环保机器人项目竞赛规则
福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则
福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则一、机器设备部分：1、机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。
2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）3、机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备保持出厂原样外，所有结构件上的所有螺丝都必须拆下。
4、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。
二、竞赛通则部分：1、机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区2、机器人必须沿黑色引导线行走。
在十字拼装块内完成任务时，机器人可以脱线。
3、重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后，就可以立即拿起机器人，并从待命区重新启动出发。
重试某个任务时，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。
如重试的是有连带关系的任务（如上学和交流讨论、少年宫活动一起完成），则连带的所有任务的得分都清零。
如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效，机器人身上携带的道具是否清除由选手自行决定，但在操作中从机器人身上掉落下来的道具（包括“学生”模型），不可以重新再人为装回机器人身上。
4、所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。
只要机器人完成某个任务后有1-2秒的停顿，裁判员即可计算该任务的得分。
5、所有已经完成任务的道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置（“点球”任务中的球门道具不可移动）。
6、完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。
一气呵成，完成全部的任务，可获得50分的奖励。
三、竞赛任务部分：1、在比赛过程中，除上学、交流讨论和少年宫活动等三个任务由关联性外，其他任务相对独立，没有必然的关联性。
RTEC机器人创意闯关测试赛规则
RTEC机器人创意闯关测试赛规则RTEC机器人创意闯关测试赛规则竞赛目的本竞赛旨在培育青少年在科学基础知识、机械、电子方面的创意思维，增加他们对物理、能量转换、再生能源及机械电子设计的认识与应用，增强团队合作意识。
参赛队伍以积木零件、各类生活用品搭建不同的关卡，并把智能机器人自动化设计巧妙的加入其中，展开研究和动手设计及搭建机关组件的神奇旅程，尝试应用不同的力学及智能、机械原理在关卡设计上。
竞赛组别本竞赛分为小学组、初中组、高中组。
竞赛报名每支参赛队的参赛人数为不多于4名学生和1名教练员（教师或家长）。
学生必须是截止到2013年3月底前仍然在校的学生。
竞赛评审作品采取现场制作现场评分，制作时长为3个小时。
作品限制面积为180CMx60CM(长x宽)，高度不限，但作品需稳固陈列于会场提供的展示桌上。
小学组需设立五个关卡以上，初中和高中组需设立七个关卡以上。
关卡需包含智能关卡、科学原理关卡、绿色能源关卡、地方特色关卡。
智能关卡机器人技术应用是指在作品中应用机器人技术实现关卡的动作或传递，从而提高参赛作品的智能化及自动化程度。
在作品的制作过程中，必须至少有三个关卡使用了机器人技术。
三个关卡的顺序和位置并不硬性规定。
例如，可以将第一关设为遥控控制关卡，也可以将其它关设为遥控控制关卡。
但仅当在第一关时可以人工操作遥控器，在其它关卡处不能采用人工操作的方式，可以通过杠杆等方式来操作遥控器。
科学原理关卡科学原理应用是指运用势能、动能、杠杆原理、力学原理、化学原理、物理原理等科学知识设计多个关卡。
绿色能源关卡是指应用水力、风力、磁力、太阳能等能源于作品中。
如使用水力为作品提供动力；使用风力对下一关进行触发等。
地方特色关卡能表现参赛队伍所在地的地方特色关卡。
作品可采用积木式搭建、智能机器人系统（品牌不限）、绿色能源系列产品参与制作，另外组合部件可用生活中物品配备。
特别说明不能使用具爆炸性、易燃性、有毒有害及破坏场地的配件制作作品一经发现马上取消比赛资格。
简易机器人比赛程序和规则
一.简易机器人竞赛规则1.竞赛项目(1)、青年(高中)、少年(初中)、儿童(小学)组简易机器人制作竞赛（简称制作赛）；(2)、青年(高中)、少年(初中)、儿童(小学)组简易机器人行走定点竞赛（简称定点赛）。
2.竞赛办法(1)、简易机器人制作赛：参赛选手自带制作工具和未经任何处理的指定简易机器人制作套材，在规定时间内（60分钟），完成简易机器人的制作，并完成手提演示行走20秒内的定时功能调试。
(2)、简易机器人行走定点赛：参赛选手在规定时间内（20分钟），在抽签决定的专用跑道上完成简易机器人的行走调试和定点调试，随后在该专用跑道上连续完成两次定点行走。
3.评判规定(1)、简易机器人制作赛评判规定：凡属下列情况之一者，均判简易机器人制作不合格（无成绩）或给予加时处罚：<1>、事先对简易机器人套材的元器件进行了加工处理；<2>、未按图纸和说明书要求组装；<3>、未按控制电路说明书要求制作；<4>、未能在限定时间（60分钟）内完成制作；<5>、手提演示行走动作不正常；<6>、手提演示行走动作时，发生零部件脱落；<7>、手提演示行走动作时，红、绿灯指示不正常；<8>、手提演示行走动作时，控制电路未能调整到定时20秒内的功能；<9>、控制电路的安装、焊接违反现场电子制作有关规定；<10>、不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。
