内燃机车的分类
007子项目一：内燃机车的基本构造
①机械传动装置是由离合器、齿轮变速箱、轴减 速箱等组成的。因其功率受到限制，在铁路内燃 机车中不再采用。 ②液力传动装置主要由液力传动箱、车轴齿轮箱、 万向轴等组成。液力变扭器（又称变矩器）是液 力传动机车最重要的传动元件，由泵轮、涡轮、 导向轮组成。泵轮和柴油机曲轴相连，泵轮叶片 带动工作液体使其获得能量，并在涡轮叶片流道 内流动中将能量传给涡轮叶片，由涡轮轴输出机 械能做功，通过万向轴、车轴齿轮箱将柴油机功 率传给机车动轮；工作液体从涡轮叶片流出后， 经导向轮叶片的引导，又重新返回泵轮。液力传 动机车（图2）操纵简单、可靠，特别适用于多 风沙和多雨的地带。
建设型蒸汽机车为干线货运、调车及小转用机车，是大连 厂在己经初步改造的解型 (代号门31)蒸汽机车的基础上 进行代化改造设计开发成功的。1957年7月制成功第一台 机车，并于同年9月投人批生产。其后戚墅堰厂也开始批 量生产这种车。至1965年大连和戚墅堰两厂共生产型机 车1071台。大同厂和二七机车车辆也生产了一部分。该 型机车总共生产了16台。
上游（SY）型1147号蒸汽机车，唐山机车车辆 工厂，1960年 。
跃进（YJ）型124号蒸汽机车，济南机车 工厂，1960年 。
人民（RM）型1086号蒸汽机车，四方机车车辆 厂，1958年 。
前进（QJ）型蒸汽机车，大同机车厂，1988年 。
内燃机车发展史及机车的结构原理
项目四：机车运用
子项目一：内燃机车的基本构造
上次课主要内容
一、如何识别不同车辆？ 二、如何标识车辆参数？ 三、车辆维护及检修管理？
本次课主要内容
了解机车的作用、发展及分类 掌握内燃机车柴油机的工作原理 掌握电力传动内燃机车结构、传动过程和电 力传动内燃机车能量转换的原理
内燃机车概述7g
机油系统
作用： 向柴油机供给一定压力、一定温度 和清洁的机油对柴油机的轴承和受 热零部件进行润滑和冷却。 组成： 由机车机油系统和柴油机机油系统 两部分组成。
机油系统
机车机油系统：由主机油泵、 机油滤清器、 板式热交换器、两台辅助机油泵组、以 及阀类和管路等组成。 柴油机机油系统：由柴油机油底壳、主机 油泵、柴油机内部各润滑和冷却处、机 油离心精滤器、增压器滤清器、管路等 组成。
机车主要技术参数 用途：调车及小运转
轨距: 1435mm 轴重: 23T 轮经: 1050mm 整备重量: 138T 通过最小曲线半径: 100m 轴列式: Co－ Co 机车外形尺寸(mm):19980×3310×4763
机车主要技术参数
传动方式: 三相交-直流电传动、硅整流 装车功率: 1840kw 最高运行速度： 100km/h 燃油箱容量: 6500L 机油装载量: 850kg 水装载量: 1100kg 机车控制照明电压： 直流110V
交-直流电传动内燃机车： 采用三相交流同步牵引发电机和直流牵 引电动机。 交-直流电传动内燃机车装置： 柴油机—同步牵引发电机—硅整流装 置——直流牵引电动机 主电路图：参见Page254。
传动装置
传动装置（以电传动为例）： 主发电机——整流柜——直流电动机 从主发出来的电是交流电，经过整流柜 后转变为直流电，在输入到转向架上的 牵引电动机上，牵引电机带动轮对转动， 实现机车的牵引。
机车牵引时，转向架承受三种力
1、垂直力：静载荷、动载荷（垂直振动引 起的附加载荷）等； 2、水平力：通过曲线时的离心力、水平振 动引起的附加载荷等； 3、纵向力：主要有牵引力、制动力等；
转向架受力传递途经
机车配置基本知识
