2014年空军工程大学考研试题 832电路分析与自控原理
南京航空航天大学_823电工电子2014考研复习题(整理)(DOC)
第十四章半导体器件3007在PN 结中形成空间电荷区的正、负离子都带电，所以空间电荷区的电阻率（ A ）。
(a)很高(b) 很低(c)等于N 型或P 型半导体的电阻率11023型号为2CP10 的正向硅二极管导通后的正向压降约为（ C ）。
(a) 1V (b) 0.2 V (c) 0.6 V15039电路如图1 所示，已知U = 6V，u =18sintV，波形如图2，二极管正向导通时的压降可忽略不计，则二极管两端电压uD 的波形为图3 中（）。
22061温度稳定性最好的稳压管是（A ）。
(a) 稳定电压UZ = 6 V 的管子(b) 稳定电压UZ > 6 V 的管子(c) 稳定电压U < 6 V 的管子23064稳压管的动态电阻rZ 是指（ B ）。
(a) 稳定电压与相应电流IZ 之比(b) 稳压管端电压变化量UZ 与相应电流变化量IZ 的比值(c) 稳压管正向压降与相应正向电流的比值24065动态电阻rZ 是表示稳压管的一个重要参数，它的大小对稳压性能的影响是（B ）。
(a) rZ 小则稳压性能差(b) rZ 小则稳压性能好(c) rZ 的大小不影响稳压性能34084晶体管的主要特点是具有（ B ）。
(a) 单向导电性(b) 电流放大作用(c) 稳压作用35086如果改变晶体管基极电压的极性，使发射结由正偏导通改为反偏，则集电极电流（ B ）。
(a) 反向(b) 近似等于零(c) 不变(d) 增大36088 晶体管处于截止状态时，集电结和发射结的偏置情况为（ B ）。
(a)发射结反偏集电结正偏(b) 发射结、集电结均反偏(c) 发射结、集电结均正偏(d) 发射结正偏，集电结反偏38091 晶体管的穿透电流ICEO 是表明（ A ）。
(a) 该管温度稳定性好坏的参数(b) 该管允许通过最大电流的极限参数(c) 该管放大能力的参数39093 表明晶体管质量优劣的主要参数是（）。
40095某晶体管的集电极的最大允许耗散功率PCM = 500 mW，集电极最大允许电流ICM = 500 mA，在实际应用线路中测得它的集电极电流IC =100 mA，UCE = 6 V，其后果为（ A ）。
空军工程大学 机械考研
空军工程大学831自控原理与机械设计科目代码：831科目名称：自控原理与机械设计适用专业：机械工程，兵器科学与技术一、考试的总体要求1、自动控制原理部分主要考查学生对自动控制原理的基本概念、基本理论和一般分析方法的掌握。
2、机械设计基础部分主要考查学生对常用机构和通用零件的工作原理、结构特点的掌握，以及对机械设备的基本设计与分析方法的了解。
二、考试的内容及比例1．自动控制原理部分（占50%）反馈控制原理，反馈控制系统基本组成及分类。
传递函数定义、性质及求取，结构图与信号流图绘制，结构图等效变换和梅森增益公式求传递函数。
一阶、二阶系统时域分析，线性控制系统稳定性概念与稳定充分必要条件，劳斯稳定判据应用，误差与稳态误差定义，终值定理和静态误差系数法计算稳态误差，减小消除稳态误差措施。
频率特性定义及特点，典型环节频率特性，开环幅相曲线、开环对数频率特性曲线绘制，最小相位系统概念，频域稳定判据及应用，稳定裕度计算，频域法性能分析，三频段概念。
控制系统校正基本概念，频域法串联超前与滞后校正原理、作用及校正网络参数设计，反馈校正原理及作用，两类复合校正（按扰动补偿和按输入补偿）原理及校正方法。
零阶保持器，脉冲传递函数定义及意义，开环与闭环脉冲传递函数求取，线性定常离散系统z域稳定条件，w域劳斯稳定判据及应用，线性定常离散系统稳态误差计算。
2．机械设计基础部分（占50%）平面机构自由度和速度分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，机械零件设计概论，联接，齿轮传动，蜗杆传动，带传动和链传动，轴，滚动轴承，联接器、离合器和制动器。
三、试卷类型及比例1．自动控制原理部分（占50%）（1）填空题、选择题，约占10～20%；（2）综合题（建模、计算、分析），约占80～90%。
2．机械设计基础部分（占50%）（1）填空题、选择题，约占10%~20%；（2）名词解释，简答题，约占20%~30%；（3）分析题、计算题，约占50%~70%。
2014年空军工程大学考研试题 802信号与线性系统分析
空军工程大学2014硕士研究生入学试题考试科目：信号与线性系统分析（A 卷） 科目代码 802说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废，试题必须同试卷一起交回。
