第七章联轴器
第七章联轴器
安全注意事项！
➢检查与维护时必须保证风轮处于静止状态！
➢检查与维护完毕后，必须安装防护罩壳方可启机运行！
➢手动盘车时，注意手套、袖口等不要被挂住，防止造成人身伤害！
➢在拆装联轴器时应防止部件坠落伤人或破坏设备！
1．联轴器概述
南京高传电气有限公司1500KW系列风力发电机组采用柔性联轴器，安装在齿轮箱输出轴与发电机输入轴之间，除传递扭矩外，柔性联轴器还可以吸收水平方向及垂直方向的振动，并且有良好的纠偏功能，并能确保主动端设备和被动端设备之间的电绝缘。
2．联轴器组成部件
2.1 高传表工联轴器
2.1.1 主要组成部件
2.1.2 主要参数
2.2 KTR联轴器
2.2.1 主要组成部件
2.2.2 主要参数
2.3 ZERO-MAX联轴器2.
3.1 主要组成部件
3．检查与维护
3.1 外观检查
➢外观检查联轴器膜片是否有变形或裂纹，如有则立即进行更换，必须更换全部弹性膜片，同时必须检查相应的法兰并确保没有损坏。
➢外观检查联轴器中间体是否有裂纹、变色等，圆盘是否有变形或裂纹，如有则立即进行更换。
➢目视检查刹车盘是否有外移现象，如有则记录并进行处理。
➢检查联轴器表面清洁度，如有污染物，用无纤维抹布和清洗剂清理干净。
3.2 检查联轴器前后端标记线
➢检查联轴器上的标记线是否有错位现象。
3.3 连接螺栓检查
3.3.1 高速刹车盘止退螺栓力矩检查
➢按规定要求检查高速刹车盘止退螺栓力矩。
3.3.2 发电机锁紧轴套上螺栓力矩检查
➢使用凹方头扭力扳手和梅花型交换头按规定要求检查发电机锁紧轴套上的螺栓力矩。
3.3.3 联轴器力矩限制器螺栓检查
➢目视检查联轴器力矩限制器螺栓标记线是否位移。
注意：联轴器力矩限制器螺钉用于标定打滑力矩，每套均不一致，不用紧固，仅外观检查标记线是否移动，若移动则更换联轴器！
3.3.4 联轴器前后端锁紧螺母处的胀紧螺栓力矩检查
➢按规定要求检查联轴器前后端锁紧螺母处的胀紧螺栓力矩。
3.3.5 刹车盘连接螺栓检查
➢按规定要求检查联轴器刹车盘连接螺栓力矩。
3.4 测量高速刹车盘距发电机锁紧盘距离
注意：对于距离超过允许范围的联轴器，应及时进行调整，否则可能造成联轴器损坏等严重后果！
➢测量高速刹车盘距发电机锁紧盘距离：
①对于高传表工联轴器，正常情况为927±2mm。
②对于KTR联轴器，正常情况为987±2mm。
3.5 联轴器找中
➢为保证联轴器的使用寿命，应定期进行联轴器找中，检查联轴器在轴向、径向及角向位移偏差是否满足要求，请参照《风力发电机组发电机找中指导书》，并将测量记录留档保存。
联轴器找中标准值：
联轴器找中周期：风电机组安装、调试完成后进行首次现场找中，此后每年进行一次找中。
4．技术文件
5．日常维护。
机械设计-联轴器概述
外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶 弹性套的柱销联接两个半联轴器。 预留间隙以补偿轴向位移。
联轴器概述
2 联轴器的分类
2、挠性联轴器：有弹性元件
弹性柱销联轴器
用尼龙制成的柱销置于两个半联轴 器凸缘的孔中。能补偿较大的轴向位 移，并允许微量的径向位移和角位移。
上述两种联轴器的动力通过弹性元 件传递，缓和冲击、吸收振动。
联轴器概述
1 联轴器的功用 2 联轴器的分类 3 小结
CONTENTS
目 录
联轴器概述
1 联轴器的功用
联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一 同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿 轮、带轮等）。
2 联轴器的分类
刚性联轴器
联轴器 挠性联轴器
联轴器概述
3 小结
联轴器的功用：传递运动和扭矩的机械部件
刚性联轴器
套筒联轴器 凸缘联轴器
联轴器的分类 挠性联轴器
无弹性元件 有弹性元件
滑块联轴器 万向联轴器 齿轮联轴器
弹性圈柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎联轴器
谢谢观看
无弹性元件 有弹性元件
联轴器概述
2 联轴器的分类
1、刚性联轴器 对两轴间的各种相对位移无补偿能力，对两轴对中性要求高。两轴有相对位移
时，会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单。
套筒联轴器
凸缘联轴器
联轴器概述
2 联轴器的分类
1、刚性联轴器
套筒联轴器