机车配置基本知识一、机车的定义和分类机车是指用于牵引车辆或列车的动力机械装置，包括内燃机车、电力机车、蒸汽机车等。
按照能源类型可分为内燃机车和电力机车两种，按照牵引方式可分为柴油机电力传动机车、直流电传动机车和交流电传动机车三种。
二、内燃机车的构成1.发动机部分：由柴油发动机和辅助装置组成。
2.传动部分：由离合器、变速箱、转向架等组成。
3.制动部分：由手制动器和自制动器组成。
4.供电部分：由蓄电池组成。
5.控制系统：由司控台和各种控制器组成。
三、电力机车的构成1.牵引变流器：将供给电网的交流电转换为直流电，用于驱动牵引电动机。
2.牵引驱动系统：包括牵引变压器、牵引变频器、主变压器等设备，用于调节驱动功率。
3.辅助设备：包括空气压缩装置、冷却水泵等设备，用于保证整个系统正常运行。
4.制动系统：包括手制动器、自制动器、电阻制动器等设备。
5.供电系统：由接触网和集电装置组成，用于供给机车所需电能。
四、蒸汽机车的构成1.锅炉部分：由炉膛、燃料装置、水箱等组成，用于产生蒸汽。
2.传动部分：由曲柄连杆机构、齿轮传动机构等组成。
3.牵引部分：由驱动轮和牵引装置组成，用于牵引列车。
4.制动部分：由手制动器和自制动器组成。
5.供水系统：由水泵和水箱组成，用于为锅炉提供水源。
五、机车的性能指标1.最高速度：指机车能够达到的最高速度。
2.起步加速度：指从静止状态开始加速到规定速度所需要的时间。
3.牵引力：指机车在规定条件下所能提供的最大牵引力。
4.功率重量比：指单位重量机车所能提供的最大功率值。
5.经济速度：指在保证安全和舒适条件下，运行时燃油消耗最少的速度。
火车机车知识点总结
火车机车知识点总结一、机车的分类1. 根据用途划分按用途划分，机车可以分为牵引机车、调车机车和特种机车。
（1）牵引机车牵引机车是用来牵引列车行驶的机车，根据其传动方式的不同，可以分为内燃机车和电力机车。
- 内燃机车内燃机车是利用内燃机发动机驱动车轮的机车，包括柴油机车和内燃机车。
- 电力机车电力机车是利用电动机驱动车轮的机车，根据其电力传动方式的不同，可以分为交流电力机车和直流电力机车。
（2）调车机车调车机车是用来在车站及铁路枢纽进行列车编组和调车作业的机车。
（3）特种机车特种机车是用来进行特定用途的机车，如施工机车、除雪机车等。
2. 根据传动方式划分（1）传统机车传统机车是指利用内燃机或电动机直接驱动车轮的机车。
（2）柴油机车柴油机车是指利用柴油机驱动车轮的机车。
（3）电力机车电力机车是指利用电动机驱动车轮的机车。
3. 根据牵引能力划分（1）大功率机车大功率机车是指牵引能力大、适用于长重列车的机车。
（2）小功率机车小功率机车是指牵引能力小、适用于短轻列车的机车。
二、内燃机车1. 内燃机车的原理内燃机车是利用内燃机发动机产生的动力驱动车轮的机车。
内燃机车的原理是通过内燃机发动机燃烧燃油产生高温高压气体，驱动活塞做往复运动，进而带动曲柄轴转动，通过传动装置将动力传递给车轮，推动机车行驶。
2. 内燃机车的类型内燃机车根据燃料的不同可以分为柴油机车和汽油机车。
3. 内燃机车的结构内燃机车主要由车体、动力装置、传动装置、制动装置、牵引装置、供电装置等部分组成。
三、电力机车1. 电力机车的原理电力机车是利用电动机驱动车轮的机车。
其原理是利用交流或直流电机将接收的电能转换为机械能，通过传动装置将动力传递给车轮，推动机车行驶。
2. 电力机车的分类电力机车根据牵引电源的不同可以分为接触网供电机车和蓄电池供电机车。
