土压平衡盾构机常见故障案例分析与处理
土压平衡盾构施工中常见问题及措施
接触盾构机半年多了，对盾构机常见的问题有了一定的认识和体会，总结下以供参考学习！1 盾构机身滚动问题盾构机身滚动是由于刀盘切削开挖面土体产生的扭矩大于盾构机壳体与隧道洞壁之间的摩擦力矩而产生的。
在两地层分界面掘进时，由于岩性差别太大且岩层稳定性较好，此时扭矩很大，而盾构机壳体与洞壁之间只有部分产生摩擦力，当摩擦力矩无法平衡刀盘切削土体产生的扭矩时将引起盾构机身的滚动，过大的滚动会影响管片的拼装，也会引起隧道轴线的偏斜。
一般情况下，当滚动偏差超过0.5°时，应及时采用以下方法进行纠正。
1）针对性地加注泡沫减小刀盘扭矩。
2）及时注浆，确保注浆量，采用活性浆液等措施增大盾构周边摩擦力。
3）改变刀盘旋转方向，放慢推进速度。
2 泥饼问题盾构机穿越粘性土层时，由于刀盘面需维持较高的压力，而且温度一般也很高。
这样粘性土在高温、高压作用下易压实固结产生泥饼，特别是在刀盘的中心部位。
当产生泥饼时，掘进速度急剧下降，刀盘扭矩也会上升，大大降低开挖效率，甚至无法掘进。
施工中主要采取下列措施。
1）在到达这种地层之前把刀盘上的部分滚刀换成刮刀，增大刀盘的开口率。
2）适量增加泡沫的注入量，减小碴土的黏附性，降低泥饼产生的几率。
3）刀盘背面和土仓压力隔板上设搅拌棒，以加强搅拌强度和范围，并通过土仓隔板上搅拌棒的泡沫孔向土仓中注射泡沫，改善渣土和易性，增大渣土流动性。
4）必要时螺旋输送机内也要加入泡沫，以增加碴土的流动性，利于碴土的排出。
5）采用2/3仓土加气压模式掘进。
6）一旦产生泥饼，可空转刀盘使泥饼在离心力的作用下脱落。
确保开挖面稳定的情况下也可采用人工进仓清除。
3 螺旋输送机喷涌问题当基岩裂隙水发育时，隔水层厚度不一致且常缺失。
在这种地层中，如果盾构机没有连续掘进或掘进间歇，以及同步注浆不密实形成流水通道，水压较大，土质不良，进入土仓的渣土不具有一定的塑性（粘土矿物质含量少，密水性差），那么承压水与无塑性渣土容易形成螺旋输送器喷涌。
土压平衡盾构机盾尾渗漏原因分析及预防措施
设计因素
密封结构设计不合理
如果盾构机的密封结构设计存在缺陷，如密封件材料选择不当、密封槽尺寸设 计不准确等，都可能导致盾尾渗漏。
盾尾间隙设计不当
盾尾间隙的大小直接影响密封效果，间隙过大或过小都可能导致渗漏问题。
施工因素
施工操作不规范
在施工过程中，如果操作人员没有按照规范进行操作，如过度紧固密封件、损坏 密封表面等，都可能引起盾尾渗漏。
• 通过实验验证和理论分析，确保所提出的预防策略的有效性和可行性。
本次汇报总结
• 对于今后土压平衡盾构机的设计和操作，提供了有价值的参考，有助于提高设备的稳定性和安全性，降低渗漏风险。
本次汇报总结
01 02 03 04
多因素引发，综合防治
• 盾尾渗漏是由多个因素共同引发的，包括设备老化、材料疲劳、操 作不当等，需要综合考虑各种因素来进行防治。
VS
案例二
另一工程项目中，土压平衡盾构机在穿越 复杂地层时发生盾尾渗漏。原因是地层中 存在高压水层，盾构机穿越时未能有效降 压。通过优化掘进参数，加强地层预处理 ，最终控制了渗漏情况。
成功预防措施介绍
选用高品质密封件
采用耐磨损、抗老化性能优异的 密封件，确保盾构机在长时间施 工过程中保持良好的密封性能。
• 在设备维护方面，要加强对盾构机的定期检查，及时更换磨损件， 预防设备老化引发渗漏。
• 在操作方面，要加强对操作人员的培训，提高其操作技能，避免操 作不当引发渗漏。
未来研究方向与目标
深化机理研究，提升技术防线
