垂直升降式立体车库的设计
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
垂直升降式立体停车库设计
循环 ，在单 片机 的控制下实现顺逆 时针的旋转 达到停放汽车
的需要、
Байду номын сангаас
ＨＥＢＥＩ Ｎ０ＮＧＪ
表 １ 溴化 锂 溶 液 指 标 （ ＨＧ／ Ｔ ２ ８ ２ ２ ２ ０ １ ２ ）
项 目 指 标
岛 发 更换 ，由 々业 技 术 人 员 对 于 直 燃 机 进 ｝ 进行 ＿ ｒ 新 的
能 控 制 。 其 整体 结 构 图如 图 １ 所 示
图 ２ 停 车托 盘 ４ 控 制 系统 设 计
Ｊ １ 控 制 流 程 及 原 理
停 乍时 ， 通过按钮启动单片机控制系统和报警 系统 ， 判断停
车 环 境 的安 全性 扣‘ 开 停 车通 道 ， 司机 吲定 好 汽 乍后 离 开 停 车 库 ，
捌整 ， 进气 降低 ｒ ４ ０ ％， 末影 响血燃机的冷 输…
３ ３调 节翻 板 及 燃 气量 调 节 ｌ Ｉ 类 Ｉ类
采取 如 下 措 施 ： 停 ！ 托 盘 制造 过 程 ｆ Ｉ 埘 丧 而 进 行 滚 压 花 纹 处理 ， 增大其表而摩擦 力； 停 车 托 盘设 计订 一 定 的 弧 度 使 ｒ ｌ ＿ ｌ 问 商、 婀侧稍低 ， 以便 于 雨 水 等 液 体 的顺 利 排 … ； 停 托 蕊 斜 对 角 处 设 定 乍轮 １ ｌ 带， 其基本结构包括纵佑 、 卷收 、 ｝ 扣、 长
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垂直升降式立体车库系统设计与研究免费范文精选
文章编号：1001-3997（2011）05-0048-03垂直升降式立体车库系统设计与研究刘晓娟潘宏侠（中北大学机械工程与自动化学院，太原 030051）Design and research for vertical garage system of lifting typeLIU Xiao-juan，PAN Hong-xia（College of Mechanical Engineering and Automatization，North University of China，Taiyuan 030051，China）【摘要】以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象，通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式，进行了升降机构控制系统的设计研究。
介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。
确定了以三菱 FX2N-80MR 可编程序控制器（PLC）为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与 PLC 硬件端子的连接，设计了控制系统的控制程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计，满足了立体车库的控制功能和使用要求，因此，这项研究具有很强的理论价值和现实意义。
关键词：垂直升降式；立体车库；PLC；控制系统；梯形图【Abstract】The vertical garage of lifting type is what we shall research in which the control system forlifting mechanism is developed through researching parallel operating of lifting and rotary positioning of thegarage.First the overall structure and working principle for the garage is introduced.Then the MitsubishiFX2N-80MR PLC （PLC）control scheme is defined to be the main control unit，which will analyze in detailand distribute the input and output of the control system，connect with PLC terminals as diagramcontrol program is designed for the control system.The completion of the control system could meet the re －quirements for parking and operating.Therefore the research is valuable and significant both in theory andpractice.Key words：Vertical lifting type；Three-dimensional garage；PLC；Control system；Ladder diagram中图分类号：TH16，TP2731 引言文献标识码：A京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的 30%，与国际 80%的合理比例相比，中国显然“ 车满为患” 。
基于PLC垂直升降式立体车库的设计
毕业设计（论文）题 目基于PLC 垂直升降式立体车库控制系统的英文并列题目 Design of PLObased \®tical Lifting Steieo Gaiage Control System_____ 班 级 ___________学 ___________职 号—称 _______________二零一九年二月分类号:答辩委员会主任 __________ 主答辩人 ______________________院 系 学生姓名 指导老师目录第一章绪论 (3)11选题的背景和意义 (3)1.2立体车库的国内外研究状况 (3)1.3立体的车库的大概的介绍和分类 (5)1.4思考的标准和里面的东西 (7)第二章总体设计 (8)2丄结构设计 (8)2.2整个的用钢做成的东西的框架 (9)2.3是如何工作的 (9)第三章升降装置的设计 (11)3.1能上去又能下去的机器的整体的设计 (11)3.1.3 重最平衡系统 (13)3.2能上去又能下去的让它动的部分 (13)第四章存取装置的设计 (15)4丄存取方式的选择 (15)4.2载车板的结构 (15)第五章硬件设备选型 (17)5.1 PLC (17)5.2安全的预防和保护 (18)5.3选供电的设备 (18)5.4传感器 (21)5.5硬件接线图 (23)第五章总结与展望 (24)致谢 (24)毕业设计（论文）说明书基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计摘要：随看我国工业和经济的不斷发展，私家车保有量不断增加。
因此.城市土地日益稀缺，立体车庠的使用迫在眉咙。
在许多立体车库中，垂直升降立体车库有许多优点。
因比，本文选择垂直提升车库作为研究对象。
通过对国内外立体车库发展现状的研究，认为立体车库是我国的一个新兴产业。
首先，以单层平面停车库为核心。
本文比较了其与其他类型立体车库的优点，并对其在未来应用前亲中的优缺点进行了分析。
其中，垂直车库是他们选择的。
垂直升降式立体车库的方案设计书
系部：_机电工程系专业：_机电一体化技术班级：_机电0901班姓名：刘杨学号： 36指导教师：_王云霞设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计摘要（中文）摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。
本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车难的现状。
关键词：立体停车库；停车位；郑州摘要英文Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking. Key words:solid garage； difficult to park； zhengzhou目录基于PLC控制的立体车库设计摘要：利用PLC来控制垂直升降式机械立体库，用来完成自动存取车辆的任务，存取的过程是全自动化。
十层垂直式立体车库设计1
摘要都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。
长期以来被轻忽的静态交通建设加上停车场、停车位的严峻不足，使都市面临前所未有的压力。
机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的地方被普遍的应用在酒店、宾馆、机关单位和居民小区等各类场所。
本设计主如果关于垂直起落式立体停车库和主要零部件的选择。
垂直起落式立体停车库就其组成部份而言，可分为三大部份:车库结构部份、传动机构部份和控制系统部份。
传动结构由起落传动、旋转传动和横移传动三个部份组成。
该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，起落电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并按照车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。
垂直式立体停车库具有超级广漠的进展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。
