变换器的控制电路
buck-boost变换器工作原理
buck-boost变换器工作原理
Buck-boost变换器是一种电力转换装置，它可以将直流电压转换为不同的电压水平，从而实现电源的调整和控制。
它工作的原理基于开关电源的工作原理和能量储存原理。
Buck-boost变换器的基本结构包括开关管、电感、电容和控制电路。
工作原理如下：
1. 当输入电压高于输出电压时，开关管K1关闭，开关管K2打开。
此时，电感L和电容C组成的LC滤波回路开始储存能量。
电感L的磁场储存了电流的能量，电容C储存了电压的能量。
2. 在上述状态下，当开关管K1关闭时，由于电感的特性，电流不会突变。
电感L会释放储存的能量，电流会从电感流向负载。
3. 当电感释放能量时，负载上的电压会高于输入电压。
这样就实现了电压升高的功能。
4. 当输入电压低于输出电压时，开关管K1打开，开关管K2关闭。
此时，电容C充满了能量，而电感L则储存能量。
5. 在上述状态下，当开关管K1打开时，电感的磁场会继续储存能量。
电感释放能量，电流从电感流向负载。
6. 当电感释放能量时，负载上的电压会低于输入电压。
这样就实现了电压降低的功能。
通过不断地开关开关管K1和K2，Buck-boost变换器可以实现输入电压到输出电压的转换。
控制电路会根据输出电压的变化来控制开关管的状态，以实现稳定的输出电压。
总结起来，Buck-boost变换器通过周期性地储存和释放能量来实现对输入电压的调节，从而实现对输出电压的升高或降低。
这种转换过程是通过改变开关管的状态来控制的，通过控制电路实现对输出电压的稳定性控制。
电机控制技术(可逆PWM变换器).
专注
专心
电机控制技术
———可逆脉宽调制变换器
工作单位：邢台职业技术学院
主讲：李光举
目录
1
H型桥式可逆PWM变换器
2
1.1双极式控制方式
3
1.2输出波形
4
1.3输出平均电压
5
1.4调节范围
6
1.5性能评价
桥式可逆PWM变换器
可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是 桥式（亦称H形）电路，如图1所示。
U, i +Us
ton=T/2
Ud
O0
ton T
t
-Us
这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电 机的损耗，这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电 机停止时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静 摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。
1.5 性能评价
双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：
1
VVTT22
UUg g2D3
A
+_ MM
B
id
VD2 VD4 1
Ug3
VVTT33
ton T
UUgg3
3
Ug4
VVTT44
0
UUgg4
4
ton T
1.1 双极式控制方式
（1）正向运行：
第2阶段，在ton ≤ t ≤ T期间， Ug1 、 Ug4为负， VT1 、 VT4截止， VD2 、 VD3续流， 并钳位使 VT2 、 VT3保持截止，电流 id 沿回路2流通，电 动机M两端电压UAB = –Us ；
1.1双极式控制方式
0 0
Ug1 0 ton T Ug2
ton T
mc34063升压电路图大全(十款模拟电路设计原理图详解)
mc34063升压电路图大全（十款模拟电路设计原理图详解）MC34063DC/DC变换器控制电路简介：MC34063是一单片双极型线性集成电路，专用于直流-直流变换器控制部分。
片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关，能输出1.5A的开关电流。
它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。
特点：能在3.0-40V的输入电压下工作短路电流限制低静态电流输出开关电流可达1.5A（无外接三极管）输出电压可调工作振荡频率从100HZ到100KHZMC34063电路原理：振荡器通过恒流源对外接在CT管脚（3脚）上的定时电容不断地充电和放电以产生振荡波形。
充电和放电电流都是恒定的，振荡频率仅取决于外接定时电容的容量。
与门的C输入端在振荡器对外充电时为高电平，D输入端在比较器的输入电平低于阈值电平时为高电平。
当C和D输入端都变成高电平时触发器被置为高电平，输出开关管导通;反之当振荡器在放电期间，C输入端为低电平，触发器被复位，使得输出开关管处于关闭状态。