(2)、简易机器人行走定点赛评判规定：凡属下列情况之一者，均判简易机器人这次定点行走无成绩：<1>、裁判尚未发出“预备－开始”的口令，简易机器人已开始行走；<2>、行走时跌倒；<3>、行走或停止时踩到或超越起跑线、边线、底线；<4>、行走或停止时发生零部件脱落；<5>、行走过程中提供任何人为帮助；<6>、行走超过3分钟而不停止；<7>、红、绿灯指示不正常；<8>、更换了裁判做了标记的另部件；<9>、不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。
高职组机器人竞赛项目规程
高职组机器人竞赛项目规程
一、参赛资格要求
1.1 只有在校高职机器人专业学生才有资格参赛。
1.2 每支参赛队伍需由一名指导老师带队。
二、赛前准备
2.1 参赛队伍需提前一周提交参赛申请，包括队伍人员名单、指导老师信息等。
2.2 每支队伍需要在比赛当天携带完整的机器人装备，并经过裁判检验合格。
2.3 每支队伍需在比赛前参加一次技术检查，确保机器人正常运作。
三、比赛规则
3.1 比赛分为自动化竞赛和手动操控竞赛两个部分。
3.2 自动化竞赛阶段，机器人需根据指定路线完成任务，得分高者获胜。
3.3 手动操控竞赛阶段，队伍成员需通过遥控器操作机器人完成任务，得分高者获胜。
四、评分标准
4.1 自动化竞赛和手动操控竞赛分别设有评分标准，根据任务完成情况、用时等因素进行评分。
4.2 最终总分计算方法为自动化竞赛得分与手动操控竞赛得分之和。
五、奖励设置
5.1 比赛设立冠军、亚军、季军等奖项，同时设有最佳创意奖、
最佳设计奖等特殊奖项。
5.2 颁奖方式为颁发证书、奖杯等奖品。
六、违规处理
6.1 在比赛过程中，如发现有队伍违反规定，经裁判组认定属实，将被取消比赛资格。
6.2 严重违规者将进行严肃处理，包括暂时禁赛、被取消参赛资
格等。
七、其他事项
7.1 比赛过程中，参赛人员需服从裁判的指挥，不得有任何不当
行为。
7.2 比赛过程中如遇特殊情况，由主办方决定是否暂停比赛或调整比赛规则。
以上为高职组机器人竞赛项目规程，希望各位参赛队伍能遵守规则，共同创造一场成功的比赛。
2013年石家庄青少年机器人常规项目竞赛规则
机器人搬运赛（中小学组）主题：我们应该共同爱护小区的环境，服务性的机器人可以为我们提供越来越多的方便。
1、竞赛方式在规定的 60 秒内机器人从开始区出发，将放置区的物体（高 20CM 直径 6CM 的圆柱体，本次比赛选用铝制易拉罐）搬运到终点区。
2、队伍组建一组队伍由 1-2 名参赛选手和一台机器人组成（中学组限1人）1、场地（如图所示）中学组于轨道最靠近A处粘贴长度为20cm黑色电工胶带，胶带被轨道垂直平分，与轨道形成十字交叉。
场地大小为 2m×2m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有 1cm 范围制作误差。
）①、如图所示，黑色轨迹线的宽度为 1.5cm~2cm。
②、开始区和终点区的大小为 20cm×30cm，放置区为直径为 15cm 的圆，放置区物体放于圆的中心。
③、实际比赛地图以现场公布为准。
4、机器人规格①、机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽20厘米，高不限。
②、机器人控制器 1 个，传感器不超过 4 个、马达不超过4 个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。
控制器电压不超过9V。
③、器材不限。
5、竞赛说明⑴、入场准备①、该比赛项目为竞技类赛事，参赛选手须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。
⑵、赛前准备①、正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机的搭建和测试。
②、正式比赛前准备时间为 1 分钟，比赛开始将机器人放到开始区，待命。
⑶、比赛过程和结束①、过程。
选手听到裁判口令后启动机器人。
机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛且无成绩。
②、选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。
③、确认成绩无误后，参赛队员应在成绩记录表上签字并立即将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。
2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。
二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。
三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。
参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。
四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。
2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。
3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。
五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。
2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。
3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。
4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。
