工业过程智能综合自动化系统(精)
工业过程自动化
工业过程自动化引言工业过程自动化是指通过使用先进的技术和设备，实现对工业生产过程的自动化控制和监测。
它包括了多个方面，如自动化系统、传感器、控制器、执行器等。
工业过程自动化可以提高生产效率，降低人力成本，并且能够改善产品质量和减少人为错误的发生。
在本文中，我们将探讨工业过程自动化的意义、应用领域以及未来发展趋势。
一、工业过程自动化的意义1. 提高生产效率工业过程自动化可以将繁琐、危险或重复性的生产任务交给机器来完成，从而提高生产效率。
自动控制系统能够更精确地控制工艺参数，减少人为因素对生产过程的影响，从而提高产品的一致性和稳定性。
2. 降低成本通过自动化控制，可以减少人力资源的使用，降低劳动力成本。
同时，自动化系统还能够减少能源和原材料的浪费，提高资源利用率，进一步降低生产成本。
3. 提高产品质量工业过程自动化可以保证生产过程的稳定性和一致性，从而提高产品质量。
自动化控制系统可以实时监测和调整工艺参数，避免因人为失误引起的品质问题，并且能够实时反馈异常情况，让生产人员及时采取措施。
4. 减少人为错误在传统的手动操作中，人为因素是造成错误和事故的主要原因之一。
而工业过程自动化能够将许多操作自动化，减少人为错误的发生。
例如，在化工过程中，自动控制系统可以实现对温度、压力、液位等参数的自动调节，能够预防因操作员疏忽或误操作引起的事故。
二、工业过程自动化的应用领域1. 制造业工业过程自动化在制造业中应用广泛。
例如，在汽车制造过程中，自动化系统可以控制机器人完成焊接、涂装、组装等任务，提高生产效率和产品质量。
在电子制造业中，自动化控制系统可以实现电路板的自动焊接和组装，减少人为因素的干扰，提高产品的可靠性。
2. 化工工业化工工业是一个危险性较高的行业，工业过程自动化在该领域中具有重要意义。
自动化控制系统可以实现对化工过程中的各种参数的实时监测和调节，保证操作的安全性和稳定性。
同时，自动化系统还可以减少有害物质的泄漏，保护环境。
工业自动化智能制造系统实施方案
工业自动化智能制造系统实施方案第1章项目背景与目标 (4)1.1 背景分析 (4)1.2 目标确定 (4)1.3 实施原则 (5)第2章工业自动化现状分析 (5)2.1 行业现状 (5)2.2 企业现状 (6)2.3 现有技术与设备分析 (6)第3章智能制造系统需求分析 (7)3.1 生产线需求 (7)3.1.1 生产效率需求 (7)3.1.2 灵活性与可扩展性需求 (7)3.1.3 安全性需求 (7)3.2 自动化设备需求 (7)3.2.1 设备功能需求 (7)3.2.2 设备兼容性需求 (7)3.2.3 设备易用性需求 (7)3.3 智能化软件需求 (7)3.3.1 数据采集与分析需求 (7)3.3.2 生产调度与优化需求 (7)3.3.3 设备监控与维护需求 (7)3.3.4 质量管理需求 (8)3.3.5 信息集成与共享需求 (8)第4章智能制造系统设计 (8)4.1 总体设计 (8)4.1.1 系统架构设计 (8)4.1.2 系统功能设计 (8)4.1.3 系统集成设计 (8)4.2 硬件系统设计 (8)4.2.1 设备选型 (8)4.2.2 传感器及执行器布局 (9)4.2.3 网络设计 (9)4.3 软件系统设计 (9)4.3.1 控制系统软件设计 (9)4.3.2 管理软件设计 (9)4.3.3 决策支持软件设计 (9)第5章关键技术与解决方案 (9)5.1 工业应用 (9)5.1.1 物料搬运：利用工业实现物料的自动搬运，提高生产效率，降低人工成本。
(9)5.1.2 装配作业：采用工业完成产品的组装、装配等工序，提高产品质量，减少人为失误。
(9)5.1.3 加工制造：利用工业进行高精度、高危险系数的加工制造任务，提升生产安全性。
(10)5.1.4 检测与维护：运用工业进行设备状态监测、故障诊断及预防性维护，保证生产线的稳定运行。
(10)5.2 传感器与数据采集 (10)5.2.1 温度传感器：实时监测设备运行温度，预防过热现象，保证设备安全。
工业过程自动化技术
工业过程自动化技术第一篇：工业过程自动化技术的概述随着科技的不断发展，工业过程自动化技术得到了越来越广泛的应用。