• 未来将进一步深化土压平衡盾构机盾尾渗漏的机理研 究，从根本上理解并解决渗漏问题。
• 通过研发新型材料和改进设计结构，提升盾构机的防 渗漏技术防线，增强设备的稳定性和耐久性。
土压平衡式盾构机管片拼装系统及其故障排除
油箱2号台车到总泄露油管1号台车旋转架行走架链条件包括两个拼装机的斜盘式轴向柱塞旋转马达18、两个拼装机前后行走油缸17，两个拼装机伸缩油缸16，一个管片抓紧油缸15，一个拼装头倾斜油缸14和一个拼装头转动油缸13。
操作手通过拼装控制器发出操作指令，盾构机S7-PLC自动控制系统接收到操作指令后，运行SIMATIC Manager程序，如果要完成动作的所有必要条件都能满足，S7-PLC自动控制系统就向相应的执行元件电磁阀供电，电磁阀动作后，压力油就会驱动相应的执行元件完成操作手想要完成的动作；如果一个以上的必要条件不满足，控制系统就不会向相应的执行元件逆时针方向旋转为例），用来找出故障出现时不能满足的拼装机旋转的必要条件。
FB16是程序中控制拼装机运行的功能模块，Network13是该模块中控制拼装机逆时针方向旋转的程序段，其程序逻辑流程图如图3。
DB40.DBD324 拼装机的当前位置角度DB40.DBD328 取自OB35的拼装机的当前位置角度E42.6 拼装机逆时针方向旋转输入信号E42.4 拼装操纵器旋转和行走按钮解锁信号M121.5 拼装机逆时针方向旋转操纵器条件解锁T123 延时断开S5定时器DB40.DBD80 拼装机逆时针方向旋转角度最大限定值200度M121.0 拼装机旋转限制条件解锁A25.6 拼装机逆时针方向旋转控制信号输出图中“E42.6—”是一个“常开接点”，如果条件E42.6能够满足，就可以向下一个逻辑单元输出信号；如果条件E42.6不能够满足，就不能向下一个逻辑单元输出信号。
包含“CMP<>R”和“CMP<R”的方框是浮点数比较逻辑盒，该类型的逻辑盒按所选定的比较类型将IN1和IN2进行比较，如果比较为真，该逻辑盒就向下一级逻辑单元输出信号，反之就不会向下一级逻辑单元输出信号。
包含“&”的方框是一个“与”逻辑盒，当“与”逻辑盒左边的条件都能够满足时（即都向“与”逻辑盒输出信号），“与”逻辑盒就向下一级逻辑单元输出信号，反之如果“与”逻辑盒左边有一个以上的条件不能满足，就不会向下一级逻辑单元输出信号。
土压平衡式盾构机异常现象产生原因和处理方法
土压平衡式盾构机异常现象产生原因和处理方法汪茂祥(中铁十六局集团机械维修中心,北京100018)[中图分类号] U45513+9 [文献标识码] C [文章编号] 10012554X(2003)0520032202Abnormal phenomena cause and its treatment for soil balance shield machineWAN G Mao2xiang土压平衡式盾构机是依靠开挖面土层的压力与泥土仓土体作用在开挖面上的压力相平衡以保持开挖面相对稳定而不致坍塌的原理来工作的。
它主要适用于软土地层的隧道施工,具有公害少、安全和适应性强,而且开挖时可以控制地面沉降,减少对地面建筑物的影响等优点。
目前正广泛地应用于我国和世界各国城市地铁的施工建设。
在土压平衡式盾构机的实际操作中,常会遇到一些异常现象,笔者根据自己实际操作经验,对异常现象产生原因及其相应的处理方法归纳总结如下。
(1)盾构机正常推进时,泥土仓内土压大幅度突降。
