往复式压缩机26767
(2024年)往复式压缩机完整ppt课件

增强安全性
加强安全防护措施、完善安全 管理制度、提高操作人员素质
等。
2024/3/26
19
05 往复式压缩机安 装、调试与验收 规范
2024/3/26
20
安装前准备工作建议
2024/3/26
了解压缩机性能参数
01
在安装前,应仔细了解压缩机的性能参数,包括功率、排气量
、压力等,确保所选压缩机符合实际需求。
实时监测压缩机的运行参数,如压力、温 度、电流等,及时发现异常情况并进行处 理。
2024/3/26
26
常见故障类型及原因分析
机械故障
包括轴承磨损、气阀损坏、活塞环磨 损等,主要是由于长期运行导致的磨 损和疲劳。
电气故障
如电机烧毁、控制系统故障等,通常 是由于电气部件老化、过载或短路等 原因引起的。
往复式压缩机完整ppt课件
2024/3/26
1
目 录
2024/3/26
• 往复式压缩机概述 • 往复式压缩机结构组成 • 往复式压缩机工作原理与性能参数 • 往复式压缩机选型与设计要点 • 往复式压缩机安装、调试与验收规范 • 往复式压缩机运行维护与故障排除方法 • 总结回顾与展望未来发展趋势
2
01 往复式压缩机概 述
2024/3/26
油分离器
分离压缩空气中的 油分。
油冷却器
冷却润滑油,保证 油温稳定。
9
控制系统
控制面板
显示压缩机运行参数,实现远 程控制。
温度传感器
监测气体和润滑油温度,防止 过热。
电动机
提供动力,驱动曲轴旋转。
2024/3/26
压力传感器
监测气体压力,确保安全运行 。
往复式压缩机概述

往复式压缩机概述往复式压缩机的工作过程可以分为吸气、压缩和排气三个阶段。
在吸气阶段,气体从进气阀门进入压缩机的缸体。
当活塞向下运动时,气体被吸入到缸体中。
在压缩阶段,当活塞向上运动时,气体被压缩,使其压力增加。
最后,在排气阶段,气体通过排气阀门被释放到压缩机外部。
往复式压缩机的主要优点是结构简单、造价低廉、维修方便以及压差范围广。
由于活塞的上下运动,往复式压缩机的润滑系统相对简单,只需要在活塞和缸体之间添加一定的润滑剂即可。
此外,往复式压缩机适用于各种气体,包括可燃气体和易挥发气体。
这使得它们在工业生产中的应用非常广泛。
然而,往复式压缩机也存在一些缺点。
首先,由于活塞的上下运动,往复式压缩机的振动和噪音较大。
这可能对周围环境和操作员造成不便。
其次,往复式压缩机的能效较低,能耗较高。
它们在高压力或高流量条件下的效率较低,并且产生较多的热量。
此外,往复式压缩机在运行过程中需要定期维护和保养,包括清洗活塞、更换密封件和检查润滑系统等。
为了提高往复式压缩机的效率和性能,一些技术改进已经被引入。
例如,一些往复式压缩机配备了变频器来调节电机的转速,从而改变压缩机的产气量。
此外,一些往复式压缩机还配备了高效的冷却系统,以减少热量损失。
总结起来,往复式压缩机是一种使用活塞上下运动增加气体压力的设备。
它们在制冷、空气压缩和工业生产等领域中有着广泛的应用。
然而,往复式压缩机也存在一些缺点,如振动噪音大、能耗高和需要定期维护等。
通过技术改进和创新,可以提高往复式压缩机的效率和性能。
压缩机(往复式压缩机)ppt课件

2. 检查设备状态
检查压缩机的各项参数是否正常,如油位、 压力、温度等。
调试和验收流程
01
02
03
3. 空载试运行
在无负载状态下进行试运 行,观察压缩机的运行情 况,检查是否有异常声响 和振动。
4. 加载试运行
逐步增加负载进行试运行 ,观察压缩机的运行情况 ,记录各项参数的变化情 况。
满足多样化的需求。
数字化和智能化
借助数字化技术和人工智能等先 进技术,实现压缩机的智能化运 行和维护,提高生产效率和降低
成本。
绿色低碳
积极响应全球绿色低碳发展趋势 ,推动压缩机的绿色设计和制造 ,降低能耗和排放,助力可持续
发展。
谢谢您的聆听
