罗托克rotok IA IM系列中文说明书
罗托克IQ3完整中文调试手册
8.
键
9. 10.
11.
键
导航 要浏览屏幕、菜单和页面，使用 和 键。 按下一个键即会产生一次移动。 按住键将会产生连续多 次移动。菜单、页面和下拉菜单相互环绕。这就意味着可通 过按下顶部的 访问屏幕底部的项目。
简写说明 该手册使用简写说明（示例） ： （是指选择、 编辑、设置、保存） ，提示用户所需的按键操作。显示屏也 将在底部左侧指示相关按键。
下面的示例显示了 Setting–Limit–Close Settings， 其中功能 Action 加亮显示：
要进行更改，按下
选择。
功能和其设置选项或范围将会加亮显示：
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
罗托克电动头中文说明书
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸：
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。
罗托克执行器遥控器说明书
罗托克执行器在阀门控制领域中居世界领先地位公司成立45以来，已在阀门、水闸和挡板执行机构产品领域内成为的代名词，这些产品广泛应用于shi界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
罗托克的成功是由于罗托克在生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。
公司成功的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 -训练有素、意识的和技术支持人员，他们各司其职，在维护Rotork的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和的支持。
罗托克已在执行机构技术领域确立了领先地位。
罗托克IQ 智能型阀门执行机构-精益求精罗托克经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行器现得到了进一步的发展，新增加了角形程的IQT电动执行器保留了IQ名扬四海的特性，如Rotork的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能。
IQT是居于新技术前沿的产品研发结果。
现在罗托克IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用器，用户以高标准的性能品、质量以及价值标准。
IQ将继续保持使它成为世界领先的所有关键性优点，这些优点如下：不论在何种环境、任何应用IQ都已是可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳，红外线设定以及全面的防护系统，使得IQ成为可信赖的阀门控制领域的。
调试简便用红外线设定器可进行简单、安全和快速的非侵入式调整。
使用“随按随用”的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的、特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
使用IQ设置工具访问综合实时诊断帮助屏幕可以全图显示本地和远程系统控制状态、执行器结构和相对位置的力矩分布情况。
内置数据记录器可记录操作、警报和阀门力矩分布数据，可提供宝贵的操作运行状况和运行条件的信息。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
Rotork 阀门执行器安装手册说明书
- 1 -Top Quality Valve ActuatorsRotork Sweden AB Tel +46 (0)23 587 00Fax +46 (0)23 587 45www.remotecontrol.se *********************Installation1. Mounting on valve, see instruction A.2. Electric wiring, see instruction B.3. Adjusting, see instruction C.4. Manual operation, see instruction D.Note:Only electric wiring, according to instruction B, is required when the actuator is delivered from Remote Control mounted on a valve. It is adjusted and ready for operation.1. Operate the valve manually to fully open or fully closed position before the actuator is mounted.2. Operate the actuator manually (see D) to fully open or fully closed position.3. Check that the actuator and valve stem are in correct position. Please note, valve and actuator must be in the same mode (fully open / fully closed) prior to the assembly.4. Mount the actuator on the valve and check that the actuator and valve stems are centered and aligned. If a mounting bracket is used, the fit must be checked so that no distortion or play exists.5. Operate the valve manually with the aid of allen key (see D) and check that the valve moves with normal resistance.6. Check that all screws are correctly tightened.Note:Electric wiring must be carried out by qualified personnel only!1. Loosen the screws on the cover and lift it off.2. Check the voltage marked on the actuator label.3. Connect according to the enclosed wiring diagram or, if the actuator is of standard design, according to the wiring diagram below. The wiring diagram is drawn inunaffected position (the valve in intermediate position).4. Test run the actuator from the intermediate position