用套筒通过键或销将两轴连接在一 起，用紧定螺钉来实现轴向固定。如 果销轴尺寸设计得当，过载时会被剪 断，可以防止损坏机械的其他零件。 这种起到安全保护作用的联轴器称为 安全联轴器。
联轴器课件
分类与特点
分类
根据不同的结构形式和特点，联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联 轴器等。
特点
刚性联轴器传递扭矩大，结构简单，但无补偿性能；挠性联轴器具有较好的缓 冲和减振性能，常用于高速、大功率传动系统中；安全联轴器则具有过载保护 功能。
应用领域
工业领域
联轴器广泛应用于各种工业设 备中，如电动机、内燃机、压
如果联轴器受到腐蚀，可以采取防腐蚀措 施，如使用耐腐蚀材料或增加防护层。
如果联轴器的安装出现问题，可以采取调 整安装位置或更换合适的安装方式。
04
联轴器制造工艺与质量控制
制造工艺流程介绍
粗加工
对毛坯件进行铣、钻、车等粗 加工，去除多余材料。
精加工
对热处理后的工件进行精加工 ，如精铣、精车等，达到所需 的尺寸和精度要求。
缩机、水泵等。
交通运输领域
在汽车、火车、船舶等交通运 输工具中，联轴器用于连接发 动机与变速器、车轮与车架等 部件。
航空航天领域
在飞机和火箭等航空航天设备 中，联轴器用于连接发动机与 进气道、螺旋桨与发动机等部 件。
其他领域
除了上述领域外，联轴器还广 泛应用于家用电器、医疗器械
、机器人等领域。
02
置的管理。
精加工误差
由于机床精度不足或操作不当等 原因导致，应定期维护机床并加
强操作人员的技能培训。
05
联轴器安装调试与维护保养
安装调试步骤与方法
准备工作
检查联轴器各部件是否完好，准备安装工具和材 料。
安装步骤
按照联轴器安装说明，将联轴器与电机、减速机 等设备连接，确保连接牢固、稳定。
调试步骤
在安装完成后，进行设备调试，检查联轴器是否 正常工作，调整设备参数，确保设备正常运行。
联轴器的结构ppt课件
2.弹性柱销联轴器
*尼龙柱销，端部设有挡圈
*靠弹性补偿径向位移、角位移， 预留C补偿轴向位移
*结构简单,制造方便,成本低。适 用于转矩小、转速高、正反向变 化多、起动频繁的高速轴。
3.轮胎式联轴器
由于橡胶轮胎易于变形,因 此,允许的相对位移较大, 角位移可达5º~12º, 轴向位移可达0.02D, 径向位移可达0.01D, 其中D为联轴器的外径。
允许角位移 115'
*传递转矩大,外形尺寸紧凑,工作可 靠,但结构复杂,成本高,常用于低速的 重型机械中。
*需要润滑和密封
*齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。
3.万向联轴器
当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可
达45º。
当主动轴以等角速度 1 回转时,从动轴的角速度 2 将在一定范围
圆锥式摩擦离合器
正压力变大 N FQ sin
传递转矩的能力变大
二、自动离合器
自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动 完成结合和分离的离合器。 作用是当转矩超过允许数值时能自动分离
1.安全离合器
摩擦式安全离合器
2.离心离合器
当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离
瓦 块 式 离 心 离 合 器
开式离合器主要用于起动装置 闭式离合器主要用作安全装置,当机器转速过高时起安 全保护作用。
3.定向离合器
是只能按一个转向传递转矩,反向 时自动分离。
这种离合器工作时没有噪声,宜于 高速转动,但制造精度要求高。
1、星轮，2、外圈， 3、滚柱，4、顶杆
13.4 制动器
利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。 按着制动零件的结构特征分,有带式、块式、盘式制动器。
联轴器的原理
联轴器的原理
联轴器是一种用于连接两个轴线并传递扭矩的机械装置。
它常用于机械传动系统中，可实现轴线的同步转动，并在一定程度上允许轴线的偏移和相对角度的变化。
联轴器的工作原理是利用柔性的连接元件，在两个轴线之间传递扭矩，并允许轴线之间的偏移和相对角度变化。
通常情况下，联轴器由两个主体部分组成，分别连接在不同的轴线上。
这两个主体部分之间通过一种柔性连接元件进行连接，如弹性套、齿轮、链条等。
当扭矩作用于联轴器时，它会通过柔性连接元件传递到另一个轴线上。
