盾构机常见故障分析
盾构法施工常见问题及防治
盾构法施工常见问题及防治常见问题如下：一、盾构掘进1、土压平衡式盾构正面阻力过大2、土压平衡盾构螺旋机出土不畅3、盾构掘进轴线偏差4、盾构过量地自转5、盾构后退6、盾尾密封装置泄漏7、盾构切口前方地层过量变形(发生垂直、水平位移)8、运输过程中管片受损9、盾构铰接千斤顶及超挖刀的错误使用10、分区油压控制导致管片楔行量发生快速变化二、盾构机械设备1、盾构刀盘轴承失效2、盾构推进压力低3、盾构推进系统无法动作4、液压系统漏油5、皮带运输机打滑6、盾构内气动元件不动作7、电气系统故障8、真空泵不动作9、自动测量系统故障三、隧道注浆1、浆液质量不满足盾构推进需要2、沿隧道轴线地层变形量过大，产生土体裂隙四、管片拼装1、圆环管片环面不平整，出现环面错台2、管片环面与隧道设计轴线不垂直，存在楔行量3、纵缝质量不符合要求4、圆环整环旋转5、连接螺栓拧紧程度没达到标准要求6、错缝拼装管片碎裂7、管片环高差过大8、管片椭圆度过大五、管片防水施工1、管片压浆孔渗漏2、管片接缝渗漏常见问题原因分析及防治：一、盾构掘进1、土压平衡式盾构正面阻力过大现象：盾构推进过程中，由于正面阻力过大造成盾构推进困难和地面隆起变形。
原因分析：①盾构刀盘的进土开口率偏小，进土不畅通；或者是无轴螺旋形成泥棍，发生堵塞。
②盾构正面地层土质发生变化；③盾构正面遭遇较大块状的障碍物；④推进千斤顶内泄漏，达不到其本身的最高额定油压；⑤正面平衡压力设定过大。
⑥土体塑流化改良效果不好⑦推进速度过快⑧切削速度过快⑨皮带机输送能力受限预防措施：①合理设置无轴螺旋出土口闸门的开度，保证出土畅通；②详细了解盾构推进断面内的土质状况，以便及时优化调整土压设定值、推进速度等施工参数；③经常检修推进千斤顶，确保其运行良好；④合理设定平衡压力，加强施工动态管理，及时调整控制平衡压力。
治理方法：①采取辅助技术，尽量采取在工作面内进行障碍物清理，在条件许可的情况下，也可采取大开挖施工法清理正面障碍物；②增加千斤顶，增加盾构总推力。
隧道施工中的盾构机故障排除与维修技术
隧道施工中的盾构机故障排除与维修技术一、引言随着城市化进程的加快，隧道工程的建设日益频繁。
在隧道施工中，盾构机是一种非常重要的施工工具，它能够高效地施工各类隧道。
然而，由于复杂的施工环境和长时间的使用，盾构机可能会遇到各种故障，影响工程进展。
因此，掌握盾构机故障排除与维修技术对于保证隧道工程的顺利进行至关重要。
二、盾构机故障原因分析盾构机故障的原因多种多样，常见的包括机械故障、电气故障和液压系统故障等。
机械故障可能是由于零部件磨损引起的，例如轴承故障、链条断裂等。
电气故障一般是由于电路短路、电机故障等造成的。
液压系统故障则可能是由于管道泄漏、油泵损坏等原因导致。
针对不同的故障原因，需要采取相应的排除和维修措施。
三、盾构机故障排除技术1. 机械故障排除机械故障是盾构机故障中最常见且最严重的问题之一。
首先，需要进行故障检测和问题定位，确定具体故障点。
其次，根据故障点的具体情况，采取相应的修复措施。
可能需要更换损坏的零部件，例如更换磨损的轴承、断裂的链条等。
此外，还需要进行必要的保养和维护工作，延长盾构机的使用寿命。
2. 电气故障排除电气故障较盾构机的其他故障类型而言，发生的频率较高。
在进行电气故障排除时，首先需要检查电路和电机，确定故障点。
然后，对有问题的电路进行修复或更换，确保电气系统正常运行。
此外，还需要做好电气设备的维护和保养工作，定期检查电路连接是否牢固，防止电线老化导致的故障。
3. 液压系统故障排除液压系统是盾构机正常运行的重要组成部分，而液压系统故障的发生对盾构机的使用产生了严重的影响。
