创意赛智能垃圾分类机器人(一个垃圾桶)
湘机小学2013机器人创意比赛创意设计(环保小卫士”——智能垃圾桶机器人)
环保小卫士——智能垃圾桶机器人设计报告作 者：莫棫涵、桂健秦指导老师：王南霞作者单位：湘潭市岳塘区湘机小学第六届湖南省机器人创新设计大赛参赛作品一、作者简介：姓名：桂健秦性别：男民族：汉出生年月：2002年5月14日就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学就读班级：五【5】班性格：有耐心，很细心，做事认真个人爱好：乒乓球，篮球，电脑，射击类游戏，看书姓名：莫棫涵性别：男民族：汉出生年月：2002年3月1日就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学就读班级：五【5】班性格：开朗、阳光、自尊心极强个人爱好：篮球、运动、读书、机器人设计制作二、作品简介：现在，大家都在宣传和建设“两型社会”，但我们还是可以看到这样的现象：公共场所垃圾桶的周围经常满是垃圾，有时垃圾桶满了也没能及时清理；垃圾桶有老鼠窜来窜去；夏天的时候，垃圾桶的苍蝇、蚊子特多；经过垃圾桶时臭味难闻；有些人还是没有社会公德，手中的垃圾随便扔到地上或垃圾不入垃圾桶；虽然有分类垃圾桶，人们却很少把垃圾分类入桶……同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦，于是我们想到研制环保小卫士，这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人，他能服务社区, 为社区保洁，充当环何卫士的职能，干最脏、最苦、最累的活，并能提醒人们注意公共卫生，养成好公共环境卫生好习惯，宣传两型环保知识，提高人们生活和居住环境质量。
我们设想我们研制的环保小卫士有脑子，有嘴巴，有眼睛，有手和脚，能自动分类垃圾，并能对垃圾进行简单的处理。
首先，这个垃圾桶是封闭的（但能透气），老鼠、苍蝇不能随便进入垃圾桶，当检测到有废物丢入垃圾时，提醒人们进行分类入桶，然后自动打开垃圾盖，并能再次对垃圾进行二次分类。
其次，这个垃圾桶能进行垃圾处理。
对不可回收的垃圾进行粉碎等处理，并可能利用垃圾来发电，为自己提供能源。
垃圾桶具有自动清理功能，垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾，使垃圾桶更干净。
第三，能监测周围的环境情况，显示出环境污染指数。
小学生科技创新大赛优秀作品
小学生科技创新大赛优秀作品引言科技创新是当今社会发展的核心。
而小学生科技创新大赛则是培养学生创新意识和动手能力的重要平台。
本文将深入探讨小学生科技创新大赛的一些优秀作品，并分析其贡献和影响。
优秀作品1：智能垃圾分类机器人设计理念该作品的设计者意识到垃圾分类对环境保护至关重要。
为了解决垃圾分类的问题，他设计了一台智能垃圾分类机器人，并实现了以下功能： 1. 自动识别垃圾种类 2. 自动将垃圾放入相应的垃圾桶 3. 智能学习功能，可以不断提高垃圾分类的准确率创新之处这个作品的创新之处在于智能识别垃圾种类和自动分类的功能。
通过使用人工智能技术，机器人能够快速识别不同的垃圾种类，并将其放入正确的垃圾桶中。
这不仅减少了人工分类的工作量，还提高了垃圾分类的准确性。
影响与应用前景这个作品对于促进垃圾分类的普及和提高垃圾分类准确性具有重要意义。
未来，智能垃圾分类机器人有望在各个社区和公共场所得到广泛应用。
同时，这个作品也鼓励了更多的学生关注环境保护问题，并积极参与科技创新。
优秀作品2：太阳能智能照明系统设计理念这个作品的设计者发现很多农村地区存在能源短缺的问题，影响了农民的生活和工作。
