基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势,最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美.为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行.AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile.As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays，the hard—to-Park Problem has become a common phenomenon。
基于PLC的升降横移式立体车库模块化编程研究
基于PLC的升降横移式立体车库模块化编程研究升降横移式立体车库是我国目前使用最广泛的立体车库，结构是由M×N的二维矩阵构成，可根据需求使用不同的阵列形式组合而成。
对于采用PLC作为集中控制系统的方式，按照传统的思路，程序需要遍历所有工况下车位移动的情景，随着结构的拓展，编程工作量会成倍的增长。
本论文主要从载车板的运动入手，通过矩阵变换分析，找出其中的运动规律，建立一种通用的编程逻辑，从而能够快速的针对不同结构立体车库进行编程，减少不必要的重复性工作，提高效率及程序的稳定性。
标签：立体车库；升降横移；PLC控制；模块化编程1 升降横移类立体车库的结构特点升降横移类立体车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
车库包括钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
结构是由M×N的二维矩阵构成的，N为立体车库的层数，M为立体车库的列数，车位总数的计算方式为：P=M×N?（N?1）。
每一种结构除最顶层外，均需要空出一列，空出的一列用于载车板的上下左右运动。
最顶层只做升降运动，最底层只做左右运动。
这样不论怎样的矩阵结构，都可以满足存取任何一个位置的车辆。
2 传感器布置及控制的实现载车板的上下左右运动是依靠两台可以正反转的电机驱动，载车板在向下运动之前，必须确保此载车板的下方没有其他载车板阻挡，载车板的左右运动只能向初始状态及邻近的一个车位移动。
载车板移动的定位需要靠限位开关接入PLC控制，限位开关需设置在载车板的上下止点及左右止点上。
X为限位开关接入PLC输入触点，Y为PLC输出触点，控制电机的正反转，实现载车板的上下左右运动。
下图以四层三列为例：3 运动规律分析程序控制的目的是能够使任何一个位置的载车板能够下降到一层，供存取车使用。
从运动方向上分析，可分为水平运动和垂直运动，当系统发出某个载车板的要车信号，该载车板以下的所有载车板通过水平运动，为所选载车板下方空出一列，所选载车板垂直下降，到达一层。
基于PLC与组态软件的升降横移式立体车库设计
本文设计了一个三层七车位升降横移式立体车库的自动控制和监控系统。
它以可编程控制器(PLC)为控制核心，电机为升降横移动力，完成对升降和横移的准确控制，并通过组态软件设计监控系统和PLC之间建立通信，可以实现上位机对现场状况实时采集和远程控制功能。
最终实现一种多通道、多层次的存取车的方式。
通过对升降横移式立体车库的工作原理和控制过程的研究，探讨以西门子S7-200型号PLC控制立体车库的存取车过程的方法，实现3x3立体车库的存取车模型设计和控制系统设计。
监控系统是基于WINDOW平台的组态软件组态王。
通过组态软件建立数据词典、设计监控界面、动画连接、控制脚本编写、数据采集，在与PLC通信的基础上进行调试，完成组态监控系统的设计。
实现PLC和组态监控对立体车库的人机分离操作和双向控制的系统。
完成对升降横移式立体车库的自动存取车功能、升降横移系统、组态监控系统和安全防坠挂钩功能等的实现与模拟。
关键字:立体车库；西门子PLC；升降横移；组态王This paper presents a three-dimensional lifting and transferring seven parking garage automatic control and monitoring systems. It is a programmable controller (PLC) to control the core motor for the lifting and transferring power to complete the lifting and traversing accurate control and monitoring system via the configuration software design and establish communication between the PLC can be achieved on the host computer site conditions real-time acquisition and remote control functions. Ultimately achieve a multi-channel, multi-level access car approach.By lifting and transferring garage working principle and control process study to look at the Siemens S7-200 PLC control model car stereo garage access process methods to achieve three-dimensional garage access 3x3 car model design and control system design . The monitoring system is configuration software that is kingview based on WINDOW platform. Through the configuration software to establish data dictionary, the