水面垃圾自动打捞船的设计(毕业设计)
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作一、设计背景目前，水面上的垃圾污染日益严重，给水生态环境带来了很大的威胁。
为了解决这个问题，设计了一种水面垃圾清理玩具船。
二、设计原理该玩具船采用双轮驱动的设计，可以前后移动，并且具有左右转向的功能。
船体上设有一个抓取装置，可以抓取水面上的垃圾，并将垃圾存放在一个收集装置中。
三、设计要求1.船体结构要稳定，能够在水面上平稳行驶；2.船体材料要防水，以防止船体进水；3.抓取装置要具有一定的灵活性，能够适应各种形状的垃圾；4.收集装置要有足够的容量，能够存放大量的垃圾；5.电池要具有足够的电量，能够提供船只长时间的运行能力。
四、设计步骤1.确定船体结构：设计一个稳定的船体结构，采用防水材料进行制作。
船体的前部安装有一个抓取装置，后部安装有一个收集装置。
2.设计驱动系统：采用双轮驱动方式，前后轮分别通过电机驱动，能够使船体前进和后退。
左右转向可通过电机控制轮子的转动方向实现。
3.设计抓取装置：抓取装置由夹子和软质材料组成，夹子可以打开和关闭，夹取垃圾后再释放。
软质材料可以适应各种形状的垃圾。
4.设计收集装置：收集装置位于船体后部，具有一个大容量的储存空间，可以储存大量的垃圾。
收集装置的开口设置一个可关闭的盖子，防止垃圾跌落。
5.设计电池系统：电池需要具备足够的电量，方便船只长时间的运行。
电池的容量要根据船只的运行时间来确定，同时需要有充电功能，方便充电。
六、制作过程1.制作船体：根据设计要求，选用防水材料制作船体。
根据设计图纸制作船体的雏形，并进行打磨和涂装。
2.安装驱动系统：安装电机和轮子，根据设计要求组装驱动系统。
通过电路连接电机和电池，实现电机的正常工作。
3.安装抓取装置：根据设计要求，制作夹子和软质材料，然后安装在船体的前部。
通过线材和电路连接夹子和电机，实现夹子的开合功能。
5.安装电池系统：购买适合的电池，根据要求将电池固定在船体的内部。
通过线材与电机和电路连接，确保电池能够正常供电。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作摘要：本文介绍了一种水面垃圾清理玩具船的设计与制作方法。
该船采用双层结构，上层为垃圾收集器，下层为电机控制区域。
设计了一个具有自动导航和垃圾收集功能的控制系统，可以更方便地清理水面上的垃圾。
制作过程中使用了3D打印技术和电子零件，完成了船体结构和控制电路的构建。
经过实验验证，该船可以有效清理水面垃圾，并具有一定的市场潜力。
1. 引言水面垃圾是目前城市环境中的一大难题，传统的人工清理方式效率低下，且有一定安全隐患。
为了更方便地清理水面垃圾，我们设计并制作了一种水面垃圾清理玩具船。
2. 设计思路我们的设计思路是将水面垃圾清理与儿童玩具结合。
我们希望通过设计一种形象可爱、功能全面的玩具船来吸引儿童的兴趣，并让他们在游戏中学会保护环境的意识。
3. 设计要点3.1 双层结构为了提高船体的稳定性，我们采用了双层结构设计。
上层为垃圾收集器，下层为电机控制区域。
双层结构可以减少船体的倾斜，提高航行稳定性。
3.2 自动导航为了让玩具船更容易操作，我们设计了一个自动导航系统。
该系统利用船体上安装的传感器感知周围环境，通过控制电路自动调整船体的航向，使玩具船能够自动航行。
3.3 垃圾收集功能为了实现水面垃圾的清理，我们在船体上安装了一个垃圾收集器。
该收集器由两个旋转刷子和一个垃圾箱组成，可以将水面上的垃圾清理到垃圾箱中。
4. 制作过程4.1 船体结构制作我们使用了3D打印技术来制作船体结构。
我们设计了船体的模型，并将其转换为3D 打印机可识别的文件格式。
然后，我们使用3D打印机将船体模型逐层打印，最后将各个零件组装起来。
4.2 控制电路制作我们使用了电子零件来制作控制电路。
我们设计了电路图，确定了所需的元器件。
然后，我们购买了相应的元器件，并按照电路图进行组装和焊接。
我们将控制电路安装在船体下层的控制区域。
5. 实验结果与分析经过实验验证，我们的水面垃圾清理玩具船能够有效地清理水面上的垃圾。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作背景：水面垃圾污染是世界面临的一个重要环境问题。
为了提高公众对水环境污染的认识，加强垃圾分类和清理意识，我们设计制作了一款水面垃圾清理玩具船。
