继电器控制原理图中的元件符号
继电器图形符号
6.2.46.2.4 继电器继电器在机电控制系统中,虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制,但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中,需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算,然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件,实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件,这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器,它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说,继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量,并传递给中间机构,与预定的量(整定量进行比较,当达到整定量时(过量或欠量,中间机构就使执行机构动作,其触点闭合或断开,从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件,主要起到信号转换和传递作用,其触点容量较小。
所以,通常接在控制电路中用于反映控制信号,而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多,按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等;按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式;按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分,它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同,它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 1. 中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号,输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器,但还具有触头多(多至六对或更多、触头能承受的电流较大(额定电流5A~10A、动作灵敏(动作时间小于0.05s等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示,其文字符号用KA 表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
电气元件符号大全
电气元件符号（看图必须了解）电气元件符号（看图必须了解）气元件符号-常用电气图形符号序号元件名称新符号旧符号1 继电器K J2 电流继电器KA LJ3 负序电流继电器KAN FLJ4 零序电流继电器KAZ LLJ5 电压继电器KV YJ6 正序电压继电器KVP ZYJ7 负序电压继电器KVN FYJ8 零序电压继电器KVZ LYJ9 时间继电器KT SJ10 功率继电器KP GJ11 差动继电器KD CJ12 信号继电器KS XJ13 信号冲击继电器KAI XMJ14 继电器KC ZJ15 热继电器KR RJ16 阻抗继电器KI ZKJ17 温度继电器KTP WJ18 瓦斯继电器KG WSJ19 合闸继电器KCR或KON HJ20 跳闸继电器KTR TJ21 合闸继电器KCP HWJ22 跳闸继电器KTP TWJ23 电源监视继电器KVS JJ24 压力监视继电器KVP YJJ25 电压继电器KVM YZJ26 事故信号继电器KCA SXJ27 继电保护跳闸出口继电器KOU BCJ28 手动合闸继电器KCRM SHJ29 手动跳闸继电器KTPM STJ30 加速继电器KAC或KCL JSJ31 复归继电器KPE FJ32 闭锁继电器KLA或KCB BSJ33 同期检查继电器KSY TJJ34 自动准同期装置ASA ZZQ35 自动重合闸装置ARE ZCJ36 自动励磁调节装置AVR或AAVR ZTL37 备用电源自动投入装置AATS或RSAD BZT38 按扭SB AN39 合闸按扭SBC HA40 跳闸按扭SBT TA41 复归按扭SBre或SBR FA42 试验按扭SBte YA43 紧急停机按扭SBes JTA44 起动按扭SBst QA45 自保持按扭SBhs BA46 停止按扭SBss47 控制开关SAC KK48 转换开关SAH或SA ZK49 测量转换开关SAM CK50 同期转换开关SAS TK51 自动同期转换开关2SASC DTK52 手动同期转换开关1SASC STK53 自同期转换开关SSA2 ZTK54 自动开关QA55 刀开关QK或SN DK56 熔断器FU RD57 快速熔断器FUhs RDS58 闭锁开关SAL BK59 信号灯HL XD60 光字牌HL或HP GP61 警铃HAB或HA JL62 合闸接触器KMC HC63 接触器KM C64 合闸线圈Yon或LC HQ65 跳闸线圈Yoff或LT TQ66 插座XS67 插头XP68 端子排XT69 测试端子XE70 连接片XB LP71 蓄电池GB XDC72 压力变送器BP YB73 温度变送器BT WDB74 电钟PT75 电流表PA76 电压表PV77 电度表PJ78 有功功率表PPA79 无功功率表PPR80 同期表S81 频率表PF82 电容器C83 灭磁电阻RFS或Rfd Rmc84 分流器RW85 热电阻RT86 电位器RP87 电感（电抗）线圈L88 电流互感器TA CT或LH89 电压互感器TV PT或YH10KV电压互感器TV SYH35KV电压互感器TV UYH110KV电压互感器TV YYH90 断路器QF DL91 隔离开关QS G92 电力变压器TM B93 同步发电机GS TF94 交流电动机MA JD95 直流电动机MD ZD96 电压互感器二次回路小母线97 同期电压小母线（待并）WST或WVB TQMa,TQMb98 同期电压小母线（运行）WOS`或WVBn TQM`a,TQM`b99 准同期合闸小母线1WSC,2WSC,3WSC1WPO,2WPO,3WPO 1THM,2THM,3THM100 控制电源小母线+WC,-WC +KM,-KM101 信号电源小母线+WS,-WS +XM,-XM102 合闸电源小母线+WON,-WON +HM,-HM103 事故信号小母线WFA SYM104 零序电压小母线WVBz105 厂用低压小母线WVBU一、电气图定义用电气图形符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。
