Catia链轮链条仿真运动教程
CATIA装配运动仿真
CATIA装配运动仿真CATIA是一款广泛应用于机械设计领域的三维设计软件，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助工程师们进行装配运动仿真分析。
本文将介绍CATIA装配运动仿真的基本原理和步骤，帮助读者了解如何利用CATIA进行装配运动仿真分析。
一、CATIA装配设计基础在进行装配运动仿真之前，首先要进行装配设计。
装配设计是将各个零部件组装在一起，形成一个完整的装配体。
在CATIA中，可以通过创建组合和约束来完成装配设计。
组合是指将零部件拖拽到装配环境中，并进行位置调整，使其符合实际要求。
约束是指通过添加关系和限制条件，确保各个零部件之间具有正确的运动关系。
二、CATIA装配约束设置在进行装配设计的同时，需要对各个零部件之间的运动关系进行约束设置，以确保装配体在仿真过程中符合实际工作要求。
CATIA提供了多种约束关系，如平行、垂直、配合等。
读者需要根据实际情况选择合适的约束关系，并添加到零部件之间。
三、CATIA运动仿真设置在进行装配设计和约束设置之后，就可以进行CATIA装配运动仿真的设置。
首先，需要添加运动学仿真模块，然后选择仿真类型，如运动分析、碰撞检测等。
接着，读者需要对仿真参数进行设置，如仿真时间、时间步长等。
还可以添加各种外部载荷和动力学约束，以模拟实际工况下的运动情况。
四、CATIA装配运动仿真分析设置好仿真参数后，就可以对装配体进行运动仿真分析了。
CATIA 会模拟装配体在仿真时间内的运动情况，并将结果以动画的形式展现出来。
读者可以观察装配体各个零部件之间的运动关系，检查装配是否符合要求。
同时，CATIA还提供了丰富的分析工具和图表，以帮助读者更深入地了解装配体的运动行为。
五、CATIA装配运动仿真优化通过装配运动仿真分析，读者可以获取装配体的运动数据和性能参数。
根据这些数据，可以进行装配设计的优化。
优化可以包括调整零部件的位置和约束关系，以改善装配体的运动性能。
CATIA提供了优化工具和功能，读者可以利用这些工具进行优化，并进行多次仿真分析，逐步改进装配体的运动行为。
catia建模单排链轮
catia建模单排链轮8.2 滚⼦链链轮在这⾥介绍链轮滚⼦直径为10.16mm 、链轮齿数为25的单排及双排链轮的三维实体建模的⽅法。
8.2.1 单排链轮产⽣成形特征后的单排链轮外形如图8.48所⽰。
其建模操作步骤如下：1．旋转成形链轮本体（1）单击如图8.49所⽰的“File （⽂件）”下拉菜单，选择“New …（新建）”命令，在如图8.50所⽰的对话框中选择“Part （零件）”选项，进⼊零件设计模块。
图8.48单排链轮外形图8.49“⽂件”下拉菜单图8.50 选择“零件”选项（2）在模型树上选择xy 平⾯，单击（草图绘制）⼯具，进⼊草图绘制模块。
单击草图绘制⼯具栏中的（⼏何约束）⼯具，启⽤⼏何约束。
单击轮廓⼯具栏中的（中⼼线）⼯具，画⽔平中⼼线。
单击（折线）⼯具，以坐标原点为起点绘制草图，双击⿏标左键完成草图绘制，绘制完成的草图如图8.51所⽰。
单击约束⼯具栏中的（约束）⼯具，标注尺⼨，结果如图8.52所⽰。
再双击尺⼨线修改尺⼨，结果如图8.53所⽰。
图8.51草图绘制图8.52标注尺⼨图8.53 修改尺⼨（3）草图绘制完成后，单击（退出）⼯具，退出草图绘制模块。
单击特征⼯具栏中的（旋转成形）⼯具，系统显⽰如图8.54所⽰的预览画⾯，并在窗⼝中显⽰如图8.55所⽰的对话框。
在对话框中设置“First angle （旋转⾓度）”为360°，单击“OK （确定）”按钮，完成旋转成形操作，结果如图8.56所⽰。
图8.54 旋转成形预览画⾯图8.55 “旋转成形”对话框图8.56 旋转成形结果 2．成形链轮轴⾯齿形（1）在模型树上选择xy 平⾯，单击（草图绘制）⼯具，进⼊草图绘制模块。
单击轮廓⼯具栏中的（矩形）⼯具，在界⾯上选定起点位置，拖曳⿏标⾄对⾓线上的⼀点，单击⿏标左键完成矩形草图绘制，结果如图8.57所⽰。
单击约束⼯具栏中的（约束）⼯具，标注尺⼨，再双击尺⼨线修改尺⼨，结果如图8.58所⽰。
CATIA V5 R20运动仿真
运动仿真学习情况1——旋转副；可以单独驱动，驱动的是旋转角度；只能实现绕自身的轴旋转；√2——棱形副；可以单独驱动，驱动是滑动长度；只能实现沿着公共线滑动；√3——圆柱副；可以单独驱动，可以同时驱动是滑动长度和旋转角度，这两个驱动添加后就可以运动了；只能实现绕轴旋转并沿轴线滑动；√4——螺钉副；可以单独驱动，实现实体每转动1圈，就前进多少mm。
不一定非要是螺杆和螺母，其他的旋转前进仿真也可以使用该命令。
6——平面副；不可以单独驱动，约束一公共平面，具有除沿平面法向移动及绕平面坐标轴转动外的3个运动自由度√7——点曲线副；不可以单独驱动，只能由其他运动副带动起来；点必须在曲线的上面，不在就是不行，实现点在曲线，也就是点在轨迹线上走动。
√8——滑动曲线；不可以单独驱动，只能由其他运动副带动起来；约束两轨迹线相切，实现线在线上滑动；√9——滚动曲线；不可以单独驱动，只能由其他运动副带动起来；约束两轨迹线相切，实现线在线上滑动；√10——点曲面；√不知道他与点曲线有何区别？11——U形结合；√3条轴线相交且位于同一平面内，且输入、输出端轴线与中间轴轴线夹角相同时，可以使用该命令13——齿轮接合；注意齿轮接合的对象不一定是齿轮，只要是一个旋转体带动另一个旋转体的话，就可以使用齿轮接合。
14——齿轮齿条：对旋转副和棱形副进行约束，有个比率15——电缆；√16——刚性结合；√17——使用命令进行模拟√18——使用法则曲线进行模拟√19——机械装置修饰20——装配约束转换√22——分析机械装置23——模拟24——编辑模拟25——重放26——模拟播放器27——编辑序列28——扫略包络体29——轨迹30——重置位置：√仿真的注意点如下：1——驱动对象的选择是有原则的；不可以随便选择，必须符合实际的运动情况；当定义驱动对象时，驱动对象也是有原则的，比如我们在定义旋转副的驱动对象时，如果要求我们的驱动对象进行360度全周旋转的话，那么的我们的对象在实际情况中必须能够或者说可以旋转360度，在整个运动机构当中并不是所有的旋转副都可以旋转360度，有的只能旋转几度，，因此一定要搞清楚哪个对象可以旋转360度，搞清楚这个事情后在去将他定义为驱动对象，如果对象本身不可能旋转360度，而你要把他定义为驱动，还要他旋转360度的话，这样的运动仿真是不成功的。
链条仿真【图文】
链条仿真【图文】大家可自装链轮！链轮地址：/thread-6148 -1-1.html大家可以参考精华贴（带传动）安装链轮和链条！因为机子太卡，这里只讲链条仿真！以下内容需要回复才能看到1.新建一个组件：模板mmns命名为链节！a. 装链节轴，缺省安装！b.阵列：选用方向阵列，距离为一个链节！用销链接装轴套：装好一个销套以后同样阵列第二个销套：这次阵列时，3.0自动采用参照阵列！如果是2.0，那就用第一次阵列的方法阵列。