monitoring interface design, animation, the control script, data acquisition, debugging based on communication with PLC, completed the design of configuration monitoring system. PLC and configuration monitoring to achieve three-dimensional garage human and equipment separation operations, bi-directional control systems. Completion of the lifting and transferring car garage features an automatic access, lifting and transferring system, configuration, and security monitoring systems such as anti-fall hook function implementation and simulation.Keywords: three-dimensional garage；Siemens PLC；lifting and transferring；Kingview目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 立体车库的研究和发展现状 (2)1.3 课题研究内容 (4)1.4 文章组织结构 (4)第二章系统整体设计 (5)2.1 立体车库结构及原理 (5)2.2 总体控制方案 (6)2.3 立体车库的车位移动方案 (7)第三章立体车库控制系统设计 (9)3.1 系统硬件设计 (9)3.1.1 PLC简介 (9)3.1.2 系统子电路设计 (10)3.1.3 系统硬件总体设计 (11)3.2 控制系统软件设计 (12)3.2.1 系统流程图 (13)3.2.2 PLC的输入/输出点分配 (14)3.2.3 PLC程序设计 (15)第四章组态监控系统设计 (20)4.1 组态软件简介 (20)4.2 工程的建立 (20)4.3 数据词典建立 (21)4.4 界面设计以及动画连接 (21)4.4.1 界面设计 (21)4.4.2 动画连接设计 (22)第五章系统调试 (26)5.1 通信设置 (26)5.1.1 PLC编程软件和PLC的通信 (26)5.1.2 组态王和PLC的通信 (27)5.2 调试运行结果 (27)5.3 设计中的问题及其解决方案 (28)结语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1 课题研究的背景和意义随着我国经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，车辆的急剧增长与城市规划车位较少的现状之间产生的矛盾越演越烈，很多城市的停车状况已经陷入困境。
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
基于PLC的升降横移式立体车库
1.绪论1
1.1本课题设计的意义和目的1
1.2国内和国外的研究情况1
1.3PLC的用途和基本定义2
1.4PLC的分类和基本结构2
1.4PLC的工作原理3
2.升降横移式立体车库3
2.1升降横移式立体车库的主要组成部分3
河北农业大学
基于PLC的升降横移式立体车库
摘要：当前我国经济社会发展迅猛，人们的生活水平日新月异，汽车保有量不停增长，立体车库等特车设施的建设已远落后于汽车数量的上升，造成城市中违法违规停车的现象频发。升降横移式立体车库具有高性能、高空间利用率等特点，可以有效解决这些问题。所以本文以典型升降横移式立体车库为研究对象，通过实现车辆的自动存取，展现PLC控制技术在立体车库方面的应用。
本文通过分析国内外现有立体车库的特点，以典型的双层三列五车位升降横移式立体车库为研究方案，主要介绍了升降横移式立体车库的主体结构及工作原理，确定了以PLC为主控单位的控制方案，并对控制系统的工作过程进行了介绍，选用S7-200系列PLC，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统的程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计。
关键词：PLC；立体车库；升降横移式
Lifting and traversing type stereo garage based on PLC
Abstract：With the development of economic and social progress, people's living standards continue to improve, increasing car ownership, parking facilities, such as car construction has far couldn't keep up with the number of cars increases, lead to parking, parking problem is becoming more and more serious, such as three-dimensional garage for lifting and moving type characteristics of high performance, high space utilization, this article research object for typical three-dimensional garage lifting and moving type, through the realization of vehicle automatic access, display of PLC control technology in the application of three-dimensional garage.