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电气原理图符号大全, 电气原理图符号释义1. 电气原理图的定义和作用电气原理图是一种用来表示电路元件和其连接关系的图形化符号系统。
它使用简洁的线条和符号，将复杂的电路结构和元件功能以一种直观、易理解的方式表达出来。
电气原理图在电路设计、电路分析和电路故障排除等方面发挥着重要作用。
2. 常见电气原理图符号和释义2.1 电源符号•电池图标：代表直流电源或电池。
2.2 基本元件符号•电阻符号：表示电阻元件，用于限制电流。
•电容符号：表示电容元件，用于储存和释放电荷。
•电感符号：表示电感元件，用于储存和释放磁能。
2.3 连接符号•直线：表示两点之间的连接。
•箭头：表示一个信号的流向。
2.4 开关符号•开关符号：用于控制电路的开关状态。
2.5 传感器符号•光敏电阻符号：表示光敏电阻传感器，用于感测光线强度。
•温度传感器符号：表示温度传感器，用于感测环境温度。
•压力传感器符号：表示压力传感器，用于感测环境压力。
2.6 运算符号•比较符号：用于比较两个信号的大小关系。
2.7 功率元件符号•电源符号：表示电源。
•发电机符号：表示发电机，用于产生电能。
•电动机符号：表示电动机，用于转化电能为机械能。
2.8 信号处理符号•滤波器符号：用于滤除信号中的噪声。
•放大器符号：表示信号放大器，用于放大弱信号。
2.9 控制符号•继电器符号：表示继电器，用于电路的开关控制。
•编码器符号：表示编码器，用于将一种形式的信息转化为另一种形式。
•电路开关符号：表示电路开关，用于电路的开关控制。
3. 如何绘制电气原理图绘制电气原理图需要遵循一定的规范，以确保图示的准确性和易读性。
以下是一些绘制电气原理图的基本步骤：1.确定电路的结构和组成元件。
2.选择合适的符号来表示每个元件。
3.使用直线和箭头来表示元件之间的连接和信号流向。
4.根据电路实际情况，添加合适的注释和标记。
5.检查电路图的准确性和易读性，确保符号和连接线的连贯性。
4. 电气原理图的应用场景电气原理图广泛应用于电路设计、电路分析和电路故障排除等领域。
电路图元器件符号表示
温度控制开关辅助开关 ST 电压表切换开关 SV 电流表切换开关 SA 整流器 U 可控硅整流器 UR 控制电路有电源的整流器 VC 变频器 UF 变流器 UC 逆变器 UI 电动机 M 异步电动机 MA 同步电动机 MS 直流电动机 MD 绕线转子感应电动机 MW 鼠笼型电动机 MC 电动阀 YM 电磁阀 YV 防火阀 YF 排烟阀 YS 电磁锁 YL 跳闸线圈 YT 合闸线圈 YC
KT 时间继电器 KV(NZ) 电压继电器(负序零序) KP 极化继电器 KR 干簧继电器 KI 阻抗继电器 KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序) KA 瞬时继电器 ； 瞬时有或无继电器；交流继电器 KV 电压继电器 L 线路 QF 断路器 QS 隔离开关 T 变压器 TA 电流互感器 TV 电压互感器 W 直流母线 YC 合闸线圈 YT 跳闸线圈 PQS 有功无功视在功率 EUI 电动势电压电流 SE 实验按钮 SR 复归按钮 f 频率
电路图元器件符号表示
KT 代表时间继电器 KA：中间继电器 KM：接触器 电路图常用符号： AC 交流电 DC 直流电 FU 熔断器 G 发电机 M 电动机 HG 绿灯 HR 红灯 HW 白灯 HP 光字牌 K 继电器 KA 中间继电器 KD 差动继电器 KF 闪光继电器 FR 热继电器 KM 接触器 KOF 出口中间继电器 KS 信号继电器
Q——电路的开关器件 FU——熔断器 FR——热继电器 KM ——接触器 KA——1、瞬时接触继电器 2、瞬时 有或无继电器 3、交 流继电器 SB——按钮开关 Q——电路的开关器件 FU——熔断器 KM——接触器 KA——1、瞬时接触继电器 2、瞬时 有或无继电器 3、交 流继电器 KT——延时 有或无继电器 SB——按钮开关 SA 转换开关
电气图中的符号
电路图常用符号：AC——交流电DC——直流电FU——熔断器跌落式熔断器 FF快速熔断器 FTFG ——发电机M ——电动机HP——光字牌HL——指示灯HY——黄灯HB——蓝灯HG——绿灯HR——红灯HW——白灯K ——继电器KA——电流继电器KD——差动继电器KF——继电器KH——热继电器KA——瞬时接触继电器.瞬时有或无继电器.