升降横移式立体停车库的设计
升降横移式立体车库毕业设计论文

安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化班级 06城建机械(2)班学生姓名王朋朋学号 *********** 课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计指导教师陈奇2010年 06月 06日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素,对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层四列式车库结构为研究模型。
文章简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,对车库钢结构骨架进行了有限元分析,并通过强度理论进行校核,保证了车库的安全性在有限元分析的基础上,对车库钢结构骨架进行合理优化,使车库钢结构重量减少了14%左右,降低了车库制造成本。
关键词:立体车库钢结构结构优化有限元AbstractThe three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage .On the basis of investigation on current situation and d eveloping trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced.Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element目录第一章绪论 (5)1.1课题的来源和研究意义 (5)1.1.1课题的来源 (5)1.1.2课题的研究意义 (6)1.2立体车库的国内外现状及发展趋势 (7)1.2.1立体车库国内外现状 (7)1.2.2立体车库发展趋势 (9)1.3课题的主要研究内容 (10)第二章升降横移式立体车库的总体方案设计 (12)2.1产品的选型和定位 (12)2.1.1当前立体车库的种类及其特点 (12)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (18)2.3机械结构方案设计 (19)2.3.2车库的主体结构 (20)2.4电控系统方案设计 (24)2.5影响因素分析 (25)2.6本章小结 (26)第三章立体车库模型简化及力学分析 (27)3.1车库结构数学模型 (27)3.2立体车库受力情况假设 (29)3.3立体车库受力情况分析 (29)3.3.1立柱受力分析 (30)3.3.2 导轨支撑梁分析 (33)3.3.3横梁受力分析 (33)3.3.4 结果分析 (36)3.4本章小结 (36)4.1有限元方法概述 (37)4.2ANSYS有限元分析软件简介 (38)4.2.1 ANSYS软件的组成 (38)4.3.1单个横梁的有限元分析 (41)4.3.2导轨支撑梁的分析 (47)4.3.3载车板的分析 (51)4.4.1立柱压杆稳定性校核 (54)4.4.2导轨支撑梁强度校核 (56)4.4.3上层横梁强度校核 (56)4.5钢结构优化 (57)4.6本章小结 (58)第五章总结与展望 (59)参考文献 (60)附录1:英文文献....................................... 错误!未定义书签。
立体停车库的建筑设计

立体停车库的建筑设计《智能建筑与城市信息杂志》2023年第八期1机械式立体停车位的种类及优缺点1.1升降横移式(2~3层)利用载车板的升降和横向移动存取车辆的机械设备。
优点:(1)本钱低,每个车位售价约2万元;(2)存取车速度快,约为60s;(3)故障率低;(4)电控简洁,故障后易修理;(5)耗电量少,每套设备年耗电量约60kWh(按6个车位计算);(6)采纳PLC编程掌握,运行准确;(7)后期保养维护本钱低,每套设备约为每年1000元;(8)无配套设备的购置;(9)存取车时不占用行车道;(10)占用空间小,适用于各种高层建筑地下室、住宅小区地下车库、立交桥下等;(11)对地下室柱间距及净高度要求低,按平面三个车位计算,柱间净距为7.5m,净高度为3.6m。
缺点:(1)2层停车,其中66%增加车位,每组车位中出车层必需留空一个车位作为避让空间,使上层(或下层)车能够通过此空间存取车;(2)层数少,最多可做三层,中间层作为进出层,一般只做两层;(3)需要进展24小时操作,人员本钱较高(;4)需倒车入库;(5)每层停车均有限重。
1.2简易升降式(2层)优点:(1)本钱低,每个车位售价约1.5万元;(2)故障率低;(3)修理保养费用低;(4)电控简洁,故障后易修理;(5)耗电量少,每套设备年耗电量约2kWh;(6)后期保养维护本钱低;(7)无配套设备的购置;(8)空间较小处,无避让及升降横移都无法安装时可用;(9)地下车库的行车道靠墙处,既不影响车辆进出,又增加一个车位。
缺点:上层车存取时,下层车必需移出,出售时最好上下层车位一同销售。
1.3垂直升降、垂直循环、巷道堆垛、塔库等多层停车式优点(:1)300%以上增加车位(;2)空间利用率高,层数较多,可达几十层(;3)存车时间短,约为10s(;4)机械搬运,停车紧凑。
缺点:(1)建安本钱高,适用于大规模社会公用停车楼及很深的地下停车库;(2)电控简单,需购置特地的配套掌握设备;(3)需专业人士操作、维护;(4)停电或故障,全部车辆均无法取出;(5)修理、保养简单,费用高;(6)停车限重、限体积;(7)取车时间长,约为3~5min。
四层机械式立体车库设计计算说明书

一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38(泊位)收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550停车重量1700(kg)最大存取时间120(s)升降功率、速度 2.2kw,6m/min横移功率、速度0.2kw,6m/min传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器(PLC)操作方式按钮方式(自动控制、配备手动控制装置)电源三相交流380V/50Hz设备尺寸全长:6100+150×2全宽:(2500×11+100×2)+150×2全高:7068(不含雨棚高度)重量容车重量:1700kg载车板:500kg横移台车:800kg(含提升装置)二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M:1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机,型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C(接线盒方向根据电机布置需要来确定)从表中可以得到:转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7钢丝绳最小破断拉力按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最小破断拉力,kN;D ——钢丝绳公称直径,mm;R0——钢丝绳公称抗拉强度,MPa;R0=1570K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数,K=0.330(见表2-1-148 P453)钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0k ——换算系数,k=1.134(见表2-1-148)Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013,故取D=10 mm机械立体车库中,为了增加钢丝绳的寿命,避免过早磨损,要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的比不小于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20,D滚筒≥200,取D卷筒=220(不宜过大,过大提升的扭矩太大)最大起升高度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-无绳槽卷筒端部尺寸,L1=25L2-固定钢丝绳所需长度,L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度,L0=[H max*a/(π*D卷筒)+N]* p=117m-中间光滑部分长度,根据钢丝绳允许偏角决定,m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa<<235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20,D滑轮≥200,取D滑轮=2404.5传动比分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速比i1= n0/ n1=163.6链轮减速比在2-3.5,取小链轮齿数Z1=13,大链轮为Z2=35故减速器速比为60.76故电机减速比可选1/60,扭矩80.6 kg-m,输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动比i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm (r=0.11m)转速n1=Pη/(2π*Tj)选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35(取整互质后)4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69小链轮齿数Z1≥Z min=9,取Z1=13,Z2=35实际传动比i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=(19/13)1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和小链轮转速,查图8-2-3查得链号为16A-2,节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚子直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中心距及链条节数初选中心距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使用过渡链节,应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数,计算理论中心距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=51mm>40mm (电机输出轴径) 故合适 4.6.7 有效圆周力F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑方式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采用定期人工润滑 4.6.9 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算小链轮尺寸并绘制工作图 双排滚子链小链轮的主要尺寸名称 符号 计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿高 a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot (1800/ 13)-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚子链大链轮的主要尺寸名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿高h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot(1800/ 35)-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架(含提升)重M框G=(M车+M载+M框)g=(1700+500+800)×9.8=29.4KN导轨面与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻力F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-(接线盒方向根据电机布置需要定)转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速比i=1380/21.23=65电机减速器减速比取1/50,扭矩为5.7kg-m,输出转速27.5rpm横移链轮减速比为1.3,取电机小链轮为13齿,大链轮则为17齿,实际减速比为1.315.2 横移行走轮设计计算5.2.1 选用45#钢行走轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向力大于Ft车轮与轨道的最大粘着力F1,就会出现打滑;最可能打滑的情况是空载(此时轮压小)。
升降横移式立体车库设计与研究

3、建设周期:升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排,同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展,城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题,立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案,旨在提高城市空间的利用率,缓解停车压力。
(2)升降平台:用于承载车辆,可实现纵向和横向移动。 (3)横移装置:包括电机和传动装置,用于实现平台的横向移动。