设计理念：水面垃圾清理玩具船的设计灵感来自于真实的垃圾清理船。
船身采用环保材料制作，外观简约美观。
船身通过电力驱动，配备高效的垃圾清理装置，可以实现自动垃圾收集和分类，同时也可以进行手动清理操作。
设计要点：水面垃圾清理玩具船需要具有以下功能和特点：1. 自动垃圾收集和分类：船身上设有多个垃圾收集口，通过吸引力将水面垃圾吸入储存箱中，并自动进行分类。
收集箱可以根据垃圾类别进行分隔，方便后续处理和回收利用。
2. 智能避障系统：船身设有传感器和智能避障系统，可以自动检测船体周围的障碍物，避免碰撞和损坏。
3. 多功能操作面板：船身上设有多功能操作面板，可以通过触摸或按钮控制船只的运行和清理功能，方便儿童操作使用。
4. 可充电电池：船身内置可充电电池，可以通过充电装置进行充电，并具有长时间的使用寿命。
制作过程：步骤1：设计船身结构和垃圾清理装置，确定船体大小、形状和布局。
步骤2：选购环保材料，如塑料或玻璃纤维等，制作船体外壳和船底。
步骤3：安装电力驱动装置和垃圾清理装置，连接电池和控制系统。
步骤4：安装传感器和智能避障系统，确保船只可以智能避开障碍物。
步骤5：制作操作面板和控制装置，通过连接线与船体连接。
步骤6：测试船只的功能和性能，进行必要的调整和改进。
步骤7：进行外观装饰和打磨，使船只外观美观。
成果展示：制作完成的水面垃圾清理玩具船具有简约美观的外观，可以通过触摸或按钮控制船只的运行和清理功能。
船只自带高效的垃圾分类和收集装置，可以轻松清理水面垃圾，提高公众对环境保护的认识和意识。
结语：水面垃圾清理玩具船的设计和制作旨在通过儿童的参与，提高公众对环境保护的关注和意识。
希望这款玩具船能成为一种创新的教育工具，帮助孩子们了解水污染问题，并积极参与环保行动。
自动化垃圾收集船的设计与应用
自动化垃圾收集船的设计与应用随着城市化进程的不断加速，城市垃圾数量也在不断增加。
传统的垃圾清理方式存在着效率低下、耗时耗力的问题，也难以满足市民生活质量不断提高的需求。
因此，发展一种高效、自动化的垃圾收集方式显得尤为重要。
本文将介绍一种自动化垃圾收集船的设计与应用。
一、设计方案自动化垃圾收集船主要有以下几个组成部分：1. 船体：垃圾收集船的船体要具有良好的平衡性和稳定性，从而确保在不同水域和天气条件下都能正常工作。
2. 收集系统：船体上安装自动化垃圾收集系统，包括负责垃圾收集的机械臂、负责垃圾储存的储藏舱和处理系统。
机械臂负责抓取垃圾，将其投放入储藏舱，同时配备垃圾处理设备，能够对垃圾进行压缩、粉碎和处理，同时可以对污染物进行过滤处理。
3. 导航系统：自动化垃圾收集船需要配备精准的GPS定位系统、雷达扫描系统等导航设备，以确保其能够在高速运行的情况下准确地锁定目标垃圾，并且在海面颠簸的情况下保持对目标的稳定跟踪。
4. 控制系统：垃圾清理船还需要配备一套完整的控制系统，包括主控制器、通信设备和传感器。
主控制器能够为垃圾清理船提供指令和操纵垃圾清理船，同时也能够通过通信设备将数据传输给监控中心，以确保暗水域垃圾的清理操作得以顺利推进。
二、应用案例自动化垃圾收集船在某些城市已经得到了广泛的应用。
例如，近年来，韩国已经开发了一款名为“海洋环境清洁船”的自动化垃圾收集船。
该船长84米，装载垃圾超过1000吨。
该船配有四个可调节式绳卷和一个可伸缩式绳桩，能够将货物稳定运行。
四个机械臂可以在10米的范围内旋转和升降，可以清理各种大小垃圾，包括废弃物、塑料瓶和废油等。
同时，该船还配备了一套先进的声纳系统，能够在水下搜索目标。
据工程师介绍，这款自动化收集船可以在每个月的短暂时间内完成整个港口的清理，使韩国海岸线的保洁工作变得更加高效。
该船可在一次巡逻任务中清理约300吨废物，运行速度约24公里/小时，可以清理面积为2000平方米的水面。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作水面垃圾清理一直是一个全球性的环境问题。
随着城市化和工业化的快速发展，水面垃圾的数量不断增加，给环境和生态系统带来了严重的威胁。
为了有效地解决这一问题，越来越多的科研人员和工程师开始着手研发各种水面垃圾清理设备。
设计和制作一款水面垃圾清理玩具船，不仅可以给人们带来乐趣，更可以提升环保意识，为清理水面垃圾做出一份贡献。
本文将介绍一款水面垃圾清理玩具船的设计与制作过程。
一、设计理念设计一款水面垃圾清理玩具船，需要考虑到清理效率、船身稳定性和用户体验等方面。
首先要确定清理玩具船的主要功能，以清理水面垃圾为主，兼顾船体的美观性和操作简便性。
