垂直升降式立体停车库讲解
浅谈垂直升降式停车设备
浅谈垂直升降式停车设备摘要：就如今而言，停车难已成为阻碍城市交通发展的重大难题之一，如何在有限的土地建造更多的停车位，一直是我们所追求的方向。
现在主要的机械式停车设备主要分为升降横移类、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式、汽车升降机9大类，本文主要介绍垂直升降式停车设备。
关键字：垂直升降式；发展概况；组成；技术参数；提升系统、电梯搬运器Abstract: just for now, parking has become hinder urban transportation development is one of the major problem of, how in the limited land to build more parking space, has been is what we are after direction. Now the main mechanical parking equipment is mainly divided into lifting move transversely kind, vertical circulation, level of circulating, multilayer circulating, plane mobile, tunnel stacking type, vertical lifting type, simple movements of, auto elevator 9 kinds big, this paper mainly introduces the vertical lifting type parking equipment.Key word: vertical lifting type; Development situation; Composed; Technology parameters; Improve the system, elevator handling device前言我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
垂直升降类立体车库
垂直升降类立体车库(机械式停车设备)的技术特点
一、垂直升降类(塔式)立体车库的定义
用提升机将车辆升降到制定层,并用萃取机构存取车辆的机械式停车设备。
垂直升降类立体车库特点:土地利用率最高,三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
二、垂直升降类(塔式)立体车库的适用场所
1、一般在地面上建一个钢结构高塔,内部装设停车设备,采用自动停车方式,称为立体停车塔。
2、也能将塔库设计一半在地下,一半在地面以上,能单独一只塔也能几只塔并在一起,每支塔都要有单独的出口。
3、本设备为全自动高智能车库,车辆停在地面的入口后,人员即可下车离开,设备自动将车子运送到车位停好。
三、垂直升降类(塔式)立体车库的技术特点
1、本设备一般设计在人员高度密集的地方,尤其是商业办公区等,利用最小的土地面积,能够停最多的车辆,每套设备可以设计25层,可停放50辆车。
2、本设备可设计钢结构单独建筑,也可配合大楼的设计装在大楼内,与大楼成为一体。
3、每套设备为一组控制区,每套设备的车位数量一般设计在20个车位到50个车位之间。
4、本设备的优点是:占地最小,停车最多,出车速度最快。
巷道堆垛式立体车库特点
一、巷道堆垛式立体车库的定义
用巷道堆垛起重机或桥式起重机,将进到搬运器上的车辆水平移动且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
二、巷道堆垛式立体车库的优势
升降和平移可以同时进行,提高了车辆的出入库速度。
可自由利用地下空间,提供大规模的停车位置。
由计算机进行综合管理,可全面监视设备的运行状况。
操作简单,存取速度快。
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。
针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。
⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。
关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
立体停车场原理
立体停车场原理
立体停车场是一种创新的停车系统，它可以有效利用有限的地面空间，同时提供更多的停车位。
其基本原理是通过垂直升降机构将汽车从地面转移到停车场的不同层，以实现停车位的增加。
立体停车场由多个停车层组成，每个停车层都配备有垂直升降机构。
驾驶员将汽车驶入入口处，并将车辆停在指定的位置，然后离开车辆。
随后，升降机会将车辆提升到适当的层，以将车辆安全地存放在停车层的停车位上。
当车主想要取回车辆时，可以通过支付费用并提供合法身份证明，在指定的取车区域等待。
此时，升降机会将被选择的车辆送到地面上，并提供给车主。
立体停车场的优点包括节省地面空间、提供更多停车位、缩短停车时间以及提高停车效率。
相比传统的平面停车场，立体停车场的利用率更高，可以在相同的地面区域内容纳更多的车辆。
此外，车辆的垂直存储还可以提高车辆的安全性，减少盗窃和损坏的风险。
然而，立体停车场也存在一些缺点。
首先，建设和维护立体停车场的成本较高。
其次，升降机或其他机构的故障可能会导致车辆无法正常存放或取回。
此外，立体停车系统还需要相应的管理和监控系统来确保顺畅运作和安全性。
综上所述，立体停车场通过垂直升降机构将车辆从地面转移到
停车层，从而实现更多停车位的利用。
尽管存在一些缺点，但立体停车场仍然是一种有效的解决方案，可以满足城市停车需求并提高停车效率。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
升降车库工作原理