电流限制通过检测连接在VCC和5脚之间电阻上的压降来完成功能。
当检测到电阻上的电压降接近超过300mV时，电流限制电路开始工作，这时通过CT管脚（3脚）对定时电容进行快速充电以减少充电时间和输出开关管的导通时间，结果是使得输出开关管的关闭时间延长。
MC34063引脚图及原理框图MC34063引脚功能1脚：开关管T1集电极引出端;2脚：开关管T1发射极引出端;3脚：定时电容ct接线端;调节ct可使工作频率在100100kHz范围内变化;4脚：电源地;5脚：电压比较器反相输入端，同时也是输出电压取样端;使用时应外接两个精度不低于。
Supertex生产的HV9912升压变换器控制器的集成电路是一个闭环与峰值电流控制
Supertex生产的HV9912升压变换器控制器的集成电路是一个闭环与峰值电流控制、开关模式变换器的LED驱动器。
HV9912的内置功能克服了变换器的缺点，特别地，它有一个“切断MOSFET”驱动的输出端。
当短路或输入过电压时，由这个输出驱动的外置MOSFET可以切断LED串。
这个“切断MOSFET”还可以极大地提高变换器的PWM调光响应速度。
可见HV9912升压变换器控制器的工作原理可以如下文所示：HV9912内部的高电压调节器可将9～9OV的输入电压调节到7.75V的VDD电压，作为芯片的供电电源。
这个电压范围适于大多数的升压应用。
当降压电路和SEPIC电路需要精准的电流控制时也可以使用此芯片。
在高压降压变换应用中，输入端可串联一个稳压二极管，以便承受更高的操作电压或减小芯片的功率损耗。
当外部电压源通过一个低压(>IOV)低电流二极管馈通时，芯片的VDD端可以过驱动。
当外部电压小于内部电压时，二极管可以防止HV9912损坏。
能加在HV9912的VDD引脚的最高稳态电压是l2V(瞬时额定电压为13.5V)。
考虑到二极管的正向压降，理想的电源电压应为l2V正负5%。
HV9912升压变换器控制器包含一个1.25V、精度为2%的带缓冲的参考电压。
通过REF、IREF和CLIM引脚间连接的分压器网络，电流参考等级和输入电流限制等级可由这个参考电压设定。
内部过压点也由这个参考电压确定。
HV9912的时钟可用外部电阻来设定。
如果电阻连接在引脚RT和GND间，变换器将工作在恒频模式；如果连接在RT和GATE引脚间，变换器工作在恒关断时间模式(在恒关断时间，不必通过斜坡补偿使变换器稳定)。
将所有芯片的引脚SYNC连接在一起，多个HV9912可以同步到同一开关频率。
有时同步是必须的，如在RGB照明系统中，或用EMI滤波来去除某一频率分量时。
将输出电流采样信号接至FDBK引脚，电流参考信号接至IREF引脚，可以实现闭环控制。
电气转换器工作原理
电气转换器工作原理电气转换器是一种将电能转换为其他形式能量的装置。
它是现代电气系统中不可或缺的组成部分，广泛应用于电力系统、电动机驱动、电子设备等领域。
本文将详细介绍电气转换器的工作原理。
1. 电气转换器的基本原理电气转换器的基本原理是根据能量守恒定律，将输入的电能转换为输出的其他形式能量。
它通过控制电流、电压和频率等参数的变化，实现能量的转换和调节。
2. 电气转换器的主要类型电气转换器根据能量转换的方式可以分为直流转换器和交流转换器两大类。
2.1 直流转换器直流转换器是将输入的直流电能转换为输出的直流电能或其他形式能量的装置。
常见的直流转换器有直流-直流变换器（DC-DC变换器）和直流-交流变换器（DC-AC变换器）。
2.1.1 直流-直流变换器直流-直流变换器是将输入的直流电压通过变换器的控制电路，转换为输出电压具有不同电平的装置。
它主要包括降压变换器、升压变换器和变压器等。
降压变换器将输入的直流电压降低到较低的电平，常见的有降压型开关电源；升压变换器将输入的直流电压提高到较高的电平，常见的有升压型开关电源；变压器将输入的直流电压变换为输出的直流电压，常见的有隔离型开关电源。
2.1.2 直流-交流变换器直流-交流变换器是将输入的直流电压转换为输出的交流电压的装置。
常见的直流-交流变换器有逆变器和交流电压调制器等。
逆变器将输入的直流电压转换为输出的交流电压，常用于太阳能发电系统、风力发电系统等。
交流电压调制器则是将输入的直流电压通过调制技术，转换为输出的交流电压，常用于电力系统中。
2.2 交流转换器交流转换器是将输入的交流电能转换为输出的交流电能或其他形式能量的装置。
常见的交流转换器有交流-直流变换器（AC-DC变换器）和交流-交流变换器（AC-AC变换器）。
2.2.1 交流-直流变换器交流-直流变换器是将输入的交流电压转换为输出的直流电压的装置。
