无人机数据后处理软件
PIE-UAV 无人机影像数据处理软件PIE-UAV 用户手册说明书
PIESATPIE-UA V用户手册北京航天宏图信息技术股份有限公司目录1软件概述 (2)2安装说明 (4)1.1运行环境配置 (4)1.2软件安装注册说明 (4)1.3技术支持 (4)3软件详解 (5)3.1处理流程 (5)3.2数据准备 (5)3.2.1相片 (5)3.2.2位置信息 (6)3.2.3相机检校参数 (7)3.3界面及功能介绍 (7)3.3.1工程 (7)3.3.2运行 (8)3.3.3处理 (8)3.3.4影像显示 (9)3.3.5影像量测 (10)3.3.6视图 (11)3.3.7帮助 (13)4无控处理操作流程 (13)4.1新建工程 (13)4.2任务执行 (19)4.2.1工程设置 (19)4.2.2一键式处理 (20)4.2.3分步处理 (20)5有控处理操作流程 (21)5.1新建任务 (21)5.2任务执行 (21)5.2.1工程设置 (21)5.2.2空三解算 (22)5.2.3控制点编辑 (22)5.2.4有控区域网平差 (24)5.2.5创建DSM/DEM (25)1软件概述PIE-UAV是一款功能强大且易用的无人机航拍数据处理软件。
它无需人工干预，便可快速完成空三解算、DEM生成、正射影像拼接等一系列任务，从而生成标准化的DEM和DOM产品。
软件具有以下特性:操作简便通过向导式的步骤建立好工程，即可一键完成空三解算、DEM生成、DOM生成等所有过程。
用户不必掌握专业的摄像测量知识，通过简单的培训就能使用。
速度快原生64位软件，采用多核处理器和GPU联合加速，参考了世界上最新的计算机视觉和人工智能的研究成果，研发出一套具有国际领先水平的算法，使得该软件的处理效率在同行业内具有绝对的领先水平。
精度高空三解算的中误差优于0.5个像元。
支持地面控制点通过添加地面控制点，正射影像和高程可以达到测绘精度。
软件自检校功能软件可以通过相片进行自动近似解算相机畸变参数，即使相机没有事先经过检校，也可以进行处理。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
飞马 LIDAR 数据后处理软件_智点云使用说明书
2.5.3 多边形选择......................................................................................................32
2.5.4 减选.................................................................................................................. 33
1.3
软件启动.................................................................................................................... 9
2 飞马 LIDAR 数据后处理软件功能介绍..................................... 9
2.2.2 缩小.................................................................................................................. 16
2.2.3 旋转.................................................................................................................. 17
2.5.7 保存裁切..........................................................................................................35
测绘技术的无人机摄影处理软件推荐
测绘技术的无人机摄影处理软件推荐随着科技的快速发展，无人机已成为现代测绘技术中不可或缺的一部分。
无人机搭载的高分辨率相机，可以迅速拍摄大面积的地理图像，为测绘领域带来了革命性的变化。
然而，仅仅拥有无人机并不足以完成精确而高效的地图制作工作，我们还需要先进的摄影处理软件来处理和分析这些图像数据。
下面，我将为您推荐几款在测绘技术中广泛使用的无人机摄影处理软件。
首先，我要推荐的是Pix4Dmapper。
Pix4Dmapper是一款功能强大的无人机摄影处理软件，它可以将无人机拍摄的照片转化为高精度和高分辨率的三维模型和地图。
这款软件利用先进的图像处理和计算机视觉算法，能够自动识别和匹配不同照片之间的特征点，并根据这些特征点生成准确的三维模型。
Pix4Dmapper支持导入包括RGB、红外和多光谱图像在内的多种图像类型，并可提供各种测量和分析工具，满足不同测绘项目的需求。
其次，我要介绍的是Agisoft Metashape。
作为另一款备受好评的无人机摄影处理软件，Agisoft Metashape的功能也非常强大。
它可以根据无人机拍摄的照片生成高质量的地图、数字表面模型和点云。
该软件还提供了丰富的工具，用于地形分析、检测地表变化和测量等。
Agisoft Metashape还支持单一相机站点的精确测量，无需相同区域的交叉点对，这使得它在一些特殊测绘项目中表现出色。
另外一款不容忽视的软件是DroneDeploy。
不同于上述两款软件，DroneDeploy 是一款定位于商业用户的云端测绘软件。
它提供了无人机航线规划、飞行数据导入、图像处理以及结果分析的全套解决方案。
用户只需将无人机拍摄的照片上传至云端，DroneDeploy会自动处理和分析这些图像，并生成丰富的地图和报告。
DroneDeploy还支持实时数据传输，用户可以在飞行过程中实时查看和分析图像数据，提高测绘效率和数据质量。
除了上述推荐的软件，市场上还有许多其他优秀的无人机摄影处理软件，例如Photoscan等。
Photoscan使用说明书
AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件，一直点击下一步，直至软件安装完成。