一、 选择题：下列各题只有一个正确答案，请将正确答案写在答题纸上（每小题 4分，共28分）1. 积分(1)()td τδττ-∞'-⎰等于： (A))(t δ (B))(t ε (C)())(t t εδ+ (D)())(t t εδ- (E)1 2.()kn n ε=-∞∑等于：(A)())(1k k ε+ (B)())(1k k ε- (C))(k δ (D))(k k ε (E))1(-k ε 3.设()f t 的傅里叶变换为)(ωj F ，则()(2)f t f t *的傅里叶变换为： (A)()ωωj F j F )( (B)()ωωj F j F )(5.0 (C)()ωωj F j F 2)(5.0(D)()ωωj F j F -)(5.0 (E) ()ωωj F j F 5.0)(5.04. 函数⎰∞--=dx x t t f )(2)(δ的拉普拉斯变换()F s 等于：(A)1 (B) s e s 21- (C) 21s(D) s e 2- (E) s15.如因果序列()()f k F z ↔,则0()kki af i =∑的z 变换为(A)z z F z a a ⎛⎫⎪+⎝⎭(B)()z F z z a - (C) ()z F z z a + (D)z z F z a a ⎛⎫ ⎪-⎝⎭ (E) z F a ⎛⎫⎪⎝⎭6. 连续系统函数()H s 的零点，极点分布如图所示，且已知当=0s 时，()01H =, 则系统的冲激响应()t h 等于：（A ）()()231824t t e e t ε--- （B ）()()231824t t e e t ε--+ （C ）()()232418t t e e t ε--- （D ）()()322418t t e e t ε--- （E ）()()322418t t e e t ε-+7.()k δ和()k ε的关系，下列公式是错误的为(A)()()()1k k k δεε=-- (B)()()()1k k k δεε=---- (C)()()0i k k i εδ∞==-∑ (D) ()()()1k k k δεε=---+ (E) ()()ki k i εδ=-∞=∑二、填空题：（请将答案写在答题纸上，每题4分，共28分） 8.图示周期信号的傅里叶级数的二次谐波分量为 。
西工大821自动控制原理-6习题及答案-第六章 线性离散系统的分析与校正
1西工大821自动控制原理第六章 线性离散系统的分析与校正习题及答案6-1 试求下列函数的z 变换 Tt a t e =)()1(()()223e t t e t =-21)()3(ss s E +=)2)(1(3)()4(+++=s s s s s E 解 （1）∑∞=---=-==111)(n n n a z zazz a z E （2）[]322)1()1(-+=z z z T t Z 由移位定理：[]333323333232)()()1()1(T T T T T T te z e z ze T ze ze ze T e t Z -----+=-+= （3）22111)(s s s s s E +=+=2)1(1)(-+-=z Tzz z z E （4）21)(210++++=s cs c s c s E21)1(3lim 212)2(3lim23)2)(1(3lim 221100=++=-=-=++==+++=-→-→→s s s c s s s c s s s c s s s 2211223+++-=s s s )(22)1(23)(2TT e z ze z z z z z E ---+---=6－2 试分别用部分分式法、幂级数法和反演积分法求下列函数的z 反变换。
()()()()11012E z zz z =--2211213)()2(---+-+-=zz z z E 解 （1）)2)(1(10)(--=z z zz E① 部分分式法)12(10210110)()2(10)1(10)(210110)2)(1(10)(-=⨯+⨯-=-+--=-+--=---=n n nT e z zz z z E z z z z z z E② 幂级数法：用长除法可得1232*1010()103070(1)(2)32()10()30(2)70(3)z zE z z z z z z z z e t t T t T t T ΛδδδΛ---===+++---+=-+-+-+③ 反演积分法[][])()12(10)()12(10210110)(210110lim )(Re 10210lim )(Re 0*221111nT t t e nT e z z z z E s z z z z E s n n n n nn z z n nz z n --=-=⨯+⨯-=⨯=-=⋅-=-=⋅∑∞=→→-→→-δ（2） 2221)1()13(12)13(213)(-+-=+-+-=+-+-=--z z z z z z z z z z z E ① 部分分式法∑∑∞=∞=---=-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⨯--=----=----=--=00*222)()32()(32)()(132)(13)1(2)(13)1(2)1(31)(n n nT t n nT t nT T t e t t T t e z zz z z E z z z z z z E δδ② 幂级数法：用长除法可得21232*3()357921()3()5()7(2)9(3)z zE z z z z z z e t t t T t T t T ΛδδδδΛ----+==------+=-------- ③ 反演积分法3[][]12111)3(lim !11)(Re )(-→→-⋅+-=⋅=n s z n z z zdzdzz E s nT e[]32)1(3lim 11--=++-=-→n nz z n n n s∑∞=---=*)()32()(n nT t n t e δ6-3 试确定下列函数的终值 ()()()11112E z Tz z =---)208.0416.0)(1(792.0)()2(22+--=z z z z z E 解 （1）∞=--=---→21111)1()1(lim z Tz z e z ss （2）1221lim(1)()0.7920.792lim 10.4160.20810.4160.208ss z z e z E z z z z →→=-===-+-+6-4 已知差分方程为c k c k c k ()()()-+++=4120初始条件：c(0)=0,c(1)=1。
823自动控制原理答案2014
河南科技大学2014年硕士研究生入学考试试题答案及评分标准考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理一、 解：1. ╳ 2. ╳ 3. √ 4. ╳ 5. ╳ 6. √ 7. ╳ 8. √ 9. √ 10. ╳ 每小题2分，共20分 二、简单计算题（共30分）1.（8分）解：1） 系统信号流图为：——3分2）前项通道1条：4321G G G G P =单独回路3个：211G G L -=，322G G L -=，343G G L -= 两个互不接触回路1个：432121G G G G L L =由梅森增益公式得到系统的总传递函数为432143322143211)(/)(G G G G G G G G G G G G G G s R s C k ++++=∆∆=——8分2.（5分）解：由0=+N ，1=-N ，2)(22=--=-=-+N N P N P Z闭环系统不稳定，其s 右半平面的闭环极点数为2 ——5分 3.（6分）解：(a) 稳定, 存在稳定的自激振荡 ——3分(b) 稳定, 不存在自激振荡 ——6分 4.（6分）解：由开环传递函数可得13.16/0.1582n nωξω====（弧度秒）——2分1212%100%60.5%()2()0111()0.1lim ()100.1ss ss v ss ss ss er t t e r t t e K sG s e e e σ=⨯==I =======+=时 系统为型系统时——6分5.（5分）解：[]11Q 1c a BAB b +⎡⎤==⎢⎥⎣⎦1c Q b a =-- 所以当10b a --≠时，系统完全能控。
——5分三、（10分）解：系统的特征方程为02012)(23=+++=K s s s s D列劳斯表⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-Ks K s K s s 0231224012201 可知系统稳定要求劳斯表的第一列大于零，即0240K << ——6分 系统为I 型系统当1)(=t r 时，稳态误差01=ss e 当t t r =)(时，稳态误差KK e s sG s vss 2011)(lim 02===→ 由2.02021≤=+=Ke e e ss ss ss 得K 的取值范围为100240K ≤<——10分 四、（15分）解：1. 系统的根轨迹方程为32()560D s s S s K *=+++= ——1分2. 根轨迹绘制如下：① 实轴上的根轨迹：[]3,-∞-,[]0,2-② 渐近线： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+=-=--=ππππϕσ35,,33)12(353320k a a③ 分离点：031211=++++d d d 解得分离点坐标为：用试探法可得 78.01-=d ，54.22-=d （舍去） 分离角为2/3,2//)12(πππ=+l k 。
2014年空军工程大学838自动控制原理考研真题【圣才出品】
2014年空军工程大学838自动控制原理考研真题考试科目：自动控制原理（A 卷） 科目代码： 838一、填空题（22分，每空2分）1．按输入信号变化规律的不同，控制系统通常可分为__________系统和__________系统。
2．控制系统中的变量在信号流图中用__________表征。
3．系统在输入2()r t t =作用下的稳态误差ss e =∞，说明系统的型别为__________。
4．稳定二阶系统在s 复平面上的等阻尼比线是一条____________________ 的直线。
5．传递函数1()2G s s =-的幅相曲线与负实轴的交点是____________，其相频特性为_____________。
6．最小相位系统开环对数幅频特性中频段影响系统的_______________性能。
7．超前校正网络的传递函数()c G s =___________,它具有______________特性，在频域法串联校正中起到了______________________的作用。