3. 电力机车的优点（1）功率大（2）环保（3）能效高（4）运行稳定四、机车的牵引装置1. 机车的传动装置机车的传动装置包括传动轴、齿轮箱、曲轴、减速齿轮、传动轮等部件。
内燃机车简介
内燃机车简介汇报人：2023-12-14•内燃机车概述•内燃机车的结构与原理•内燃机车的性能与参数目录•内燃机车的应用与前景•内燃机车的安全与环保问题01内燃机车概述内燃机车是一种以柴油机为动力源，通过燃烧柴油产生动力，驱动车轮前进的机车。
定义内燃机车具有功率大、速度快、爬坡能力强、牵引力大等特点，但同时也会产生较大的噪音和震动。
特点内燃机车的定义与特点内燃机车起源于20世纪初，最早的内燃机车是由德国人发明和制造的。
早期发展二战后的发展现代发展二战后，随着铁路运输的快速发展，内燃机车得到了广泛的应用和推广。
进入21世纪，随着环保和能源问题的日益突出，内燃机车的技术和性能也在不断升级和改进。
030201内燃机车的发展历程内燃机车按照用途可以分为干线内燃机车、调车内燃机车、工矿内燃机车等。
干线内燃机车主要用于铁路干线上的货物运输，调车内燃机车主要用于铁路车站的调车作业，工矿内燃机车主要用于工业企业的货物运输。
内燃机车的分类与用途用途分类02内燃机车的结构与原理柴油机传动装置车体走行部01020304内燃机车的动力来源，将柴油燃烧产生的热能转化为机械能。
将柴油机的动力传递到车轮，包括离合器、变速器和传动轴等。
承载旅客和货物，包括车架、车壳和车门等。
支撑车体并引导机车行走，包括转向架、轮对和制动装置等。
根据用途和功率不同，内燃机车可采用不同型号的柴油机，如6缸、8缸、12缸等。
柴油机类型包括燃油箱、燃油滤清器、喷油泵和喷油器等，确保柴油机正常工作。
燃油系统包括空气滤清器、进气管和排气管等，为柴油机提供清洁的空气。
空气系统离合器用于连接或断开柴油机与传动装置之间的动力传递。
变速器根据行驶需要，将柴油机的动力传递到不同的车轮上，实现机车在不同速度下的行驶。
传动轴将变速器输出的动力传递到车轮上，使机车行驶。
包括制动盘、制动缸和制动阀等，用于对机车进行制动。
制动装置利用压缩空气作为制动介质，通过控制制动阀来实现机车的制动。
内燃机车发展总结
未来内燃机车将更加注重环保性能的提升，采用 更先进的排放控制技术和清洁能源，降低对环境 的影响。
多式联运发展
随着综合交通运输体系的不断完善，内燃机车将 更多地参与到多式联运中，实现与其他交通方式 的无缝衔接。
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02
研发投入不足
国内内燃机车在研发方面的投入相对较少，导致技术创新和新产品开发
能力受限。同时，国内相关产业链不够完善，也在一定程度上制约了内
燃机车技术的发展。
03
法规和标准差异
国内外在法规和标准方面存在一定差异，如排放法规、安全标准等，这
也对国内外内燃机车的技术发展产生了一定影响。
03 关键技术与创新成果
主要包括动力系统、排放控制、舒适性等 方面的改进和提高。
技术支持
市场反响
通过与高校、科研院所等合作，引进先进 技术，为产品升级提供了有力支持。
升级后的内燃机车产品在市场上受到了欢迎 ，销量和市场份额均有所提升。
案例三：内燃机车在特定领域的应用
应用领域
内燃机车在铁路运输、城市轨道交通、工矿企业等领域得到了广泛应 用。
智能化和自动化
国外内燃机车在智能化和自动化方面也有较大进展，如实 现自动驾驶、智能调度等，提高了铁路运输的效率和安全 性。
国内外技术差距及原因分析
01
技术水平差距