常见的交流-直流变换器有整流器和有源滤波器等。
双向DCDC变换器的控制方法研究与设计
双向DCDC变换器的控制方法研究与设计双向DC-DC变换器（BDC）是一种能够将直流电能在两个方向上进行转换和传输的电力转换装置。
它可以将能量从一个电源送到另一个负载，同时还可以将能量反向传输。
因此，BDC在可再生能源系统、电动汽车和电网储能等领域具有广泛的应用前景。
BDC的控制方法研究与设计是实现高效能量转换和稳定输出的关键。
以下是一个基于脉宽调制（PWM）技术的BDC控制方法的研究与设计过程。
1.建立数学模型：根据BDC的电路结构，可以建立数学模型来描述其电压与电流之间的关系。
通过建立这个模型，可以分析系统的动态特性和稳态性能。
2.控制策略选择：根据应用需求和系统要求，选择适当的控制策略。
常见的控制策略包括PID控制、模糊控制和模型预测控制等。
需要考虑的因素包括系统的响应速度、稳态误差和鲁棒性等。
3.控制器设计：设计适当的控制器来实现所选控制策略。
控制器的作用是根据输出和参考输入之间的差异来调节脉宽调制信号，控制BDC的开关器件的开关状态。
常见的控制器包括比例控制器、积分控制器和微分控制器等，可以根据特定要求设计组合控制器。
4. 控制系统仿真：利用Matlab/Simulink等软件，将前面设计的数学模型和控制器进行仿真。
通过输入不同的电压、电流和负载条件，观察系统的响应和稳态性能。
根据仿真结果，优化控制器参数，满足设计要求。
5.硬件实现：根据仿真结果和优化的控制器参数，进行硬件实现。
选择适当的开关器件、电感和电容等元器件，设计BDC的电路。
由于BDC涉及高频开关和高电压等特殊要求，需要注意电路设计的可靠性和安全性。
6.实验验证：将设计的BDC系统进行实验验证。
输入不同的电压和负载条件，测试系统的响应和稳态性能。
根据实验结果，调整控制器参数和系统参数，进一步优化设计。
综上所述，双向DC-DC变换器的控制方法研究与设计是一个复杂的工程过程。
通过建立数学模型、选择适当的控制策略、设计控制器、进行仿真和实验验证，可以实现高效能量转换和稳定输出的目标。
电路中的电力电子变换器与控制
电路中的电力电子变换器与控制电力电子变换器是电路中广泛应用的一种电力转换装置，它能够将电能在不同电压、电流和频率下进行变换。
在各种电力电子设备中，电力电子变换器是至关重要的组成部分，能够满足各种电力需求，并实现能源的有效利用。
本文将探讨电路中的电力电子变换器的原理、应用以及相应的控制方法。
一、电力电子变换器的原理与分类电力电子变换器的工作原理是利用开关器件（如晶体管、功率MOSFET、IGBT等）进行电能的转换。
它根据输入和输出电信号的性质的不同进行分类。
常见的电力电子变换器包括交流/直流变换器（AC/DC Converter）、直流/交流变换器（DC/AC Converter）、直流/直流变换器（DC/DC Converter）等。
这些变换器可根据不同的电力应用进行组合和调节，以满足各种电力需求。
1. 交流/直流变换器交流/直流变换器将交流电转换为直流电，常见的应用是电源适配器，它能够将交流电源转换为所需的直流电压和电流以供设备使用。
其主要电路包括整流器和滤波器两部分，整流器将交流电转换为脉动的直流电，而滤波器则平滑输出的直流电。
控制方法主要包括PWM控制和电流控制等。
2. 直流/交流变换器直流/交流变换器将直流电转换为交流电，常见的应用包括逆变器和交流调压器。
逆变器能够将直流电源转换为交流电源，常用于太阳能发电系统和UPS（不间断电源）等领域。
交流调压器则能够调节交流电压的大小，以适应各种负载需求。
其控制方法包括SPWM（正弦波脉宽调制）控制和多电平逆变控制等。
3. 直流/直流变换器直流/直流变换器能够将直流电转换为不同电压和电流的直流电，常见的应用包括DC-DC Buck Converter和Boost Converter等。
Buck Converter能够将输入电压降低到所需的输出电压，而Boost Converter 则能够将输入电压提升到所需的输出电压。
其控制方法包括脉宽调制控制和电流反馈控制等。
频率变换器的工作原理详解
频率变换器的工作原理详解频率变换器，也被称为变频器或变频调速器，是一种用于调节电机转速的电气设备。
它通过改变电源频率，实现对电机转速的精确控制。
本文将详细解析频率变换器的工作原理。
一、频率变换器的组成部分频率变换器通常由以下几个主要部分组成：1. 整流器：将交流电源转换为直流电源，供给后续电路使用。
2. 中间电流环节：通过使用电感和电容组成的滤波器，将直流电源转换为平滑的直流电压。
3. 逆变器：将平滑的直流电压转换为可调节频率和幅值的交流电源。
4. 控制电路：接收外部输入信号，根据设定的参数，控制频率变换器输出的频率和转速。