当发生液压系统故障时，需要检查液压油是否充足和是否有泄漏。
如果有漏油现象，则需要及时堵漏。
同时，检查液压泵、液压缸等设备是否损坏，确定问题所在，进行相应的修复和更换。
四、盾构机故障维修技术除了排除故障，盾构机的维修工作同样重要。
定期的维护保养和细致的维修工作可以延长盾构机的使用寿命，提高工作效率。
维修技术包括以下几个方面：1. 定期检查定期检查是盾构机维修工作的基础，可以发现一些潜在的问题，并进行及时的维修。
盾构施工过程质量通病原因及预防
盾构施工过程质量通病原因及预防一、引言盾构施工是现代化隧道掘进方法之一，具有高效、快速、安全等优势。
然而，在实际施工过程中，常常会出现一些质量问题，影响施工进度和工程质量。
本文将针对盾构施工过程中常见的质量通病，分析其原因，并提出相应的预防措施。
二、质量通病及原因分析1. 土层塌方原因分析：土层塌方是盾构施工过程中常见的质量问题之一。
主要原因包括：- 地质勘察不准确：对地质条件的了解不足，未能准确预测土层的稳定性。
- 施工参数设置不当：施工过程中，盾构机的推力、刀盘转速等参数设置不合理，导致土层塌方。
- 施工操作不规范：施工人员对盾构机的操作不熟练，未能掌握正确的施工技术，导致土层塌方。
预防措施：- 加强地质勘察：在盾构施工前，进行详细的地质勘察，准确评估土层的稳定性，为施工提供可靠的地质数据。
- 合理设置施工参数：根据地质条件和盾构机的性能特点，合理设置推力、刀盘转速等施工参数，确保施工的稳定性和安全性。
- 加强施工人员培训：对施工人员进行系统培训，提高其盾构机操作技术，确保施工操作规范、准确。
2. 盾构机故障原因分析：盾构机故障是影响施工进度和质量的重要因素。
常见原因包括：- 设备老化：盾构机长时间使用，设备老化，导致故障频发。
- 设备维护不当：对盾构机的维护保养不到位，未能及时发现和解决潜在问题。
- 配件质量问题：盾构机配件质量不过关，容易出现故障。
预防措施：- 定期检修维护：对盾构机进行定期检修和维护，及时更换老化的零部件，确保设备的正常运行。
- 严格配件质量控制：选择优质的盾构机配件供应商，确保配件质量过关，减少故障发生的可能性。
- 建立完善的维修保养制度：制定维修保养计划，明确责任人和时间节点，确保设备的长期稳定运行。
3. 土层沉降原因分析：土层沉降是盾构施工过程中常见的质量问题之一。
主要原因包括：- 施工参数设置不当：盾构施工过程中，推力、刀盘转速等参数设置不合理，导致土层沉降。
- 土层变形过大：由于地下水位变化、地质构造变动等原因，土层发生较大变形，导致沉降。
盾构机常见故障分析
盾构机常见故障原因及对策1．漏油液压驱动在盾构机内部占重要部分，漏油为液压常见故障，漏油多发生在管路接头处，漏油的原因视情况而定。
一般有两种原因，一是接头连接处松动，这种情况用对应型号的扳手紧固即可，盾构机管路螺纹均为右旋，扳手顺时针扳为紧固。
二是管路螺纹磨损，导致接头配合不紧密，此种情况可以缠一些生胶带在螺纹上。
有些管路内部有密封圈，可能是密封圈老化、密封圈破损等原因造成，则需更换密封圈。
漏油处理完之后，用干抹布擦干净管路及泄露的液压油，隔一段时间再来观察，如果仍然泄露，则需进一步处理。
在拆开接头处理漏油故障过程中，注意不要让管路螺纹沾上杂质。
2漏气漏气一般能通过听声音来辨别，漏气原因与漏油类似，多为接头松动，或螺纹配合不紧密，解决方法可以参照漏油故障解决方法。
3漏水漏水多发生在管路接头处，解决方法也可以参照漏油的解决方法。
有些情况发生在法兰连接处，需紧固法兰连接螺栓；如果紧固无效，请拆开法兰连接面，查看法兰密封垫片有无破损，如有损坏，及时更换。