软件安装后，双击桌面，打开软件，软件打开后界面如下图所示：二、点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：三、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：四、选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：五、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像：六、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS 数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：七、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：八、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：九、对应好的POS界面如下图所示：十、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：十一、点击“工作流程-对齐照片”：十二、在弹出的对话框中，精度选择“高”，成对预选选择“参考”，点击确定：十三、下图自动开始“对齐照片”处理，界面如下图，此过程只需等待，无需操作：十四、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：十五、“对齐照片”完成后，点击“工作流程-建立密集点云”：十六、在弹出的对话框中，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：十七，点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：十八、处理完成后，生成密集点云数据：十九、选择“工作流程-生成网格”，如下图：二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：二十一、处理完成后，生成测区光滑曲面：二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像：二十三、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：二十四、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：二十五、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。
航测数据后处理软件及方法推荐
航测数据后处理软件及方法推荐航测数据的后处理在测绘领域中扮演着至关重要的角色。
通过对航测数据的处理和分析，可以得到精确、高质量的地理信息数据，为地理信息系统、土地规划、资源管理等领域提供可靠的数据支持。
本文将推荐几款常用的航测数据后处理软件和方法，并探讨其适用场景和优劣势。
一、航测数据后处理软件1. ENVIENVI是一款功能强大的遥感图像分析软件，具有图像处理、分类、变化检测、目标识别等多种功能。
在航测数据的后处理中，ENVI可以用于影像配准、地物分类和高程模型生成。
它提供了丰富的算法和工具，能够处理不同分辨率的航测数据。
2. Pix4DmapperPix4Dmapper是一款专业的无人机航测数据处理软件，主要用于无人机航测数据的处理和三维建模。
它可以将无人机采集到的航测图像进行自动配准和拼接，生成高精度的地形模型和三维模型。
Pix4Dmapper还提供了丰富的分析工具，可以进行体积计算、变形分析等操作。
3. Erdas ImagineErdas Imagine是一款功能全面的遥感图像处理软件，主要用于航测数据的处理、分析和制图。
它支持多种数据格式，包括数字摄影测量系统(DGPS)、激光雷达、航空摄影等。
Erdas Imagine具有强大的图像处理和分析功能，可以进行几何校正、影像融合、地物提取等操作。
二、航测数据后处理方法1. 影像配准航测数据中的图像可能存在位置偏差和旋转，需要进行影像配准以消除这些误差。
影像配准可以采用基于特征匹配的方法，如SIFT、SURF等，也可以使用控制点进行配准。
其中，SIFT是一种基于局部特征的图像配准算法，可以自动提取图像中的稳定特征点，并通过匹配这些特征点来实现图像配准。
2. 高程模型生成航测数据中的高程信息对于地理信息系统和土地规划非常重要。
高程模型可以通过航测数据中的点云数据或影像进行生成。
常用的高程模型生成方法包括插值法和立体视差法。
插值法可以通过对离散的高程数据进行插值，得到连续的地形表面。
Pix4Dmapper介绍PPT
Pix4Dmapper行业案例
采矿
自动生成的DSM和DOM产品
Pix4Dmapper行业案例
采矿
通过计算土方量
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
点云数据
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
DSM结果
DOM结果
Pix4Dmapper行业案例
Pix4Dmapper行业案例
应急灾害——基于泥石流和洪水灾害后无人机近景摄影
相机：DMC-TS2（35mm） 张数：573 影像 分辨率：20cm 经过处理后正射影像可以第一时间确定泥石流和洪水受灾的区域 担任该项目的工程师作为规划的援助，为清理现场，对受损基础设施修复 工作，现有的保护土坝的适应。随着交付的地理数据，该项目的地质学家 是拥有非常精确，地理参考信息来记录的事件。这允许地质学家重新评估 GCP：18个 面积：450公顷
林业调查
矢量化
获得树的高度
Pix4Dmapper行业案例
农业
相机：RGB 相机和RGNIR相机（定焦） GRDIGITAL2_5.9_2736x3648 张数：498 影像 GRDIGITAL3_6.0_2736x3648 面积：0.39平方公里
分辨率：4.18 cm
Pix4Dmapper行业案例
Google Earth即可浏览成果。
Pix4Dmapper特色
自动生成带纹理的三维模型
自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。
Pix4Dmapper特色
• 生成正射校正镶嵌结果
生成所有影像的正射校正结果，并自动匀色及镶嵌。
飞马机器人 无人机管家 数据处理软件说明书
无人机管家数据处理软件说明书编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V0.1日期：2019-3-26目录1.概述 (1)2.配置与权限 (1)软件权限 (1)配置要求 (2)3.智检图 (2)3.1.功能说明 (2)3.2.智检图流程 (11)4.智理图 (26)4.1.GPS处理 (27)4.2.图像处理 (44)4.3.实用工具 (59)4.4.图像批处理 (73)4.5.常见问题 (73)5.智拼图 (75)5.1.功能说明 (75)5.2.快拼流程 (86)1.概述本文档主要讲述【无人机管家】软件各模块功能应用和对应不同飞机、不同需求所涉及的操作说明，包含功能介绍、数据获取后数据质检、数据预处理、数据快拼处理流程。
【无人机管家】是无人机数据获取、处理、展示、管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼、复合翼等种类丰富的飞行平台，满足各种应用需求的航线模式，支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检，具有功能多样化的数据预处理工具箱，支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维产品生产，以及无人机可视化监控中心，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。