产生原因:这是由于泥土仓内空气含量较多,泥土仓的土压主要由空气压力形成,而且泥土仓内含有大量的水,泥水混合液很稀,压力空气容易穿过稀泥进入螺旋输送机前闸门(入土闸门),通过螺旋输送机从其后闸门(出土闸门)迅速喷出,使泥土仓内压力空气瞬时大量释放,导致泥土仓内的土压大幅度突降;在较松软的地质中,泥土仓内的大量压力空气有时会通过盾构机外壳的松软土层向盾尾方向移动,最后在中盾和尾盾连接处穿过尾盾的密封条向盾构机内部释放压力空气,也会造成泥土仓内的土压大幅度突降。
处理方法:遇此情况时,螺旋输送机应立即停止出土,关闭螺旋输送机及其出土闸门。
盾构机继续往前推进,使泥土仓土压尽快恢复至正常值,以保持开挖面土层的稳定,防止由于泥土仓压力突降而引起地层发生变化,引起地表面出现较大幅度沉降。
同时在操作中,应根据土质情况和刀盘扭矩的大小,减小泥土仓内的加水量,调整泡沫系统中空气的比例,并减小泡沫量,降低泥土仓内水和空气的含量。
土压平衡式盾构机维保及故障分析
土压平衡式盾构机维保及故障分析摘要：随着隧道工程、城市轨道和地下管廊施工中盾构工法的广泛应用，盾构机作为一种高效集成的专用大型机械设备，市场保有量逐年增加，因此盾构机的维护保养和故障排除就显得尤为重要。
本文就土压平衡式盾构机为例提出了一些日常保养方法和全面维保措施，同时以实际工程中盾构机设备故障为例，分析了盾尾螺栓断裂和刀具磨损严重的故障原因及处理方式，为减少盾构机故障发生提供了参考。
关键词：土压平衡式盾构机日常保养全面维保故障分析1前言盾构机作为一种集隧道掘进、泥土运输、管片拼装于一体的专用大型机械设备，被广泛应用于隧道工程掘进技术环节。
因其自动化程度高、多系统集成、工作环境恶劣等特点，盾构机的维护保养和故障排除一直以来都是难度大、项目多、专业技术性高的工作。
文中所述盾构机为复合式土压平衡式盾构机。
2 盾构机的维护保养措施为了使盾构机在隧道掘进中保持良好的运行状态，必须适时进行清洁、紧固、润滑等维护，才能减少故障，充分发挥机械设备工作效能，延长盾构机使用寿命。
维护保养工作是按照盾构机各主要组成系统进行的，按照保养时间和保养内容在这里分为日常保养和全面维保两方面来阐述。
2.1盾构机的日常保养盾构机的日常保养工作虽然繁杂，但都是围绕十字作业方针进行的。
清洁工作往往最直观地反映出设备工作状态，工作内容以清洁主轴承内密封处、盾尾底部、管片安装机行走轨道、管片输送小车、皮带机从动轮处、推进油缸活塞表面、所有电机及泵、所有阀组、配电柜内外为主，其中盾尾、皮带机和注浆管路清洁尤为重要。
润滑就是对运动部件加注润滑油脂来防止部件磨损，首先要检测盾构机自动润滑系统是否正常，然后对需手动润滑的部位进行油脂涂抹。
紧固主要是为了防止连接处松动，主要发生在机械和电气连接部位以及液气线路部位，发现松动立即紧固，同时也要注意有些连接件需要保证扭矩适当调整紧固程度。
调整就是根据施工中设备的状况，对盾构机的皮带机刮板、铰接密封等不合理的地方进行整改，对冷却、排污系统进行改进。
土压平衡盾构机施工常见突发情况原因及应急处理
城市建筑工程近年来随着国内盾构机生产及施工水平的不断提高，盾构法施工在国内隧道工程施工中得到了越来越广泛的应用。
虽然国内盾构法施工技术已基本成熟但是施工中大大小小的事故还是频繁发生，其主要原因之一便是行业发展太快，相关技术管理人员储备不足，部分技术管理人员对盾构法施工经验不足，对盾构法施工原理掌握不够，遇到突发事件处理不当；针对这种情况本文就土压平衡盾构机施工中常见突发事件的形成原因及处理方法加以探讨和总结，希望能为部分同仁提供一定的帮助。
一、土压平衡盾构机几种常见突发情况及原因分析1.刀盘不转。
a、刀具损坏、脱落，造成扭矩突然增大，当大于其安全扭矩时，刀盘停止旋转，再次启动困难。