工业过程自动化技术是指利用各种自动化设备和技术，对工业生产过程中的各个环节进行自动控制，从而实现生产流程的高效、稳定、可控。
本文将从以下几个方面探讨工业过程自动化技术的概述。
一、工业过程自动化技术的发展历程工业过程自动化技术的发展历程可以追溯到 19 世纪末期。
当时，人们开始尝试将工业生产现场的繁杂工作自动化，提高生产效率。
随着电力、电子、计算机等技术的不断发展，工业过程自动化技术也在不断地发展壮大。
二、工业过程自动化技术的应用领域目前，工业过程自动化技术已经在多个领域得到应用，如：1. 制造业：自动化生产线、自动化装配系统、自动化包装系统等。
2. 能源领域：智能电网、自动化输送系统等。
3. 化工领域：自动化生产线、自动化调配系统等。
4. 矿业领域：自动化采矿设备、自动化选矿设备等。
5. 农业领域：自动化种植设备、自动化养殖设备等。
三、工业过程自动化技术的优势1. 提高生产效率：工业过程自动化技术可以实现全天候、无休止地运行，因此生产效率大大提高。
2. 优化生产质量：自动化控制系统可以保证产品规格稳定，从而优化生产质量。
3. 降低生产成本：工业过程自动化系统可以通过实时监控和分析数据，来寻找优化生产过程的方法，降低生产成本。
4. 提高安全性：自动化生产可以降低工人在高温、有毒气体、高危险度环境下工作的风险。
四、工业过程自动化技术的未来展望工业过程自动化技术的未来将更加注重自动化智能化、网络化、数字化和绿色化。
未来的工业过程自动化技术将实现更高的自动化智能化程度，实现对生产过程的全方位智能监控和预测，进一步提高生产效率和质量。
同时，网络化和数字化将推动工业过程的整体优化，使之更加精准、高效、全面优化。
绿色化将成为未来的工业过程自动化技术的又一个重要方向，推动绿色生产过程和循环经济发展，从而谋求人、财、物等资源的最大化利用和价值创造。
工业自动化系统的架构与组成要素
监控与调度中心
数据采集与监控系统（SCADA）
监控调度中心是工业自动化系统的“大脑”，负责整个系统的监控、调度和管理。数据 采集与监控系统负责对各环节的数据进行采集、处理和显示，以及对整个系统的运行状
态进行监控。
数据库与管理软件
监控调度中心还需要建立数据库以存储大量的实时数据和历史数据，并配备相应的管理 软件对数据库进行管理，以便对生产过程进行分析和优化。
改善工作环境
自动化系统可以减轻工人的劳 动强度，改善工作环境，提高
工作效率。
工业自动化系统的历史与发展
历史回顾
工业自动化系统的历史可以追溯 到20世纪50年代，当时出现了第 一代工业机器人和自动生产线。
发展趋势
随着技术的不断进步，工业自动 化系统正朝着智能化、网络化、 集成化的方向发展。
技术创新
未来工业自动化系统将不断涌现 新的技术创新，如物联网、云计 算、大数据等技术的应用将进一 步推动工业自动化的发展。
06
工业自动化系统的案例分析
案例一：智能制造工厂的自动化系统架构
总结词
智能制造工厂的自动化系统架构是一个复杂且高度集 成的系统，它通过各种传感器、控制器和执行器实现 生产过程的自动化和智能化。
详细描述
智能制造工厂的自动化系统架构通常包括传感器、控制 器、执行器、人机界面和通信网络等组成部分。传感器 用于检测各种物理量，如温度、压力、流量等，并将这 些信息传输到控制器。控制器根据接收到的信息进行计 算和控制，然后通过执行器驱动相应的设备或机构进行 操作。人机界面可以让操作员监控和控制整个系统，而 通信网络则负责将各个组件连接在一起，实现信息的共 享和交互。
边缘计算在工业自动化中的应用
数据处理与分析
工业自动化系统中的过程控制与优化
工业自动化系统中的过程控制与优化工业自动化系统是现代工业生产中的重要组成部分，它通过应用先进的传感器、执行器、控制器和计算机技术，实现了对工业过程的智能化控制和优化。
在工业自动化系统中，过程控制与优化是关键的任务，旨在确保生产过程的高效性、可靠性和安全性。
本文将重点探讨工业自动化系统中的过程控制与优化的相关内容。
1. 过程控制的基本概念过程控制是指通过测量和调节工业过程中的相关参数，使其满足预定的要求，并保持在可控制的范围内。
在工业生产中，过程控制通常包括开环控制和闭环控制两种模式。
开环控制是指在没有反馈信息的情况下，根据预先设定的参数来控制过程。
这种控制模式适用于一些简单的工序，但对于复杂的工业过程来说，通常采用闭环控制。