为了解决这一问题，他设计了一套太阳能智能照明系统，具有以下特点： 1.使用太阳能作为能源，减少了对传统电力的依赖 2. 具备自动感应和调节亮度的功能，节约能源 3. 配备远程监控系统，方便维护和管理创新之处这个作品的创新之处在于太阳能能源的应用和智能照明系统的设计。
通过使用太阳能作为能源，减少了对传统电力的消耗，同时还可以在夜晚提供照明。
智能感应和调节亮度的功能则有效节约了能源，同时也提高了照明系统的使用便利性。
影响与应用前景这个作品对于解决农村地区能源短缺问题具有重要意义。
太阳能智能照明系统为农民提供了可靠的照明设备，改善了他们的生活和工作条件。
未来，这个作品还可以应用到更多的农村地区，解决能源问题，促进农村发展。
优秀作品3：智能手环健康监测系统设计理念这个作品的设计者关注到为了健康所做的努力。
创意赛智能垃圾分类机器人(一个垃圾桶)
5、与常规赛机器人主程序的区别
2、记忆函数的区别 （1）Setup程序夹取原程序
（2）修改后的夹取程序
在主程序前新增加一个变量int temp = 0;
5、与常规赛机器人主程序的区别
3、卸载垃圾块函数的区别
➢ 在常规赛中，当机器人走到垃圾收集区时，主程序对color[num]数组的值进行判 断（color[1]表示红色垃圾桶，color[2]表示蓝色垃圾桶，color[3]表示绿色垃圾 桶），如果color[num]不等于0，则说明机器人垃圾桶上有相应颜色的垃圾块，那 么机器人就会在其相对应的垃圾收集区前停止，并执行卸载垃圾块程序。
➢ 在创意赛机器人优化方案一程序中，其通过判断记忆垃圾块颜色的 数组来获得路口值，即把第一个不等于0的数组值（垃圾块的颜色值）
赋给变量temp，并进入相对应的路口去夹取垃圾块。
5、与常规赛机器人主程序的区别
4、读取记忆垃圾块颜色值的区别
（1）Loop程序原程序
（2）修改后的程序
5、与常规赛机器人主程序的区别
➢ 卸载垃圾块过程：打开装卸板即可把垃圾桶上的垃圾块一起倾倒在垃 圾收集区里，而不需要一块块地夹到垃圾收集区；
➢ 行走圈数减少：机器人每跑一圈可以收集4块相同颜色的垃圾块，12个 垃圾块只需要跑3圈。
3、程序设计主流程
开始 记忆
校正寻线传感器 （Modif y）
调节白平衡 （Ready）
经过 垃圾场
Car static mycar(12, 11, 4, 53, 10, 9)
5、与常规赛机器人主程序的区别
1、常规赛与创意赛Catch与Down函数的区别
① 舵机接口地址不同：常规赛机器人3个舵机的接口地址与创意赛机器人的4个舵机
哪些大学生创新创业大赛的作品是优秀的？
哪些大学生创新创业大赛的作品是优秀的？大学生创新创业大赛优秀作品随着经济的发展和科技的进步，创新创业成为了现代社会中越来越重要的一部分。
为了鼓励和支持大学生创新创业，各大高校纷纷举办创新创业大赛。
在这些大赛中，许多优秀的作品得到了评委和观众的高度评价。
本文将介绍几个在大学生创新创业大赛中脱颖而出的优秀作品。
智能垃圾桶智能垃圾桶是一种利用物联网技术和人工智能技术开发的新型垃圾桶。
该垃圾桶可以自动识别垃圾种类，并将其分类存放。
同时，该垃圾桶还可以自动压缩垃圾，从而节省空间。
此外，该垃圾桶还具有远程监控功能，可以通过手机APP远程查看垃圾桶的状态和垃圾的填充情况。
该作品在大学生创新创业大赛中获得了一等奖。
操作步骤：1.将智能垃圾桶放置在适当的位置。
2.将垃圾投入垃圾桶。
3.智能垃圾桶会自动识别垃圾种类，并将其分类存放。
4.当垃圾桶中的垃圾达到一定数量时，智能垃圾桶会自动压缩垃圾，从而节省空间。
5.通过手机APP可以远程查看垃圾桶的状态和垃圾的填充情况。
智能健身镜智能健身镜是一种利用人工智能技术和虚拟现实技术开发的新型健身器材。
该健身镜可以通过人脸识别技术识别用户，并根据用户的身体状况和健身需求提供个性化的健身方案。
同时，该健身镜还可以通过虚拟现实技术提供逼真的健身场景，让用户感受到身临其境的健身体验。