c.再装两边的,装这个的时候要保证和轴没有相对运动！d.同样的道理装对称部分！e. 装好这两个之后还得再装链接部分的两个：这次采用销链接，目的是和轴之间有相对运动。
大家不要选错！f。
装对称部分。
这个部分不用可动链接连接。
我们将他和对面的片固定连接，也就是说他和对面的片保持运动一致，都可以转动！选面面对齐和两个轴对齐，保证两个片固连！2.新建一个组件：mmns模板这个组件是为了连接每个链节准备的！首先第一个连接部分，缺省安装！第二部分和第一部分之间采用销连接。
选的时候不要选错，你要用第二部分轴的轴和第一部分片的孔的轴对齐，而不是用第二部分孔的轴和第一部分片的孔的轴对齐。
面对齐同样是片的孔表面和轴的表面对齐！保证销连接建立在第二部分的轴和第一部分片的孔之间！这样就顺利装好了！同样的销连接可以装很多部分，这就不一一安装了！以下全部是销连接。
3.再新建一个组件，这个组件用来安装整个链条！A。
在新组件下，建立一个骨架模型！这个骨架模型用来安装链条，其实不画骨架模型也可以，你可以从外界重新装配一个进来！这里用骨架模型比较方便！进去之后就进入了零件设计界面。
界面下，我们随便做个曲线草绘如图所示！然后点确定就好了。
这样这个骨架模型就创建好了。
B。
装第2部分装好的链条。
首先是平面副连接，先选第2步装的链条的组件front基准面，再选第3部分组件的front基准面，让面面对齐完成约束！这样链条就可以在平面内自由转动了。
优选CATIA实用DMU运动仿真小教程
一、功能介绍
模块简介
功能键一览表
过程 将装配件导入DMU模块----建立机械装置----分析运动结合类型 ----建立运动结合----约束固定件----设置驱动形式----运动仿真
运动仿真有两种： 1、使用命令进行模拟 （可编辑传感器） 2、模拟 （可生成自动播放动画，也可编辑传感器）----可通 过编译模拟 ，生成重放 。
4. 固定零件
单机
中的 按钮，弹出右图所示窗口
，然后直接左键单击壳体part，这时系统会出现“可以模拟机
械装置”提示，点击确定
5、设置驱动形式
注意此时机械装置自由度＝0，若不为0不能仿真 的，此项尤为重要。 修改： 下限改为-65°；上限改为0°
6、使用命令进行模拟
点击
中的 （使用命令
进行模拟）按钮，弹出右图所示窗口，电机“模
（4）其他约束 用旋转指令 将以下几个产品之间互相约束一起来。 ①、“波轮与连杆”；旋转副 ②、“连杆与风门连杆”；旋转副 ③、“风门连杆与壳体”；旋转副
壳体 波轮
连杆 命令在运动机构里面，点击其图标右下方的箭 头，点击后，选择图标
然后点击“风门连杆”跟“风门”
（3）约束 图中直线1、直线2、平面1、平面2，依次 选取壳体轴线、波轮轴线、壳体平面、波 轮平面，并单击“偏移”与“驱动角度”按 钮。单击确定
机械装置：运动机构名称 结合名称：运动副名称 直线1：波轮轴 直线2：壳体轴 平面1：破轮平面 平面2：壳体平面 驱动角度：点选可驱动波轮转动角度. （注意：驱动点选后自由度-1）
拟下的立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋
转，也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数
字框中的数据，就可点击下方的 箭头标示
CATIA-V5-运动仿真分析
第16章 CATIA 运动分析16.1 曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。
曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。
在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。
（1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。
（2）创建简易缸套机座。
（3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。
（4）模拟仿真。
（5）运动分析。
16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。
图16-1 进入“装配件设计”模块（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。
（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。
然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。
图16-2 分解对话框图16-3 警告对话框（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。
（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图16-4所示。
然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。
将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。
CATIA运动仿真教程
Crankslider Mechanism TutorialProblem StatementThe purpose of this exercise is to use the IntelliMotion Builder to demonstrate the procedure for configuring the mechanism and to then check for interference.Arm Link1Link2CardanCollarThe mechanism comprises of a crank connected via link1 and a universal joint (cardan component) to the Arm component to provide an oscillatory motion. This in turn is connected via another link to a collar that slides back and forth on a shaft.Step 1 Open Model & Set WorkbenchYou will need to run the DDMV5R7 or DDMV5R8 profile shortcut to enable the Dynamic Designer Workbench.Open the product file crankslider_tutorial.CATProduct located in the crankslider sub-folder in