THANKS
03
往复式压缩机工作过程
吸气过程详解
吸气阀开启,气体进入气缸
01
在吸气过程中,吸气阀在压力差的作用下自动开启,气体通过
吸气管道和吸气阀进入气缸。
气缸内压力降低,形成负压
02
随着气体的进入,气缸内的压力逐渐降低,形成负压,进一步
促使气体吸入。
吸气过程结束,吸气阀关闭
03
当气缸内气体达到预定压力时,吸气阀在弹簧力作用下自动关
往复式压缩机的结构相对复杂,包含 多个部件,制造和安装精度要求较高 。
易损件多
由于存在往复运动部件和摩擦副,易 损件较相比于其他类型的压缩机,往复式压 缩机通常体积较大,重量较重,给运 输和安装带来一定困难。
气流脉动大
由于往复运动的特性,气流在压缩过 程中会产生较大的脉动,可能对系统 稳定性造成一定影响。
01
在排气过程中,排气阀在压力差的作用下自动开启,
往复式压缩机

往复式压缩机一、往复式压缩机的分类可分为立式、卧式、角度式、对称平衡型和对置式等。
一般立式用于中小型;卧式用于小型高压;角度式用于中小型;对称平衡型使用普遍,特别适用于大中型往复压缩机;对置式主要用于超高压压缩机。
国内往复式压缩机通用结构代号的含义如下:立式――Z;卧式――P;角度式――L、S;星型――T、V、W、X;对称平衡型――H、M、D;对置式――DZ。
3、按气缸容积的利用方式分类单作用式――仅活塞的一侧气缸容积工作双作用式――活塞两侧的气缸容积交替工作级差式―――同列一侧中有两个以上不同级的活塞装在一起工作此外,按压缩级数分为单级、双级和多级;按冷却方式分为风冷式和水冷式;按安装方式不同分为固定式和移动式。
二、往复式压缩机的组成汽缸、汽缸套、活塞、气阀、填料、调节机构、活塞杆、十字头、连杆、曲轴、主轴承、滑道、机身、中间接通、油泵、注油器三、往复式压缩机的主要性能指标1、额定排气量(Q)即铭牌上标注的排气量,指压缩机在特定进口状态下的排气量。
2、额定排气压力(Pd)即铭牌上标注的排气压力往复式压缩机排气压力的高低不取决于机器本身,而是由压缩机排气系统的压力,即背压决定。
压缩机可以在排气压力以内的任何压力下工作。
如果强度和排气温度允许,压缩机可以在超出排气压力的状况下工作。
3、排气温度Td考虑到积碳和安全运行的需要,需要对往复式压缩机的排气温度有所限制。
对于相对分子量小于或等于12的介质,终了的温度不超过135度;对于乙炔、石油气和湿氯气,终了的排气温度不超过100度;其它气体建议不超过150度。
4、容易系数λv活塞工作时汽缸存在着余隙容积,存留的高压气体膨胀使汽缸进气量减少了的体积。
5、排气系数λd6、活塞力往复式压缩机中,活塞受到的作用力有:气体力、惯性力、摩插力等。
由于活塞在止点处所受到的气体力最大,因此直接将这时的气体力称为活塞力。
并按公称活塞力的大小来制定往复式压缩机的系列。
当活塞杆受拉时,活塞力为正;活塞杆受压时,活塞力为负。
名词解释往复式压缩机

名词解释往复式压缩机
往复式压缩机是一种常用的压缩机类型,主要用于空气、天然气、石油气等气体领域的压缩。
它主要由一个旋转的活塞和一个固定在活塞上的吸气口、吐气口以及一个冷却剂开口组成。
往复式压缩机的工作原理是利用旋转的活塞在吸气和吐气过程中的压缩和膨胀作用,将气体压缩到较高的压力,并将其吸入压缩机内部。
在吸气过程中,冷却剂开口会吸入低温气体,从而降低气体的温度,提高压缩效率。
在吐气过程中,气体会从压缩机内部排出,从而降低气体的温度,降低压缩机的能耗。
往复式压缩机具有结构坚固、可靠性高、运转稳定等特点,广泛应用于空气、天然气、石油气等领域。
在工业领域,往复式压缩机还被广泛应用于空调、冰箱等家电产品的制造中。
此外,往复式压缩机也被广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,成为这些领域中不可或缺的设备之一。
除了用于气体领域的压缩外,往复式压缩机还可以用于液体领域的压缩。