该作品在大学生创新创业大赛中获得了二等奖。
操作步骤：1.将智能健身镜放置在适当的位置。
2.通过人脸识别技术识别用户，并根据用户的身体状况和健身需求提供个性化的健身方案。
3.通过虚拟现实技术提供逼真的健身场景，让用户感受到身临其境的健身体验。
智能养老床智能养老床是一种利用物联网技术和人工智能技术开发的新型养老设备。
该养老床可以通过传感器监测老人的身体状况和睡眠质量，并根据老人的需求提供相应的舒适度和支撑力。
同时，该养老床还可以通过手机APP远程监控老人的健康状况，并提供相应的健康建议。
该作品在大学生创新创业大赛中获得了三等奖。
全国青少年科技创新大赛作品
全国青少年科技创新大赛作品随着科技的不断发展，青少年们的创新能力也越来越强。
为了鼓励青少年参与科技创新，全国青少年科技创新大赛应运而生。
该比赛旨在为青少年提供一个展示自己创新能力和科技才华的平台，同时也为国家的科技创新事业培养了一批有潜力的人才。
作为全国青少年科技创新大赛的参赛作品，每个项目都有其独特的创意和价值。
下面，我们来看看一些优秀的作品。
一、智能床垫智能床垫是一个集睡眠监测、健康分析、智能提醒、音乐播放等功能于一体的床垫。
它能够监测睡眠质量，分析用户的睡眠习惯和身体状况，并能够通过智能提醒功能提醒用户调整自己的生活习惯。
同时，智能床垫还可以通过蓝牙连接手机，播放用户喜欢的音乐，帮助用户更好地入眠。
二、智能垃圾桶智能垃圾桶是一款能够自动分类垃圾的垃圾桶。
它通过内置的传感器识别垃圾的种类，并将垃圾分为可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾三类。
同时，智能垃圾桶还能够通过连接智能家居系统实现自动开合盖、自动清理垃圾等功能。
三、智能口罩智能口罩是一款能够自动检测空气质量的口罩。
它内置了传感器，能够实时监测空气中的PM2.5、CO2等有害气体浓度，并通过蓝牙连接手机，向用户发送空气质量提醒。
同时，智能口罩还能够通过内置的呼吸阀，调节呼吸节奏，使用户更加舒适。
四、智能健身镜智能健身镜是一款能够自动识别用户姿势、提供健身指导的智能镜子。
它通过内置的摄像头和人工智能算法，能够识别用户的运动姿势，并给出相应的健身指导。
同时，智能健身镜还能够记录用户的运动数据，帮助用户更好地掌握自己的健身进度。
这些作品都具有很高的创新性和实用性，展现了青少年们的创新能力和科技才华。
在全国青少年科技创新大赛上，这些作品也得到了专家的高度评价和认可。
通过参与全国青少年科技创新大赛，青少年们不仅能够展示自己的创新成果，还能够锻炼自己的创新能力和团队协作能力，为未来的科技创新事业打下坚实的基础。
青少年科技创新比赛的作品
青少年科技创新比赛的作品青少年科技创新比赛作品：智能垃圾分类系统随着人口的增加和城市化的发展，垃圾处理问题日益突出。
为了解决这一问题，我们团队参加了青少年科技创新比赛，研发了一款智能垃圾分类系统。
我们的智能垃圾分类系统基于图像识别技术和人工智能算法，旨在提高垃圾分类的准确性和效率。
系统由三个主要部分组成：图像采集模块、图像识别模块和分类处理模块。
我们设计了一种便携式的图像采集设备，用于采集垃圾照片。
该设备结合了高分辨率摄像头和光照传感器，确保图像的清晰度和准确性。
用户只需将垃圾放置在设备上方，系统将自动拍摄照片。
然后，我们利用深度学习算法对采集到的垃圾图像进行识别。
我们训练了一个卷积神经网络模型，通过大量的垃圾图像数据进行训练和优化，使其能够准确地识别出不同类型的垃圾。
该模型能够识别常见的垃圾类别，如可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
在识别过程中，系统会自动提取图像的特征，并与预先训练的模型进行比对，最终给出识别结果。
根据识别结果，系统将垃圾进行分类处理。