柔性连接元件的弹性特性使得它能够吸收一定的轴向和径向位移，并在一定程度上容忍轴线的相对角度偏移。
这样，即使两个轴线之间存在一定的偏移或角度变化，联轴器仍然能够将扭矩传递到下游装置上，保证传动效果的稳定性和可靠性。
不同类型的联轴器采用不同的连接方式和工作原理，如弹性套联轴器、齿轮联轴器、链条联轴器等。
它们各自具有不同的特点和适用范围。
例如，弹性套联轴器适用于小功率传动和轴向位移较大的场合，而齿轮联轴器适用于大功率传动和高精度要求的场合。
总之，联轴器通过柔性连接元件实现了轴线之间的扭矩传递和轴向、径向位移的容忍，保证了机械传动系统的稳定性和可靠性。
不同类型的联轴器具有各自的特点和适用范围，可以根据实际应用需求选择合适的联轴器类型。
联轴器作用与分类
联轴器作用与分类联轴器是一种用于将两个轴相连接的装置，它能够将两个轴的旋转运动传递给相互连接的部件，同时还能够允许轴之间有一定角度的偏移和轴线之间的轴向位移。
联轴器广泛应用于各个行业，如机械工程、动力传动、工业自动化等。
联轴器的作用主要有以下几个方面：1.传递动力和扭矩：联轴器能够将一个轴的旋转运动传递给另一个轴，实现动力和扭矩的传递。
2.缓冲和减震：联轴器能够在传递动力和扭矩的同时，起到缓冲和减震的效果，保护设备和轴的传动系统。
3.允许轴向位移：联轴器可以容许轴向位移，解决由于制造误差、热胀冷缩等因素导致的轴向位移问题。
4.允许角度偏移：联轴器可以容许轴线之间产生一定的角度偏移，解决因为装配误差、轴的弯曲等问题。
根据不同的应用需求和使用环境，联轴器可以分为多种分类。
下面是一些常见的联轴器分类。
1.刚性联轴器：刚性联轴器是由刚性材料制成的联轴器，能够传递较大的扭矩，并具有较高的刚性。
刚性联轴器常用于无需轴向位移和角度偏移的精密传动系统，如精密机床和精密仪器等。
2.弹性联轴器：弹性联轴器是由弹性材料制成的联轴器，具有较好的减震和缓冲性能。
弹性联轴器能够吸收和减少传动系统中的振动和冲击，保护设备和轴的传动系统。
弹性联轴器常用于机械设备和工业自动化系统中。
3.锁紧联轴器：锁紧联轴器通过锁紧元件将两个轴牢固地连接在一起，能够传递较大的扭矩，并具有较高的刚性。
锁紧联轴器通常用于对传动精度要求较高、旋转速度较高的设备和机械系统。
4.弹性锁紧联轴器：弹性锁紧联轴器结合了弹性联轴器和锁紧联轴器的特点，能够在传递扭矩的同时允许一定角度偏移和轴向位移。
弹性锁紧联轴器常用于需要在传递扭矩的同时具有一定的自调节能力的设备和系统。
5.液力联轴器：液力联轴器通过液体在内腔中的流动转换动能，实现两个轴的动力传递。
液力联轴器具有较大的扭矩传递能力和一定的减震能力，常用于大型机械设备和重载传动系统中。
6.线性联轴器：线性联轴器是一种能够传递轴向位移的联轴器，常用于需要在传动过程中有一定轴向位移的设备和系统，如线性导轨和滚珠螺杆等。
第七章 风力发电机组传动系统
风力发电机组 传动系统
传动系统
定义:将风轮吸收的风能以机械的方式传送到 发电机的中间装置。
一.传动链布局形式 二.传动零部件组成
传动系统
传动系统包括主轴、联轴器、齿轮箱、制动器和过载安全保护 器等。
传动链的布局形式
传统的风力发电机采用齿轮增速装置， 按主轴轴承的支撑方式风力发电机组传动 的形式可以分为“两点式”、“四点式” 、“三点式”、“主轴齿轮箱集成式”、 “直驱式”、“半直驱式”。
2）齿轮箱可靠性要求高，维护不变。 体积较大、重量大、结构相对复杂、造 价较高
传动链布局形式—直驱式
直驱式：直驱永磁风力 发电机组的发电机机轴 直接连接到风轮上，转 子的转速随风速而改变， 其交流电的频率也随之 变化，经过大功率电力 电子变流器，将频率不 定的交流电整流成直流 电，再逆变成与电网同 频率的交流电输出。
风力发电机组 偏航系统
偏航系统
风力机的偏航系统：也称为对风装置，其作用在于当风速矢量的方向变 化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。
小微型风力机—尾舵对风：尾翼装在尾杆上与风轮轴平行或成一定的角 度。为了避免尾流的影响，也可将尾翼上翘，装在较高的位置。
中小型风机—舵轮对风：工作原理：当风向变化时，位于风轮后面两舵 轮（其旋转平面与风轮旋转平面相垂直）旋转，并通过一套齿轮传动系 统使风轮偏转，当风轮重新对准风向后，舵轮停止转动，对风过程结束。
传动链布局形式—半直驱式
半直驱式：采用了一级行星齿轮传动 和适当增速比，把行星齿轮副与发电 机集成在一起，构成了发电机单元。