例如,在制冷循环中,往复式压缩机可以用于压缩制冷剂,实现制冷剂的压缩和膨胀,从而实现制冷循环。
此外,往复式压缩机还可以用于压缩其他液体,例如油、水等。
总之,往复式压缩机是一种广泛应用于工业、航空航天、汽车等领域的压缩机类型,其工作原理和特点使其在这些领域中有着广泛的应用前景。
往复式压缩机

往复式压缩机一、概述往复式压缩机往复式压缩机即为活塞式压缩机,它是依靠气缸内活塞的往复运动来压缩气体的。
根据所需压力的高低,可作单级和多级。
目前,需要高压的场合,多采用这种压缩机。
二、压缩机的主要优缺点1、压缩机的主要优点1)适用压力范围广:活塞式压缩机可设计成超高压、高压、中压或低压,而随排气压力的变化,排气量变化不大。
2)压缩效率较高:大型往复压缩机的绝热效率可达80%以上,其等温效率一般为70%以上。
3)适应性较强:活塞压缩机的输气量范围较宽广,小输气量可低至每分钟数立升,大输气量可达500m3∕min o2、压缩机的主要缺点1)气体带油污:特别是在化工生产中,若对气体质量要求较高时,压缩后气体的净化任务繁重;2)因受往复运动惯性力的限制,转速不能过高,故所能达到的最大排气量较小,因此,在大型生产流程中,势必造成单机外形尺寸较大或多机组运行,加大设备投资及基建投资;3)由于气体压缩过程间断进行,排气不连续,气体压力有波动,故在排出口一般设有稳压装置;4)易损件较多,维修工作量大,一般需要有备机。
三、未冷凝气压缩机的作用和主要结构1、未冷凝气压缩机的作用未冷凝气压缩机为卧式往复运动双缸双作用型压缩机,由电机驱动曲柄,通过两连杆和十字头,带动两活塞在缸套内作往复运动,不断吸入和压缩气体,提高出口压力。
2、未冷凝气压缩机主要结构未冷凝气压缩机由曲轴、连杆、十字头、活塞、气缸、刮油环、填料和气阀组成。
3、未凝气压缩机气量的调节方式压缩机都是按一定的生产能力(输气量)和特定的操作条件设计、制造的。
在实际生产中,输气量一般总是低于它的额定(即设计的)生产能力,且生产中所需气量会有变动,操作条件如吸入压力和温度也会有所变化,以致使输气量有所增减。
因此,为满足生产需要,必须对压缩机的输气量在低于额定生产能力的范围内进行调节。
D补充余隙容积调节法在气缸余隙附近处装置补充余隙容积。
调节该容积大小,使气缸容积系数产生变化,达到气量调节目的。
往复式活塞压缩机的工作原理

往复式活塞压缩机的工作原理往复式活塞压缩机是一种常用的压缩机类型,广泛应用于工业、制冷与空调等领域。
它利用活塞在缸内上下往复运动,通过压缩气体来提升气体的压力和温度。
下面将详细讲解往复式活塞压缩机的工作原理。
往复式活塞压缩机由压缩机头、缸体、缸盖、活塞、连杆和曲轴等组成。
当压缩机开始工作时,曲轴带动活塞进行往复运动。
整个工作过程可以分为吸气、压缩和排气三个阶段。
在吸气阶段,当活塞向下运动时,气缸内的容积扩大,导致气缸内气体压力下降。
同时,吸气阀开启,外界空气通过吸气管道进入气缸,填充了一定的气体量。
接着是压缩阶段,当活塞开始向上运动时,气缸内的容积减小,导致气体压力升高。
此时,吸气阀关闭,以防止气体逆流。
在活塞上升的过程中,气体被压缩,压缩比增大,压力和温度也随之上升。
最后是排气阶段,当活塞再次向下运动时,排气阀打开,气缸内压缩的气体被排出。
随着活塞的往复运动,气缸内的气体不断被压缩和排出,形成连续的压缩过程。
往复式活塞压缩机的工作过程依赖于曲轴的旋转运动,而活塞和连杆的协同作用将旋转运动转化为往复运动。
通过合理设计和控制,往复式活塞压缩机可以达到较高的压缩比和效率,并且具有结构简单、维护方便的优点。
应用上,往复式活塞压缩机广泛用于工业气体压缩、石油化工、冷冻与空调等领域。
例如,在石油化工中,该类型压缩机可以用于压缩和输送各种气体和液体,满足工艺需求。
而在冷冻与空调领域,往复式活塞压缩机可以提供制冷剂的压缩和循环,实现空间的冷却和温度的调节。