升降车库工作原理
升降车库工作原理主要包括以下几个方面：
1. 设备结构：升降车库由垂直升降设备、水平移动设备以及控制系统组成。
垂直升降设备负责将车辆升降至不同楼层，水平移动设备负责将车辆在底层进行水平移动以及停放。
控制系统则用于监控并控制整个设备的运行。
2. 垂直升降原理：垂直升降设备通过液压系统或电动机驱动，实现将车辆从底层升至预设楼层。
液压升降系统中，液压缸通过液压油驱动，实现车辆的升降。
电动升降系统中，则通过电动机带动升降机构，实现车辆的上升或下降。
3. 水平移动原理：水平移动设备主要包括立体梯、转盘等结构，通过电动机驱动或液压系统实现车辆在底层水平移动。
立体梯通过上下运动将车辆移动到不同位置，转盘则通过旋转将车辆移到预设位置。
4. 控制系统：升降车库的控制系统用于监控和控制设备的运行。
通过操控界面，用户可以选择所需的车辆位置和楼层，控制系统则会相应地控制升降设备和水平移动设备的动作，将车辆移动到指定位置。
总的来说，升降车库通过垂直升降设备和水平移动设备的配合，实现对车辆的升降和停放。
控制系统起着关键的作用，通过对设备的监控和控制，确保车辆安全、高效地在车库中进行停放。
垂直循环立体车库设计
垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。
该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。
当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。
如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。
垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。
首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。
由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。
其次，它可以提高停车效率。
由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。
此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。
垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。
例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。
此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。
然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。
首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。
由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。
其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。
由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。
此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。
虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。
随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。
垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。
相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而停车位的发展速度却远远滞后于汽车发展速度，停车难已成为大中城市发展的社会问题。
而立体停车库以其突出的特点赢得了人们越来越多的青睐，如：以狭小的空间，争取最多的停车空间，运转平稳、无噪音，运行速度快，存取时间短，符合城市环保要求；光电检测库内的存车状态，智能化的按键操作，使操作者全过程掌握车辆存取的每一个动作；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。
诸多因素表明，我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。
停车设备制造业面临千载难逢的发展良机，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立体停车库将具有巨大的发展前景。
1.2 立体车库在国内外的发展现状国外立体车库发展状况：早在20世纪50年代中期，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。
以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。
国内立体车库发展状况：我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。
产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。
目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。
现在从事立体停车设备制造企业已有30余家。
立体停车场国产化率达到50% 以上,一些科研机构和大专院校也开始研究和开发符合国情的立体停车场。
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。
