立体车库升降横移教学设计
升降横移式立体停车库的设计
升降横移式立体停车库的设计摘要：随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出，“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库在新开发的楼盘及商业里大显身手。
升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，造价较低。
其传动部分分为升降传动系统和横移传动系统，其中，钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机，减速系统，卷筒，滑轮，钢丝绳组成。
相比于传统的停车库它可以有效地利用空间来停放车辆，大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值和现实意义。
关键词：机械自动化立体车库，升降横移式，钢丝绳传动“车库”是大中城市的热门话题，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手，在各大城市均有关于自动化立体车库的建设项目不断落实。
机械停车库，就是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，并使用机械设备作为运送或停放车辆的汽车库，可以在一个建筑层里叠置2-3层来存放车辆。
与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
并且具有传统车库所欠缺的视频监控功能、运动检测功能、数字录像功能、报警连动功能等机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计，还要包括机械停车库附属设备设计，机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计，机械停车库库前空地设计，机械立体车库控制室设计，机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。
其中机械立体车库位置设计最为重要，因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计(包括车库出人口方向设计)，它既要满足国家相关车库设计的标准和规范，还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益，考虑到车辆的出入库作业与道路交通间的合理关系，以便形成一个合理的畅通动态物流。
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计概述本文档旨在介绍一种名为链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计。
该设备运用链条升降系统和横移机构，能够在有限的车库空间内实现多层停车，为解决停车位不足的问题提供了一种创新解决方案。
设备工作原理1. 车辆的停入和停出通过设备的升降系统和横移机构来实现。
2. 设备由多个车位组成的层数构成，每层由两侧围护墙和中央的横移机构组成。
3. 车辆进入设备后，通过横移机构将车辆横向移动至对应层的空位。
4. 当需要停出车辆时，通过横移机构将目标车位对应的车辆横向移动至出口区域，再通过升降系统将车辆向下移动至地面，完成停出。
设备特点1. 设备采用链条升降系统，结构简单、运行平稳可靠。
2. 设备实现了多层停车和车辆横移，充分利用有限的车库空间。
3. 设备具备灵活性，可以根据实际需求进行扩展和定制。
4. 设备操作简单，用户只需将车辆停入指定区域，设备将自动完成停车和取车的过程。
5. 设备具备安全保护机制，如防护栏、传感器等，确保用户和车辆安全。
设备总体设计方案1. 设备采用钢结构框架，具备足够的强度和稳定性。
2. 设备分为多层，每层之间通过链条升降系统连接。
3. 每层设有围护墙和横移机构，用于限制车辆行驶区域和实现横向移动。
4. 设备设有入口和出口，用于车辆的进出。
5. 设备设有安全设施，如防护栏、传感器等，确保使用过程中的安全。
总结本文档介绍了链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计方案。
该设备通过链条升降系统和横移机构实现多层停车和车辆横移，解决了停车位不足的问题。
设备具备简单、可靠、灵活、安全等特点，可根据需要进行扩展和定制。
通过本设计方案的实施，可为现代城市的停车问题提供一种高效的解决方案。
升降横移式立体车库设计报告
设计原理与方法Ⅰ综合训练报告链传动升降横移式立体车库设计姓名：曾祥学号：02015732指导老师：钱瑞明日期：2018年1月24日摘要立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。
本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了机械传动部分分析。
本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。
关键词：升降横移式立体车库链传动 solidworks CAD目录摘要 ..........................................................................................................................一、设计任务及要求 ..............................................................................................1.1 设计内容 ....................................................................................................1.2 设计技术参数 ............................................................................................二、背景及原理 ......................................................................................................2.1背景.............................................................................................................2.2原理.............................................................................................................三、总方案设计 ......................................................................................................3.1 升降横移式立体车库结构的选择............................................................3.2 车库主体结构设计....................................................................................3.3 载车板的设计............................................................................................3.4 升降机构的选择........................................................................................3.5 横移机构的选择........................................................................................四、链传动升降设计计算 ......................................................................................4.1提升电机的选择.........................................................................................4.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算.................................................4.3过渡链的设计和选择.................................................................................4.4提升链的设计和选择.................................................................................4.5提升主动轴的设计和校核.........................................................................五、链传动横移设计计算 ......................................................................................5.1横移电机的选择.........................................................................................5.2横移传动链的选择与计算.........................................................................5.3联轴器选择.................................................................................................5.4横移传动轴的设计.....................................................................................六、装配方案 ..........................................................................................................七、心得体会 ..........................................................................................................参考文献 ...........................................................................................................一、设计任务及要求1.1设计内容1)根据任务要求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。
升降横移式立体车库控制系统毕业设计
升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。
在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。
设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。
在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。
车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。
通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。
用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。
最后对控制系统的软件进行了设计。
分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。
关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。
升降横移式立体车库控制系统设计
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库,控制系统，可编程序控制器目录第1章前言 (1)第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2)2。
1 升降横移式立体车库的基本结构 (2)2.2 升降横移机构设计 (3)第3章立体车库电气控制系统设计 (5)3.1 电气控制系统整体设计 (5)3.2 系统控制原理 (5)3。
3 电气系统关键部分设计 (7)3。
4 控制系统工作方式 (12)3。
5 程序块运行方式 (13)3.6 电气安全装置 (14)第4章结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)第1章前言停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系,互相影响。
升降横移式立体车库设计-任务书
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造(上，下册) [M].北京：人民交通出版社，1994.