总结一下,往复式活塞压缩机通过活塞的往复运动,实现对气体的压缩,并将压缩后的气体排出。
该类型压缩机具有结构简单、维护方便的特点,并广泛应用于工业、制冷与空调等领域。
通过不断优化和改进,往复式活塞压缩机将在各个领域发挥更重要的作用。
往复式压缩机简介及气阀详解

循环气压缩机
净化车间 景洁 2012-11-10
主要内容
Ⅰ:循环气压缩机的简介 Ⅱ:工作原理
Ⅲ:气阀
循环气压缩机简介
循环气压缩机采用二列二 级对称平衡型结构。一、 二级缸分别布置在曲轴的 兩侧。由1250千瓦隔爆 型三相异步电动机通过刚 性联轴器与曲轴联接。由 于设计时采用往复质量相 等,故本台压缩机运行平 稳,振动小。
气阀
气阀的主要故障
气阀是压缩机的主要易损件之一。 它的质量及工作的好坏直接影响压缩机的输气 量、功率损耗和运转的可靠性, 它的损坏的形式有:气阀零件的机械性损坏、 磨损以及腐蚀等。 而在气阀零件中,最易损坏的是阀片和弹簧。
气阀故障的诊断与排除
Eg:2010年10月5日,云南解化厂甲醇合成车间,巡检工张某发 现2#CO2压缩机有异常声响,立即通知当班班长李某,李某 带领王某去现场检查,发现压缩机的确实异常声响。 诊断:听(用听针听气阀的声音),有气体泄漏的嗡嗡声响。 看(看压缩机出口的温度、压力表)发现排气压力低、 排气温度高 摸(吸排气阀的温度,排气阀不能直接接触),发现有 一个进气阀的温度偏高。 排除:确认是进气阀故障,压缩机倒车,做停车处理,联系检 修人,检查故障及修理。
技术参数
标准输气量 进气压力(绝压) 进气温度 输气压力(绝压) 活塞行程 转速 一级气缸直径 二级气缸直径 电机功率 主机外形尺寸
15615Nm3/h 1.0Mpa -28℃ 6.1Mpa 10in 424r/min 15in 10.5in 1250KW 5250×1800×3850mm
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
22
思考题
压缩机按工作原理分为哪两类? 往复活塞压缩机的组成部分及作用? 往复活塞压缩机的工作循环过程? 往复活塞压缩机的三种热力过程? 往复活塞压缩机的主要特点? 画出往复活塞式压缩机理论循环和实际循环P-V指示图。 往复活塞式压缩机理论循环与实际工作循环的区别? 何为压力比?多级压缩机压力比的分配原则? 在什么情况下须采用多级压缩?多级压缩的优缺点? 一单级活塞压缩机,进气压力为0.5MPa(表压), 排
③压缩和膨胀过程指数不是定值 在压缩和膨胀过程中,气体的温度不断变
化,气体和缸壁之间存在着不稳定的热交换过 程,所以膨胀和压缩过程的过程指数k不是定值。 ④ 气阀、填料函和活塞环等部位有泄漏,泄 漏影响压缩过程线和膨胀过程线,并影响进气 量和排气量。
15
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
此外,实际气体和理想气体的差别也会 影响压缩机的工作循环:
1
)m
1]
1 α(
1 m
1)
——相对余隙容积。其大小主要取决于气阀在气缸上的布置方式以及
压缩的级次等。低压级0.07~0.12,中压级0.09~0.14,高压级0.11~ 0.16。
单级压力比
过大,会使
V
降低。
26
p ——压力系数
反映了由于进气阀阻力的存在致使实际进
气压力 ps 小于名义进气压力 p1 ,从而造成进气
8
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
理论循环假设条件:
I. 气缸内无余隙容积,气体全部排出气缸; II. 气体通过进、排气阀无压力损失,压力无波动; III. 气体压缩过程指数不变; IV.气缸内气体无泄漏。
9
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