基于plc的立体车库控制系统设计和实现-毕业论文名师教案与资料
摘要伴随着科技的进步和生活水平的提高，民众对交通出行工具的要求也在不断的提高，这也对汽车行业的发展起到很的促进作用。
汽车的增多带来了诸多的社会问题，主要表现为汽车会排出大量尾气而导致环境污染，同时汽车停放要占用大量的土地资源，且导致停车难的问题日益凸显。
为了解决此问题，立体车库开始被研发出来。
立体车库可以很好的解决城市停车难问题，且可以根据需要进行改进而满足不同层次用户的需求。
这就要设计出硬件可靠、控制系统稳定、性能强大，操作方便的一体化立体车库。
本文就是考虑到这种需求，而设计和实现了一套基于触摸屏的PLC立体车库控制系统。
这种控制系统兼容了PLC和触摸屏的优点，可以很好的满足用户车库控制的要求。
此系统选择了PROFIBUS-DP现场总线通信网络，且利用CPU315-2DP作为系统主站，触摸屏，输出输入单元和变频器当做通信网络的从站。
系统以触摸屏进行交互操作，在车主控制下，实现车辆的存储目的。
这种系统可以及时的更新车库状态信息，且通过变频器对载车板升降的速度进行控制；车库的输入输出设备ET200M 上，将系统自工作过程中，可以将采集到的车库状态信号发送到CPU，而实现一定的状态监控目的。
PLC通过扩展模块控制车库的换向机构，并通过电机对升降设备进行控制。
主要是通过STEP7编程软件，来编写PLC系统硬件网络的组态、同时对总线和DP主从站的参数进行了设置，主要有设备的站地址，通信协议等。
同时还设计了变频器和PLC通信程序。
通过WinCC flexible软件平台设计了触摸屏程序。
在设计完系统总体结构和各个功能单元之后，本文仿真分析了设计的立体车库控制系统，给家分析结果进行了实验室实物调试。
调试结果表明，本系统设计结构合理、操作方便，存取车效率较高、系统开发的目标顺利实现。
关键字：立体车库；触摸屏；PLC;控制系统论文类型：应用研究AbstractWith the advancement of technology and the further development of auto industry, the level of social productive forces increased significantly, car gradually became an integral vehicle of people's daily life. Increased car bring many prominent social problems, one of which is the contradiction between the shortages of land resources and rapidly increasing number of cars more and more serious. Parking problems become prominent increasingly. Stereo garage came into being in the environment. The establishment of stereo garage is an effective measure to solve the parking problem in the city. Depending on the size of market demand, stereo garage needs to diversify to meet the needs of users at different levels, so in-depth study of stereo garage, design hardware reliability, control systems stability, HMI interface friendly, storage and retrieval operation of the stereo garage easily is a very meaningful work.This paper analyzes the basic framework，structure and operation of the stereo garage, designs a stereo garage control system based on Siemens touch screen and PLC. The visibility of the touch screen and the stability of PLC meanwhile the compatibility between them are fully used in the control system. The whole control system apply PLC as core control equipment to control normal operation of the stereo garage, establishing a PROFEBUS-DP field bus communication networks, S7-300 series PLC CPU315-2DP as a master station of the communications network, touch screen MP270B，frequency converter MM440 and distribution type I/O devices ET200M as slave stations of communication network. Touch screen is used for interface, completing storage and retrieval car with the help of owner's operation, it real-time updates and display stereo garage status; through frequency converter to achieve the three-phase asynchronous motor speed control, controlling stereo garage lift speed of car carrier board; inputs and outputs in stereo garage are connected to distributed I/O devices