采用单级变速装置以提高发电机 转速，同时配以多级永磁同步发电机。 介于直驱和双馈之间，齿轮箱的调速 没有双馈的高，发电机也由双馈的绕 线式变为永磁同步式。
联轴器讲义分解
联轴器作用
• 由于联轴器制造和安装不可能绝对精确，以及工作受载时 基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，联轴器所 联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移被联两轴可能出 现的相对偏移有：
• 轴向偏移图a）、径向偏移图b）和角向偏移图c），以及 三种偏移同时出现的组合偏移d）。
联轴器作用
• 两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和联 轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。 因此，联轴器还应具有一定的补偿两轴偏 移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏 移引起的附加载荷，改善传动性能，延长 机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、 降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定 的缓冲减震性能
有弹性元件挠性联轴器
有弹性件挠性联轴器
弹性套柱销联轴器
弹性柱销联轴器
梅花形弹性联轴器
轮胎联轴器
膜片联轴器
星形弹性联轴器
套筒联轴器
• 套筒联轴器： 制造容易，纵向尺寸小。装 拆时需轴向移动。通常用于传递扭矩小于 1000kgf.m，转速低于250r/min，轴径小于 100mm。它分为平键套筒联轴器、圆柱销 套筒联轴器、圆锥销联轴器共三种。如图 示：
• 2.无弹性元件挠性联轴器： • 联轴器具有挠性，可补偿两轴的相对位移。 • 但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
无弹性元件挠性联轴器
无弹性件挠性联轴器
十字滑块联轴器
滑块联轴器
齿式联轴器
万向联轴器
滚子链联轴器
联轴器类型
• 3.有弹性元件挠性联轴器： • 因联轴器中装有弹性元件，不仅可以补偿 两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。 弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的减振 能力越强。这类联轴器的品种多，应用广泛。 这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两袖 间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性 元件所能储蓄的能量愈多，则联轴器的缓冲能力 愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零 件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。 这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多
联轴器资料
联轴器基础知识一、联轴器定义及用途：联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
二、基本介绍联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
②可移式联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如十字滑块联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。
弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。
这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多。
如弹性销联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、梅花形弹性联轴器等。
三、主联轴器齿轮的脂润滑状况联轴器有双头齿形、单头齿形、牙嵌式、弹簧片式、盘式弹簧、十字滑块式和滚子链式等类型。