理论压缩循环的进气容积 V1 等于气缸的行 程容积:
2.绝热效率较高。大型往复活塞式压缩机的绝 热效率可达到80%以上。
3.适应性较强。气量、排气压力及气体密度的 改变对压缩机的性能影响不大。通用性好。
4.机器结构较复杂,易损件较多。 5.进气和排气脉动不连续,容易引起气流脉动
和管路振动。
7
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
理论循环p-v指示图(示功图)
对于易燃易爆等特殊气体,级数选择主要受 排气温度的限制。
21
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
各级压力比的分配以压缩机的总功耗最小为
原则。此时,各级压力比相等,为总压力比开Z次
方。
εi
p2 ps
p3 p2
pd p d 1
z
pd
ps
多级压力比在实际分配时往往会做调整:如 第一级常取较小的压力比以增大第一级的容积系 数即增加进气量;另外还要考虑活塞力的平衡; 满足工艺条件(如工艺压力作为级间压力)等。
18
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
等温过程 多变过程 绝热过程
多级压缩P-V图
多级压缩T-s图
19
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
采用多级压缩的优点: 降低排气温度;节省功率消耗;提
高容积系数;降低活塞力。 级数过多的缺点:
压缩机结构的复杂性增加,消耗于 气阀、管路、设备中的阻力损失增加, 制造和运行成本增大。
气压力为1.7MPa(表压)。压力比为多少?
23
二、往复活塞式压缩机的热力性能参数
1、进气量 2、排气量 3、排气温度 4、排气压力 5、循环功、功率及效率
24
1.进气量
压缩机的进气量Vs是在实际循环下压缩机 单位时间的进气量。用名义进气状态下的进气 量Vh表示,对应于名义进气压力P1,名义进气 温度T1。
Vhk
μok μφk λVk λpk λTk λlk
Vd n
p1Ⅰ T1k p1k T1Ⅰ
Z1k Z1Ⅰ
32
μ ok——称为第k级的抽加气系数。它表示k
级之前的抽加气对k级进气量的影响。
抽气:μok 1;加气:μok 1
Vd
k
Vo1i
μok
i2
Vd
33
μφk ——称为第k级的凝析系数。它表示k级
之前气体的凝析量对k级进气量的影响。
有凝析:μφk 1
Vd
k
Vφ1i
μφk
i2
Vd
34
压缩机的排气量由第1级气缸的尺寸和运 行状态参数决定的,不论是单级压缩还是多 极压缩 ,每台压缩机只有一个排气量。 排气量用进气状态所表示的,而工艺上 要求的供气量往往是标准状态下的干气容积 量,两者之间要注意换算。
p2 p1
kT
1
实际气体的容积:
V
V1
Z Z1
p1 p
kT
17
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
多级压缩过程
当要求气体的压力比较高时,就要采用多 级压缩。因为单级压力比过高,会造成气体的 排气温度过高,压缩机的功耗增加,压缩机笨 重。
多级压缩就是将气体的压缩过程分成几级 来进行,级与级之间设置冷却器和油水分离器 等,每一级的工作循环过程与单级压缩过程相 同。
第一章 压缩机
压缩机是一种能提高气体压力并能连续输送 气体的机器,它把机械能转变为气体的能量。压 缩机的排气压力一般大于0.3MPa。当排气压力小 于0.3MPa时,一般称为风机。
容积式:通过活塞、柱塞和各种形状的转子 压缩密闭空腔内气体体积来提高气体的压力。它 又可分为往复运动式和回转运动式两类。
Vs λv λp λt Vh n
V ——容积系数
p ——压力系数 λT ——温度系数
n ——压缩机的转速