4螺栓松动有些螺栓处在经常振动的位置，比如拼装回旋马达机座上的螺栓，加泥泵周围的螺栓，还有电动机的机座等。
由于振动，这些螺栓比较容易松动，应定时检查，加以紧固。
5 注浆管路上的控制阀对操作无响应选中注入口阀，注入口阀通常会在短时间内开闭，如果超过一段时间，也没有全闭、全开时，要考虑以下的原因。
（1）空气驱动阀（1-2秒）：供给空气圧力、流量的低下，注入口阀处的同步注浆材料凝固。
（2）注入口阀（1秒）：注入口开闭用液压泵停止，注入口阀处的同步注浆材料凝固。
（3）电动球阀（9-10秒）：注浆材料凝固，电磁阀电源没有合闸。
对于空气压力、流量低下，应启动空压机补充气压；如果压力正常，还不能驱动，则拆开对应的管路，检查注浆材料是否凝固，如果凝固，则应清除管路中的凝固材料，对管路进行清洗，保证管路通畅。
6 注浆管路压力过高或者过低盾构机有四条注浆管路，每个管路上设一压力传感器，在注浆触摸屏上有注浆压力值显示，不同注入压力其背景颜色不同。
盾构机几种常见故障的处理
盾构机几种常见故障的处理1.泥土粘着并堵塞刀盘产生原因：盾构机在粘性土层中施工时，由于粘性土具有内摩擦角小、粘性大和流动困难等特点，使得粘性土体粘附在刀盘上。
被刀盘从开挖面上切削下来的粘土，通过刀盘渣槽进入泥土仓后，在泥土仓上压力的作用下容易被压实固结，首先将刀盘支撑臂中心充满填实，并很快地堵死了刀盘中心的渣槽，使刀盘中心正面的土体不能通过中心刀渣槽进入泥土仓，而是在刀盘挤压力的作用下从刀盘四周的渣槽进入泥土仓。
逐渐地，整个泥土仓内全部被压实固结的土体充满并堵塞。
当刀盘继续旋转切削土体时，固结土体的刀盘和开挖面土体之间产生很大的摩擦力，相互摩擦产生大量的热量，刀盘温度不断升高，使刀盘和泥土仓内的土体不断地被烧结固化，最终在刀盘和整个泥土仓内形成坚硬的“泥饼”。
“泥饼”形成后，刀盘扭矩和盾构机推进阻力均迅速增大，螺旋输送机无法出土，盾构机不能往前推进。
泥土仓内过高的温度会缩短刀盘主轴承的使用寿命，加速主轴承的损坏，甚至会出现主轴承“烧结、抱死”的严重后果。
处理方法：当盾构机在粘土地层中进行施工时，或当泥土仓内形成“泥饼”时，应采取以下预防和排除措施：（1）空转刀盘，并通过泥土仓隔板的空心搅动棒向泥土仓注水，使“泥饼”在离心力的作用下脱落。
（2）在使开挖面保持稳定的前提下，可人工进入泥土仓清除“泥饼”。
（3）掘进时增加泡沫剂的注入量，改善土体的和易性，预防粘土结块。
（4）在盾构机设计时，应在泥土仓隔板上增加空心搅动棒，以加大搅拌渣土强度和范围，并通过空心搅动棒注水，用于清洗刀盘和泥土仓。
2.螺旋输送机循环“喷涌”泥水产生原因：盾构机在高水砂层进行施工时，由于开挖面土体充水裂隙，含水量丰富，而且已成型的盾构隧道同步注浆量没有完全充实衬背空隙，以致留下流水通道，开挖面土体裂隙的水不断地流入泥土仓，泥土仓内不停地积水。
当螺旋输送机工作时，首先吸入泥土仓内的水，然后从其出土闸门迅速喷出，形成“喷涌”。
泥土仓内的水被暂时吸干后，螺旋输送机才能出渣排土，很快地泥土仓内又积水较多，螺旋输送机又必须先吸水后出土。
土压平衡盾构机常见故障案例分析与处理
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
盾构机PLC通信：
PLC“电源模块”指示灯
INTF （红色）内部故障（5v/24v短路或过载） BAF （红色）电池故障（背板总线电池电压过低） BATT1F （黄色）电池1故障（极性接反、缺少电池、电池耗尽） BATT2F （黄色）电池2故障（极性接反、缺少电池、电池耗尽） DC5V （绿色）输出电压在允许范围内 DC24V （绿色）输出电压在允许范围内 FMR 按钮 故障消息复位 待机开关 在“0”位时，不允许对外供电