虽然国内内燃机车在技术方面取得了显著进展，但与国外先进水平相比，
仍存在一定差距，如部分关键零部件依赖进口、燃油消耗率较高、排放
控制技术等方面还有待提升。
燃油消耗和排放问题
01
内燃机车在运行过程中燃油消耗量大，且排放的废气对环境造
成污染，这是当前亟待解决的问题。
关于内燃机车的报告调研
关于内燃机车的报告调研内燃机车是一种以内燃机作为动力源的运输工具，广泛应用于铁路、矿山、港口、建筑工地等领域。
本文将从内燃机车的定义、历史、分类、应用和发展趋势等方面进行调研。
一、定义：内燃机车全称为内燃机动力机车，是指通过内燃机将燃料的化学能转换为机械能，驱动牵引装置实现牵引和运输的机车。
它与蒸汽机车相比，运行速度更快、转向灵活、维护成本较低等优势，成为现代铁路运输的主流工具。
二、历史：内燃机车的起源可以追溯到19世纪末，当时蒸汽机车已经广泛应用。
1886年，德国工程师戴姆勒制造出了世界上第一台内燃机，为内燃机车的发展奠定了基础。
20世纪初，内燃机车开始在美国和欧洲得到广泛应用。
三、分类：内燃机车主要分为柴油机车和燃气轮机车两种类型。
1.柴油机车：利用柴油作为燃料，通过内燃机将燃料燃烧产生的高温高压气体转化为机械能，驱动牵引装置实现牵引和运输的机车。
柴油机车具有功率大、速度高、启动快、经济性好等特点，在现代铁路运输中占据了重要地位。
2.燃气轮机车：利用燃气作为燃料，通过燃气轮机将燃料燃烧产生的高温高压气体转化为机械能，驱动牵引装置实现牵引和运输的机车。
燃气轮机车具有响应速度快、燃烧效率高等优点，适用于一些特殊的场合，如矿山和建筑工地等。
四、应用：内燃机车广泛应用于铁路、矿山、港口和建筑工地等领域。
1.铁路：内燃机车在铁路运输中扮演着重要角色，特别是在短程和支线运输中更为常见。
柴油机车可以灵活应对各种工况，满足不同线路和运输需求。
2.矿山：矿山是内燃机车的重要应用领域之一，特别是对于采矿和运矿工作。
内燃机车可以在矿井下安全运输矿石和工人，提高工作效率。
3.港口：内燃机车在港口货运中起到重要作用，特别是在集装箱运输和海运物流中。
柴油机车可以快速移动大量货物，提高港口的物流效率。
4.建筑工地：内燃机车在建筑工地中广泛用于运输材料和设备，特别是在大型工地和难以铺设电气化线路的地区。
五、发展趋势：随着环保意识的增强和技术的不断进步，内燃机车正朝着低排放和高效能的方向发展。
轨道交通机车车辆—内燃机车和电力机车
02 液力传动
• 液力传动装置主要由液力传动箱、车轴齿轮 箱、万向轴等组成。
• 液力变扭器（又称变矩器）是液力传动机车 最重要的传动元件，由泵轮、涡轮、导向轮 组成。
03 电力传动
AUXILIARY MODELS
直流电力传动装置
（1）
交—直流电力传动装置
（2）
• 牵引发电机和电动机 均为直流电机，发动 机带动直流牵引发电 机，将直流电直接供 牵引直流电动机驱动 机车动轮。
• 韶山型电力机车属于典型的交-直传动。
SS3型电力机车
电力机车工作原理
( 三 ) 交-直-交流传动电力机车
AC - DC - AC DRIVE ELECTRIC LOCOMOTIVE
• 由接触网供给高压交流电，在机车上降压、 整流通过中间直流环节变成直流电，然后再 通过牵引逆变器、辅助逆变器将直流电变换 成三相交流电，用来驱动交流牵引电机及其 他辅助三相交流电机。
• 发动机带动三相交流 同步发电机，发出的 三相交流电经过大功 率半导体整流装置变 为直流电，供给直流 牵引电动机驱动机车 动轮。
变—直—交流电力传动装置
（3）