(4)传感器和控制系统:用于监测车辆位置和运行状态,以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上,车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后,平台在电机的驱动下,实现纵向和横向的移动, 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后,平台下降,使车辆平稳地停放在 停车位上。同时,平台返回原位,等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加,传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题,立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种,具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验, 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中,应考虑以下几个方面:
1、结构:升降横移式立体车库的结构应坚固可靠,满足承载要求,同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸:车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定,以确保车库的适 应性。
3、通道宽度:通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度,以及人员的通行空间, 以确保安全。
4、设备配置:升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置,应满足车库的运行要求和稳定性。
升降横移式立体车库设计【优秀】(机械cad图纸)大学毕设论文

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。
机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源,发挥地上空间的优势,最大限度地停车,成为解决城市停车问题的重要途径。
本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象,综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作,选择双层三列式车库为研究对象。
升降平移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的结构和特点,简单的说明了车库的控制系统,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。
AbstractParking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.Keywords: stereo garage control system,, steel structure.目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 课题的构思和思路 (4)1.3 升降平移式立体车库简介 (5)1.4 国内外立体车库的发展概况 (7)1.4.1 国内立体车库的发展概况 (7)1.4.2 国外立体车库的发展概况 (8)1.5 主要设计内容简介 (10)1.6 升降平移式立体车库的基本知识 (10)第2 章升降横移式立体车库的参数设计 (11)2.1 车库的运行过程 (11)2.2 负载性能分析 (11)2.3 整体布局设计 (12)2.4 行程速度设计 (12)2.5 功能原理方案设计 (13)2.6 钢结构框架的选择与设计 (13)2.7 载车板的选择 (14)2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 (15)第三章传动系统 (16)3.1 升降链条传送 (16)3.2 升降钢丝绳传动 (19)3.2.1 钢丝绳的种类 (19)3.2.2 钢丝绳的直径选择 (20)3.2.3 钢丝绳的使用 (21)3.3 升降减速器轴的设计 (22)3.4 升降电动机的选择 (25)3.5 平移电机减速器的选型计算 (27)第四章安全防护系统 (28)4.1 操控系统的安全设计 (28)4.2 车库整体的安全防护设计 (28)小结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 课题背景进入二十一世纪以来,随着我国社会与经济的发展,轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。
升降横移设计计算书

.机械式停车设备简易升降车库PJSLD型二层设计计算书目录一、概况二、钢结构要求三、螺栓连接要求四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)1、支撑柱受力分析2、立柱稳定性校核3、导轨支撑梁强度校核4、顶层横梁强度校核五、链条受力计算分析及速度计算简易升降车库PJSLD型设计计算书一、概况该停车设备为两层链条式简易升降式,总存车量为2个车位。
其的运行原理是:设备的出入口在第一层,上层的停车板只可做升降动作。
下层设有一个空位,停车板通过升降动作至下方空位,取出汽车。
依上图所示,简易升降车库主要有以下几个部分组成:①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在该简易升降车库中我们选用钢架结构。
②上层载车板及其提升系统顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。
电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下降。
根据载车板及车重确定链条所需的传动力。
根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。
根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。
④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间,在纵梁两测各装两只防坠器座,上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩,当上载车板上升到位后,上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内,防坠器插销锁止后,以防止升降电机常闭制动器慢释放后,上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑,压坏下层汽车。
另外也防止制动器一旦失灵,上载车板从上停车位坠落,砸坏下层汽车。
下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。
⑤控制系统简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制,主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。
自动控制应用于平时的正常工作状态,手动控制应用于调试、维修状态,复位应用于排除故障场合,急停应用于发现异常的紧急场合。