the tutorials directory of the installation.If your workbench is not already set to Dynamic Designer (look at the Workbench icon at the top right hand side of the toolbar), then activate the Dynamic Designer Workbench under START – DIGITAL_MOCKUP – DYNAMIC DESIGNER.The Dynamic Designer commands can be accessed via the toolbar icons or the pull down menu (see below)Step 2 Create Mechanism from AssemblyTo auto create the mechanism from the assembly, click on the Convert Mechanism Icon . This will bring up a dialog box asking if you want to convert the assembly constraints when the mechanism is created. Make sure this option is selected before proceeding.The Screen should now look like that below where there are motion entity icons on the graphics screen.Expand the treeview to show the APPLICATIONS – DYNAMIC DESIGNER branches. You should see the following mechanism data:Note that the assembly constraints have been mapped to Dynamic Designer joints and that the grounded parts in the assembly have been automatically made grounded in Dynamic Designer.Step 2 Default Simulation SettingsThe Dynamic Designer Settings can be accessed from two locations.Global settings can be found in the Catia OPTIONS dialog (TOOLS – OPTIONS menu selection)These setting are applied to future mechanisms in different assemblies. We will not be changing these for this exercise, but this is useful to be aware of.Model specific settings can be found by expanding the APPLICATIONS BRANCH of the Catia Treeview, and under the Dynamic Designer Branch, right clicking on the MOTION MODEL branch and selecting the PROPERTIES option. This option can only be done once a mechanism has been started (i.e. a moving or ground part exist). You can also access mechanism settings from the MOTION – MECHANISM settings.We need to change the direction of gravity to match the orientation the model was built in. In this case gravity must act in the –X axis direction. To change this, click on the direction pull down list and select the Standard –X option.STEP 3 Define MotionThe complete mechanism is not designed to operate under gravity, so we need to provide input motion representing a motor connected to the system. Because the joints define how the parts move with respect to one another, we apply motion to the joints as it is clear in which directions the parts can move.To drive the crankslider, we are going to put a motion on the cylindrical joint connecting the Crank to the Crank Housing. In the image shown below, this is joint 4. Please expand the branch under the joint to verify the joint selected is the correct one.Do add a motion, double click on this joint (i.e. Joint.4 in above images) in either the treeview or in the graphics window.Change the MOTION ON from TRANSLATE Z to ROTATE ZChange the MOTION TYPE from FREE to VELOCITYSpecify a CONSTANT velocity of 360 DEG/SECMake sure you click on the RED tick to accept the value change.Press OK to accept the motion definition. You should now see