对于可回收物，系统会自动将其送往相应的回收站；对于有害垃圾，系统会提醒用户妥善处理；对于厨余垃圾，系统会建议用户进行垃圾分类处理或进行堆肥处理；对于其他垃圾，系统会提醒用户进行正确的处理方式。
我们的智能垃圾分类系统具有以下优点：1. 准确性高：通过深度学习算法和大量的训练数据，系统能够准确地识别不同类型的垃圾，避免了人工分类的主观性和误判。
2. 效率高：采用图像识别技术，系统能够实时地对垃圾进行分类，大大提高了垃圾分类的效率。
3. 方便实用：智能垃圾分类系统的图像采集设备小巧便携，用户可以随时随地进行垃圾分类。
同时，系统还提供了语音提示和界面操作，方便用户使用。
4. 环保节能：通过准确的垃圾分类，系统能够最大限度地回收可回收物，减少有害垃圾对环境的污染，实现资源的循环利用。
我们的智能垃圾分类系统在实际测试中取得了良好的效果。
用户使用该系统进行垃圾分类时，准确率达到了90%以上，大大提高了垃圾分类的效率和准确性。
哪些作品获得了青少年科技创新大赛的一等奖？
哪些作品获得了青少年科技创新大赛的一等奖？青少年科技创新大赛作品一等奖在2023年的青少年科技创新大赛中，一些优秀的作品获得了一等奖。
这些作品涵盖了各种科技领域，从人工智能到机器人技术，从环保到医疗。
在这篇文章中，我们将介绍几项获奖作品，并提供详细的操作步骤。
智能语音翻译机这个作品是由一组高中生完成的，他们开发了一款智能语音翻译机，可以将中文翻译成英文、法文和西班牙文。
这个翻译机使用了深度学习算法，可以不断地学习和改进自己的翻译能力。
操作步骤：1. 打开翻译机并连接到网络。
2. 选择源语言和目标语言。
3. 开始输入或说出要翻译的文本。
4. 翻译机会自动将文本翻译成目标语言。
5. 可以通过调整语音识别和翻译的参数来改进翻译质量。
智能垃圾分类机器人这个作品是由一组小学生完成的，他们设计了一款智能垃圾分类机器人。
这个机器人可以通过视觉识别技术识别不同类型的垃圾，并将它们分别放入不同的垃圾桶中。
这个机器人还可以通过语音交互与人类进行沟通。
操作步骤：1. 打开机器人并连接到网络。
2. 将机器人放在垃圾桶旁边。
3. 通过语音或按钮控制机器人开始工作。
4. 机器人会使用视觉识别技术识别垃圾，并将它们分别放入不同的垃圾桶中。
5. 可以通过语音交互与机器人进行沟通，例如询问垃圾分类的标准。
智能医疗助手这个作品是由一组大学生完成的，他们开发了一款智能医疗助手。
这个助手可以通过语音交互帮助病人进行自我诊断，并提供相应的医疗建议。
这个助手还可以通过人脸识别技术自动识别病人，并提供个性化的服务。
操作步骤：1. 打开医疗助手并连接到网络。
2. 通过语音或人脸识别技术识别病人。
3. 病人可以通过语音交互告诉助手自己的症状和病史。
4. 医疗助手会通过深度学习算法分析病人的症状，并提供相应的医疗建议。
5. 可以通过语音或按钮控制医疗助手进行进一步的诊断和治疗。
结论这些获奖作品展示了青少年在科技创新方面的才华和创造力。
这些作品不仅具有实用性，而且可以为未来的科技发展提供新的思路和方向。
创意智能垃圾分类机器人
创意智能垃圾分类机器人在当今社会，随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，垃圾的产生量也与日俱增。
垃圾分类已经成为了一个全球性的重要议题，不仅关系到环境保护，也影响着资源的有效利用。
为了解决垃圾分类难题，创意智能垃圾分类机器人应运而生。
垃圾分类看似简单，实则复杂繁琐。
传统的人工分类方式不仅效率低下，而且容易出现错误分类的情况。
此外，垃圾的异味、脏乱等问题也给工作人员带来了诸多不便和健康风险。
智能垃圾分类机器人的出现，为改变这一现状带来了新的希望。
这些智能垃圾分类机器人通常配备了先进的传感器和识别技术。