ET200M. The garage state signal collected and control commands will be sent via the field bus to complete the exchange of information with the CPU. By extension module CP341, PLC control the garage electronically commutated agencies, depending on requirement to transfer the motor power to lifting equipment of target car carrier board unit.Network hardware configuration of PLC system, user programs written and system programs called is done in Siemens programming software STEP 7. In the process of the hardware configuration, set the bus, DP master and slave station parameters, including the station address of each device, bus communication protocol, input and output device address. Meanwhile, in this paper,a detailed design of PLC control drive through the DP bus and PLC PtP communication program is designed. Human-machine interface programming software via WinCC flexible completed design, including touch screen and PLC connection, the screen, the connection variables.In this paper, the stereo garage control system designed is simulated and debugged, and then conducted a laboratory kind debugging. The stereo garage control system designed structure reasonable, human-machine interface friendly，storage and retrieval car higher efficiency, system reliability, and it has a certain application value.Keywords: Stereo Garage; Touch Screen; PLC; Control System目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................ I I 1 绪论.. (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2立体车库的国内外研究现状和意义 (2)1.2.1立体车库国外发展现状 (2)1.2.2 立体车库国内发展现状 (3)1.3本文的研究内容和章节安排 (3)1.4 本章小节 (5)第二章立体车库结构组成及工作原理 (6)2.1立体车库简介 (6)2.2立体车库的结构组成 (6)2.3立体车库的工作原理 (8)2.3.1立体车库的控制原理 (8)2.3.2立体车库的运行流程 (10)2.4 本章小节 (11)3立体车库控制系统硬件设计 (12)3.1控制系统总体方案 (12)3.2 PROFBUS现场总线设计 (13)3.2.1 PROFBUS结构和组成 (13)3.2.2 PROFIBUS的协议结构 (14)3.2.3 PROFBUS协议组成和接口 (15)3.2.4 PROFIBUS 接口连接 (15)3.3控制系统的主要硬件设备 (16)3.3.1 PLC及其模块的选择 (16)3.3.2触摸屏的选择 (18)3.3.3分布式I/O模块简介 (22)3.3.4 变频器MM440 (23)3.3.4立体车库控制系统PROF I BUS网络组态 (24)3.4控制电路设计 (25)3.4.1载车板传感器位置设计 (25)3.4.2变频调速设计 (27)3.4.3 PLC I/O资源分配 (34)3.4.4 PLC系统电路设计 (35)3.5 本章小节 (35)第四章立体车库控制系统软件设计 (36)4.1. PLC和触摸屏编程软件简介 (36)4.1.1 PLC编程软件简介 (36)4.1.2触摸屏编程软件介绍 (37)4. 2 PLC程序设计 (38)4.2.1车库PLC控制系统的硬件组态 (38)4.2.2 PLC控制流程设计 (41)4.2.3 PLC和变频器通信设计 (41)4. 2.4 PLC串口程序设计 (42)4.3触摸屏组态程序设计 (44)4.3.1触摸屏和PLC的连接 (44)4.3.2触摸屏画面的组态 (45)4.3.3触摸屏变量的组态 (47)4.4 本章小节 (48)第五章立体车库控制系统调试 (49)5.1系统模块化调试 (49)5.1.1 PLC部分的模块化调试 (49)5.1.2触摸屏部分的调试 (50)5.2实验室实物调试 (51)5.2.1实验室调试基本情况 (51)5.2.2实验室调试 (52)5.3调试结论与分析 (52)5.4本章小节 (53)结论与展望 (54)致谢 (56)参考文献 (57)1 绪论1.1课题研究的背景随着经济和社会的迅速发展，我国汽车行业也开始进入高速发展阶段，私家车也开始在日常生活中得到广泛的应用。
PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1升降横移式立体车库的基本结构1.1.1升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1、2号车位可以直接存放车辆;7号车位需下降后再存放车辆;3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下降;4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降：6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