船体应该具备一定的稳定性，保证在水面运行时不容易翻转或侧倾。
设计要考虑到用户的操作习惯和体验，使得清理玩具船易于上手，受到广大消费者的喜爱。
二、设计要点1. 船体结构：船体结构要稳固耐用，能适应不同水域环境的运行。
在材料选择上，可以采用轻质材料制作，同时保证足够的承载能力和抗风浪能力。
船身造型上可以采用流线型设计，减小水阻，提高航行速度和稳定性。
2. 清理装置：在船体下方装配清理装置，如吸嘴、挖泥机等，可根据实际需要设计不同的清理装置，用于清理水面垃圾。
清理装置应该具备一定的灵活性和适应性，能够适应不同类型和大小的垃圾。
3. 动力系统：船体需要配备相应的动力系统，一般可以选择电动机或者蓄电池作为动力源，以确保船只有足够的动力和续航能力。
动力系统还要考虑到噪音和污染问题，尽量选择环保、低噪音的动力系统。
4. 操控设备：清理玩具船需要配备相应的操控设备，如遥控器或者操纵杆，方便用户进行船只的操控和控制清理装置的启停。
操作设备应该设计简单易懂，便于用户操作。
三、制作流程1. 设计草图：首先进行设计草图的绘制，确定船体结构、清理装置和动力系统等主要部件的位置和布局。
同时对船体的造型和外观进行初步设计，确定整体风格和外观。
2. 材料采购：采购相应的材料和零部件，包括船体材料、动力系统、操控设备和清理装置等。
无人水面打捞船设计方案
构建试验平台
设计试验所需的硬件和软件平 台，包括无人船、传感器、通
信设备等。
制定数据采集方案
确定需要采集的数据类型和采 集频率，设计数据存储和处理
方案。
试验过程与数据采集
启动无人船
开启无人船的各项功能，进行初步调试和检查，确保无人船正常 运行。
开始试验
按照试验计划进行各项试验，包括无人船的自主导航、打捞作业、 避障等。
预案制定
针对可能出现的紧急情况，制定相应的应急预案，包括应急处置流程、人员职责等。同时还需要定期进行演练和 更新，以确保预案的有效性。
05
无人船试验与验证
无人船试验计划
01
02
03
04
确定试验目标
验证无人船的自主导航、打捞 作业、避障等功能，制定具体
的试验流程和评估指标。
选择试验场地
选择合适的湖泊或海域作为试 验场地，确保场地安全且满足
3
总结与改进
根据评估结果，总结试验的优点和不足，针对不 足之处提出改进方案，为后续的无人船设计和试 验提供参考。
06
结论与展望
设计总结
经过对无人水面打捞船的总体设计和详细设计，我们成功地开发出了一款具有自主 航行、自动避障、远程操控等多功能的无人水面打捞船。
在设计过程中，我们充分考虑了船体结构、动力系统、传感器系统、控制系统以及 打捞能力等因素，并进行了优化，以提高打捞效率和质量。
此外，我们建议在未来的设计中，考虑将无人水面打捞船与其他设备或系统进行集成，以提 高整体作业效率和效果。例如，可以将无人水面打捞船与无人机或水下机器人配合使用，以 实现更全面和高效的打捞作业。
07
参考文献
参考文献
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作一、引言随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，水生态环境日益受到破坏，生活垃圾等污染物频繁进入水体成为环境问题的主要来源之一。
为了解决水面垃圾清理难题，提升水体环境质量，设计制作一款水面垃圾清理玩具船，既能够增加儿童对环境保护的意识，又能够有效清除水面垃圾，为环境保护事业贡献力量。
二、设计原理水面垃圾清理玩具船采用人工驱动的方式进行移动，通过一系列的设计来实现清理水面垃圾的功能。
1. 结构设计水面垃圾清理玩具船的结构由船体、清理装置和动力系统组成。
船体采用轻质材料制作，具有一定的承载能力，船体底部设计有装载垃圾的容器。
清理装置采用带有刷子的输送带结构，能够将水中的垃圾收集到船体上，并通过输送带带动垃圾进入船体底部的容器。
动力系统采用电池供电，通过螺旋桨提供推力，驱动船体在水面上移动。
2. 感知与控制水面垃圾清理玩具船配备了传感器和控制系统，能够实时感知垃圾的位置和数量，并控制清理装置的运行。
传感器通过触发器与控制系统相连，当传感器检测到垃圾时，控制系统会启动清理装置的运行，将垃圾收集到船体底部的容器中。
三、制作步骤1. 确定设计方案根据清理水面垃圾的目的和功能需求，综合考虑材料、结构和装置等因素，确定水面垃圾清理玩具船的整体设计方案。
2. 制作船体根据设计方案，选择轻质材料制作船体的结构，使用工具和设备进行切割、打磨和组装，确保船体结构稳固。