交流继电器中间继电器KOF 出口中间继电器KS 信号继电器KT 时间继电器KV(NZ) 电压继电器(负序零序)KP 极化继电器KR 干簧继电器KI 阻抗继电器KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序) KM——接触器KV电压继电器L 线路QF 断路器QS 隔离开关T 变压器TA 电流互感器TV 电压互感器W 直流母线YC 合闸线圈YT 跳闸线圈PQS 有功无功视在功率EUI 电动势电压电流SE 实验按钮SR 复归按钮Q——电路的开关器件FR——热继电器KT——延时有或无继电器Q——电路的开关器件KT——延时有或无继电器SB——按钮开关SA 转换开关电流表 PA电压表 PV有功电度表 PJ无功电度表 PJR频率表 PF相位表 PPA最大需量表(负荷监控仪) PM 功率因数表 PPF有功功率表 PW无功功率表 PR无功电流表 PAR声信号 HA光信号 HS连接片 XB插头 XP插座 XS端子板 XT电线电缆母线 W直流母线 WB插接式(馈电)母线 WIB 电力分支线 WP照明分支线 WL应急照明分支线 WE电力干线 WPM照明干线 WLM应急照明干线 WEM滑触线 WT合闸小母线 WCL控制小母线 WC信号小母线 WS闪光小母线 WF事故音响小母线 WFS 预报音响小母线 WPS 电压小母线 WV事故照明小母线 WELM 避雷器 F限压保护器件 FV电容器 C电力电容器 CE正转按钮 SBF反转按钮 SBR停止按钮 SBS紧急按钮 SBE试验按钮 SBT复位按钮 SR限位开关 SQ接近开关 SQP手动控制开关 SH时间控制开关 SK液位控制开关 SL湿度控制开关 SM压力控制开关 SP速度控制开关 SS温度控制开关辅助开关 ST 电压表切换开关 SV电流表切换开关 SA整流器 U可控硅整流器 UR控制电路有电源的整流器 VC 变频器 UF变流器 UC逆变器 UI 电动机 M异步电动机 MA同步电动机 MS直流电动机 MD绕线转子感应电动机 MW鼠笼型电动机 MC电动阀 YM电磁阀 YV防火阀 YF排烟阀 YS电磁锁 YL跳闸线圈 YT合闸线圈 YC气动执行器 YPAYA电动执行器 YE发热器件(电加热) FH照明灯(发光器件) EL空气调节器 EV电加热器加热元件 EE感应线圈电抗器 L励磁线圈 LF消弧线圈 LA滤波电容器 LL电阻器变阻器 R电位器 RP热敏电阻 RT光敏电阻 RL压敏电阻 RPS接地电阻 RG放电电阻 RD启动变阻器 RS频敏变阻器 RF限流电阻器 RC光电池热电传感器 B 压力变换器 BP温度变换器 BT速度变换器 BV时间测量传感器 BT1BK 液位测量传感器 BL温度测量传感器 BHBM。
电气元件符号-常用电气图形符号
序号元件名称新符号旧符号1 继电器K J2 电流继电器KA LJ3 负序电流继电器KAN FLJ4 零序电流继电器KAZ LLJ5 电压继电器KV YJ6 正序电压继电器KVP ZYJ7 负序电压继电器KVN FYJ8 零序电压继电器KVZ LYJ9 时间继电器KT SJ10 功率继电器KP GJ11 差动继电器KD CJ12 信号继电器KS XJ13 信号冲击继电器KAI XMJ14 继电器KC ZJ15 热继电器KR RJ16 阻抗继电器KI ZKJ17 温度继电器KTP WJ18 瓦斯继电器KG WSJ19 合闸继电器KCR或KON HJ20 跳闸继电器KTR TJ21 合闸继电器KCP HWJ22 跳闸继电器KTP TWJ23 电源监视继电器KVS JJ24 压力监视继电器KVP YJJ25 电压继电器KVM YZJ26 事故信号继电器KCA SXJ27 继电保护跳闸出口继电器KOU BCJ28 手动合闸继电器KCRM SHJ29 手动跳闸继电器KTPM STJ30 加速继电器KAC或KCL JSJ31 复归继电器KPE FJ32 闭锁继电器KLA或KCB BSJ33 同期检查继电器KSY TJJ34 自动准同期装置ASA ZZQ35 自动重合闸装置ARE ZCJ36 自动励磁调节装置AVR或AAVR ZTL37 备用电源自动投入装置AATS或RSAD BZT38 按扭SB AN39 合闸按扭SBC HA40 跳闸按扭SBT TA41 复归按扭SBre或SBR FA42 试验按扭SBte YA43 紧急停机按扭SBes JTA44 起动按扭SBst QA45 自保持按扭SBhs BA46 停止按扭SBss47 控制开关SAC KK48 转换开关SAH或SA ZK49 测量转换开关SAM CK50 同期转换开关SAS TK51 自动同期转换开关2SASC DTK52 手动同期转换开关1SASC STK53 自同期转换开关SSA2 ZTK54 自动开关QA55 刀开关QK或SN DK56 熔断器FU RD57 快速熔断器FUhs RDS58 闭锁开关SAL BK59 信号灯HL XD60 光字牌HL或HP GP61 警铃HAB或HA JL62 合闸接触器KMC HC63 接触器KM C64 合闸线圈Yon或LC HQ65 跳闸线圈Yoff或LT TQ66 插座XS67 插头XP68 端子排XT69 测试端子XE70 连接片XB LP71 蓄电池GB XDC72 压力变送器BP YB73 温度变送器BT WDB74 电钟PT75 电流表PA76 电压表PV77 电度表PJ78 有功功率表PPA79 无功功率表PPR80 同期表S81 频率表PF82 电容器C83 灭磁电阻RFS或Rfd Rmc84 分流器RW85 热电阻RT86 电位器RP87 电感（电抗）线圈L88 电流互感器TA CT或LH89 电压互感器TV PT或YH10KV电压互感器TV SYH35KV电压互感器TV UYH110KV电压互感器TV YYH90 断路器QF DL91 隔离开关QS G92 电力变压器TM B93 同步发电机GS TF94 交流电动机MA JD95 直流电动机MD ZD96 电压互感器二次回路小母线97 同期电压小母线（待并）WST或WVB TQMa,TQMb98 同期电压小母线（运行）WOS`或WVBn TQM`a,TQM`b99 准同期合闸小母线1WSC,2WSC,3WSC1WPO,2WPO,3WPO 1THM,2THM,3THM100 控制电源小母线+WC,-WC +KM,-KM101 信号电源小母线+WS,-WS +XM,-XM102 合闸电源小母线+WON,-WON +HM,-HM103 事故信号小母线WFA SYM104 零序电压小母线WVBz105 厂用低压小母线WVBU一、电气图定义用电气图形符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。
正确识别时间继电器的图形符号
正确识别时间继电器的图形符号时间继电器在电气控制系统中是一个非常重要的元器件。
一般分为通电延时和断电延时两种类型。
在绘制和识别电气原理图时，时间继电器的图形符号很容易让人混扰。
特别是时间继电器的延时触点，在使用时，一般让人无法确定。
时间继电器的文字符号是KT一、时间继电器的线圈图形符号时间继电器分为通电延时动作和断电延时复位， 图1是通电延时线圈图形符号，图2是断电延时线圈图形符号。