b、盾构掘进结束后，立即停止刀盘旋转，停机扭矩过大。
c、掌子面的突然坍塌或失稳造成刀盘被卡住。
d、渣土改良不好。
e掘进复合地层刀盘贯入度过大，导致刀具被地层卡住。
f止浆板损坏注浆浆液逆流到掌子面，或地层加固浆液进入掌子面，盾构停机时间较长时浆液凝固把刀盘裹住。
g 遇到孤石、异物或建（构）筑物被卡。
h急停按钮被按下或设备故障。
2.盾体卡死。
a、刀具、刀盘磨损严重，开挖直径不足。
b、地层中异物挤压卡住盾体。
c、转弯时盾体与地层干涉。
d、盾尾间隙未控制好，盾尾与管片干涉。
e、盾构长时间停机，盾体被注浆浆液或地层加固浆液包裹。
3.主轴承密封损坏。
a、设计不合理、制造过程存在缺陷。
b、盘、土仓结泥饼后土仓温度持续居高不下。
c、地层中存在坚硬的异物，异物进入土仓造成轴承部位损坏。
d、盾构机操作人员没有掌握渣土改良效果，没有实时观测土仓和渣土温度。
e、设备运转过程中没有及时足量的注入油脂或油脂质量不达标，杂物进入密封。
f、冷却水循环未起效果，密封温度长期过高。
4.盾尾密封失效。
a、盾尾密封设计不合理、自身质量或安装质量存在缺陷，始发前手涂油脂质量不达标。
b、盾尾油脂质量不达标、注入量不足、注入方法不合理。
c、区间距离过长密封磨损、疲劳损坏。
土压平衡盾构机常见故障案例分析与处理
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
PLC“电源模块”指示灯
INTF （红色）内部故障（5v/24v短路或过载） BAF （红色）电池故障（背板总线电池电压过低） BATT1F （黄色）电池1故障（极性接反、缺少电池、电池耗尽） BATT2F （黄色）电池2故障（极性接反、缺少电池、电池耗尽） DC5V （绿色）输出电压在允许范围内 DC24V （绿色）输出电压在允许范围内 FMR 按钮 故障消息复位 待机开关 在“0”位时，不允许对外供电
8、长按琴台”复位按键“（左上角）直至上位机”参数界面“参数变为初始值。
盾构机常规数值及其PLC组态 刀盘及主驱动系统 推进铰接系统
目录
管片拼装机系统 出渣系统 液压流体常见故障
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
若要启动刀盘，必须保 证所有的启动条件都已经满 足。在相关的启动条件满足 后，上位机相应显示项会变 绿。如启动条件中有一项不 变绿，就说明该项没有启动 或启动功能出现故障，应立 即对其进行检查，排除故障 后启动。
1、Fieldbus LED RUN （LED off ，没有现场总线连接） 2、Fieldbus LED BF （LED on ,错误闪烁） 3、Fieldbus LED DIA （LED on ，总线耦合器已经找到波特率，
土压平衡盾构施工中常见的问题及措施
密封装置损坏
密封装置老化、磨损或损坏，导致密封效果不佳。
密封材料选择不当
密封材料耐久性差或与盾构机不兼容，导致密封失效。
密封系统维护不到位
密封系统维护不及时或操作不当，导致密封系统失效。
推进系统故障
液压系统故障
液压系统压力不足或波动 大，导致推进力不足或不 稳定。
推进油缸故障
推进油缸磨损、泄漏或卡 滞，导致推进力不均匀或 失效。
常见问题及措施的重要性
01
地面沉降
土压平衡盾构施工引起的地面沉降是一个常见问题。如果沉降过大，可
能导致管线损坏、道路塌陷等后果。采取措施如加强土体加固、调整盾
构参数等可以有效减少沉降。
02
渗漏水