闭环控制是基于反馈信息的控制方式，通过传感器获取工艺变量的实际值，并将其与预定的设定值进行比较，再根据控制算法来调整执行器的输出，从而实现对工业过程的自动调节。
闭环控制具有更高的精确性和稳定性，可以对生产过程进行动态调整，以满足不同的需求。
2. 过程控制的主要方法在工业自动化系统中，过程控制的主要方法包括PID控制、模型预测控制和自适应控制等。
PID控制是最常用的一种控制方法，它基于比例、积分和微分三个控制算法，通过对误差的比例、积分和微分进行调节，以实现对过程的控制。
PID控制简单、稳定性好，在工业自动化系统中得到了广泛应用。
模型预测控制是一种基于数学模型的先进控制方法，通过建立准确的过程模型，并预测未来一段时间内的工艺变量，从而制定出最优的控制策略。
模型预测控制适用于一些复杂的工业过程，可以实现更高的控制性能和操作效率。
自适应控制是根据过程的实时变化，自动调整控制参数的一种控制方法。
它通过不断监测工艺变量的变化，并根据预定的规则对控制参数进行调整，以保持最佳的控制效果。
自适应控制能够应对过程参数的变化，具有较强的适应性和鲁棒性。
3. 过程优化的概念与方法过程优化是指通过调整工业过程中的相关参数，使其在满足生产要求的同时，达到最优的效果。
工业过程智能综合自动化系统
工业过程智能综合自动化系统工业过程智能综合自动化系统是指通过计算机技术、传感器技术、通信技术等技术手段，对工业生产过程进行实时监测、控制和调度，进一步提高生产效率、质量和安全性的一种综合自动化系统。
它主要包括以下几个方面的内容：一、智能监测与数据管理工业过程智能综合自动化系统首先需要对生产过程中的各种参数进行监测和采集，包括温度、压力、流量、振动等各个方面的数据。
传感器技术可以用来实时采集这些数据，并通过网络传输到中央数据库中进行存储和管理。
此外，还可以使用数据采集模块对数据进行分析和挖掘，提取出潜在的有用信息，为生产调度和决策提供支持。
二、自动化控制与调度工业过程智能综合自动化系统的核心是对生产过程进行自动化控制和调度。
基于先进的控制算法和执行机构，可以对生产过程中的各项参数进行实时控制和调节，使其处于最佳状态。
此外，还可以根据实时数据和模型预测，对生产过程进行优化调度，使得生产过程更加智能化和高效化。
三、故障诊断与预测工业过程智能综合自动化系统还可以通过数据分析和建模技术，提供故障诊断和预测功能。
通过对历史数据的分析和挖掘，可以建立起生产过程的模型，并根据模型进行故障诊断和预测。
这样，一旦出现异常情况或者故障，系统就可以及时发出警报并进行相应的处理，从而避免或者减少生产事故和质量问题的发生。
四、安全监控与管理工业过程智能综合自动化系统还可以对生产现场进行安全监控和管理。
通过视频监控、火焰和烟雾传感器等安全设备的联网，可以对生产现场的各个角落进行实时监控和预警。
此外，还可以通过远程遥控技术进行安全管理，减少人为操作和接触，避免人员伤害和安全事故的发生。
综上所述，工业过程智能综合自动化系统可以实现对工业生产过程的实时监测、控制和调度，提高生产效率、质量和安全性。
在当前的工业生产中，这种系统已经得到广泛的应用和推广，为企业的可持续发展和高效运营提供了有力的支持。
随着科技的进步和应用的深入，工业过程智能综合自动化系统的功能将不断增强和完善，为工业生产带来更多的便利和效益。
智能自动化化工生产流程控制系统设计
智能自动化化工生产流程控制系统设计随着科技的飞速发展和化工行业的不断发展壮大，智能自动化化工生产已经成为当今化工生产的主流方向之一。
而智能自动化化工生产流程控制系统是实现化工自动化生产的重要组成部分，其设计的好坏决定了整个生产过程的稳定性和效率。
本文将从设计智能自动化化工生产流程控制系统的基本原则、设计流程、常见问题及解决方法等方面进行详细探讨。
一、设计智能自动化化工生产流程控制系统的基本原则1.可靠性原则流程控制系统是指对物质或能量流经的工业过程进行实时检测、监控、调节和控制的信息系统，其主要功能是确保化工生产过程的可靠性，避免发生事故和损失。
因此，在设计智能自动化化工生产流程控制系统时，我们首要考虑的原则是保证其可靠性。
可靠性的指标包括系统硬件的可靠性、传感器的可靠性、算法的可靠性和系统稳定性等。
特别是在设计大型化工生产系统时，高可靠性是保证人员安全、生产安全和资产安全的关键。
