馈控制 FGH 方法 [#] ["] [9, I] 方法 , 脉冲控制方法 和采样保持方法 等8 在混沌控制研究中, 追踪问题 (即通过施加控制 使受控系统的输出信号达到事先给定的参考信号) 尤为重要, 以往这方面的工作大多集中在讨论离散 [&] 系统, 对于连续系统 J4@K+01 发展的输送控制方法 虽可追踪给定的周期轨道, 但不能解决镇定问题, 而 且在应 用 中 受 收 敛 域 或 输 送 盆 的 限 制 8 本 文 针 对 提出一种控 )*++,-. 混沌系统的追踪问题进行研究, 制方案, 实现了系统对任意给定参考信号的追踪, 并 且在理论上证明这种控制方案是按指数收敛的, 最 后给出数值仿真结果, 表明此控制方案不仅可以对 给定参考信号进行追踪, 而且受控系统可以与混沌 驱动系统 (同结构异结构均可) 同步 8
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