升降平移式立体车库的设计

升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库,要求每个停车板可承载一辆普通轿车,承载重量为1~2吨。
1.2 任务内容(1)一份机械传动设计说明书(2)一份机械图,用AutoCAD画出(3)一份电路设计图(4)一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架,采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动,从而实现车辆的存取。
其工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。
停泊在车库内地面层的车辆只作横移,不需要升降;而停在第二层的车辆只作升降运动。
两层升降横移式车库的工作原理:存取车的出入口在第一层,第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。
第一层设有空位,停车板通过横移动作变换空位,降下空位上方第二层的汽车,取出汽车,第一层的汽车可直接开出。
如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明(1)底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮,可以在导轨上滚动,其中两只为主动轮,装在长得传动轴上,另两只是从动轮。
车板上的电机减速机驱动长传动轴运转,带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。
简图如下:图2.2 横移装置简图(2)第二层车板及提升装置在第二层,每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。
电动机顺时针运转时,链轮带动卷筒1、2旋转,滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的,滚筒1旋转时,钢丝绳的一头下降,另一头带动滚筒3同步旋转。
滚筒2和滚筒4也是这样连接的。
钢丝绳环绕在卷筒上,车板被提升,反之,车板下降。
简图如下:图2.3 升降装置简图(3)上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。
(4)安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮.当第二层的车板回到原位时,电磁防坠落装置断电,安全钩钩入,防止车板意外坠落;当车板正常下降时,该装置通电,安全钩脱开,车板得以下放。
双层升降横移立体车库的结构设计

济南大学泉城学院毕业设计题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q3学生学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日全套资料如下,本课题获得校优,全套资料不需要任何更改,图纸CAD全有,全是去年我刚刚做的,和网上任何一家出售的都不一样,网上卖的需要修改的太多,这个说明书也不是最终版,只是应付学校查重做的应对办法。
购买全套材料请联系QQ521086789摘要随着经济的高速发展,越来越多地家庭都拥有了私家车,这使得很多地区的停车问题越来越急剧。
如果在住宅小区中再设置机动车位,恐怕已经很难了。
因此,停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。
而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能,可能成为目前解决停车难问题的主要途径,其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点,以及小区车库的发展概况,并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。
立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。
关键词:立体车库;升降横移式;结构设计ABSTRACTWith the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future.But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for .This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device.This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on .keywords: three-dimensional garage ;lifting and moving ;designed of structure目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 国外立体车库的研究现状 (1)1.4国内立体车库的研究现状 (2)1.5研究设计的意义 (3)2 机械立体车库的分析 (5)2.1 机械式立体车库及其组成 (5)2. 2 立体车库现有种类及优缺点分析 (5)2. 3 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.4 设计升降横移式立体车库的基本参数 (8)3 升降横移式立体车库的结构设计 (9)3.1结构框架 (9)3.2载车板及其提升系统 (10)3.3控制系统的分析 (10)3.4 传动系统的设计 (10)3.5安全装置 (11)4 车库主要结构的运动力分析 (12)4.1 上层载车板形式 (12)4.2 上层载车板的设计 (12)4.3 上层载车板的支承框架的设计 (13)4.4 上层提升机构的设计 (14)4.5 横移结构的设计 (15)4.6升降横移机构整体框架的设计 (18)5传动系统的设计 (19)5.1升降机构驱动电动机的选择和校核 (19)5.2联轴器的选择 (19)5.3 制动器的选择 (20)5.4 立柱校核 (21)5.5 提升机构及轴的设计 (22)6 结论 (30)7参考文献 (31)8 致谢 (32)1、前言1.1设计题目本次任务是设计一台两层五车位的小型立体停车设备,此设备主要适合于地下室使用,双层或前后排组合可有效地利用有限的空间,最大限度容纳车辆,亦可用于地面使用。
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升降横移式立体停车库的设计
摘要:随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出,“车库”日渐成为热门话题,机械自动化立体车库在新开发的楼盘及商业里大显身手。
升降横移式立体车库采用模块化设计,配置灵活,造价较低。
其传动部分分为升降传动系统和横移传动系统,其中,钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机,减速系统,卷筒,滑轮,钢丝绳组成。