【无人机管家】软件主要模块分别为：【智检图】（数据检查）、【智理图】（数据预处理）、【智拼图】（DSM+TDOM、DOM、三维数据生产）、【智激光】（LIDAR数据生产）。
无人机管家除支持飞马系列获取的数据外，还支持大疆精灵4rtk、御2、等相机数据。
2.配置与权限软件功能权限软件权限配置：最低配置系统支持Widows7SP1（64）、Windows8（64）、Windows10（64）CPU Intel双核处理器内存RAM（8GB）显卡NVIDIA显卡、显存1GB及以上推荐配置系统支持Widows7SP1（64）、Windows8（64）、Windows10（64）CPU Intel Core i7处理器及以上内存64G、128G显卡NVIDIA显卡1080ti、显存2GB及以上配置要求管家界面3.智检图【智检图】是专业用于航飞质量现场检查及评估分析的自动化软件、可以快速获得航飞质量报告、提高无人机数据质检工序的效率及后期处理的可靠性。
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无人机航测软件配置方案
一、无人机航测数据特点：
影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。
二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题：
1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域
2）.空三成果精度保证问题
3）.空三成果与采集软件的匹配问题
4）.软件操作简单易用，自动化程度高
四、推荐软件介绍
结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限公司，中国电建西北勘测设计研究院有限公司，软件选型上采用多种软件组合的方式，数据预处理采用美国Trimble公司UASMaster软件，采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式也是经过大量生产验证过经验方案。
UASMaster软件介绍
该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。
UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS 的数据特性中给出高质量的结果。
它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。
UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。
它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。
甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。
主要特点
集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程
快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理
处理任何类型无人机系统数据
多种相机支持（支持高达5100万像素的相机）
无需专门的摄影测量知识或经验，即可获得完美的成果
性能概述
工作流
全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌
通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理
最佳精度的摄影测量级成果
处理任务跟踪监视
存储相机标定结果，供以后参考
可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理
支持加权的GNSS/IMU数据与地面控制点数据（GCP）（可采用高质量的GNSS数据，如UX5 HP）
- 仅用少量地面控制点，进行地理参考与传感器标定
- 对于应急反应工程，支持无任何地面控制点的数据处理
多个飞行架次与多个相机数据处理能力
UASMaster处理的成果数据无缝集成到eCognition软件中，自动进行地物特征提取与变化检测
地理参考
自动删除错误，确保最佳数据质量
基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和详细报告
自动相对平差与绝对平差
高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区
以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量
强大直观的图块分析
- 简单易操作的大数据集的可视化检查
- 可视化
- 影像脚点
- 重叠度
- 地面相控点与连接点
- 点与影像连接
- 残差
- 误差椭圆
- 点与影像的几何区域分析
- 点密度/连接性的面元分析
- 有效的显示过滤器，如多航带连接等
- 统计数据表与图形直接关联
点云和高程数据
彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区的DTM输出
有效过滤点云噪声点
精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类
立体视图与单目视图模式下编辑与可视化
以平视显示方式的上下文驱动编辑工具
形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线
类似CAD的多层编辑、可视化与基本测图
基于自动关联和基于地形插值的3D数字化
用于海量点云数据的高性能3D显示视图
等高线与高程的实时动态编码
自动最佳匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑
点云批处理（创建瓦片数据、等高线与格网）
正射影像处理
基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista技术之上，
可产生完美的正射影像镶嵌
根据影像纹理分析，采用正射影像镶嵌自适应混合技术创建镶嵌影像
精确的真正射影像(基于表面模型创建)和传统正射影像(基于裸露地表DTM创建)策略，其成
果可在GIS中使用
无人机专用的局部区域正射影像编辑工具
支持基于已有高程模型，进行快速处理
可选择基于彩色点云快速创建正射影像，无需校正
用户列表（部分）
采购单位所在城市配置数量山西省电力设计院太原UASMaster1套
核工业地质十一队地质邢台UASMaster
UX5 HP
2套
河北沧州第四水文地质大队沧州UASMaster1套
受部分用户保密需求未能提供所有用户，敬请理解！。