3. 安装动力系统将电池和螺旋桨等动力系统组件安装在船体上，确保动力系统正常运行，并与控制系统相连。
4. 制作清理装置根据设计方案，制作带有刷子的输送带结构，确保清理装置能够有效清除水面垃圾，并将垃圾输送到船体底部的容器。
5. 安装传感器和控制系统将传感器和控制系统安装在船体上，确保能够实时感知垃圾的位置和数量，并控制清理装置的运行。
6. 进行测试和优化对制作完成的水面垃圾清理玩具船进行测试，发现问题并进行优化，确保其功能正常并能够有效清除水面垃圾。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作水面垃圾污染是当前全球面临的严峻环境问题之一。
随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，水面垃圾的数量呈现快速增长的趋势。
目前，在河流、湖泊和海洋中都存在大量的水面垃圾，给环境和生态系统带来了严重的影响。
为了解决这一问题，有必要设计和制作一种能够清理水面垃圾的玩具船。
本文将重点介绍水面垃圾清理玩具船的设计与制作。
一、设计方案1. 确定清理方式水面垃圾清理玩具船的清理方式主要有两种，一种是机械清理，即通过机械装置收集水面垃圾；另一种是手动清理，即通过人工操作清理水面垃圾。
根据实际情况和需求，可以选择其中一种或两种方式进行清理。
2. 确定动力来源水面垃圾清理玩具船的动力来源可以选择太阳能、电池或传统的燃油动力。
在考虑能源效率和环保性的情况下，太阳能是一个不错的选择，可以充分利用太阳光的能量，同时也符合环保理念。
收集水面垃圾的方式可以采用自动收集或手动收集。
自动收集可以通过搭载收集装置，在船体行驶的同时实现垃圾的收集；手动收集则需要船员和操作人员进行实际操作。
两者可以结合运用，分工协作，提高效率。
4. 船体设计船体设计需要考虑到船体的稳定性、航行性能和携带垃圾的容量。
船体可以采用轻质材料制作，以提高航行速度和携带垃圾的能力，并且需要考虑到船体的防水性能和耐用性。
二、制作流程1. 材料准备制作水面垃圾清理玩具船所需的材料主要有船体材料、清理装置材料、动力装置材料、操纵装置材料等。
船体材料可以选择塑料、玻璃钢等轻质材料；清理装置材料可以选择塑料、金属等具有一定强度和耐腐蚀性的材料；动力装置可以选择太阳能电池板等材料；操纵装置可以选择遥控装置或手动操纵装置等。
2. 船体制作首先根据设计方案，绘制船体的设计图纸，确定船体的尺寸和结构。
然后根据设计图纸，选择合适的材料，切割、组装船体。
同时安装好船体的动力装置和操纵装置。
船体制作完成后，进行漏水测试，确保船体的防水性能。
3. 安装清理装置根据设计方案确定的清理方式，选择合适的清理装置材料，制作清理装置。
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摘要水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。
实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。
分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。
此设计除了动力装置与其他船类大体相似，实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装置都有一定的创新性设计。
采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。
此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。
本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，以便详细的说明设计过程。