• 发动机带动三相同步交流牵引发电机， 发出的交流电通过整流器到达直流中间 回路，中间回路中恒定的直流电压通过 逆变器调节其振幅和频率，再将直流电 逆变成三相变频调压交流电压，并供给 三相异步牵引电动机驱动机车动轮。
根据车体承载情况，可以分为底架承载式车体、侧墙和底架共同承载式车体、 整体承载式车体三种不 同的承载结构
( 四 ) 机车转向架
01 机车转向架的基本组成 BASIC COMPOSITION OF LOCOMOTIVE BOGIE
一般包括 构 架 轮 对 轴 箱 一系悬挂装置， 牵引电动机及其悬挂
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内燃机车的分类(1)按用途分:干线内燃机车，包括货运内燃机车和客运内燃机车;调车内燃机车和调车小运转内燃机车;工矿内燃机车;地方铁路内燃机车。
(2)按传动方式分:电传动、液力传动和机械传动内燃机车。
电传动内燃机车，可分为直流电传动、交直流电传动和交流电传动内燃机车。
液力传动内燃机车，可分为普通液力传动、液力一机械传动和液力换向的液力传动内燃机车。
后者简称为液力换向内燃机车。
(3)按铁路轨距分:准轨、宽轨和窄轨内燃机车。
准轨轨距为1435mm;宽轨轨距有 1520mmn、1600mmm、1665mm和1676mm、4种;窄轨轨距在597mm 至1219mm 之间，共有19种，典型的轨距有600mm、762mm、900mn、lOOOmm、和1067mm。
后两种轨距的机车，一般称为米轨机车。
(4)按机车装用主柴油机台数分:单机组内燃机车和双机组内燃机车。
(5)按能否实行重联牵引分:非重联内燃机车和重联内燃机车。
(6)按走行部结构分:车架式内燃机车和转向架式内燃机车。
(7)按机车轴数分:二轴、三轴、四轴、五轴、六轴和八轴内燃机车。
(8)按机车轴式分:A-A、A0-A0、B-B、B0-B0、B-B-B、B0-B0-B0、C-C、C0-C0、D-D、D0-D0、A01A0-A01A0、AAA-B轴式内燃机车。
(9)按司机室数量分:单司机室和双司机室内燃机车，还有无司机室内燃机车。
内燃机车的型号编制1、国家铁路电传动内燃机车的型号编制按铁标TB/T1736一1996，国家铁路电传动内燃机车型号以"东风"二字表示，后随两组小一号字的附加代号:第一组是1-2位阿拉伯数字，为国产内燃机车产品的排序(下同);第二组是1位大写拉丁字母，为该机车的改进型序号(下同)。
如东风4、东风4R、东风4(@东风41)、东风5、东风6、东风7r、东风8B、东风9、东风，OF、东风，1和东风叼等型号。
2、国家铁路液力传动内燃机车的型号编制国家铁路液力传动内燃机车型号编制有两种方式。
一种型号基本名称为"北京"二字，无后随附加代号，即北京型。
另一种型号基本名称为"东方红"三字，后随小一号的1 ~2位阿拉伯数字及1位大写拉丁字母。
如东方红1、东方红2、东方红3、东方红4、东方红5，和东方红21等型号。
3、工矿及出口内燃机车型号编制(1)工矿铁路电传动内燃机车的型号编制按中车公司工机(1990]3号文件《国内工矿及出口内燃机车型号编写使用办法》，工矿电传动内燃机车型号基本名称，以"工矿"二字及电传动的"电"字三个字的汉语拼音字头"GKD"表示。
后随小一号的1位阿拉伯数字及1位大写拉丁字母，分别表示功率等级和准轨或窄轨变型产品序号(下同)。
如 GKD1、GKD5.GKD5B等型号。
(2)工矿液力传动内燃机车的型号编制工矿铁路液力传动内燃机车型号基本代号，以"工矿"二字的汉语拼音字头"CK"二字表示，后随小一号的1位阿拉伯数字、1位大写拉丁字母。