隧道或地铁工程中，渗漏水是一个普遍存在的问题。长期渗漏可能导致
结构腐蚀、影响使用安全。采取措施如加强防水设计、改善材料性能等
施工管理
施工管理不当可能导致安全事故和质量问题。采取措施如加 强施工现场管理、落实安全生产责任制等可以降低事故发生 的风险。
02
土压平衡盾构施工常见问题
土压控制不当
01
02
03
土压波动大
由于开挖面土质不均匀、 出渣量不稳定等原因，导 致土压波动较大，影响施 工安全。
土压设定不合理
土压设定值过高或过低， 可能导致开挖面失稳或刀 盘磨损加剧。
土压监测不准确
土压监测设备故障或数据 传输错误，导致土压控制 不准确。
刀盘磨损严重
刀具材料选择不当
刀具更换不及时
刀具材料硬度不足或耐磨性差，导致 刀盘磨损严重。
刀具磨损达到极限后未及时更换，导 致刀盘进一步磨损。
刀具磨损监测不到位
刀具磨损监测设备故障或数据传输错 误，导致刀具磨损情况不明。
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正常状态：1、5、6、7点亮，其他不亮
盾构机PLC通信常见故障： 1、接线要正确，A（绿色），B（红色） 2、通信线是通畅的。 3、终端电阻开关位置正确。 4、分布式I/O地址正确（一定要和PLC硬件 组态中地址一致）。
更换PLC程序卡（Flash EPROM卡）：
1、将CPU模块（第2块）转换开关拨到STOP（中间位置），STOP黄灯常亮。
盒子下(电源模块更换后，需要安装电池激活)
BATT.INDIC开关 电池电量监视开关 2BATT/OFF/1BATT 3针电源插口 正常情况：DC5V DC24V 绿灯常亮
PLC“ CPU模块”指示灯
INTF （红色）内部故障（一般是程序有问题，编程错误、代码错误） EXTF （红色）外部故障（模块故障、DP网段故障，扩展机架电源故障） BUS1F （红色）总线1故障（MPI/PROFIBUS DP接口1上总线故障） BUS2F （红色）总线2故障（PROFIBUS DP接口2上的总线故障） FRCE （黄色）FOREC命令激活 MAINT （黄色）维护请求待处理 RUN （绿色）运行模式 STOP （黄色） 停止模式 RUN/STOP/MRES模式选择开关 MPI/PRIFIBUS DP 接口 电源、外部备用电压插口 正常情况：RUN绿灯常亮，其他指示灯不亮
S7-400 PLC “通信模块”指示灯
INTF （红色）内部故障（存在内部错误或内存已经复位） EXTF （红色）外部故障（存在外部错误，来自1个或
多个IO设备的诊断中断未解决）
TXD （绿色闪烁）通信指示（CP正在通过以太网发送） RXD （绿色闪烁）通信指示（cp正在通过以太网接收） MAINT （黄色）维护请求待处理（诊断缓冲区） RUN （绿色）运行模式 STOP （黄色） 停止模式 正常情况：RUN绿灯常亮 TXD和RXD绿灯闪烁 其他指示灯不亮
刀盘及主驱动系统：
HBW黑油脂，即主驱 动迷宫密封油脂，用于盾 构机主驱动部件密封。由 于HBW黑油脂具有优异的 抗水发性能、合适的稠度 和良好的润滑性能，保证 运动部件润滑，同时确保 可靠的密封性能。注入点 为主驱动第一道密封前， 通过迷宫密封，黑油脂在 通过曲折迷宫的间隙时产 生节流效应而达到阻漏的 目的，不断挤出的黑油脂 将渣土挡在主驱动外，防 止渣土侵入主轴承。
刀盘及主驱动系统：
4、主驱动内、外密封EP2压 力低报警停机 多点泵启动1分钟后，当内 /外密封压力小于0.4Bar报警， 报警持续30分钟，报警叫停刀 盘； 内/外密封压力大于 6Bar报警但不停刀盘；检查方 法与HBW类似。