2.透明度原则透明度原则是指系统本身应该是透明的，对操作者来说，可以方便地了解其内部运作的细节和过程。
设计灵活度高、响应速度快、用户界面简单直观的系统，可以最大限度地提高系统的透明度。
此外，还要设计完善的异常报警机制、错误处理机制等，使得操作者在出现异常情况时能够及时作出反应。
透明度原则是实现智能自动化化工生产的重要保证，同时也是提高系统稳定性的重要手段。
3.可维护性原则可维护性原则是指系统应该易于维护和升级，对于系统的故障should be able to easily and quickly repaired，设计者应该考虑各种可能的故障情况，并制定相应的维护修复计划。
此外，设计者还要考虑到系统的升级和扩展，以适应未来化工生产技术的发展。
提高系统的可维护性，有助于降低生产过程中无法预测的维护成本和停机时间成本。
二、设计智能自动化化工生产流程控制系统的流程1.需求分析需求分析是整个设计过程中的重要阶段，是设计出一个优秀的智能自动化化工生产流程控制系统的关键。
DCS系统产品介绍
系统整体结构：
系统结构图
系统操作站
系统控制站
?杭州和利时公司hollias工业控制平台下拥有一系列先进实用可靠的工业自动化系统包括macsfmacss工业控制系统dcs面向装备制造业的dehets等专业控制系统生产执行系统bridge实时信息系统rmis仿真系统simuplant信息系统rmis仿真系统simuplant计算机联锁系统vsi2000a以及设备管理系统hams等已成功用在重大工程关键装备中包括1000mw超超临界大型火电机组80万吨尿素500万吨炼油主装置在业界树立了良好的声誉
DCS系统产品介绍
组员： 叶建雄 张龙涛 邵晨
金沈超 莫浩杰 张涛
杭州和利时自动化有限公司成立于2003年9月，是国内最大的自动化 系统制造商——北京和利时集团的从事过程自动化业务的专业子公司。 杭州和利时公司HOLLiAS工业控制平台下拥有一系列先进、实用、可 靠的工业自动化系统，包括MACS-F、MACS-S工业控制系统DCS，面向 装备制造业的DEH、ETS等专业控制系统，生产执行系统 Bridge,实时 信息系统 RMIS,仿真系统SimuPlant，计算机联锁系统 VSI 2000A以 及设备管理系统HAMS等，已成功用在重大工程、关键装备中，包括 1000MW超超临界大型火电机组、80万吨尿素、500万吨炼油主装置， 在业界树立了良好的声誉。 公司具有强大的自动化控制系统集成和工程实施能力，能为广大企业 的自控系统的技术改造以及新建项目提供和利时自主产品、电气仪表 成套、自控设计咨询、现场安装与调试等全方位的工程服务。
中控集团始创于1993年，是中国领先的自动化与信息化技术、产品 与解决方案供应商，业务涉及流程工业综合自动化、公用工程信息化、 装备工业自动化等领域。目前，中控集团设有9家子公司、1家研究院、 17家分公司、3家海外分支机构。 中控集团总部地处美丽的浙江杭 州，位于钱塘江畔的中控科技园以及正在建设中的中控软件园是我们 自己的家园。中控集团从无到有，不断壮大，形成了一支由博士、硕 士（高工）及各行业佼佼者组成的富有活力、充满创新精神的精英团 队，取得了业界一致认可的成绩。 产品广泛应用于化工、炼油、石化、冶金、电力、建材、食品、制药 等流程工业企业，以及智能交通、智能建筑、环保、教育、纺织、数 控等多个领域。近年来，在党中央、国务院大力提倡自主创新的激励 和鼓舞下，中控的控制系统在彻底打破了国外产品在中低端控制系统 方面的垄断后，更在关系国家经济命脉的中石化炼油主装置、核化工、 煤化工、大化工等重大项目上不断获得重大突破，意义深远。
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• 早期生产过程操作与控制实施中主要由人来完成，造成金字 塔式管理结构
董事会 总经理
生产副总 计划部 分厂经理 计划调度部
生产车间 作业班
… … … …
副总 其他管理部门 其他分厂经理
…
其他管理部门
生产车间 作业班
…
计划调度部
生产车间
…
其他管理部门
生产车间 作业班
…
…
作业班
…
生产过程
• 关键问题是如何构建综合自动化系统来实现扁平化管理和综 合生产指标优化