解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。
政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。
市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。
鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。
1.3 立体车库的特点立体停车库属于仓储设施，专门为各类车辆自动停放，是一种技术密集型机电一体化产品，发展潜力较大，具有很多优点：占地面积小。
可向地下和高空发展，以最小的占地面积达到最优的存储。
建筑成本低。
经济效益高，使用地皮面积的缩减极大的减少了资金投入，比相同规模的平面停车场要节省的多。
配置灵活，适应性强。
机械式立体停车库具有多种类型，设计上具有较大的灵活性，可适应各种形式的地形或建筑物。
自动化操控，使用方便。
机械式立体停车库自动化程度高，用户通过简单操作，就能实现车辆的自动存取；配备自动检测系统以及安全保护措施，安全性能好。
1.4 立体车库的主要类型机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、垂直升降类、水平循环类、平面移动类、简易升降类等。
下面介绍其中几种类型及其特点如表1-1。
表 1-1 立体车库的几种主要类型及其特点比较各种车库的优缺点，垂直升降类车库具有占地面积小、空间利用率高、技术性能好、节能、噪声低，速度高，出入车快，进出入车方式自由、安全装置齐全可靠、操作简单易维护等独特优点。
垂直升降式立体车库时一种综合性能比较优良的车库，自动化程度价高，具有广阔的发展前景。
本文选定立体车库类型为垂直升降式立体车库。
第二章升降式立体车库的系统总体设计2.1 设计方案的分析及比较2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库出入口独立垂直升降式立体车库，就是车库的出入口独立设置，存车时车辆由入口驶入车库，取车时车辆由出口驶出车库，车库的每个车架里面只能容纳一辆车。
(1)系统构成：整体框架、升降机构、自动控制系统。
(2)功能分析可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。
此种车库不设换向机构，不具有换向功能。
(3)优点该种设计方案，将车库的出入口独立设置，可以保证车辆的驶入方向和驶出方向一致，避免了车辆的调头工作，减少了存取车的等待时间。
(4)缺点该种设计方案，由于每个车位内只能容纳一辆车，整个车库的容量不会很大。
如果想增加容量，则必须将车库加高，但是势必会对周围的建筑物产生影响。
车库出入口独立，不配备换向设备，则必须在车库出口前面留有足够的空间给车辆行驶，这样就增加了车库的附属建筑面积。
车库具有两个口，增加了车库控制系统的设计与编制难度，增加了控制设备。
对于内部建筑面积紧张的小区来说，这种设计方案并不是一个最优秀的方案。
2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库出入口混合无换向垂直升降式立体车库，就是车库只有一个口，既作为入口，也作为出口。
车库没有换向机构，车辆自己进行调头，车库的每个载车板面只能容纳一辆车。
(1)系统构成：整体框架、升降机构、自动控制系统。
(2)功能分析可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。
此种车库不设换向机构，不具有换向功能。
（3）优点该种设计方案，不配备换向机构，减少了车库的设计难度，建造费用和复杂程度。
由于只有一个车库口，该车库适合于建设在小的边缘处，不会对小区内的住宅楼产生过多的遮挡或者噪声等影响，只具有一个车库口，同时也减少了车库控制系统的设计与编制难度，减少了控制设备。
（4）缺点该种设计方案，由于只有一个车库口，在存取车辆高峰时会增加车辆的等待时间和存取时间。
由于不配备换向设备，则必须在车库口前面留有足够的空间给车辆进行调头，这样就增加了车库的附属建筑面积。
该种方案比较适合内部建筑面积宽松的小区。
2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库出入口混合带换向垂直升降式立体车库，就是车库只有一个口，既作为入口，也作为出口。
车库具有换向机构，车辆驶出车库时在换向机构上换向驶离车库。
车库的每个车架里面只能容纳一辆车。
(1)系统构成：整体框架、升降机构、换向机构、自动控制系统(2)功能分析可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。
此种车库设有换向机构，具有换向功能。
(3)优点车库具有换向机构，则车库口不用预留出车辆调头的空间，可以相应的减少车库的附属建筑面积。
由于只有一个车库口，该车库适合于建设在小区的边缘处，不会对小区内的住宅楼产生过多的噪声等影响，同时也减少了车库控制系统的设计与编制难度，减少了控制设备。
故该种方案非常适合建筑在内部建筑面积比较紧张的小区内。
(4)缺点该种设计方案，虽然功能较多，但由于只有一个出入口，在存取车辆高峰时车辆的等待时间和存取时间会有所增加，并且会造成秩序混乱。
由于设计了换向机构，在一定程度上增加了车库的设计难度与建筑成本。
2.2 立体车库总体方案系统分析通过综合分析上述三种方案，从占地面积以及建筑成本考虑，出入口混合无换向垂直升降式的立体车库最适合大部分城市住宅小区，因此确定为本设计的总体方案。
本文所设计的垂直升降式立体车库适用的车型为中小型轿车。
占用空间小，操作方便，安全性能好，可广泛用于住宅小区及停车场。
其设计参数如下:所停放车辆总长5.2m，总宽2.0m ，总高1.9m 。
对总体功能进行分析，可知升降功能、支承功能可由机械系统来实现，如升降机构实现升降功能，而控制功能要由自动控制系统来实现。
采用交流双速电动机作为主拖动系统和可编程控制器PLC 实现控制系统。