二、频率变换器的工作原理频率变换器的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入电源变换：交流电源首先通过整流器，将其转换为直流电源。
这是通过控制整流桥中的可控电子器件（如二极管或晶闸管）的导通和截止来实现的。
整流器的作用是将电源的波形变换为直流脉动电压。
2. 平滑电流输出：直流电源通过中间电流环节，如电容滤波器和电感滤波器，将直流电压平滑成稳定的直流电流。
这主要是通过电容器的充放电原理和电感的储能作用来实现的。
3. 逆变输出：平滑的直流电流经过逆变器，通过高频开关器件（如晶体管或IGBT）的开关控制，转换成可调节频率和幅值的交流电源输出。
逆变器通常采用Pulse Width Modulation（PWM）技术，通过控制开关器件的导通时间比例，来控制输出的频率和幅值。
4. 控制调节：频率变换器的控制电路接收外部输入信号，如速度设定信号，根据设定的参数和算法，通过对逆变器中开关器件的控制，调节输出频率和转速。
控制电路通常使用微处理器或专用芯片，通过运算和逻辑控制实现闭环控制的目的。
三、频率变换器的应用领域频率变换器广泛应用于各个领域，如工业、交通、家用电器等。
其中一些应用场景包括：1. 电机控制：频率变换器可实现电机的调速控制，提高效率和精准度。
在工业生产中，频率变换器广泛应用于机械设备的速度和转矩控制。
反激变换器控制电路的设计
反激变换器控制电路的设计反激变换器是一种常见的开关电源，其具有体积小、效率高、输出稳定等优点，在电子设备中得到广泛应用。
反激变换器的工作原理是利用开关器件的开关周期性地将输入电能转换为脉冲能量，并通过变压器实现电能的传输与转换。
在反激变换器中，控制电路起着起着关键的作用，它控制开关器件的开关状况，进而影响反激变换器的输出电压和电流。
1.稳定性控制电路应具有良好的稳定性，确保反激变换器的输出电压和电流稳定在设计要求的范围内。
稳定性包括两个方面，一是电压稳定性，即输出电压在负载变化、输入电压变化等情况下能够保持稳定；二是电流稳定性，即输出电流在变化负载下能够保持稳定。
2.响应速度控制电路应具有快速的响应速度，能够迅速调整开关器件的开关状况，以适应输入电压和负载变化的需要。
响应速度的快慢对于反激变换器的稳定性和动态特性有着重要影响。
3.保护功能控制电路应具有良好的保护功能，可以保护反激变换器遭受短路、过载等异常情况的损害。
保护功能包括过流保护、过压保护、温度保护等，可以通过传感器检测电流、电压和温度等参数，当这些参数超过设定值时，控制电路会采取相应的保护措施。
4.频率稳定性控制电路中的时序控制信号需要保持稳定的工作频率，以保证反激变换器的正常工作。
频率稳定性关系到变压器的工作效果和整个电路的稳定性，因此控制电路需要采取一定的措施来保证频率的稳定。
设计反激变换器控制电路时，需要根据具体的应用场景和要求进行选型和方案设计。
最常用的控制电路包括反馈控制、脉宽调制（PWM）控制、脉跳频率调制（PTFM）控制等。
-反馈控制是根据反馈信号来调整开关器件的开关状态。
它通过比较反馈信号和设定值，产生误差信号，根据误差信号调整开关器件的开关频率和占空比。
反馈控制的优点是稳定性高，适用于输出电压和电流要求较高的应用场合。
-PWM控制是通过改变开关器件的导通时间和关闭时间来调整输出电压和电流。
PWM控制器根据输入电压和负载情况，通过比较器和逻辑门产生比较脉冲，控制开关器件的导通和截止。
34063中文资料
联系电话：0755-29790719
传真：07558-29790840
深圳市联拓辉电子有限公司
引脚分布原理图
网站：
联系电话：0755-29790719
传真：07558-29790840
深圳市联拓辉电子有限公司
极限参数
电参数
网站：
设计规范表
电路原理
内部框图中所表示的电路解释如下： 振荡器通过恒流源对外接在 CT 管脚(3 脚)上的定时电容不断地充电和放电，以产生振荡波形。充电和放 电电流都是恒定的，所以振荡频率仅取决于外接定时电容的容量。与门的 C 输入端在振荡器对外充电时为高 电平，D 输入端在比较器的输入电平低于阈值电平时为高电平。当 C 和 D 输入端都变成高电平时，触发器被 置为高电平，输出开关管导通。反之，当振荡器在放电期间，C 输入端为低电平，触发器被复位，使得输出 开关管处于关闭状态。 限制 SI 检测端(5 脚)通过检测连接在 V+和 5 脚之间电阻上的压降来完成功能。 当检测到电阻上的电压降 接近超过 300mV 时，电流限制电路开始工作。这时通过 CT 管脚(3 脚)对定时电容进行快速充电，以减少充电 时间和输出开关管的导通时间，结果是使得输出开关管的关闭时间延长 。
