巷道式自动化立体车库升降部分-修改版
PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
张世杰毕设说明书(2)
华北理工大学轻工学院Qing Gong College North China University of Science and Technology 毕业设计说明书设计题目：巷道式立体车库升降机构的设计学生姓名：张世杰学号：201124370324专业班级：11拓展3班学部：知行书院指导教师：王新2015年6月5日摘要随着汽车在中国迅猛的发展，私家及公共停车位也日益受到人们的重视，特别是大城市，停车位问题日益突出。
立体车库正是在这种形势下应运而生的。
尽管传统的停车位形式应用还非常普遍，但伴随着社会的进步，城市的发展，立体车库的应用会渐渐取代传统停车位。
我相信在未来的文明社会的建设中，立体车库一定会大放异彩。
立体车库分很多中来，有室内的，也有室外的；有升降的，也有横移的……其中巷道式立体车库就是其中的一大类。
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。
关键词：立体车库；停车位；巷道式；升降机构AbstractWith the rapid development of automobile in China, private and public parking is increasingly valued by people, especially in big city, parking problems have become increasingly prominent. Stereo garage is emerge as the times require in this situation. Although the traditional parking application form is also very common, but with the progress of the society, the development of the city, the application of stereo garage will gradually replace the traditional parking. I believe in the future construction of a civilized society, the garage will shine.Many in the garage, there are indoor, outdoor also; lift, are shifting...... The tunnel type stereo garage is one of a kind.Garage used as a stacking machine tool access vehicles, all vehicles are accessed by stacking machine, so the stacker higher technical requirements, single stacker , so the garage for car number needs more customers use. This level of automation is very high and the garage, fully enclosed building, parking safety.Keywords: stereo garage; parking;Lifting mechanism目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)第2章自动化立体车库传动机构的技术特性 (3)2.1传动机构的组成 (3)2.2传动机构的主要参数 (3)第3章机械系统传动设计 (1)3.1传动链和链轮的选择 (1)3.2链的设计计算 (1)3.2.1 设计标准 (1)3.2.2传动的计算 (1)3.3链轮的设计计算 (4)3.3.1 设计链论尺寸 (4)3.4滚子链的静强度计算 (9)3.5链条的使用寿命计算 (10)3.6链条的耐磨工作能力计算 (12)3.7电动机的选择 (13)3.8减速器的选择 (14)3.9轴承的选择 (14)3.10轴的选择 (14)3.10.1 选择材料 (15)3.10.2 初步估算轴径 (15)3.10.3轴的结构设计 (15)3.10.4 轴上的受力分析 (16)3.10.5轴的强度校核 (17)第4章经济分析 (20)4.1机会研究 (20)4.1.1 社会需求程度 (20)4.1.2 开展的基本条件 (20)4.2初步可行性研究 (20)4.2.1 投资机会是否有希望 (20)4.2.2是否需要作详细可行性分析 (1)4.2.3 有待解决的关键性问题 (1)4.2.4 初步经济效益预测 (1)第5章自动化立体车库管理系统 (2)结论 (1)参考文献 (2)致谢 (1)第1章绪论1.1立体车库的背景“开车出门先考虑停车位”的现象越来越严重。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。
Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
巷道堆垛类自动化立体车库设计
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（4）垂直循环式
产品特点：
①占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。
在中华人民共和国机械行业标准JB/T 8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：
（1）升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。
（2）垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。
汽车升降机类代号为QS；是指搬运器运载车辆（或同时运载驾驶员）垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。
从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。
立体车库方案_
立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重,国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求.城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。
已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题.我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。
目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大,占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题。
为了解决住宅小区内的停车问题,只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少,存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时,既便捷又安全可靠。
垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活,安全可靠,适应性强等诸多优点,是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析1、立体车库分类：2、（1）升降横移式立体车库(图2—1）图2—1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车；采用模块化设计,车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式,使用形式灵活,造价较低，因此这类停车库比较普遍。
立体车库分类及特点
立体车库分类及特点
立体车库分类及特点
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一）升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
（三）垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（四）垂直循环式
产品特点：
1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4) 可采用自动控制，运行安全可靠。
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摘要
随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。
在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。
关键词: 立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计
Abstract
With the rapid development of the automobile industry and the construction industry of the two pillar industries, in some of the larger, the city one after another appears to parking and parking chaos. In the city the city parking difficult problem, the mechanical parking equipment with its unique advantages, has aroused the attention from all walks of life, has been widely applied.
Mechanical garage compared with traditional natural underground garage, shows superiority in many aspects. First of all, a prominent section in the garage mechanical advantage. The underground garage due to set aside enough traffic channel, the average vehicle will occupy an area of 40 square meters, and if the use of double mechanical garage, the ground usage will increase 80%-90%, if used on multi-layer (21 layers) stereo garage, 50 square metres of land area and can store 40 cars, which can greatly save the limited land resources, and reduce the construction cost.
Based on the research work progress order as the preface, chapter, section discusses the source of the subject, purpose and significance, the design process, problems and difficulties encountered in the design process and their solutions and measures. In the process of designing part, discusses in detail the equipment overall structural design, the transmission system design, improve shifting transmission system design, access the car structure design, control system design and safety design.
Keyword: stereoscopic parking equipments Control the system PLC Safety The structure design。