关键字：水面垃圾自动打捞船环境保护结构设计AbstractAn autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake is designed for the water pollution problems,mainly to solid waste on small and medium sized lakes , rivers and other waters,such as plastic bags,bottles,leaves,twigs,and other surface trash which is easy to clean. To achieve clean the water garbage mechanized and automatically , the entire salvage process without human intervention , security is very good , efficiency is about hundreds of times than artificial salvage. The greater the surface and more significant storms, the greater the effect is.This essay focuses on the design,computing and checking of hull structure , power plant, salvage and transport equipment,garbage storage devices and other components of the an autonomous ship . In the case of the understanding of the results of the design required to achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the design of the structure and function of the water garbage sweeper system .This power plant design in addition to the other boat classes are generally similar . And garbage storage devices, the device to achieve salvage and transport have some innovative designs.Form of the sprockets and the chain transmission is driven by a transmission belt,and the hull in front of the baffle means and the guide surface of the impeller are designed so that garbage collection more efficient.In addition, garbage storage device uses three replaceable storage tank , the bottom is designed to porous surface garbage collection more convenient, enforceability has been strengthened .This article is also append the structure and assembly drawings , parts diagram of the autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake for a detailed description of the design process.Keywords: The water waste;Automatic cleaning ship;environmental protection;Structural Design目录摘要 ....................................................... Abstract ..................................................... 一前言 . 