checking that the actuator turns in the correct direction.5. Test run the actuator and check that the limit switches work correctly.6. Check that the cable entries and possible blind plug are sealed.7. Mount the cover.Wiring diagram No. SU12000AA. MOUNTING ON VALVEB. ELECTRIC WIRING WARNING!Remove power before the coveris dismantled! The actuator must be handled with the utmost care when the cover isremoved and the power is connected.InstructionElectric ActuatorsRCEL003- 2 -Rotork Sweden ABBox 80Kontrollvägen 15SE-791 22 FalunSwedenTel +46 (0)23 587 00Fax +46 (0)23 587 45www.remotecontrol.se *********************R e f N o 729 / A r t N o 9807291. Make the final cam adjustments for the limit switches (if necessary) according to instruc- tion (a) below.2. Run the actuator from one end position to the other a number of times.3. Adjust the indicator for visual indicationso that it relates to the valve position. by loosen ing the bolt and turning the indicator to the proper position, then retighttening the bolt.4. Test run the actuator and check that the limit indicators are working correctly.5. Mount the cover.1. Pull the Auto-Manual selector lever to Manual position2. Take the attached 6mm Allen key mounted underside the actuator.3. Insert the 6mm Allen key and turn the valve to the required position.4. Turn clockwise to close and anti-clockwise to open.5. Put allen key back in the holder after manual operation.6. Pull the Auto-Manual selector to Auto position.1. Operate the actuator manually to closed position.2. Adjust the cams for closed position (lowercam) marked CLS and 3:rd cam marked ACLS on the electronic card.3. Operate the actuator manually to open position.4. Adjust the cams for open position (uppercam marked OLS and 2:nd cam marked AOLS) on the electronic card.5. Test run the actuator.(a) Adjustment of cams for limit switches:C. ADJUSTINGD. MANUAL OPERATIONWe reserve the right tomake changes without notice.。
中国罗托克IA接线图中文版
R
中国 罗 托克 执行器有限公司
联锁控制）请参照产 基本接线图：3010-100 （如 品手册或与罗托克联系
如需要进一步设置执行器
4
ESD控制电路
31
33
34
35
5
25
ESD
23 21 19 17 15 14 13 11 3 12 10 9 8 7 6 18 1 16 20 24 22
25 26
+
｝
监视继电器输出触点
注：上述示图为内部供电接线图，如需外部供电，请断开4、5号 端子，用外部供电的正负极分别代替5、4号端子。
IA/ IM 通 用 接 线 图
开阀/停止/关阀 保持控制
4
36
关 阀
33
34
开 阀
35
停止
5
4
两线控制;激励时开阀，非激励时 关阀（组 态为开阀优先）
36
33
34
关 阀
35
开 阀
5
4
两线控制;激励时关阀，非激励时 开阀（组 态为关阀优先）
36
开 阀
33
关 阀
34
35
5
4
开阀/关阀联锁
31
开 阀
37
+
额定12V
-
阀门力矩信号输出（-） ESD、开、关联锁功能24VDC公共端-Ve 远程关阀信号输入端 远程选择开关、点动/自保持及停止控制端 远程开阀信号输入端 远程开、关、自保持、停止功能24VDC公共端-Ve 开阀联锁 关阀联锁 比例控制，自动控制端 手动/自动24VDC公共端-Ve
远程力矩、阀位指示
30 A 24
+
罗托克电动头中文说明书
本手册提供如下介绍：*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
*维护-故障排除。
*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器-全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒PC机的。
目录12保存3IQ3.1 手动操作3.2 电动操作3.33.444.1 IQ7至A和Z 4.2 IQ7至B4.3 IQ40至A和Z 4.4 IQ40至B 181919192021303061636871表如无意外，气元件。
调试IQ何电气箱盖。
箱盖而使执行Rotork每一台Rotork式：1.阀位-2.阀位-阀位指示灯供)器设定值而导断”。
(参见第●●●量等增大)将不显示。
(参见第23页3页)4.7是在执行有效(参见第4.7)都将显示，执行器大约104个螺栓固4.3 I Q40至A和Z 图8,将加,使定位螺栓与底5.1 提顶部安装a)体-执行器图19 转角箱的输入(或长形次的调节控至S450%。
保护跳断。
(详见出版物IQM(请参见第7、8)位置。
驱动器的下止手松开锁定螺(逆时(约等于1mm)。
有“上止档”线性驱动或同等的耐高脂。
线必须使用环型接,分清端子安装前应确保参见第10 P?PC Ir Cr使用距离名称1.*2.*3.4.5.,可看到窗口*5.6.7.8., 7.3按键+阀位。
用键可从(瞬间力矩+第44页第107.5新口令按键显示将变为口令。