25
V ——容积系数
表征气缸行程有效利用程度的系数。反映 了由于气缸的余隙容积的存在,使气缸行程容 积被膨胀气体所占有,从而导致了吸气量减少 的程度。
λV
Vh ΔV Vh
1
V0 Vh
[( pd ps
速度式:利用高速旋转叶片的动力学作用给 气体提供能量(压力能和动能),而其中的气体 动能再转变成压力能。
1
§1.1 往复活塞式压缩机
一.往复活塞式压缩机结构原理及工作循环 二.往复活塞式压缩机热力性能参数 三.往复活塞式压缩机的动力分析 四.往复活塞式压缩机排气量的调节 五.石油化工用往复活塞式压缩机的参数控制 六.往复活塞式压缩机的典型结构及零部件
29
①单级压缩机的排气量:
Vd
Vs Vl
Vs 1
Vl Vd Vl
Vs
Vd Vd Vl
Vs
1
1
υ
气缸的相对泄漏量 Vl Vd
Vd λV λp λT λl Vh n
30
— 气缸的相对泄漏量,它是气缸
中各泄漏点的相对泄漏量的总和:
υ= υi
气阀不严密或延迟关闭的泄漏 =0.01~0.04
38
5.循环指示功、功率及效率
用简化的等功当量指示图计算实际循环功
用平均的 进、排气压力 代替实际波动 的进、排气压 力;用等熵指 数k代替过程 指数m。
39
5.循环指示功、功率及效率 单级压缩机实际循环指示功:
WipsλVVh源自k k1[(
pd ps
k 1
)k
1]
单级压缩机实际循环指示功率:
Ni
压缩机效率是衡量机器工作完善性的重要指标
41
5.循环指示功、功率及效率
单作用气缸中活塞环的泄漏 双作用气缸中活塞环的泄漏
=0.01~0.05
=0.003~0.015
填料函的泄漏 =(0.0005~0.001)·j(等效级次)
泄漏点
31
②多级压缩机的排气量
排气量仍然用第1级气缸的尺寸参数和运行 状态参数表示:
Vd λV1 λp1 λT1 λl1 Vh1 n
多级压缩机第k级气缸的行程容积与排气 量的关系:
20
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
选择级数Z的一般原则:
节省功率; 机器结构简单;质量轻、成本低; 操作维修方便;满足工艺流程上的特殊要求。
大中型压缩机,以省功和运转可靠为第一要 求,一般级压力比取在2—4之间;
小型压缩机,经常是间歇使用,主要考虑结 构简单紧凑,质量轻、成本低,而功耗却处于次 要地位,所以可适当提高级压力比以减少级数;
V1 Vh A S
A—活塞面积; S—活塞行程;
单作用气缸:
Vh
π 4
D2S
双作用气缸:Vh
π 4
2D2 d2
S
10
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
理论压缩循环所包围的面积,为理论循环的
压缩功,也称为理论压缩循环的指示功。
等温过程:
Wi
p1V1ln
p2 p1
等熵过程:
Wad
p1V1
13
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环 实际循环与理论循环的区别:
②进、排气阀产生阻力损失 进、排气阀门使气体产生阻力损失,从而
导致气缸内实际进气压力低于进气管内的名义 进气压力,气缸内的实际排气压力高于排气管 内的名义排气压力。
14
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环 实际循环与理论循环的区别:
35
3.排气温度
排气温度一般按绝热过程考虑,排气 温度和进气温度之间的关系:
k 1
T2 T1ε k
最高排气温度的限制: 低于气体的聚合或分解温度; 低于气体的自燃、自爆温度; 低于润滑油的闪点30~50℃; 低于自润滑材料的流变温度; 一般情况下排气温度控制在160-180℃以下。
36
4.排气压力
2
一、往复活塞式压缩机结构原理及工作循环
3