1 通电延时二、时间继电器的触点图形符号 时间继电器的触点图形符号主要是触点的半圆符号的开口的指向， 遵循的原则是：半圆开口方向是触点延时动作的指向。
如图3，是通电延时的各种触点的图形符号。
如图4，是断电延时的各种触点的图形符号。
图2 断电延时/jpkc/2009jpkc/MechaCtrlTech/wlkc_6_02_4.html6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对 于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参 数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控 制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类 电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开 合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受 机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整 定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控 制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递 作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那 样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器
继电器编辑[jì diàn qì]继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
目录1元件符号2主要作用3主要分类4主要元件介绍▪电磁继电器▪固态继电器（SSR）▪热敏干簧继电器▪磁簧继电器▪光继电器▪时间继电器▪中间继电器1元件符号编辑因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：继电器（图1）一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。
当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法。
电符号和触点形式：继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。
同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。
继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。
另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
继电器的触点有三种基本形式：1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。
以合字的拼音字头“H”表示。
2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。
用断字的拼音字头“D”表示。
3、转换型（Z型）这是触点组型。
这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。
线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。
电气元件符号-常用电气图形符号
序号元件名称新符号旧符号1 继电器K J2 电流继电器KA LJ3 负序电流继电器KAN FLJ4 零序电流继电器KAZ LLJ5 电压继电器KV YJ6 正序电压继电器KVP ZYJ7 负序电压继电器KVN FYJ8 零序电压继电器KVZ LYJ9 时间继电器KT SJ10 功率继电器KP GJ11 差动继电器KD CJ12 信号继电器KS XJ13 信号冲击继电器KAI XMJ14 继电器KC ZJ15 热继电器KR RJ16 阻抗继电器KI ZKJ17 温度继电器KTP WJ18 瓦斯继电器KG WSJ19 合闸继电器KCR或KON HJ20 跳闸继电器KTR TJ21 合闸继电器KCP HWJ22 跳闸继电器KTP TWJ23 电源监视继电器KVS JJ24 压力监视继电器KVP YJJ25 电压继电器KVM YZJ26 事故信号继电器KCA SXJ27 继电保护跳闸出口继电器KOU BCJ28 手动合闸继电器KCRM SHJ29 手动跳闸继电器KTPM STJ30 加速继电器KAC或KCL JSJ31 复归继电器KPE FJ32 闭锁继电器KLA或KCB BSJ33 同期检查继电器KSY TJJ34 自动准同期装置ASA ZZQ35 自动重合闸装置ARE ZCJ36 自动励磁调节装置AVR或AAVR ZTL37 备用电源自动投入装置AATS或RSAD BZT38 按扭SB AN39 合闸按扭SBC HA40 跳闸按扭SBT TA41 复归按扭SBre或SBR FA42 试验按扭SBte YA43 紧急停机按扭SBes JTA44 起动按扭SBst QA45 自保持按扭SBhs BA46 停止按扭SBss47 控制开关SAC KK48 转换开关SAH或SA ZK49 测量转换开关SAM CK50 同期转换开关SAS TK51 自动同期转换开关2SASC DTK52 手动同期转换开关1SASC STK53 自同期转换开关SSA2 ZTK54 自动开关QA55 刀开关QK或SN DK56 熔断器FU RD57 快速熔断器FUhs RDS58 闭锁开关SAL BK59 信号灯HL XD60 光字牌HL或HP GP61 警铃HAB或HA JL62 合闸接触器KMC HC63 接触器KM C64 合闸线圈Yon或LC HQ65 跳闸线圈Yoff或LT TQ66 插座XS67 插头XP68 