an arrow on the joint in the graphics window.STEP 4 Run SimulationWe are ready to run the simulation. From the MOTION menu select the SIMULATE option to set the simulation settings and to run the solver. Alternatively, you can click on the toolbar icon.Leave the simulation time at 1 seconds and the number of frames at 60. Click on the START button to run the simulations.Once the simulation completes, the analysis dialog will close automatically.STEP 5 Review AnimationWe can now review the results. As part of the simulation, a replay object is automatically generated. You can view the replay by expanding the REPLAY branch at the bottom of the treeview, or by clicking on the toolbar icon.Once the Replay dialog appears, you can review the motion and do all the standard option available in replay like save the animation to file, add an interference analysis, or check for clearances.STEP 6 Interference DetectionInterference checking is done using the DMU utilities in Catia. The first step is to define a DMU Clash Analysis.From the MOTION menu, select the CLASH option. This will bring up the DMU Check Clash dialog.Leave Clash Type as Contact + Clash, but change the selection option to Between Two Selections.Select LINK1 for the Selection1, change focus to Selection 2 and select the ARM componentPress OK to accept and keep this.Arm – Selection 2Link1 –Selection 1To run the analysis, display the REPLAY object . You can view the replay by expanding the REPLAY branch at the bottom of the treeview, or by clicking on the toolbar icon.Click on the EDIT ANALYSIS optionClick on the ADD button to add an analysis to the replay object.Select the Interference.1 analysis to add and press OK. Press OK again to complete adding analyses. On the Replay dialog, change the Interference option from OFF to ON.Press the PLAY button to replay the motion and check for interference while animating (You may notice the parts highlighting while this is happening. This means that clash exists between the parts at that result frame). Once the animation has finished, you will find a new branch under the Replay object called Interference Results.1.You can Double click on this object to review the interference results.NOTE: In some versions of Catia, the interference is not being detected where the lugs are cutting into the side of the arm, even though these parts are highlighted while the analysis is being done.STEP 10 Change Geometry and Re-simulateTo correct the problem, we need to change the geometry of the arm. We will place fillets on the vertical edges of the arm between the two lugs.Double click on the arm to go into part edit mode.From the toolbar select the Edge Fillet icon.Specify a Fillet radius of 0.375 inches (or 9.525 mm)Pick on the 2 vertical edges shown below (you will see the proposed face edges in pink)Press OK to accept the fillets. The geometry should now look like:Return to the Dynamic Designer Workbench by double clicking on the PRODUCT level of the treeview. Repeat the interference check and you should now find that no interference occurs.This concludes the tutorial。