相比于传统的停车库它可以有效地利用空间来停放车辆,大大缓解城市的停车压力,具有较高的经济价值和现实意义。
关键词:机械自动化立体车库,升降横移式,钢丝绳传动
“车库”是大中城市的热门话题,随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题,机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手,在各大城市均有关于自动化立体车库的建设项目不断落实。
机械停车库,就是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式,并使用机械设备作为运送或停放车辆的汽车库,可以在一个建筑层里叠置2-3层来存放车辆。
与一般汽车库相比,由于设备能叠置停车,相同的面积内可多停30%—50%的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库,将具有积极的现实意义。
目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
并且具有传统车库所欠缺的视频监控功能、运动检测功能、数字录像功能、报警连动功能等
机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计,还要包括机械停车库附属设备设计,机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计,机械停车库库前空地设计,机械立体车库控制室设计,机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。
其中机械立体车库位置设计最为重要,因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计(包括车库出人口方向设计),它既要满足国家相关车库设计的标准和规范,还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益,考虑到车辆的出入库作业与道路交通间的合理关系,以便形成一个合理的畅通动态物流。
本文将重点介绍升降横移式立体停车库的相关设计。
图1 升降横移式立体停车库简图
首先,我们必须明确设计中多层停车库所对应的建筑设计要求。
1. 结构柱网布置应按车型、停车方式、通道、坡道等因素结合地形、建筑与环境综合考虑,选择合适的柱网尺寸。
2. 楼地面的面层应满足耐磨、耐油、耐水以及防滑等要求,常用强度较高的水泥砂浆面层,厚度20mm~30mm,若用水刷石地面其防滑性能较好,但轮胎上的污泥易留在地面,难以清洁。
采用90mm厚的混凝土面层,内铺钢丝网耐磨又防滑,必须分块划分以防地面开裂,这是比较经济、实用的做法。
若用沥青面层,耐油性能差。
也有采用地砖面层的做法,耐磨、耐油性匀好,也易于清洁,但地砖容易破损,时常要维修,影响车库的使用。
3. 采暖、通风和照明。
若为开敞式多层停车库,通风和采光都易于满足。
汽车库的没计温度为+5℃,一般在南方地区并没有采暖问题,在寒冷地区就不宜采用开敞式停车库。
如用墙面封闭的多层停车库,必须考虑机械换气设备,它的设计是按一氧化碳气体的含量标准计算设计,通风系统应独立设置,风管均应采用非燃烧性材料制作,若在严寒地区还应设集中供暖系统,其设备系统应独立设置。
车库照明要求并不很高,一般按停车间为30lx,行车道为701x为宜(参照日本标准取低限)。
由于库内外照度变化较大,会影响驾驶安全,应考虑库内外照度的过渡,常取白天照度的l:10~1:15;夜间照度的2:1~4:1进行设计,其他辅助用房按房间性质另行考虑。
除一般照明外,还应设事故照明(应急照明)、疏散标志等,在车道的坡道、出人口及车库内通道等都应设有发光标志,以保证行车安全。
4. 多层停车库的墙在贴近其他建筑物建造时必须用防火隔墙,若附建在其他建筑物时,楼板和墙面必须用耐火的非燃烧体隔墙,均应按现行《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》(GB50067---97)规定设计。
在停车位与墙面接触处,为了防止汽车撞及墙面,沿墙处应设轮档,小轿车轮档的高为0.15m,长为1.4m~1.6m。
5. 多层停车库内净高应为汽车总高度加50cm,净高不宜低于2.5m。
6. 多层停车库不可设门,敞开布置,也可设门,一般采用上推门,而不宜采用内开门,门的高度应该是汽车总高度加0.30m,其宽度应为汽车总宽度加0.60m~0.80m。
7. 多层停车库的消防设计:停车库的耐火等级,占地面积,防火隔间面积,防火墙的设置,管井和楼梯间的设置以及材料的使用要求等,必须按现行《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》(GB50067---97)执行。
其次,升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要,主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分,主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量,而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性,传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏,所以如何设计主框架部分、
载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。
升降横移式立体车库的传动部分分为升降传动系统和横移传动系统。
传动系统是升降横移式立体车库的核心部分,传动系统的好坏之间关系到整个车库的安全,尽管升降横移式停车库的种类类型很多,但其工作原理都大致相同,均是每一个车位都有一个搬运器,所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达某个预定位置,进行车辆的存取,完成指定运动的执行过程,也就意味着停泊在地面层的车辆只需要横移,不必升降,上层车位(或者下层车位)则需要通过中间层的横移挪出空位,将搬运器降到地面层,驾驶员才可进入车库内存取车辆。
一、横移传动系统
平移电动机可以放置在搬运架的后端,实现平移运动的滚轮则可以由轴来带动,传递动力以实现搬运架的往返运动。
该轴通过用于承担电动机的板架的两个铁板,与电动机的输出轴相平行。
由于这两根平行轴的中心矩小,故可以选用齿轮传动进行联接,实现电动机的功率输出。
因为一层与二至三层的许用承车重量不一样,分别计算如下:
1. 一层横移电动机的选择
若选定横移速度为4m/min,升降速度为6m/min,假定一层托盘的最大承车重量为1.85t,即[M]=1850kg,电动机的实际功率为P,
P=Fv,
其中:F——横移时所受的摩擦力,
V——横移速度。
F=µN,
其中:µ——摩擦系数,
N——正压力。
N=([M]+M附件+M盘)g (g=9.8 N/㎏)
查手册得,钢与钢之间的摩擦系数µ=0.15,粗略估计后取M盘=450㎏,M附件=50㎏,计算可得N=23.03KN,
F=3.4545KN,
P=0.2303KW。
考虑安全问题,取安全系数S=1.5,则P0=P•S=0.34545KW。