关键词: 停车，垂直起落式立体停车库，起落电梯，横移叉梳，可编程控制器AbstractCity parking is difficult in large and medium cities, which is a current widespread phenomenon in China. Since the static state transport facilities were neglected for a long and a serious of parking spaces were short, so the city is facing unprecedented pressure. Mechanical parking as a new parking facilities, their uniqueness has been widely used in hotels, guest houses, institutions, as well as resident plots and so on.This design is mainly about on the circular elevator type parking and the major components of the selection. The parking of circular elevator can be divided into three parts by its components: the garage structure part, transmission part and control system part.The transmission structure is composed of fluctuation transmission, the revolving transmission and sliding part. The direction of vehicles is selected by the revolving transmission in the parking spaces, and the elevator carries vehicles to the specified height, and the sliding components get access to vehicles through the fork comb; The programmable controllers (PLC) control system as the center control garage in the design, according to the work of input and output parameters of garage, which can complete programmable controller’s option. The parking of circular elevator has a verybroad space for development and prospects, which can lead to intellectualization, achieve the network and realize the standardization in the future.Keywords: Parking,, The parking of circular elevator, Elevators, The sliding fork comb, PLC目录摘要 ........................................................................................................................................................... I ABSTRACT.................................................................................................................................................... I I 目录....................................................................................................................................................... III 第1章绪论 (1)机械式停车库的大体概念 (1)国内外立体车库的进展状况及前景 (1)机械式停车库的分类及特征 (3)垂直起落式立体停车库的设计概要 (6)第2章垂直起落式停车库的结构设计 (9)垂直起落式车库主要组成部份 (9)提升机构的设计 (9)旋转机构的设计 (15)横移机构的设计 (21)动力计算 (26)托盘的设计 (27)第3章垂直起落式立体车库检测系统与安全 (30)立体车库承载能力实验 (30)立体车库检测系统及安全办法 (31)总结与展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论机械式停车库的大体概念随着城市化进程的加速，日趋增多的汽车带来了城市停车厂不足和由此引发的一系列问题，是咱们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。
垂直循环立体车库毕业设计
垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。
本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。
垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。
车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。
每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。
垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。
支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。
导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。
传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。
控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。
垂直循环立体车库具有以下几个优点。
首先，它可以大大节省停车空间。
传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。
其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。
此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。
垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。
随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。
传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。
而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。
此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。
综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。
它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。
在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。
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毕业设计（论文）任务书
系部：_机电工程系
专业：_机电一体化技术
班级：_机电0901班
*名：**
学号： 36
指导教师：_***
设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计
摘要
（中文）
摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。
本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车
难的现状。
关键词：立体停车库；停车位；郑州
英文
Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking.
Key words:solid garage；difficult to park；zhengzhou
基于PLC控制的立体车库设计
摘要：利用PLC来控制垂直升降式机械立体库，用来完成自动存取车辆的任务，存取的过程是全自动化。
以二层5个车位为设计对象，通过对工程流程图和编程指令完成设计任务。
关键词：PLC，立体停车库，控制系统
第一章前言
随着汽车工业的飞速发展以及人们工作、生活对汽车需求的日益增长，汽车已经成为非常普及的交通工具之一。
据统计，仅有10%-20%的机动车辆处于工作状态，而80%-90%的时间处于非工作状态，停车问题已经日益严峻，这无疑对有限的土地资源造成越来越大的压力。
现代大都市中交通拥挤、交通堵塞已经成为非常普及的现象，而停车难问题更是近年来受到大家关注的话题，垂直升降式立体停车库是通过智能化控制利用升降机构将车辆送至目的层，之后利用横移机构将车辆移动到指定车位的机械式停车设备，拥有占地少、容量大存取时间短、智能化程度高等优势。
第二章立体停车库结构
本设计为垂直升降式立体停车库，一共两层5个车位，仅需5米宽的地方就可以存取5个车位，而且无需其他人管理，只需车主一个
人就可以自行完成存取，既方便也安全、可靠。
其大致结构如下图：
2.1 系统组成
垂直升降横移式立体车库由机械构件、电气传动系统、光电检测系统和PLC控制系统组成。
机械系统包括立桩、栽车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、保护装置等。
电气传动系统包括主拖动电机、平层外偿电动机、升转电动机、横向移动电动机等。
由横移机械和电动机等组成的升降横移装置升降装置可以整体横向移动或升降装置的搬运器可以横向移动，通过车盘的升降和横向
移动操作实现停车取车；采用模块化设计，车位可以从几个到几百个均可，可以在地面以及地下停车场使用，也可以设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低。
由于本人的能力有限，所有本次设计的对象是两层5个车位的垂直升降横移式立体车库。