01.1毕业设计的选题背景 01.2毕业设计国内外研究现状及特点分析 (1)1.3本课题的研究目的及意义 (2)二方案构思和拟定 (4)三船体的设计 (5)3.1船体的结构设计 (5)3.2船体材料的选择 (7)3.2.1船体材料的介绍 (7)3.2.2船体材料的确定及相关参数 (8)3.3船体重要尺寸 (8)3.4.1船体质量的计算 (9)3.4.2重排水量的计算 (9)3.4.3最大吃水深度的计算 (10)四动力装置的设计 (11)4.1蓄电池的选择 (11)4.2电动机的选择 (12)4.3船舶推进器的选择 (15)五传输装置的设计 (18)5.1 传输装置的总体设计 (18)5.2传输装置链传动的设计 (20)5.2.1链条的选择和计算 (20)5.2.2链轮相关尺寸的计算 (23)5.3叶轮装置链传动的设计 (25)5.3.1链条的选择和计算 (25)5.3.2链轮相关尺寸的计算 (26)5.4轴的设计 (28)5.5 叶轮的设计 (30)六垃圾存储装置的设计 (31)七其它零部件的设计 (32)7.1滚动轴承的选择 (32)7.2轴承座的选择 (33)7.3标准件的选择 (33)结束语 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录水面垃圾自动打捞船总装配图 (38)一前言1.1毕业设计的选题背景随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，这就使得近几年来世界水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失，严重地威胁了社会的可持续发展，威胁了人类的生存。
随着十八大社会主义生态文明建设的提出，水环境的污染问题越来越受到人们的关注。
海洋、河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌，如图1-1、图1-2所示。
图1-1 城市河道污染图1-2 运输河道污染为解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式为主，如图1-3所示。
但这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动强度较大、工作环境恶劣，效率也十分低下。
此外，目前市场上也出现了一些机械智能化的水面垃圾收集设备。
由于水域不同、垃圾种类不同及回收量的不同，形成了各种类型的水面垃圾收集船，如图1-4所示。
例如ZS-800型水面清漂船、16.5米水面垃圾收集船等等。
但现在市场上的水面垃圾收集船大都是大型船舶机械，主要用于大范围大面积水域垃圾的收集，其结构复杂，体积庞大，价格昂贵，而且需要专业人士操作，从而不能被广泛地应用于城市河道和风景区水域的垃圾收集作业。
图1-3 人工打捞水面垃圾图1-4 大型机械打捞水面垃圾1.2毕业设计国内外研究现状及特点分析水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。
它将水上漂浮的垃圾（主要是树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等）从水面打捞后，直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理。
关于水面垃圾自动打捞船，目前国外已有成熟的商品和深厚的研究基础。
韩国海洋水产部在2000年投资23.5亿韩元，委托南韩海洋研究院开发一种能在浅滩和港口进行垃圾清除作业的垃圾打捞船。
目前，这种海上垃圾打捞船已经建造完成，并通过了性能测试。
这艘命名为“海洋清扫号”的船，长30m，宽10m,高2.3m，可只在水深只有2米的浅滩和港口清除漂浮垃圾。
船上装有臂长达20米的“多关节”抓铲，可打捞水深为15米的滩底沉积垃圾。
船上的钩状收集机可用于搜集水中的渔网和渔具。
船舱还可以容纳40吨垃圾，这些垃圾可被船载的宽体切割机切割分解。
加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清扫船采用单体船型，具有清扫水面垃圾、油污水处理、曝气、消防4方面功能。
主要的作业机具包括翻斗、垃圾箱、油水分离设备、油箱、喷气曝气装置、消防水枪。
美国联合国际船舶公司（UMI）研制的系列清扫船采用双体船型，配两套Z型推进装置，主要功能是清理水面垃圾。
主要作业机具包括导流门、船首传送带、垃圾箱、船尾传送带。
船尾传送带用于将垃圾输送至岸上。
近年来，国内也渐渐自主研发了具有较高效率的水面垃圾自动打捞船。
由天津新港船厂建造的水上清扫船“方通号”于2001年底在天津海河下水。
该船具有高效、节能、环保等特点，以电为动力，进行电动全回转推进，不但对水体没有污染而且行动十分灵活。