它们能够通过视觉传感器，迅速捕捉垃圾的形状、颜色和纹理等特征；利用气味传感器，分辨垃圾散发的气味类型；还可以借助声音传感器，判断垃圾投放时的声音特点。
通过对这些多维度信息的综合分析，机器人能够准确地识别垃圾的种类。
在硬件设计方面，智能垃圾分类机器人有着精巧的结构。
它们通常拥有灵活的机械手臂，能够精确地抓取和分类垃圾。
这些机械手臂的动作精准而流畅，仿佛是人类手臂的延伸。
而且，机器人的身体部分设计有多个储存空间，用于分别存放不同类型的垃圾，如可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
为了实现高效的垃圾分类，机器人还搭载了强大的软件系统。
这个系统就像是机器人的“大脑”，负责处理和分析传感器收集到的信息，并下达相应的操作指令。
通过不断学习和优化算法，机器人的分类准确率能够不断提高。
智能垃圾分类机器人在实际应用中展现出了诸多优势。
首先，它们能够长时间持续工作，不知疲倦，大大提高了垃圾分类的效率。
其次，由于机器人的分类依据是客观的数据分析，避免了人为因素的干扰，分类的准确性和稳定性更高。
再者，它们可以在恶劣的环境中工作，不受垃圾异味、脏乱等因素的影响。
然而，智能垃圾分类机器人在推广和应用过程中也面临一些挑战。
技术的复杂性和高成本是其中的主要问题。
研发和制造这样的机器人需要投入大量的资金和技术力量，这使得它们的价格相对较高，限制了其大规模普及。
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4.1 与常规赛机器人库函数的异同
2、库函数不同之处---需要在Function.h文件修改以下三处定义
（1）红外传感器引脚号修改： 将常规赛红外传感器引脚定义Track static mytrack(A5, A4, A3, A2, A1) 修改为 Track static mytrack(A0,A1, A2, A3,A4,true) （2）颜色传感器引脚号修改： 将常规赛颜色传感器引脚定义ColSensor static mysensor(0, 1, 3, 4, 2, 10) 修改为 ColSensor static mysensor(20, 17, 16, 15, 21, 10) （3）电机引脚号修改： 将常规赛电机引脚定义Car static mycar(8, 9, 10, 11, 5, 6) 修改为
在创意赛机器人优化方案一中，由于只有一个垃圾桶，并且机器人在执行记忆垃 圾块程序时就已经把垃圾桶所装载的垃圾块的颜色值赋给了变量temp，所以在卸 载垃圾块时，主程序只需要对变量temp进行判断。当获得temp所储存的垃圾块颜 色值后（例如红色垃圾块），使机器人只在与车上装载的垃圾块颜色相同的垃圾 收集区前停止（例如红色垃圾回收区），然后再执行卸载垃圾块程序。
5、与常规赛机器人主程序的区别
2、记忆函数的区别 （1）Setup程序夹取原程序
（2）修改后的夹取程序
在主程序前新增加一个变量int temp = 0;
5、与常规赛机器人主程序的区别
3、卸载垃圾块函数的区别
在常规赛中，当机器人走到垃圾收集区时，主程序对color[num]数组的值进行判 断（color[1]表示红色垃圾桶，color[2]表示蓝色垃圾桶，color[3]表示绿色垃圾 桶），如果color[num]不等于0，则说明机器人垃圾桶上有相应颜色的垃圾块，那 么机器人就会在其相对应的垃圾收集区前停止，并执行卸载垃圾块程序。
卸载垃圾块过程：打开装卸板即可把垃圾桶上的垃圾块一起倾倒在垃 圾收集区里，而不需要一块块地夹到垃圾收集区；
行走圈数减少：机器人每跑一圈可以收集4块相同颜色的垃圾块，12个 垃圾块只需要跑3圈。
3、程序设计主流程
开始 记忆
校正寻线传感器 （Modif y）
调节白平衡 （Ready）