�
34063 的封装形式为塑封双列 8 引线。
主要特性
� � � � � � � 能在 3.0-40V 的输入电压下工作 短路电流限制 低静态电流 输出开关电流可达 1.5A(无外接三极管) 输出电压可调 工作振荡频率从 100HZ 至 100KHZ 可构成升压 降压或反向电源变换器
网站：
深圳市联拓辉电子有限公司
34063 DC/DC 变换器控制电路-----34063
概述与特点
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PWM控制技术
❖ 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个
正弦半波
u
▪ 正弦半波N等分，可看成N个彼此相 a)
连的脉冲序列，宽度相等，但幅值 O
t
不等
u
▪ 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽， b)
中点重合，面积（冲量）相等
O
t
▪ 宽度按正弦规律变化
用PWM图6波-3 代替 正弦半波
➢SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波 等效的PWM波形
uAB
O
t
i
i*U iU
O
t
图6-25
三相电流跟踪型PWM逆变电 路输出波形
19
滞环比较方式
❖ 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特 点
（1）硬件电路简单 （2）实时控制，电流响应快 （3）不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波 （4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电
流中高次谐波含量多 （5）闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点
4
Contents
1 变换器对控制电路的要求
2
PWM控制技术
南京邮电大学
5
PWM控制技术
6
PWM控制技术
❖ 改变占空比的调节方式有两种： ❖ 1、脉宽调制（PWM） ❖ 工作频率不变（即工作周期不变），通过改变晶
体管导通时间和截至时间来改变占空比，应用较 普遍。 ❖ 2、脉频调制（PFM） ❖ 采用恒定导通时间、可变截至时间或恒定截至时 间、可变导通时间来实现占空比的改变。
16
滞环比较方式
❖ 电流跟踪控制应用最多 ❖ 基本原理
➢把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比 较器的输入
➢通过比较器的输出控制器件V1和V2的通断 ➢V1（或VD1）通时，i增大 ➢V2（或VD2）通时，i减小 ➢通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+DI和i*-
DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*
17
6.3.1 滞环比较方式
❖ 参数的影响
➢ 滞环环宽对跟踪性能的影响：环宽过宽时，开关频率低， 跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高
，开关损耗增大
➢ 电抗器L的作用：L大时，i的变化率小，跟踪慢
L小时，i的变化率大，开关频率过高
Ud VD1
V1
2
i
i + i*
i i*
i* +DI
Ud 2
➢ 和电流跟踪控制电路相比，只是把指令和反馈信号从 电流变为电压
➢ 输出电压PWM波形中含大量高次谐波，必须用适当 的滤波器滤除
➢ u*=0时，输出电压u为频率较高的矩形波，相当于一个 自励振荡电路
➢ u*为直流信号时，u产生直流偏移，变为正负脉冲宽度 不等，正宽负窄或正窄负宽的矩形波
➢ u*为交流信号时，只要其频率远低于上述自励振荡频 率，从u中滤除由器件通断产生的高次谐波后，所得 的波形就几乎和u* 相同，从而实现电压跟踪控制
➢要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲 宽度即可
南京邮电大学
10
计算法和调制法
PWM波生成的方法：
➢ 计算法
➢ 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算 PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关 器件的通断，就可得到所需PWM波形