刀盘及主驱动系统：
5、主驱动泵软启动器跳闸 主要表现为在正常掘进过程中，软启动主开关突然出现故障跳闸并引起刀盘 停止转动。 处理措施： ①查看软启动器报警历史记录 ②根据报警历史记录检查软启动器 ③如出现F1（单相输入故障），检查软启动器和电机，是否出现故障。 ④如出现F2（电机热保护），检查软启动器和电机，是否出现故障。 ⑤如出现F3（软启器过热），检查软启动风扇运行状态和周围环境温度 ⑥如出现F4（电流限制启动时间），检查电机连接、软启动插头连接
流阀）
盾构机PLC通信：
盾构机PLC组态：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信（IM153）:
盾构机PLC通信 （编码器） ：
A:绿色通信线（in） B:红色通信线（in） 终端电阻 通信地址
ห้องสมุดไป่ตู้
盾构机PLC通信 （倍福模块）：
A:绿色通信线（in） B:红色通信线（in） 终端电阻 通信地址
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
3、HBW用量较大 盾构司机发现从某环后，HBW油 脂用量有增多趋势，维保人员未 及时查找原因。时隔几个工作日 后，维保人员在巡检过程中发现 HBW油脂同步分配马达处，有油 脂溢出。 处理措施： 1、清理分配阀处黑油脂。 2、检测HBW内/外同步分配马达 某缝隙处都漏油。 3、更换HBW内/外同步分配马达 漏油缝隙处密封。 备注：正常清洗HBW同步分配马 达时，注意防护密封，一旦损坏 ，及时备件更换。
盾构机常规电信号： 11、110mA~570mA（推进系统电磁比例溢流阀） 12、250mA~600mA（推进系统电磁比例调速阀，
分组不同电流范围不同）
13、180mA~1200mA（推进泵头比例溢流阀） 14、 300mA~700mA（螺机转速调速溢流阀） 15、 300mA~700mA（刀盘转速调速溢流阀） 16、250mA~600mA（红蓝缸、旋转、前进/后退溢
刀盘及主驱动系统：
处理措施： ①观察HBW泵是否工作正常，是否 有严重漏气等现象 ②观察进气压力是否过低而导致泵 动作缓慢 ③观察泵出口压力是否过大，管路 堵塞 ④检查中盾部位HBW分配马达是否 正常工作 ⑤检查气动球阀开启、关闭状态 ⑥检查有分配马达或者管路有没有 堵塞和内部磨损的现象。 ⑦ 分配阀脉冲计数器计数是否正 常
6、将电源模块“待机开关”关闭。此时PLC所有灯都熄灭。将新的PLC 程序卡插入卡槽（注意程序卡的位置）。 7、将电源模块“待机开关”打开。待CPU模块，STOP LED 黄灯常亮时。 将选择器拨到“RUN”。此时”STOP LED“黄灯常亮，”RUN LED”绿灯闪烁。 大概1-2分钟后，”RUN LED”绿灯常亮，“STOP LED”熄灭，PLC正常运行。
盾构机PLC模拟量电信号： 1、4~20mA电流信号
如：土压力传感器、刀盘油温、螺机仓门开度、泡沫流量等
2、0~10V电压信号
如：琴台电位器信号、注浆面板电位器信号、盾体推进放大板输入信
号等
3、±10V （ -10 V~ +10V）电压信号
如：拼装机红/蓝缸伸缩、旋转、前进后退等信号
备注：PLC的输入、输出通道有哪些类型： DI开关量输入、DO开关量输出、 AI模拟量输入、AO模拟量输出
刀盘及主驱动系统：