经过 垃圾场
contents
整体方案介绍
组装注意事项 主程序异同介绍
库函ห้องสมุดไป่ตู้异同介绍
1、组装注意事项
① 垃圾桶不用安装，需要自行设计 。 ② 所安装的控制板不同，常规赛用arduino UNO板及配套的接口
板，而创意赛用arduino Mega2560板及配套的接口板。 ③ 红外、颜色传感器与接口板的接线不同。 ④ 1、2、3号舵机与接口板的接线不同。
② 机器人走第二圈时，读取步骤①中记忆的第2种颜色垃圾块所在的路口并 夹取该垃圾块，这一圈夹完所有同颜色的垃圾块共4个，机器人走完12个路 口后，开始执行卸载垃圾块的程序。
③ 第三圈重复第二圈（即步骤②）的程序。
4、 与常规赛机器人库函数的异同
1、库函数相同之处
① 红外循迹模块的库函数（Track库函数）相同； ②颜色传感器模块的库函数（ColSensor和ColQueue库函数）相同； ③电机模块的库函数（Car库函数）相同。
5、与常规赛机器人主程序的区别
2、记忆函数的区别
在常规赛中，机器人是先进入路口并检测是否有垃圾块（没有垃圾块就把0 赋值给Memory[num]，num是对应路口的值），若存在垃圾块就对垃圾块 颜色进行判断，若机器人上的垃圾桶没有相应颜色的垃圾块，就把它夹起 放到相应颜色的垃圾桶中，否则就把垃圾块颜色所对应的值赋值给 Memory[num]。
常规赛机器人：3个舵机将地上红、绿、蓝垃圾块分别夹取到相同颜色的垃圾桶上， 等机器人达到垃圾回收区后，又将红、绿、蓝垃圾块分别卸载到相同颜色的垃圾 回收区。
创意赛机器人：1、2、3号舵机将地上红、绿、蓝各4个垃圾块一起夹取到垃圾桶 上，等机器人达到垃圾回收区后，由4号舵机将垃圾桶上的4个相同颜色的垃圾块 （例如红色垃圾块）倾倒到对应颜色的垃圾回收区（例如红色垃圾回收区）。
全部检测完毕
YES
（num=12）?
卸下 方块 （Down）
NO 前进（Tracking）
将记忆结果按颜 色分类存储到颜 色数组（Push）
进入 岔路口 （In ）
结束记忆
检测方块 （Check）
回到 主干道 （Out）
夹方块（Catch） NO YES
是否 为记忆 的 颜色
3.1 程序设计思路
① 启动机器人，走第一圈时，遇到每个十字路口都左转弯进入（即小区）， 在小区遇到T字停止线停下，并识别是否有垃圾块。记忆机器人遇到的每一个 垃圾块的颜色和路口，机器人只夹取最开始遇到的同颜色的垃圾块，例如机 器人最开始遇到绿色，那么这一圈只是夹取绿色的垃圾块，而红、蓝垃圾块 先不夹取。在机器人走完12个路口后，开始执行卸载垃圾块程序，走到地图 底部相应垃圾块的垃圾回收区的十字路口停下，卸载垃圾块。
在创意赛机器人优化方案一中，机器人是一次性夹取完一种颜色的4个垃圾 块，所以在设计机器人记忆函数时，需要定义一个变量temp，并给它赋予 初值0，当机器人检测到第一个垃圾块时，就把垃圾块的颜色值赋值给变量 temp，然后在行走一圈的过程中，机器人只夹取颜色值与temp变量的值相 等的垃圾块，否则就把垃圾块颜色值与对应的路口记忆起来。
2、整体方案介绍
在机器人基础车模上设计一个垃圾桶，该垃 圾桶不分颜色；
该垃圾桶底部设有装卸板； （1）当拾取垃圾块到垃圾桶时，装卸板关闭； （2）当卸载垃圾块到垃圾收集区时，装卸板
打开。
设计效果图
2.1 方案优势
拾取垃圾块过程：将所拾取的相同颜色垃圾块统一放在一个垃圾桶中， 免去将垃圾块分别放置到不同颜色垃圾桶；
Car static mycar(12, 11, 4, 53, 10, 9)
5、与常规赛机器人主程序的区别
1、常规赛与创意赛Catch与Down函数的区别
① 舵机接口地址不同：常规赛机器人3个舵机的接口地址与创意赛机器人的4个舵机
接口地址不同； ② 舵机动作不同：
注意：具体要修改的程序代码详见培训教材