➢ 繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结 果都要变化
VD2
V2
-i
O
t
L 负载
滞环比较图方6-式22 电流跟踪 控制举例
i* -DI
图6-23
滞环比较方式的指令电 流和输出电流
18
❖ 三相的情况
6.3.1 滞环比较方式
U
V
W
Ud
V1
V3
V5
V4
V6
V2
- iU + i*U
- iV + i*V
- iW + i*W
三相电流跟踪型图6P-W24 M逆变电路
uo
uof
uo
Ud
O
t
-Ud
图6 - 6
双极性PWM控制方式波形
南京邮电大学
15
PWM跟踪控制技术
❖ PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制 方法
❖ 把希望输出的波形作为指令信号，把实际波 形作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来 决定逆变电路各开关器件的通断，使实际的 输出跟踪指令信号变化
❖ 常用的有滞环比较方式和三角波比较方式
20
6.3.1 滞环比较方式
❖ 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制
➢ 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的 谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制 开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。
Ud
2
滤波器
+ u*
Ud 2
u
u 图6 - 2 6
电压跟踪控制电路举例
21
6.3.1 滞环比较方式
➢ 调制法
➢ 输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波 ➢ 通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波 ➢ 等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线
性关系且左右对称
11
计算法和调制法
➢ 与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断 ，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求；
➢ 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波； ➢ 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也能得到等
tO
t
a)
b)
c)
d)
形状不同而冲量图6相-1 同的各种窄脉冲
8
PWM控制技术
➢ 一个实例
图a的电路
➢ 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图（b）a、b、c、d所 示
➢ 电路输出：i(t)，图b ➢ 面积等效原理
i(t) e(t)
a)
南京邮电大学
i(t)
d a
c
b
O b)
图6-2
冲量相同的 t 各种窄脉冲的响应波形
效的PWM波。
12
V1
Ud + V2
信号波 ur 载波 uc
调制 电路
V3 VD1
RL
uo
V4
VD2
VD3 VD4
图6-4
单相桥式PWM逆变电路
术
u
uc
ur
O
t
uo
uo
Ud
uof
O
t
-Ud
图6-5
单极性PWM控制方式波形
南京邮电大学
14
PWM控制技术
u
ur uc
O
t
南高实京速验邮电电室机大学
变换器的控制电路概述
主讲人：杨艳 2010.11.29
1
Contents
1 变换器对控制电路的要求
2
PWM控制技术
南京邮电大学
2
变换器对控制电路的要求
例：电机控制系统（板书）
南京邮电大学
3
变换器对控制电路的要求
为保持变换器的输出电压稳定，通常采用占空比控制技术。
南京邮电大学
7
PWM控制技术
PWM控制的基本原理
➢ 理论基础
➢ 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果基本相同
➢ 冲量指窄脉冲的面积 ➢ 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 ➢ 低频段非常接近，仅在高频段略有差异
f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
(t)
南京邮电大学
O
tO
tO