山于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图2.0七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成（图2.1所示）进行分析。
①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构（如图2.0所示）。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可事。
钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合LI前采用的理论计算结果，讣算结果可幕，所以说钢结构的可幕性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计
存取 工作原理 、 安全保护 、 电气控制及程序控制等方面进行设计 。为城 市突出的“ 停 车难 ” 问题提供 了一种解决方案 。
［ 关键 词 】 立体 车库 ； 升降横移 ； 车 辆存 取 ； Ｐ Ｌ Ｃ控 制
【 中图分类号】 Ｕ ４ ９ １ ． ７ １
【 文献标识码】 Ａ
文章编号： １ ６ ７ １ — ０ ０ ３ ７ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ９ — ７ ２ — ３
和计算机 等多个方 面。其中升降横移式 的立体停 车库结构框架
不高 ， 在垂直平 面内车位布置较 紧凑 ， 出入 口布置灵活 ， 在楼 字 地下 室或住宅小 区空地 布置方便 ， 相对成本较低 ， 进 出一辆车不 必牵 动全 库车辆 ， 并可 以并列 、 串列组 成组合式 车库 ， 形式多样 ，
Ｋ Ｍ９ 一 Ｋ Ｍｌ ３ 的主触点 控制的是横移 电机 Ｍ７ 一 Ｍ１ １ 的接通和
断开 ， 如图 ４ 所示 。
紧急停止
相 序 及 热保 护 上层上 、 下 止 限
ＸＯ
Ｘ１ Ｘ２
１ ０ １ 横移限
１ ０ ２ 横 移 限 １ ０ ３ 横 移 限
Ｘｌ ２
Ｘ１ ３ Ｘ１ ４
把汽车开进或开出车库。
现以３ ｘ ３ 立体车库为例说 明其工作原理 。车库车位示意 图
如图１ 所示 。
图 ２ 主 电 源控 制
图 １ 车 位 示 意 图
它 的结 构特点是 ： 一层 只能平移 ， 二层 既可平移又 能升降 ，
三层 只能升 降 ， 一层 二层各有 一个空位 。当一层车位进 车辆 时， 不需移 动其他托 盘就可直接进 行车辆进 出 ， 当二 、 三层 车位
器， 立体车库的运行 包括 升降 、 横移 ， 升降是 一对相反 的动作 ， 左
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基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现
基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现
概述：
随着城市化进程的加快和人口增加，车辆数量不断攀升，停车难问题成为城市交通中的一大痛点。
传统的地下停车场和露天停车场已经不能满足人们对停车场的需求，因此，升降横移式立体车库应运而生。
本文主要介绍了一种基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现。
一、系统原理及设计
1.1 系统原理
升降横移式立体车库是一种集停车、存储和提取车辆的智能化设备。
该车库由电动升降系统和横移系统组成，通过PLC控制实现车辆的垂直升降和水平横移，从而实现多层停车位的分层使用。
1.2 设计要点
在设计过程中，需要考虑以下要点：
- 车辆安全：确保车辆在升降和横移过程中不会受到任何损坏。
- 系统可靠性：保证系统运行稳定可靠，降低故障发生的概率。
- 运行效率：提高车辆的存取速度，减少停车耗时。
二、系统硬件部分
2.1 垂直升降系统
垂直升降系统主要由电动机、减速器、传动链条和升降平台组成。
PLC控制电动机的启动、停止和转向，通过传动链条将电
动机的旋转运动转化为升降平台的上升或下降运动。
2.2 横移系统
横移系统由电动机、减速器和横移平台组成。
通过PLC控制电
动机的启动、停止和转向，实现横移平台的左右移动，以便于车辆的存取。
2.3 传感器与控制器
为保证升降横移过程中车辆的安全，系统中安装了多个传感器。
通过传感器检测车辆、障碍物和平台位置的信息，并传送给PLC控制器，以便控制器根据实时数据调整电动机的运行状态。
三、系统软件部分
3.1 PLC控制器程序
PLC控制器作为系统的核心，负责接收传感器信号、控制电动
机运行以及监控整个系统的状态。
通过编写PLC控制器程序，实现升降和横移步骤的协调。
3.2 人机交互界面
为了方便车主操作，系统采用了触摸屏人机交互界面。
通过触摸屏，车主可以选择停车或取车，以及选择对应的停车位或取车位，同时还可以查看当前车库的停车情况。
四、系统实现及效果
经过团队的共同努力，基于PLC控制的升降横移式立体车库成功研制并投入使用。
该车库具有以下特点：
- 垂直升降平稳：车辆在升降过程中，感受不到明显的震动，保证了车辆的安全性。
- 横移精准迅速：系统通过PLC控制电动机可实现近乎零误差的横移操作，提高了车辆的存取效率。
- 操作简便：触摸屏人机交互界面方便了车主的操作，无需专门操作员的指导。
五、结论
基于PLC控制的升降横移式立体车库在解决停车难问题上发挥了重要作用。
通过系统硬件和软件的精心设计和实现，实现了
车辆的垂直升降和水平横移，提高了停车效率和使用效果。
未来，我们将继续优化车库的性能，使得该系统在更广泛的应用场景中发挥作用，为人们提供更加便捷、高效的停车解决方案
通过本研究，基于PLC控制的升降横移式立体车库成功实现并投入使用。
该系统具有垂直升降平稳、横移精准迅速和操作简便等特点。
车辆在升降过程中不会感受到明显震动，保证了车辆的安全性。
通过PLC控制电动机，车库实现了近乎零误差的横移操作，提高了存取效率。
同时，触摸屏人机交互界面方便了车主的操作，无需专门操作员的指导。
该系统在解决停车难问题上发挥了重要作用，提高了停车效率和使用效果。
未来，我们将继续优化车库的性能，使得该系统在更广泛的应用场景中发挥作用，为人们提供更加便捷、高效的停车解决方案。