六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。
2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。
3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。
4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。
七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。
2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。
3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。
4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。
八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。
主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。
2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。
3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。
中鸣机器人挑战赛小学组主题与规则
中鸣机器人挑战赛小学组主题与规则一、项目简介中鸣机器人挑战赛小学组是湖北省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为在校小学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
二、主题与任务1.竞赛主题为环保大使。
爱我们的家，也爱提供我们赖以生存资源的地球，地球只有一个，爱护它、保护它也是我们责任与义务。
近几年我国大部分城市环境日趋恶化，环保已经是现代生活中人类面临的最大问题。
要解决这一问题必须从基础做起。
从节约用水用电，到绿化家园，利用自然制造能源，到合理处理城市垃圾，一步一步提高人们的觉悟与认识，让我们都联起手来，使城市更美丽，生活更美好。
2.竞赛任务：机器人的任务是学会节约能源，爱护环境。
三、竞赛场地1.竞赛场地平面图（彩色喷绘布，尺寸， 120厘米×240厘米）2.起点与终点起点与终点尺同为蓝色，尺寸相同为 35厘米×35 厘米3.主线：主线黑色宽2厘米。
4.任务框：（单位：厘米）所有任务边框黑色线宽0.3厘米4.1电源开关方框内尺寸为6×74.2风力发电方框内直径为6×74.3水桶方框内直径为4×44.4栽培区圆框内直径为224.5树苗圆框内直径为54.6花朵圆框内直径为54.7可回收垃圾：垃圾架方框内15×10，回收站内为20×204.8不可回收垃圾：垃圾架方框内15×10，回收站内为20×205.任务道具：（单位：厘米）电源总闸：底部固定在指定位置，左图为初始状态，右图为关闭完成，底座6×7，总长：17，宽：5,高:8风力发电风车:底部固定在指定位置，底座6×7，总长：17，宽：5,高:15水桶：放置于蓝色河流指定的位置长：5 宽：5 高：9树苗：放置于树苗任务框内，底部圆形直径4，厚度2，高10花朵：放置于花朵任务框内，底部圆形直径4，厚度2，高11，上部花瓣直径10可回收垃圾：放置于可回收垃圾架，长方体长6 宽6高2.5不可回收垃圾：放置于不可回收垃圾架，长方体长8宽8高26.赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
2023年机器人技术应用竞赛内容及评分规则
机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完毕工件旳抓取、运送和投放。
二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线旳布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊旳区域。
（4）工件寄存区：比赛开始时，工件寄存区叠加放置了8个工件。
（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。
比赛场地旳详细布局，每个工位上需要放置旳工件数量都是随机旳，在大赛开始时，现场公布。
所有比赛道具旳图纸会另行公布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购置。
2．比赛机器人大赛旳机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定旳机器人平台。
正式比赛所用旳机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。
编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参照：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务参赛队旳比赛包括2个阶段1.机器人旳装配阶段参赛队员在规定旳时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。
（1）按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路重要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布旳场地布置图和详细任务编写机器人工作程序，并进行调试。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
(广东省广州市赛)2016年智能垃圾分类收集机器人比赛规则2016-3-3..