二、（12分）描述系统的微分方程组如下：131********()()()()()()()()()()c t x t K r t x t T x t x t K r t x t T x t K r t =+=-++=-+&& 式中，r (t )为系统输入量，c (t )为系统输出量，x 1(t )和x 2(t )为系统中间变量，K 1、K 2、K 3、T 1和T 2均为常数。
要求：1．绘制系统的结构图； 2．求出传递函数)()(s R s C 。
三、（14分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为2)1()(+=Ts s Ks G1．确定使系统稳定的参数K 和T 的取值范围，并以K 和T 为坐标轴做出稳定区域图； 2．若系统以1ω=(rad/s)的频率作等幅振荡，确定K 和T 的取值。
四、（22分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为)2()(+=s s ks G1．求系统临界阻尼时的k 值及开环增益K ；2．定性分析当阻尼比ζ在（0，1）范围内的情况：k 增加，对系统的超调量%σ和调节时间s t 有何影响？3．为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，试画出速度反馈系统的结构图； 4．当4k =时，为使系统阻尼比0.7ζ=，速度反馈系数为多少？五、（18分）复合控制系统如图1所示。
空军工程大学航空航天工程学院《802信号与线性系统》分析历年考研真题汇编
目 录2016年空军工程大学802信号与线性系统分析考研真题2014年空军工程大学802信号与线性系统分析考研真题2012年空军工程大学信号与线性系统考研真题2016年空军工程大学802信号与线性系统分析考研真题考试科目：信号与线性系统分析（A卷）科目代码：802一、单项选择题（本大题共 10小题，每小题 4 分，共40分）。
在每小题列出的5个备用选项中只有一个符合题目要求，请将题号及其代码写在答卷内。
错选、多选或未选均无分。
1．如图所示电路，其系统函数则其电容C等于：（ ）A．B．C．D．E．2．函数等于：（ ）A．B．C．D．E．3．序列和等于：（ ）A．B．C．D．E．4．序列和如图所示，设：，则等于：（ ）A．1B．2C．3D．4E．55．如图所示信号的傅立叶变换等于：（ ）A．B．C．E．6．连续系统的系统函数，则系统的单位阶跃响应等于：（ ）A．B．C．D．E．7．信号和的波形如图所示，设，则等于：（ ）A．1B．2C．3D．4E．58．单边拉普拉斯变换的原函数等于：（ ）A．B．C．E．9．等于：（ ）A．B．C．D．E．10．信号的傅里叶变换等于：（ ）A．B．C．D．E．二、请将下列各题的题号和答案填在答卷上（每题4分，共40分）11．若，则的z变换为 。
12．信号的频谱函数如图所示，则 。
13．。
14．如图所示的理想积分器，其输出是输入的积分，则其系统函数。
15．描述某系统的差分方程为：，则其系统函数。
16．一个周期矩形脉冲信号的脉冲宽度秒，周期秒，则该信号的傅里叶级数的幅度频谱的第一个过零点的频率将在谐波处。
17．如图所示的系统由几个子系统组成，它们的单位响应分别为：，则系统的单位响应。
18．有限长序列的双边Z变换为，则 。
19．为频宽的信号，为频宽的信号，则对以理想采样时的最大采样间隔为。
20．图示周期信号傅里叶级数的直流分量为。
三、计算题：（每题10分，共70分）21．信号，计算并画图。
空军工程大学防空反导学院《832自动控制原理》历年考研真题专业课考试试题
目 录2016年空军工程大学832自动控制原理考研真题2015年空军工程大学835自动控制原理考研真题2014年空军工程大学838自动控制原理考研真题
2016年空军工程大学832自动控制原理考研
真题
考试科目：自动控制原理（A卷）
科目代码： 832
一、填空题（16分，每空2分）
1．表现于被控对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量称为____________。
2．若系统在零初始条件下的单位阶跃响应，则其传递函数＝____________，脉冲响应____________。
3．二阶系统单位阶跃响应无超调的条件是阻尼比ζ___________，超调量小于5%的条件是阻尼比___________。
4．根据奈氏判据，开环幅相曲线通过（-1，j0）点时系统
_____________，此时幅值裕度h____________，相角裕度
_____________。
二、单项选择题（15分，每题3分）
1．输入量是预先未知的随时间任意变化的控制系统称为（ ）系统。
A．恒值控制系统
B．随动系统
C．程序控制系统
D．时变系统
2．信号流图中的节点标志系统的（ ）。
A．传递函数
B．增益
C．变量
D．元件
3．控制系统的型别等于（ ）串联积分环节的个数。
A．扰动作用点之前
B．扰动作用点之后
C．前向通路中
D．开环传递函数中
4．惯性环节的对数幅频渐近线近似表示其对数幅频特性存在误差，在其（ ）处误差最大，约为－3dB。
A．交接频率
B．截止频率
C．谐振频率
D．带宽频率。