因种类不同，有的用润滑油润滑，有的则用润滑脂润滑。
钢厂轧钢机主联轴器是指十字滑块式万向联轴器，这种联轴器是轧钢设备不可缺少的部件、工作条件极为苛刻。
半圆型联结铜滑块将在严重的冲击负荷和极大压力下工作（连杆的偏斜角常常大于120），因此，滑块的平面和圆弧表面会产生严重磨损。
联轴器的工作原理
联轴器的工作原理联轴器是一种用于连接两根轴的机械装置，它的主要作用是传递动力和扭矩，使得两根轴在旋转时能够保持同步、平稳、可靠地工作。
联轴器的工作原理涉及到许多机械原理和物理原理，下面我将详细介绍联轴器的工作原理。
首先，让我们了解一下联轴器的结构。
联轴器通常由两个相互连接的部分组成，分别连接在两根轴上。
这两个部分分别被称为联轴器的两端。
在联轴器的两端，通常会安装一些齿轮、花键、螺纹等结构，以便与轴紧密连接并传递动力。
另外，联轴器的两端通常使用螺栓或螺母等零件进行固定，以确保联轴器两端之间的连接牢固可靠。
当两根轴需要连接时，我们首先将联轴器两端分别安装在这两根轴上。
随后，通过调整和固定联轴器的两端，使得它们与轴间的连接紧密可靠。
当轴开始旋转时，联轴器的工作原理也开始发挥作用。
在轴开始旋转时，第一步是两根轴之间的力矩传递。
联轴器两端的结构，如齿轮、花键等会随着轴的旋转而发生相对运动，从而将一端的力矩传递到另一端。
这就实现了联轴器的第一个作用：传递动力和扭矩。
第二步是联轴器的同步传动。
当两根轴之间的相对位置发生变化时，联轴器会根据这种变化而做出相应的调整，保持两根轴的同步运动。
这是因为联轴器原件的特殊设计和制造工艺，使得它在运动中能够根据轴的变化而自动调整。
这就实现了联轴器的第二个作用：保持轴的同步运动。
此外，联轴器还能够起到减震和保护轴的作用。
当两根轴之间的传动发生意外情况，如过载、堵塞、冲击等，联轴器的设计结构能够起到缓冲减震的作用，使得这些冲击力不会传递到轴上，从而保护轴不受损坏。
总的来说，联轴器的工作原理基于其特殊的结构设计和材料制造工艺。
它通过正确安装和调整，利用轴的旋转产生的力矩，实现动力和扭矩的传递，保持轴的同步运动，并起到减震和保护轴的作用。
这些功能使得联轴器在各种机械设备中得到了广泛的应用，包括工程机械、汽车、风力发电机、航空航天等领域。
在实际的工程实践中，联轴器的选型和使用需要考虑多方面的因素，如工作环境、连轴器两端的结构、轴的转速和扭矩、必要的防护措施等。
联轴器
联轴器一．联轴器及其常用类型联接两轴，并在两轴之间传递运动和转矩的装置。
离合器同样是联接两轴，并在两轴之间传递运动和转矩——作用相同。
区别在于：离合器可以随时联接或分离两轴之间的联接；而却只能在停车时联接或分离两轴之间的联接。
联轴器联接两轴时两轴轴线之间的偏移：联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响，往往存在着某种程度的相对位移与偏斜，它们分别为：轴向位移、径向位移、角度位移和综合位移，如图所示。
联轴器所联两轴的偏移形式因此设计的联轴器除能“联接两轴，并在两轴之间传递运动和转矩”外，还应具有对两轴的上述偏移具有补偿能力。
根据联轴器能否有“对两轴的上述偏移”的补偿能力和补偿能力的大小，将联轴器分为两大类：①刚性联轴器；②挠性联轴器。
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧柱销联轴器；：弹性套联轴器；弹性非金属弹性元件联轴器金属弹性元件联轴器弹性联轴器；齿式联轴器；块联轴器；万向联轴器无弹性元件联轴器：滑挠性联轴器器；凸缘联轴器；刚性联轴器：套筒联轴1． 刚性联轴器教材p392图19.2、图19.3均是刚性联轴器。
这种联轴器零件少，制造简单，成本低；与两轴之间、及两半联轴器之间的联接均是刚性联接，联接后的两轴及两半联轴器之间可视为一个刚性的整体。
这种联轴器对上述两轴的偏移不具有补偿能力，因此对两轴之间的对中性要求高；由于不可能达到完全的对中，而产生附加弯矩，因此要求支承的滚动轴承要刚性大且支承稳固。
许用径向位移：[ΔY]＝（0.002～0.005）mm （轴长时取大值）； 许用角度位移：[Δα]≤0.05 mm/m 。
必须将两轴间的偏移量调至上述许用范围内。
⑴ 套筒联轴器（p392图19.2）（a）（b）套筒联轴器套筒联轴器结构简单、径向尺寸小、容易制造，但缺点是装拆时因需作轴向移动而使用不太方便。
适用于载荷不大、工作平稳、两轴严格对中并要求联轴器径向尺寸小的场合。