应用CATIA做运动仿真
应用CATIA做运动仿真，按如下步骤做：1. 仿真之前的准备将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。
装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。
2. 运动仿真通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics”进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：（1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）”菜单下，（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。
各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。
（3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。
各种铰链设置合理，系统会自动提示：，也就是说，机制可以仿真了。
(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。
对话框示例如下(b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入和将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动command 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明：装配过程不多说了，直接进入仿真模块下。
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Catia链轮链条仿真运动教程
Panyf
Catia DMU 运动机构分析——链条链轮运动仿真
网上关于catia做柔性零件的运动仿真的资料比较少，（也许我没找到吧）
链条的模拟有看到过，但是都是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。
下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。
（做的不好也请见谅）
（以下用两个链轮做例子）
首先确定所用链轮的参数——节距，滚子直径，齿数z1.z2。
确定链条的运动轨迹。
将两链轮的分度圆定位好，
然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。
1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。
这里强调一下，这里的距离是指两点间的直线距离。
2、如果需要安装整条链条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n 个点，确保相邻两点间距为节距。
（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了，所有点都约束后会出现过分约束，
可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的103.165
删除或者，这样就可以确保每个点之间的距离都为节距）
制作好单节链条，一个内挡板，一个外挡板
，两点为滚子中心，距离等于节距。
（我做的比较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了）
进入装配设计，导入各个零件。
将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后头尾相接。
安装好链轮。
如图所示
这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子，如果你的整个链条由50节链节（即50个滚子）组成，那么你就得定义51个点曲线接合，49个旋转接合。
选的越多接合越多，如果你电脑牛X，那可以选多点，如果电脑一般，就尽量少点吧。
进入DMU 运动机构建立各种接合。
首先选择固定件，把运动轨迹做为固定件。
选平面接合。
选择内挡板与运动轨迹相合的两个面
建立每节链条与运动轨迹的运动接合。
（我的方法是：此接合只要对内挡板和外挡板其中一个使用。
但是需要对其所有的内挡板或者外挡板使用此接合。
举个例子，我选择对内挡板使用约束，外挡板就不需要是用此接合------------还有一种方法就是：第一个点选择内挡板的，下一个点就是外挡板的，其实效果一样。
），
选择点与曲线接合，选择单节链条作为开始端，选择其中一个滚子中心与运动轨迹，
另一个滚子中心也采用此接合
然后选择其中一个接合作为驱动长度。
我有30个滚子，由于末端的滚子也需要连接起来，所以这就相当于有31个滚子（把整条链条断开平铺，末端也相当于一个滚子，只不过当连接起来时两个滚子重合了而已）。
所以最末端还得做一个点曲线接合，与第一个位子一样，不过点一个取自外挡板，一个取自内挡板。
接着选择旋转接合对外挡板进行
选择旋转接合。
作为开始端的那接链节的第一个滚子不需要旋转接合，从第二个开始，选择外挡板与内挡板相合的轴线，
一个30个滚子，除去第一个，一个29个旋转接合（不需要驱动角度）
做完上面的这些自由度应该为0，并且可以模拟了。
下面做链轮的模拟，这个很简单了，一个齿轮接合就可以了
选择齿轮接合，创建两个旋转接合，分别为两个链轮对运动轨迹的旋转接合
比率就是旋转接合1的链轮的齿数与旋转接合2的链轮齿数之比。
方向相同旋转一个旋转作为驱动角度。
此时在命令应该有两个命令
为了时两个运动结合起来，就运用到法则曲线，通过函数把两者联系起来。
步骤1：选中点击公式编辑器，出现
第一个时装置模拟时间，第二个是链条模拟运动的长度，第三个是链轮主动轮转过的角度
步骤2：选中第三个，点击添加公式，
输入公式
`机械装置.1\KINTime` /1s*18deg
表示链轮主动轮一秒钟转过的角度为18度（18可以自己更改），完成后确定退出。
步骤3：按步骤1再次进入公式编辑器。
选择第二个，点击添加公式，
输入公式
PI*`链轮\分度圆直径d` /360deg*`机械装置.1\命令\命令.2\Angle1`
此公式表示链条的移动长度等于链轮主动轮转过的周长。
现在可以仿真了。
点击，出现
更改下模拟持续时间就可以了
完成！
（教程做的不咋地，不好的地方请见谅，希望对大家有点帮助，不理解可以留言给我，多谢支持）
Panyf。