如GK0、GKB、GK1、GK1B、GK1C、GK1D，GK1E、GK1F、GK1G、GK2、GK3等型号。
(3)出口电传动内燃机车的型号编制出口电传动内燃机车型号基本代号，以 "出口"二字及电传动的"电"字三字的汉语拼音字头"CKD"表示。
其后随小一号的1位阿拉伯数字及1位大写拉丁字母。
如CKD2、 CKD6、CKD7、CKD8A"等型号。
(4)出口液力传动内燃机车的型号编制出口液力传动内燃机车型号基本代号，以"出口"二字的汉语拼音字头"CK"表示。
后随小一号的1位阿拉伯数字及1位大写拉丁字母。
如CK5、CK5A和CK5B 等型号。
4、进口内燃机车的型号编制(1)进口电传动内燃机车的型号编制进口电传动内燃机车型号基木代号，以内燃机车的"内"字和电传动的"电"宇二字的汉语拼音字头"ND"表示。
其后随1位小一号字的阿拉伯数字。
如ND1、ND2、ND3、ND4和ND5等型号。
(2)进口液力传动内燃机车的型号编制进口液力传动内燃机车型号基本代号，以内燃机车的"内"字和液力传动的"液"字二字的汉语拼音字头"NY"表示。
其后随一位小一号的阿拉伯数字。
如NY5、NY6和NY7等型号。
内燃机车柴油机的功能和分类机车柴油机是内燃机车的动力装置。
它发出的机械能经主传动系统传递给机车动轮，通过轮轨相互作用产生轮周牵引力，转化为相应的机车功率;同时带动机车各辅助装置，包括列车供电系统。
机车柴油机主要分为:四冲程柴油机和二冲程柴油机;中速柴油机和高速柴油机;废气涡轮增压柴油机、高增压柴油机、中增压柴油机、低增压柴油机和非增压柴油机;v型柴油机和直列式柴油机。
内燃机车传动装置的主要功能内燃机车的动力装置是柴油机。
柴油机的扭矩、功率转速特性是:当每循环供油量一定时，柴油机的扭矩随转速的变化不大;柴油机的功率与转速近似正比变化，只有在标定转速下才可能达到标定功率。
为了使柴油机的功率得到充分发挥和合理利用，实现机车牵引特性的要求，内燃机车必须设传动装置，作为柴油机曲轴和机车动轴的中间环节，将柴油机的扭矩、功率——转速特性转换为内燃机车的牵引特性:即机车起动和低速牵引时有较大的牵引力;列车起动后，当机车主控制器手柄处于给定位置，柴油机转速、功率一定，列车运行阻力小于机车牵引力时(加速力为正值)，机车速度沿牵引特性曲线提高(牵引力随之减小);当列车阻力大于机车牵引力时 (加速力为负值)，机车速度沿牵引特性曲线下降(牵引力随之增大);同时，通过传动装置实现机车换向、动力制动等工况转换功能，满足列车牵引的要求。
内燃机车传动方式的分类内燃机车传动方式有三种:机械传动、液力传动和电传动。
(1)机械传动，只在小功率的地方铁路和工矿机车上运用。
(2)液力传动可分为:一般(机械换向)液力传动和液力换向的液力传动;另有一种为液力一机械传动。
北京型和东方红系列机车均为液力传动机车;多数GK 系列工矿机车为液力换向机车。
(3)电传动可分为:直流电传动、交直流电传动和交直交(简称交流)电传动。
东风、东风2和东风3型机车，为直流电传动机车;东风4型以后研制的电传动内燃机车，均为交直流电传动机车;1999年制成的NJ1型和2000年制成的东风4DJ型机车，为交流电传动内燃机车。
内燃机车轴式系列机车轴式，是用英文字母和阿拉伯数字的组合来反映机车走行部车轴排列的结构和特点的表达式。