– 通过全流程优化控制和计划与调度实现综合生产指标分解与协调研 究甚少
1.3 主要工作
• • • 实现综合生产指标优化的混合智能控制方法 工业过程智能综合自动化系统 成功应用于中国最大的赤铁矿选矿生产过程， 取得明显应用成效
2. 工业生产过程控制与管理流程
• 生产过程管理与控制流程图
综合生产指标
基于企业资源计划（ERP） /制造执行系统（MES）/过程 控制系统（PCS）三层结构的 金矿企业综合自动化系统
ERP (Enterprise Resource Planning) MES (Manufacturing Execution System)
(柴天佑、金以慧等, 2003)
PCS (Process Control System)
4.1.2
原矿
工艺流程图
精矿库 粉矿
精矿
强磁选 过程 磨矿 尾矿 精矿 精矿 脱水 过程 弱磁选过 程 尾矿
精矿处
理过程
矿石
处理 块矿 有用 矿石
焙烧 废石 废石山
尾矿处 理过程
尾矿坝
尾矿
图
铁矿选矿生产过程流程图
• 选矿生产的主要过程
矿石处理 输入: 原矿石
设备: 振动筛, 皮带运输与卷扬系统
输出: 粉矿和块矿 竖炉焙烧
Computer support system
relational database
quality produc- energy
production managescheduling ment
technical indices Optimal control system optimal setpoints on-off instruction of the equipment
–
–
–
–
行、原料、质量的生产计划 调度部门将生产计划分解为原料、能源、设备运行及检修、产量作 业计划 生产过程管理部门接受质量、能源、成本、设备（运行、检修）生 产计划和原料、能源、设备（运行、检修）、产量作业计划，将其 转化为作业标准，下达给作业班 工艺技术部门接受质量、成本、产量生产计划和原料、能源、设备 （运行、检修）、产量作业计划，将其转化为工艺指标，下达给作 业班 作业班将作业标准变为生产指令，将工艺标准变为控制回路设定值 （包括工艺参数、给料量）；通过资源供应系统和过程控制系统来 操作与控制生产过程
资源 供应 系统
作业计划： 原料、能源、设备 （运行、检修）、 产量
质量(产品质量) 成本（生产成本） 产量
工艺 技术 部
过 控制回路 程 控 设定值 制 （工艺 系 参数、 给料量） 统
设备 起停 顺序
工 业 生 产 过 程
工艺指标
生产过程数据
• 生产过程管理与控制流程
– 经营决策部决定与质量、产量、成本和消耗相关的综合生产指标 – 计划部门将综合生产指标分解为产量、能源、成本、设备检修及运
成本 利润
生 产 计 划 部
产量、能 源、成本、 设备检修 及运行、 原料、质 量
调 度 部
作业计划： 原料、能源、设备 （运行、检修）、 产量
操 作 员 作 业 班 操 作 员 过 控制回路 程 控 设定值 制 （工艺 系 参数、 给料量） 统
质量(产品质量) 成本（生产成本） 产量
工艺 技术 部
生产计划
作业计划
生产 过程 管理 部
作业标准
生产过程数据 生产指令 资源 调配 水、 煤、 电、 气、 原料
质量、能源、成本、 设质量 成本 利润
生 产 计 划 部
产量、能 源、成本、 设备检修 及运行、 原料、质 量
调 度 部
操 作 员 作 业 班 操 作 员
控制回路设定值操作和控制生产过程
• •
综合生产指标优化系统由综合生产指标优化子系统、工艺指标优化子 系统和过程控制子系统三层结构组成 综合生产指标优化系统的功能将综合生产指标分解为生产计划、作业 计划、工艺指标、控制回路优化设定值
综合生产指标 生产计划
作业计划
工艺指标
优化设定值
经 营 决 策 部
产量 质量
踪
3.2
•
•
混合智能优化控制策略
将智能行为和常规控制方法相结合，提出如下图所示的混合智能优 化控制策略 该策略由综合生产指标智能优化、工艺指标智能优化和智能解耦控 制三层组成
综合生产指标优化目标值 (产品质量 产量 成本 工艺指标设定 模型 预测与反馈分 析调整模型 综合生产指标 预报模型
综合生产指标智能优化 工艺指标优化目标值 工艺约束 统计过程控制 软测量预报模型 智能优化设定 模型 预测补偿模型 故障诊断模型 反馈校正模型 工艺指标智能优化 优化设定值