端子排XT69 测试端子XE70 连接片XB LP71 蓄电池GB XDC72 压力变送器BP YB73 温度变送器BT WDB74 电钟PT75 电流表PA76 电压表PV77 电度表PJ78 有功功率表PPA79 无功功率表PPR80 同期表S81 频率表PF82 电容器C83 灭磁电阻RFS或Rfd Rmc84 分流器RW85 热电阻RT86 电位器RP87 电感（电抗）线圈L88 电流互感器TA CT或LH89 电压互感器TV PT或YH10KV电压互感器TV SYH35KV电压互感器TV UYH110KV电压互感器TV YYH90 断路器QF DL91 隔离开关QS G92 电力变压器TM B93 同步发电机GS TF94 交流电动机MA JD95 直流电动机MD ZD96 电压互感器二次回路小母线97 同期电压小母线（待并）WST或WVB TQMa,TQMb98 同期电压小母线（运行）WOS`或WVBn TQM`a,TQM`b99 准同期合闸小母线1WSC,2WSC,3WSC1WPO,2WPO,3WPO 1THM,2THM,3THM100 控制电源小母线+WC,-WC +KM,-KM101 信号电源小母线+WS,-WS +XM,-XM102 合闸电源小母线+WON,-WON +HM,-HM103 事故信号小母线WFA SYM104 零序电压小母线WVBz105 厂用低压小母线WVBU一、电气图定义用电气图形符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。
各种继电器图形符号及其作用、特点
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
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继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。
第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。
其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。
第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。
本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD Y000。
总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。
而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。
可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。
驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。
同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。
如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。
而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。
可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。
二者均用于单个触点的串联。
二指令可重复出现，不受限制，。
如下图所示。
由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。
由于都是常闭故用ANI指令。
现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。
故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。
可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。
如下图所示。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。
由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。
而M0是常闭触点，则用ORI指令。
三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR 指令。
可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（4）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB 指令。
如下图所示。
由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。
4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。
而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。
也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。
故步序7再次出现ORB。
ORB指令并无梯形图与数据的显示。
可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。
（5）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。
左图的梯形图可以用右图进行简化。
程序的编写如下图所示。
ANB指令并无梯形图与数据的显示。
可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。
（6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。