轴式的表示使用下列数字、字母和符号:1、2、3 表示走行部(转向架)随动轴数目;A、B、C、D 表示走行部(转向架)动轴数目(相应动轴数目为1、2、3、4);下脚"0" 表示转向架轮对单轴驱动，一般为电传动;无下脚"0" 表示转向架轮对成组驱动，一般为液力传动;—一字线表示二转向架间无活节联结;+ 表示二转向架间有活节联结。
内燃机车轴式系列主要有下列几种:A-A和A-A-A 表示为车架式机车，有2组和3组独立的动轮对，液力传动。
B-B和B0-B0 表示转向架式机车，有 2台二轴转向架，每台转向架有2组动轮对;前者为成组驱动，液力传动;后者为单轴驱动，电传动。
C一C和C0-C0 表示转向架式机车，有 2台三轴转向架，每台转向架有3组动轮对;前者为成组驱动，液力传动;后者为单轴驱动，电传动。
2(B-B)和2(B0-B0) 表示2节B-B机车重联、2节B0-B0机车重联。
2(C-C)和2(C0-C0) 表示2节C-C机车重联、2节C0-C0机车重联。
B0-B0-B0 表示机车具有3台二轴转向架，单轴驱动，电传动。
B0+B0-B0+B0 表示八轴机车，有4台二轴转向架，每端2台转向架间各有活节相连，轮对单轴驱动，电传动。
B0-2 表示前面一台转向架为2组动轮对，单轴驱动，电力传动;后面一台转向架为2组随动轮对。
前者称为动力转向架，后者称为随动转向架。
A01A0-A01A0 表示六轴机车，有2台三轴转向架。
每台转向架前后2组轮对为动力轮对，中间为随动轮对，单轴驱动，电传动。
走行部主要结构型式和特点机车走行部，基本上都采用转向架形式。
国产干线电传动内燃机车转向架，目前主要有三种结构型式。
(1)第一种结构型式内燃机车转问架东风型内燃机车转向架，为一系悬挂的三轴转向架。
它主要由构架、旁承复原装置、轮对、轴箱、弹簧装置及基础制动装置等组成。
其主要结构特点是: ·不设二系弹簧悬挂装置。
在车体与每台转向架间只设4个刚性滚子旁承和1个心盘，由旁承传递机车垂向载荷，由心盘传递纵向力(牵引力或制动力)和横向力。
·每台转向架由2组弹簧装置构成一系悬挂，每组弹簧装置由2个板簧、2个双圈圆簧和3个均衡梁组成。
·轴箱定位采用导框式结构。
牵引力和制动力经导框传至构架和心盘。
·牵引电动为滑动轴悬式。
·基础制动装置为单侧制动。
由1个制动缸，负责3个车轮的闸瓦制动。
(2)第二种结构型式内燃机车转向架东风4系列内燃机车转向架，是两系悬挂的三轴转向架。
它主要由构架、轴箱、轮对、弹簧悬挂装置、牵引杆装置及基础制动装置等组成。
其主要结构特点是:·采用牵引杆装置传递牵引力和制动力，易于实现低位牵引，因而可提高机车粘重利用率，使机车发挥更大的轮周牵引力。
·在构架侧梁外侧中央，各设一弹性侧挡。
它与车体两侧下伸部相关联，用来限制车体相对于转向架的横向位移量，并传递横向力。
此外，当转向架相对于车体转动时，保证转向架的回转中心在一定范围内变动。
·在构架顶面装有4个油浴平面摩擦旁承，用来承受车体重量。
旁承上设有橡胶垫作为第二系弹簧悬挂，在垂向起缓和冲击和吸收高频振动的作用，在横向用来控制转向架的蛇行运动。
·轴箱为拉杆式定位的元导框轴箱。
一系悬挂采用圆簧与液压减振器并联的结构型式。
·采用每个车轮1个制动缸的单侧制动装置，简化了制动杠杆系统。
·牵引电动机为轴悬式。
新开发机车采用滚动抱轴承。
牵引电动机采用顺置式布置，从而改善了牵引力作用下的轴重转移。
(3)第三种结构型式内燃机车转向架东风11型准高速内燃机车转向架采用牵引电机架悬、轮对空心轴和双级六连杆驱动装置，其主要结构特点是:·牵引电动机采用架悬式悬挂，即电动机完全吊挂在转向架构架上。
通过轮对空心轴和双六连杆驱动装置，将电动机的输出转矩传递给轮对。