经 营 决 策 部
产量 质量 成本 利润
生 产 计 划 部
产量、能 源、成本、 设备检修 及运行、 原料、质 量
调 度 部
操 作 员 作 业 班
资源 调配
资源 供应 系统
作业计划： 原料、能源、设备 （运行、检修）、 产量
设备 起停 顺序
过 程 控 制 系 统
工 业 生 产 过 程
ERP
MES
PCS
设备: 尾矿浓缩大井
输出: 浓缩尾矿
4.1.3 酒钢选矿厂主要设备
被控系统的主要设备共525台 矿石处理 : 99台: 振动筛、皮带运输与卷扬系统等 竖炉焙烧 : 89台: 22竖炉, 4 干选机等 磨 矿 : 77台: 15球磨机, 5分级机, 20旋流器等 68台: 15 磁选机等
强磁选 :
弱磁选 :
工业过程智能综合自动化系统
柴天佑
东北大学国家冶金自动化工程技术研究中心
提
1. 引 言
纲
2. 工业生产过程控制与管理流程
3. 智能综合自动化系统 4. 选矿生产过程的工程应用
5. 结
论
1.引
言
1.1 过程工业对实现综合生产指标优化的综合自 动化系统的需求不断增长
（1）国际工业界
在全球市场环境下，改进产品质量、生产效率和成本的需求不断增 长，实时优化受到过程工业的重视并广泛采用。（Tosukhowong， 2003） 为了适应变化的经济环境，减少消耗，降低成本，提高生产效率， 提高运行安全性，必须对于控制、优化、计划与调度以及生产过程 管理实现无缝集成（Havlena，IFAC semi-plenary, 2005） 对于降低生产成本、提高产品质量、减少环境污染和资源消耗，只 能通过全流程自动控制系统的优化设计来实现（欧洲钢铁工业技术 指南，1999）
– 企业资源计划（ERP）主要完成经营决策部、生产计
划部确定综合生产指标，并按其制定生产计划（产量、
能源、成本、设备检修及运行、原料、质量等）的工 作
– 制造执行系统（MES）主要完成生产调度部、生产过
部管理部将生产计划变为作业计划、作业标准、生产 指令的工作
– 过程控制系统（PCS）根据作业班下达的生产指令和
实现综合生产指标优化的综合自动化系统成为过程控制 的新的研究方向
1.2 综合自动化系统的研究现状 1.2.1 系统结构的研究现状 过程控制、过程优化、生产
economic decision enterprise management production scheduling process optimization process control
调度、企业管理和经济决策五 层结构的综合自动化系统 (Theodore J. Williams,1989)
过程稳定化、过程优化、
过程管理三层结构组成的
process management process optimization
选矿生产过程自动化系统
(Houseman, et al. 2001)
process stabilization
浓缩脱水:
99台:中磁机8台，弱磁机41台
93台: 过滤机18台，真空泵18台等
• Photograph of the Factory
4.2 选矿过程综合自动化系统
4.2.1 系统结构
– 将智能综合自动化系统与选矿生产过程相结合，提出如下综合自动化系统
Optimal system of production indices
1.2.2 优化控制的研究现状
石化行业
– 静态优化控制（万百五， 1990） – 基于模型预测控制的在线 动态优化控制方法（Nath， 2000） – 提出了采用三层结构将生 产全流程中的多个模型预 测控 制器进行协调控制实 现全流程的优化方法（Lu， 2003，Qin，2003）
其他流程行业
– 停留在过程单元的优化控制，以控制系统自身的性能指标为 优化控制目标，要求优化指标能用控制系统的输入与输出的 精确数学模型来描述（Smets，2004；Hrovat，1997） – 冶金工业过程的热轧层流冷却和步进式加热炉提出了由底层 控制与上层监控两层结构组成的基于工艺指标的集成优化控 制方法（Chai，1998；Li，2001；Guan,2001;Wang,2004） – 提出的方法只适合具体的工业过程，还没有形成流程工业的 全流程优化控制的一般理论与方法