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空军工程大学2014年硕士研究生入学试题
考试科目：电路分析与自控原理（A 卷） 科目代码 832
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。
第一部分 电路分析基础部分（50％）
一、填空与选择题：（每题1.5分，共12分）
1. 图题1.1电路中的电压U 为 。
(a) 0V (b) 2V (c) 38V (d) –2V
图题1.1
2.在图题1.2所示电路中，已知U S =2V ，I S =2A 。
A 、B 两点间的电压U AB 为 。
Ω
2a
图题1.2 图题1.3
3、将图题1.3所示电路化最简电路为 。
4. 叠加定理适合于以下何种电路？应该是
电路。
(a) 非时变 (b) 非线性 (c) 时变 (d) 线性
5. 图题1.5所示为RLC 串联谐振电路，已知：R = 30Ω，L = 18mH ，电路的谐振频率f 0 = 200kHz ，则电容C = 。
(a) 35.18pF (b) 44.21μF (c) 1.39nF (d) 277.8μF
-
u
图题1.5 图题1.6
6. 图题1.6所示正弦稳态电路中，各电压表的读数分别为：V 1 = 4V ，V 2 = 10V ，V 3 = 7V ，则电压表V 的读数为 。
(a) 21V (b) 7V (c) 5V (d) 13V
7. 正弦稳态电路中，电容上电流和电压之间的正确关系为 。
(a) j i C u ω= (b) C U I ω= (c) C U I
ω=∙∙
(d) C u
i ω= 8. 在R 、L 串联电路中，已知A t t i )3sin 2sin 222(ωω++=，R = 3Ω，ωL = 2Ω，则电阻R 吸收的功率为 。
(a) 210W (b) 110W (c) 27W (d) 15W
二、分析与综合计算：（本大题共7小题，共63分）
1.（10分）电路如图题
2.1所示，列出节点电压方程，并求节点电压1u 、
2u 和3u ，已知5S =i A 。
u
图题2.1
2.（10分）电路如图题2.2所示，已知开关S 在t = 0时闭合，且开关在闭合前电路已处于稳态，试求)(1t i ，t ≥ 0。
已知受控源参数r = 2Ω 。
C (t )+−
图题2.2
3.（10分）电路如图题2.3所示，求：(1) 获得最大功率时L Z 为何值？(2) 最大功率值；(3) 若L Z 为纯电阻L R 时，L Z 获得的最大功率。
0212︒∠
图题2.3
4.（9分）图题2.4所示为对称三相电路，已知电源端线电压的有效值为380V ，传输线阻抗l 2j 1 Z =+Ω，负载阻抗9j 12 Z =+Ω。
请画出一相计算电路（a 相），并求线电流的有效值和三相负载吸收的平均功率。
Z 图题2.4
5.（10分）求图题2.5所示电路中的1i 和2i ，已知)3010cos(100)(3S ︒+=t t u V 。
S u
图题2.5
6. （8分）图题2.6所示电路中的理想变压器由电流源激励。
求输出电压
∙
U 。
+
−
∙010︒∠
图题2.6
7.（6分）图题2.7所示电路为示波器的Y 轴衰减器，问：在什么条件下，
12/∙
∙
U U 是一个与频率f 无关的恒量？
–
+
–2∙
图题2.7
第二部分 自动控制原理部分（50％）
一、填空题（12分，每空2分）
1．若系统在单位阶跃输入作用下的误差响应24()2t t e t e e --=-，则误差传递函数()e s Φ=___________________。
2.若劳斯表出现全零行，系统特征方程中必存在____________________的特征根。
3．传递函数1
()2
G s s =-的幅相曲线与负实轴的交点是____________，
其相频特性为_____________。
4．超前校正网络具有___________特性，在频域法串联校正中起到了______________________作用。
二、（21分）已知系统的开环传递函数为
*(3)
()(2)
K s G s s s +=
+ 1.绘制系统的根轨迹图；
2.证明复平面上根轨迹部分为圆；
3.确定系统呈现欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围；
4.确定系统具有最小阻尼比时的闭环极点。
三、（30分）最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图1所示。
1.求出系统的开环传递函数；
2.确定系统的静态误差系数P K 、v K 和a K ；
3.绘制系统的概略开环对数相频特性曲线；
4.应用对数判据判别系统的闭环稳定性；
5.计算系统的相角裕度γ；
6.若将开环对数幅频特性渐近线沿横轴右移10倍频程，讨论对系统性能的影响。
图1
数据提示：o arctan1084.3=，o arctan 0.1 5.7=。
四、（12分）采样系统结构如图2所示，采样周期0.2T =秒。
当输入()21()0.5r t t t =⋅+时，欲使系统稳态误差小于0.25，确定K 值。
图2。