垃圾分类机器人比赛规则（一）比赛流程说明比赛流程图如图1所示图1比赛流程图1.比赛分为小学常规赛、初中常规赛、初中创意赛、高中常规赛和高中创意赛，5个参赛组的参赛选手分别在不同场地同时进行比赛。
每支参赛队伍人数限定为3人，每队指导老师1人。
2.每支参赛队伍均有2次比赛机会，上、下午各一场（如果上午比赛结束时，还有未安排参加第一次比赛的队伍，则顺延至下午进行比赛；若已错过第一场比赛的队伍，贝U只能参加第二场比赛）。
取参赛队伍两次比赛中获得的最高分作为其最终比赛成绩。
每一场比赛配有两名裁判员。
3.参赛队伍在比赛检录前，可在比赛承办方提供的调试场地中调试机器人。
若调试过程发现机器人损坏，允许现场修理。
但是不能因个人问题拖延比赛进程，到规定的比赛时间，参赛队伍须马上到检录处进行检录，等待比赛通知。
4.检录前，参赛队伍可在提供的调试场地和休息区自由活动。
在听到检录通知的广播后，参赛队伍须带齐参赛机器人和工具到达检录处进行检录。
检录处工作人员核对参赛队伍的参赛证和学生证，同时对参赛机器人进行验车等工作。
确定参赛信息正确，参赛机器人符合规定要求后，参赛队伍方可进入检录区域。
在收到比赛通知后，参赛队伍将由引导员引导至对应比赛场地进行正式比赛。
5.参赛队伍完成参赛检录后，为保证比赛公平、公正，如无紧急情况，不允许离开比赛检录区域及正式比赛区域，不允许将参赛机器人带离检录区域及比赛区域，直到该参赛队伍比赛结束。
若参赛者有紧急情况，需经过检录处工作人员允许后方可离开，返回时，参赛者和机器人须重新到检录处进行检录操作。
6.在检录区，参赛选手在多个由承办方提供的垃圾块摆放方案中随机抽取一份作为该队伍比赛的垃圾块摆放样式。
参赛者被引导到正式比赛区域后，将抽取到的摆放样式纸条交给裁判员，裁判员根据参赛队伍抽取的方案摆放垃圾块。
整个过程，参赛选手不能接触地图和移动垃圾块，不能使用电脑修改程序。
7.在正式比赛前，每支参赛队伍在比赛区域有2 分钟的调试时间，参赛选手可对机器人进行调试测试，同时裁判根据垃圾块摆放样式摆放垃圾块。
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环保机器人项目竞赛规则
一、竞赛主题
在我们的生活中，垃圾是随处可见。
比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一
张废纸等等。
这些垃圾会对我们的生活产生影响，如果不及时清理会滋生细菌，
污染环境。
垃圾也不全是无用的废品，有一些还是可以变废为宝，现在我们城市
正在倡导垃圾的分类。
下面请你设计一个机器人帮助清理城市中的垃圾，如果你
能做到分类，那你的机器人就更棒。
二、场地规格与说明
A B C D E F
G H I J K L
1、如图比赛场地纸200cm*120cm，比赛场地横平竖直。
图中涉及黑线的尺
寸，均指其中心线，其黑线宽为2cm。
2、为了规则的表述，场地中黑线交叉点命名A、B、C、D、E、F、G、H、
I、J、H、I、J、K、、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正式比赛
场地是没有这几个字母。
3、场地中有15个正方形，以三行五列分布。
正方形的边缘时2cm的黑线，
正方形命名的规则是以行列命名，比如“二3”指的是最中间的一个。
3、概念界定：
场地线变化量：是一个78cm*78cm的正方形白底画有U形曲线，曲线由两根39cm长的直线与一个直径40cm半圆的组成。
起始区域：机器人出发区域
垃圾模型：两个空可乐罐，可回收垃圾在可乐罐外壁贴满了白色的胶布，不可回收垃圾是可乐罐外面贴满了黑色的胶布。
回收站：两个红绿不同颜色的方框，大小40cm*20*1cm的方框，红色是不可回收垃圾站、绿色是可回收垃圾站
三、任务描述
机器人从起始区出发，找到黑线，沿线走，将垃圾送到对应的垃圾箱即可。
（一）、起始区域
绿色区域为起始区域，比赛前根据抽签决定小车的起始区域，小车出发前投影必须在起始区域内。
起始区域在“一1”、“一2”、“一3”、“一4”、“二1”、“二2”“二3”、“二4”这12个正方形区域（下图中的阴影部分）随机抽取，但是受U形变量影响。
起始区域抽好会在区域的中间贴上标记，比如：“起始区”
（二）场地线路
机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外，还有一个U形变化的黑线。
U形线占四个正方形的位置，在比赛前从H、I 、J、N、O、P六个点中
抽取U形的中心位置，在抽取U形口的上、下、左、右四个方向。
图中的六个绿点是U形图中心所抽取的可能位置的位置，上图是抽取的H 点后方向向下后场地的图形。