1、内循环水低液位报警 如果内循环水液位低于设定值，冷却泵会停止工作，引起空压 机、驱动马达等冷却系统故障，最终停机。 处理措施：在水位低于设定报警值前及时加注蒸馏水直至报警取 消。 2、 HBW脉冲计数低于最低值 如果HBW泵工作时脉冲计数低于最低设定值，在刀盘运行时间 超过设定的保护值时，刀盘会自动停止转动。
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
6、主驱动泵软启动器旁路接 触器不吸合
盾构机在工作时，上位机 报警1#软启动器故障，软启 动器现场面板显示“旁路接 触器不吸合”，复位重启后 还是故障，检查外部线路和 信号正常。查询说明书和咨 询相关专家一致认为软启动 器本身损坏。
刀盘及主驱动系统：
7、主驱动变频柜进线铜排烧坏 在盾构机掘进过程中，主驱动泵突然跳闸，检查时发现是由于主驱动变 频柜的一侧进线铜排烧坏引起。 分析原因：经现场检查，原因确定为铜排顶紧螺栓松懈，掘进时通过大电流 引发起弧发热，致使铜排外面绝缘胶皮和壳体烧坏。 建议：为保证设备正常运转，必须定期对盾构关键电气元件接线端子（软启 动器、变频器、高压相变、高压隔离开关、主断路器、无功补偿系统、主接 触器等）的螺栓紧固力进行检查，达到要求的扭矩。特别是对于一些硬岩地 层中掘进的盾构，本身震动较大，螺栓在长期震动过程中容易松懈，所以要 定期进行复紧。
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
PLC“电源模块”指示灯
INTF （红色）内部故障（5v/24v短路或过载） BAF （红色）电池故障（背板总线电池电压过低） BATT1F （黄色）电池1故障（极性接反、缺少电池、电池耗尽） BATT2F （黄色）电池2故障（极性接反、缺少电池、电池耗尽） DC5V （绿色）输出电压在允许范围内 DC24V （绿色）输出电压在允许范围内 FMR 按钮 故障消息复位 待机开关 在“0”位时，不允许对外供电
8、长按琴台”复位按键“（左上角）直至上位机”参数界面“参数变为初始值。
盾构机常规数值及其PLC组态 刀盘及主驱动系统 推进铰接系统
目录
管片拼装机系统 出渣系统 液压流体常见故障
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
若要启动刀盘，必须保 证所有的启动条件都已经满 足。在相关的启动条件满足 后，上位机相应显示项会变 绿。如启动条件中有一项不 变绿，就说明该项没有启动 或启动功能出现故障，应立 即对其进行检查，排除故障 后启动。
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
8、刀盘扭矩增大、总推力上升、 速度下降 软土地层：在盾构掘进过程中， 如突然出现刀盘扭矩增大、总 推力上升等现象，首先检查渣 土改良系统。一般都是由于泡 沫注入不顺畅，造成渣土改良 不善引起，检查管路是否堵塞， 如堵塞尽快查明原因并解决。 时间过长，堵塞更严重。
刀盘及主驱动系统：
目前大部分中铁系列盾构机，采用的是内、外密封控制次数为12次 /2min，8次/2min停机，10次/2min报警的参数设定。即每2分钟周期理论脉 冲计数12次；假设低于10次/2min，上位机显示报警；假设低于8次/2min （持续5分钟），刀盘异常停机。重新启动刀盘后，刀盘能再次启动。
盾构机常规电信号： 1、4~20mA电流信号 2、0~10V电压信号 3、+-10V （ -10 ~ +10V）电压信号 4、12VDC （摄像头电源） 5、24VDC（传感器电源、电磁阀电源）