8、长按琴台”复位按键“（左上角）直至上位机”参数界面“参数变为初始值。
盾构机常规数值及其PLC组态 刀盘及主驱动系统 推进铰接系统
目录
管片拼装机系统 出渣系统 液压流体常见故障
刀盘及主驱动系统：
刀盘及主驱动系统：
若要启动刀盘，必须保 证所有的启动条件都已经满 足。在相关的启动条件满足 后，上位机相应显示项会变 绿。如启动条件中有一项不 变绿，就说明该项没有启动 或启动功能出现故障，应立 即对其进行检查，排除故障 后启动。
1、Fieldbus LED RUN （LED off ，没有现场总线连接） 2、Fieldbus LED BF （LED on ,错误闪烁） 3、Fieldbus LED DIA （LED on ，总线耦合器已经找到波特率，
盾构设备常见故障及说明
打开供水系统闸阀
刀盘运转时缺水或水量不足
水过滤器堵塞
解体清洗、重装
电磁控制阀故障
检查阀和电路
喷水嘴堵塞
清洗喷嘴
检查轴承齿轮是否润滑
如没有进行润滑
零部件转动声音异常或者震动异常
检查啮合齿轮是否正常
若损坏更换齿轮
检查轴承是否损坏
若损坏更换轴承
控制电源灯是否亮。
未接通控制电源。请接通电源。
设备及各装置不动作（通用）
更换密封圈，或更换阀块
系统压力持续增高致使密封圈损坏失效
更换接头或密封，重新安装
系统的回油背压太高使不受压力的回油管产生泄漏
检查液压系统回油管路
处于压力油路中的溢流阀、换向阀内泄漏严重
检查液压系统压力是否正常
系统无压力Leabharlann 加载阀未启动加载阀得电
泵压力设置太低
调节泵压力
输出管路未接好或破损
检查软管，更换破损件
齿轮油不足。请补给。
“注油脂电源”灯是否点亮
未接通电源。请接通电源。
循环泵是否过载
起动时如过载，则切削刀盘不转动。请排除原因。
“注脂异常”是否显示。
不能注脂，可考虑如下原因
·注脂泵未起动
·管路漏油
·润滑脂用尽
·空打（吸入了空气）
·堵塞
盾构设备常见故障及说明
故障现象
故障原因分析
故障预防及排除
泵不供油
泵吸油口蝶阀未打开
打开阀
油箱油量不足，会导致泵吸空并产生噪音
立刻关闭泵。补充适量液压油
电机泵联轴器松动或折断
检查、修理或更换联轴器
电机转向不对
立即停泵，将电机接线调相
液压油粘度过高
盾构机常见故障剖析
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2#
3#
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19# 18# 17# 16# 15# 59 59 59 59
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提高油液粘度
查明发热原因，采取相 应措施或散热
现象
原
因
措
施
爬
行
1、系统负载刚度太低 2、节流阀或调速阀流量不 稳定 3、液压缸 （1）活塞杆直径小 （2）液压缸零件加工装 配不佳 （3）液压缸刚度低 （4）液压缸安装不当， 与导向机构轴线不 一致
改进回路设计 选用流量稳定性好的流 量控制阀 加大活塞杆直径 更换不合精度要求的零 件，重新装配 提高刚度 重新安装
改变转向 更换零件 修复或更换零件 补加油液 拧紧接头，检查管 路，加强密封 拧紧接头，检查管 路，加强密封
现象
原 2、溢流阀
因
措
施
无 压 力 或 压 力 很 低
（1）弹簧变形或折断 （2）滑阀在开口位置卡 住，无法建立压力 （3）锥阀或钢球与阀座密 合不严 （4）阻尼孔堵塞 （5）遥控口接回油箱