（三）、垃圾回收站位置
可回收垃圾、不可回收垃圾站位于场地的右边的中心位置L、R位置（下图红色点），两个位置随机抽取。
抽取后将两个垃圾站一边在线段KL、线段QR 的中点，并且垂直这两条线段。
同时这两个垃圾站紧挨着。
（四）、垃圾模型位置
场地中的两个垃圾的位置不可回收垃圾（黑色）是固定，不可回收垃圾（白色）随机抽取。
固定的在U形黑线的半圆的135度位置（右肩膀），另一个在场地中除了刚才的U形中心点位置、垃圾处理场的任意十字交叉点的位置。
抽签后的场地示意图：
（五）、抽签的顺序
1、抽取U形的中心所在的位置
2、抽取U形的方向
3、抽取两个垃圾回收站的位置
4、抽取起始位置
5、抽取可回收垃圾位置
四、器材要求
1、本比赛使用组委会指定品牌机器人器材(参赛机型范围创智、鲸鱼、泰雅普、傲博)。
2、器材必须是零散的部件。
所用传感器种类、方式不限，但传感器数量最多不
能超过7个。
3、机器人在起始区的大小必须小于25cm*25cm*25cm，离开起始区后机器人大小不限。
五、软件要求
根据比赛的赛场情况与组织，与参赛队伍的情况，采取以下方式的一种：
1、组委会提供电脑和常用机器人安装软件，如果有特殊的要求，领队向组委会提出，事先安装好。
比赛过程中不得使用U盘等工具；
2、学生自己携带电脑，程序编写必须是比赛现场完成与调试，小学组可以直接调用软件自带的巡线模块库，但是不能调用已有程序。
3、初中、高中组不能直接利用软件中自带的巡线模块、过路口模块等子程序模块。
六、赛制与赛程
1、比赛两轮，每轮150秒，最终成绩两轮相加，取总分。
2、赛前：检录完成后，抽取场地中的变化量。
离比赛前5分钟裁判开始检查同学的零件拆卸情况，如发现未按要求拆好，要求同学拿起器材到场地外面拆好器材，待裁判允许方可进场比赛。
比赛会按时正常开始。
3、比赛分三个阶段，搭建、编程与调试阶段，机器人封存阶段、竞赛阶段
4、搭建、编程与调试阶段：时间2.5个小时，学生自己设计搭建机器人，编写程序并调试机器人。
5、机器人封存阶段：编写程序结束后，竞赛选手关闭机器人电源，贴好自己的队的编号。
上交机器人统一交封存。
6、竞赛阶段：竞赛分两轮，每一轮裁判员确认参赛队已准备好后，举手示意，裁判员发出哨声后即可启动机器人。
在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警告或处罚。
机器人一旦离开起始区，选手不能再碰机器人。
机器人从基地出发后找到黑线后，沿线走，将垃圾处理完毕
7、比赛结束：一轮比赛结束有三种情况：
7.1.机器人离开起始区域选手碰到机器人；
7.2.机器人在除起始区域脱离黑线（脱离黑线指的是机器人投影不在黑线上）；
7.3.比赛时间结束。
两轮结束，整场比赛结束。
七、计分标准
1、机器人搭建结构造型得10分（搭建出基本基本机器人结构，根据结构得好坏打分）；
2、机器人离开起始区得10分（离开指的是机器人和机器人的投影都不与起始区接触）。
3、机器人沿线走，走过一个十字路口得20分（机器人从一个线段如AB线段十字路口A到十字路口B，并且机器人和机器人的投影完全经过十字路口B 后），此计分只记录一次不重复。
4、机器人走过U形变量得10分，指机器人从U形的一个脚进入，沿线走，必须机器人进过U形的定点，到达U形另一个脚。
5、道路垃圾清理一个10分（垃圾清理指垃圾不与道路的黑线接触）
6、垃圾模型接触到垃圾站地面（白色、黑色部分）一个10分。
7、垃圾分类准确，可回收垃圾（白色）接触可回收垃圾站加20分。
不可回收垃圾（黑色）接触不可回收垃圾站加20分。
8、垃圾模型处理完毕20分（垃圾模型完全站立在对应的垃圾站区域内，且与机器人脱离，一个20分。
）此得分与第5条得分是可重复得分。
9、机器人重回起始区待命，机器人完成任务后，回到起始区并停止，机器人与基地接触即表示进入基地（机器人或投影与绿色起始区接触），为再一次出发准备，在回基地的过程中，机器人需要沿着黑线道路行驶，不脱离黑线。
得15分。
10、处罚：机器人比赛结束后，有器材遗漏在场地中处罚5分（遗漏一个扣5分），最多15分。
计算场地散落器材个数时，裁判拿起散落器材任意一个部位，能连在一起拿走就算一个，分离成几个就算几个。
附加：完成任务速度记录，记录每轮完成所有任务的时间。
八、成绩计算
比赛结束后，每支队伍两轮成绩的和作为最终成绩；如有得分相同且影响获奖等第时，则比较他们的单轮高分，分数高的队伍等第较高；如果仍然相同，则看他们获得高分那轮完成任务所用时间，耗时短的队伍等第较高。
九、计分表
环保机器人竞赛计分表
参赛队：姓名：编号：
选手签名：、
裁判签名：、。