[2]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2000.
[3]王望予.汽车设计（第四版）[M].北京：机械工业出版社，2004.
[4]王慧．立体车库的改造设计与分析[J]. 广西轻工业,2010,(8).
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
1、设计内容
本设计的自动化立体车库类型为升降横移式，占地面积为100m2左右，存车台数为2辆，瞬间功率（最大）为5kW，单台平均存取时间为60s，控制方式为程序控制，结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算，并对各部件进行选型。
[9]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J]. 机电工程,2009,(10).
[10]武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇.立体车库框架结构优化设计[J]. 河南科技大学学报(自然科学版),2009,(4).
[11]刘平辉.电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算[J]. 科技资讯,2009,(18).
2、技术要求
（1）立体车库总体方案设计；
（2）利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计；
（3）校核计算；
（4）设计结论分析以及撰写说明书。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（1）主要包括立体车库方案设计、校核计算、二维结构设计等方面的详细设计说明书1套（1.5万字以上）；（2）立体车库二维总体结构图1张（A0）、二维零件图共折合A0图纸2.5张。
[5]吴炜俊．立体车库钢结构强度分析及优化[J]. 科技信息,2010,(17).
升降横移式停车设备设计
升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。
2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。
3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。
4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。
二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。
电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。
2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。
3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。
电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。
三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。
2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。
3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。
4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。
四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。
通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。
同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。
PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
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立体车库升降横移教学设计
立体车库升降横移教学设计主要面对的是初学者，因此在教学设计上需要注意以下几点：
一、教学前期准备
为了使学生更好地理解和掌握车库升降横移系统的工作原理，需要在教学前期进行准备。
1、图示解析
可以通过图示解析的方式，通过PPT或视频等形式给学生展示车库系统的工作原理，如系统每个部件的作用和如何协同工作等。
2、模拟实验
通过模拟实验的方式，可以让学生实际操作车库系统的升降横移过程，并且学生可以更加直观地观察到各个部件的工作状态。
模拟实验可以采用小型车库模型或虚拟实验软件等方式进行。
二、教学中期实施
在教学中期的实施过程中，需要注意以下几个方面：
1、系统概念
在教学的开始部分，需要对立体车库系统的概念进行介绍和讲解，包括系统的概念说明、构成方案、所使用的技术原理和主要功能等，可以通过PPT和视频等形式进行讲解。
2、系统设备
在介绍系统设备时，需要让学生了解立体车库的各个部件，包括控制系统、电力系统、输送系统、驱动系统、安全防护系统等。
可以采用三维立体模型或实物模型等形式介绍，使学生更加直观地了解各部件的构成、组合和工作原理。
3、系统原理
教学中要深入浅出地讲解车库系统的原理和工作流程，如何通过升降横移实现车辆的存储和取出等操作。
可以采用PPT动画或虚拟仿真等形式进行讲解。
4、实操训练
实操训练是教学中重要的一环，学生要通过真实的操作体验来掌握车库升降横移
系统的操作规程。
在实操过程中，学生需要了解各种报警信号的含义和处理方法，以及如何维护和保养车库系统。
5、试用评估
为了检验学生对车库升降横移系统的掌握程度，教学设计中应当设置一个测试环节，用于检验学生的应用水平和操作能力，同时还可以根据学生反馈进行调整和改进。
三、教学后期总结
为了使学生对立体车库升降横移系统有更加深刻的理解和掌握，教学后期应当做好总结和反馈。
1、总结归纳
教学后期，需要对升降横移系统进行总结归纳，从整体上进行回顾，并提炼出重要的知识点和技巧。
2、体验分享
可以邀请一些其他领域的教授或从业人员来分享他们的对车库升降横移系统的
体验和经验，帮助学生更好地理解学习的内容。
3、优化教学设计
学生的反馈是优化教学设计的最重要依据，可以通过问卷调查等方式来了解学生的意见和建议，及时优化和改进教学设计。