如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。
如在第一堆栈形式下，则采用MPS、MPP指令。
若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示。
应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用，但不得超过24次。
要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。
可以这样认为；MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。
而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。
当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。
入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。
故不再一一说明。
4、熟知简易编程器各键的功能：以下是FX-10P（手持式编程器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能。
各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象），其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码）。
（1）液晶显示器；在编程时可显示指令（即指令、元件符号、数据）。
在监控运行时，可显示元器件工作状态。
（2）键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。
各键作用如下：①功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。
按第一下如为R,再按一下则为W。
INS/DEL......插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现I则可输入遗漏程序。
若发现多输了一条程序，同样按该键，显现D则可删除多余或错误的程序。
MNT/TEST......监视/测试，T为测试，M为监视，同样按该键，可相互切换。
在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。
②菜单键：OTHER, 显示方式菜单。
③清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。
④帮助键：HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。
⑤步序键：STEP，监视某步输入步序号。
⑥空格键：，/SP，输入指令时，用于指定元件号和常数。
⑦光标键：↑、↓，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。
⑧执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。
⑨指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。
一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。
其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。
5、熟习编程器的操作按规定联接好PLC与简易编程器。
PLC通入电源，小型指示灯亮。
将PLC上的扭子开关拨向STOP（停止）位置。
操作要点：①清零：扭子开关拨向STOP（停止）位置，会出现英文，别管它。
直接按RD/WD（使显示屏左侧出现W即写的状态），此时先按NOP，再按MC/A中的A，接着按二次GO予以确认即可（即：W→NOP→A→GO→GO）。
②输入指令：如指令LD X000 ，按以下顺序输入LD→X→0→GO 即可，屏上自动显现LD X000。
其它指令类推。
对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可（ORB→GO）。
③定时器的输入：如指令OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0为100ms为单位，其整定值为：100×40=4000ms=4S）。
④删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。
即：移动光标对准欲删除指令→D→GO。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL键置于I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。
如欲插入AND Y001即：移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
⑥GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。
⑦结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行。
⑧输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态。
若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。
6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对PLC各接点运行的认识。
并利于找出问题，解决问题的最好办法。
具体操作如下：按MNT/TEST键置于M监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。
若程序中出现■标记表示元件处于导通状态（ON），若无■标记则元件处于断开状态（OFF）。