三、静压力基本方程式
当静止且连续均匀的液体只受重力作用时，液体中任一点n 的静压力为： p=p0+γh
四、静止液体作用在倾斜平面壁上的总力：
F=(p0+ρghc)A
p0
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盾构机常见故障分析
盾构机
1常见故障原因及对策。
漏油
液压传动在盾构机中占有重要地位。
漏油是常见的液压故障。
漏油主要发生在管接头处，漏油的原因取决于具体情况。
一般来说，有两个原因。
一是关节松动。
在这种情况下，可以用相应型号的扳手拧紧。
盾构机管道螺纹为右旋，扳手顺时针拧紧。
第二个是管道的螺纹磨损，导致接头松动。
在这种情况下，一些未加工的胶带可以缠绕在线上。
有些管道内部有密封圈，这可能是由于密封圈老化、密封圈损坏等原因造成的。
，需要更换密封圈。
漏油处理后，用干布清洁管道和泄漏的液压油，并定期再次观察。
如果漏油仍然存在，需要进一步处理。
在拆卸接头处理漏油故障的过程中，注意不要让管道螺纹沾染杂质。
2漏风
漏风一般可以通过听声音来识别。
漏气的原因类似于漏油，主要是因为接头松动或螺纹不紧密配合。
该解决方案可参考漏油故障的解决方案。
3漏水
漏水多发生在管道接头处，解决办法也可参照漏油解决办法。
有些情况发生在法兰连接处，法兰连接螺栓需要拧紧。
如果紧固无效，请拆卸法兰连接面，检查法兰密封垫是否损坏。
如果损坏，及时更换 4螺栓松动
有些螺栓处于频繁振动的位置，如装配旋转电机底座上的螺栓、
泥浆泵周围的螺栓和电机底座等。
由于振动，这些螺栓容易松动，应定期检查并拧紧。
5灌浆管线上的控制阀对操作无响应。
选择喷射口阀。
喷射口阀将在短时间内正常打开和关闭。
如果一段时间后没有完全关闭和完全打开，应考虑以下原因
(1)气动阀门(1-2秒):当供气压力和流量较低时，喷射口阀门处的同步灌浆材料凝固
(2)注入口阀(1秒):关闭用于开启和关闭注入口的液压泵，注入口阀处的同步灌浆材料凝固
(3)电动球阀(9-10秒):灌浆材料凝固，电磁阀电源未接通对于低气压和低流量，启动空气压缩机补充气压；如果压力正常，还不能驱动，拆卸相应的管道，检查灌浆材料是否凝固。
如果是，清除管道中的固化物质，并清洁管道，以确保管道畅通。
6灌浆管道压力过高或过低。
盾构机有四条注浆管道。
每个管道都配有一个压力传感器。
灌浆压力值显示在灌浆触摸屏上。
不同的注射压力有不同的背景颜色。
黑色...注射压力为正常橙色...喷射压力持续为低红色...喷射压力高当喷射压力高或压力持续低时，喷射口阀和主喷射阀自动关闭注入压力低，请考虑泥浆剩余量是否不足。
的注入压力太高。
有必要考虑灌浆材料的固化可能会堵塞灌浆管道。
请拆卸管道进行检查，清理管道中的固化物，确保管道畅通。
7灌浆泵无法运行
如果灌浆泵启动且灌浆泵未运行，请考虑以下原因:灌浆泵电源是否接通；灌浆泵中灌浆材料的固化；
通常是由于清洗不及时导致灌浆材料固化而引起的。
请拆卸灌浆泵，清理灌浆泵吸入口和灌浆泵内部拆卸灌浆泵时，为防止灌浆残余压力，慢慢松开并拆卸。
同时，注意长时间关机。
为了避免灌浆材料凝固，请确保浆箱中没有残留的浆液，清洁灌浆泵并清洁灌浆回路。
8集中润滑油脂供应压力高
油脂供应压力高，大多是由于滤芯堵塞和油脂分配阀堵塞造成的，而且经常伴有油脂供应不足请停止推动，首先拆卸操作室后面主回路上的配油阀出口，开始强制注油，观察是否有油脂流出，检查主回路上的配油阀和滤芯是否堵塞。
如果主回路正常，进一步拆卸刀盘驱动密封注油回路上的油脂分配阀出口接头，开始强制注油，并检查滤芯和油脂分配阀在此处是否堵塞。
如果该回路状况正常，则拆卸螺旋输送机闸门润滑脂回路上的润滑脂分配阀出口接头，开始强制注油，并检查滤芯和润滑脂分配阀是否在此处堵塞。
如果某处堵塞，请拆卸滤芯进行检查。
如果滤芯没有问题，继续拆下油脂分配阀进行清洗。
9刀盘驱动密封少于
刀盘驱动密封少于足够的油脂，应停止推动，以防止土壤箱中的泥浆和水进入刀盘驱动密封并损坏密封当油脂供应不足时，首先观察注脂泵的运行情况，看注脂频率是否过低。
调节注脂泵入口处的节流阀可以改变泵的工作频率。
如果油脂供应不足且油脂供应压力过高，应考虑油脂供应管道堵塞。
10电磁阀漏电保护器跳闸
电磁阀电源有ELB41~ELB45分别控制不同区域的电磁阀电磁阀电源跳闸的原因主要是电源下某个电磁阀接线短路，比如水进入电磁阀接线电磁阀的电源跳闸。
如果开关不能关闭，检查相应的电磁阀，观察电磁阀表面是否有水痕。
如果没有明显的标志，找到电磁阀对应的接线盒，拔掉保险丝，断开某一区域的电磁阀电源，测试并确定故障发生在哪个区域。
确定面积后，拔掉
电磁阀的所有保险丝，用万用表逐个测量电磁阀的接线电阻。
如果某个电磁阀的连接电阻非常小并且几乎为零，这意味着电磁阀存在短路。
找到相应的电磁阀并检查电源接线。
11单双梁不能启动
单双梁不能启动，应考虑以下原因和对策:(1)远程应急开关未闭合，请启动远程应急开关；(2)电源未接通，请关闭主电源开关；(3)温度过高的热继电器跳闸，请复位热继电器；(4)保险丝熔断，请更换保险丝；(5)松开电源连接端子，拧紧连接螺钉；(6)电缆芯线断裂，请更换电缆；(7)限位开关短路，请检查限位开关的状态；
12带式输送机跑偏
带式输送机跑偏，可考虑以下原因及对策；
(1)盾构机转弯角度过大。
用链块调整小车上皮带架的位置，以适应转弯的程度。
(2)皮带内侧粘泥，清洁皮带内侧；
(3)出土块体过大，导致皮带偏向一侧，减小出土块体尺寸。
(4)皮
带两侧的松紧度差异太大。
请调整传送带后面的两个螺丝的伸缩，以调整传送带一侧的松紧。
挖掘
13螺旋输送机的困难挖掘
螺旋输送机的困难原因:首先，当螺旋输送机的土压力过高时，应考虑原因:
(1)土的流动塑性差。
解决的办法是在螺旋输送机中加入一些水，同时注意在接下来的前进中加入水和泡沫；
(2)螺旋输送机被不明物体卡住，螺旋输送机伸缩；(3)堵塞出土口，清除堵塞物；
2是在正常土压力的条件下，有必要考虑土的粘度是否过大，粘贴整个螺旋输送机，使螺旋输送机呈圆柱形，可通过伸缩螺旋输送机解决同时，在接下来的推广中注意添加一些泡沫来改善土壤性质。
14滤芯堵塞
盾构机液压油路中有7个滤芯。
在正常情况下，滤芯端面上的指示柱在堵塞时为绿色和红色。
这7个滤芯分别是:
液压油专用滤油回路1个，回油管路2个，液压油箱前放油管路1个，装配器1个，推进回路1个，刀盘驱动齿轮油循环回路1个滤芯，请及时更换滤芯
15油管接头松动，
油管接头松动，可能是压力过高，油管接头生产不合格造成的。
例如，螺旋输送机的闸门液压缸的进油口和推进回路的ASV2三位四通换向阀的控制进油口已经松动。
如果油管松动，液压油会直接喷到
外面，应立即通知盾构司机停止操作，停止液压泵的操作。
更换新的油管或接头，清理溢出的液压油，待故障解决后再重新开始操作。
16推进回路压力突然降低
推进回路设有四个压力传感器，压力值显示在触摸屏上。
如果压力突然明显下降，立即停止推进，检查推进回路管道是否松动，找出原因并解决故障后才能继续推进。
17管片间隙漏浆
管片间隙漏浆，大部分是由于盾尾润滑脂注入不足，推进时请注意盾尾润滑脂注入充足
18全站仪不能搜索目标
的可能原因是全站仪搜索路线受阻，障碍物被清除。
或者全站仪离目标太远，是时候换站了。