第二章船舶轴系的组成与设计()讲述案例
轴系

主机布置原则: 主机布置原则:
对称布置:考虑到设备重量的平衡以及布 置和操作的便利。
1、单轴系的轴线一般布置在船舶的纵中剖面上; 2、双轴系的轴线一般对称布置于船舶纵中剖面两 侧,即对称布置在船舶两舷; 3、三根轴系的船舶,一根布置在船舶的纵中剖面 上,其余两根对称布置在左右两舷。多轴系的间 距由船舶总体设计确定。
轴承数目、间距的大小和位置安 排,对轴的弯曲变形、应力和轴 承的工作状态均有很大的影响。 若处理不当,会使轴承负荷不均 匀,造成发热和加速磨损,从而 影响轴系运转的可靠性。
轴承的数量
螺旋桨轴一般设两道轴承。如果螺旋桨轴过长(如双 轴系船),也可以设三道轴承。对于一些轴线非常短 的单机单桨尾机型船舶,其螺旋桨轴前轴承甚至可以 取消,即只设一道轴承。 每根中间轴一般只设一道中间轴承,因为减少轴承数 量会降低轴系变形牵制和轴承附加负荷,使船体变形 对轴系的影响减弱,对轴系工作有利。一些很短的中 间轴甚至不设中间轴承。如果中间轴过长,也可以设 两道中间轴承。
最优设置
主机应尽量靠近机舱后舱壁布置,以缩短轴线 长度。 应考虑主机左、右、前、底与上部空间是否满 足船舶规范,另外还需要考虑拆装与维修要求 以及吊缸的高度是否足够等因素。比如高度方 向,一般应使主机的油底壳不碰到船的双层底 或肋骨,并使它们之间留有向隙,还应留出油 底壳放油所需的操作高度。
轴承的设置
船舶轴系布置典型实例
轴线最好布置成与船体基线平行
当主机或齿轮箱的功率输出法兰位置较高,而船舶吃 水较浅时,为了保证螺旋桨的浸没深度,不得不使轴 线向尾部倾斜一定角度。轴线与基线的夹角称为倾角 (α)。有些双轴系和多轴系的船舶,为了保证螺旋桨 叶的边缘离船壳外板有一定的间隙,或出于机桨布置 的需要,允许轴线在水平投影面上不与纵舯剖面平行, 向外或向内倾斜,形成夹角,称为偏角(β)。 当轴线出现倾角和偏角时,将使螺旋桨的推力受到损 失,因此必须对倾角和偏角加以控制。一般将倾角控 制在0°~5°之内,高速快艇轴线的倾角可放大到 12°~16°;偏角则控制在0°~3°之内。
(完整版)船舶动力装置轴系设计计算

轴系强度计算在推进装置中,从主机(机组)的输出法兰到推进器之间以传动轴为主的整套设备称为轴系。
轴系的基本任务是:连接主机(机组)与螺旋桨,将主机发出的功率传递给螺旋桨,同时又将螺旋桨所产生的推力通过推力轴承传给船体,以实现推进船舶的使命。
当机舱位置确定,主机布置好后,即可考虑轴系设计和布置。
4.1轴系的布置4.1.1 传动轴的组成和基本轴径传动轴一般由螺旋桨轴(尾轴)、中间轴和推力轴,以及将它们相连接的联轴器所组成。
本船因其推力轴承已放置在减速齿轮箱中,所以不设推力轴。
而且本船螺旋桨轴不分段制造,最后本船传动轴组成设计成1根中间轴和1根螺旋桨轴。
轴的基本直径d(mm)应不小于按下式计算的值(考虑到标准化的要求,各轴轴径一般取不小于计算值的整数)d=(4.1)100=100=191.88C mmC=1.0——中间轴的直轴部分,d=mm,取200mm作为设计尺寸。
191.88C=1.27——对于油润滑的且具有认可型油封装置的,或装有连续轴套(或轴承之间包有适当保护层)的具有键的螺旋桨轴d=⨯=243.69mm,设计时取250mm。
191.88 1.27C=1.05——尾尖舱隔舱壁前的尾轴或螺旋桨轴的直径可按圆锥减小,但在联轴器法兰处的最小直径应不小于C=1.05计算所得的值。
d=⨯=201.47mm,即螺旋桨轴在联轴器法兰处的最小191.88 1.05直径应不小于201.47mm。
4.1.2 轴系布置的要求传动轴位于水线以下,工作条件比较恶劣,在其运转时,还将受到螺旋桨所产生的阻力矩和推力的作用,使传动轴产生扭转应力和压缩应力;轴系本身重量使其产生的弯曲应力;轴系的安装误差、船体变形、轴系振动以及螺旋桨的水动力等所产生的附加应力等。
上述诸力和力矩,往往还是周期变化的,在某些时候表现更为突出,例如船舶在紧急停车、颠繁倒车或转弯,或是在大风大浪中受到剧烈纵摇或横摇时,使传动轴所受负荷更大,有时甚至使它产生发热或损坏。
船舶轴系浅谈PPT课件

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1.艉螺纹;2.键槽;3.艉锥体;4.后轴颈;5.轴干
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液压螺栓结构图
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尾轴连接方式分为固定式(内抽)和可拆式(外抽)
(1)固定式:尾轴和法兰为一整体,此机构简单,但拆装必须在船内进行,工程量大,很 不方便,在轴系大修时,为吊出尾轴必须移开中间轴承和中间轴。通常两类螺栓连接,一种 上常见的紧配 螺栓,安装时需要干冰冰冻,另一种是液压膨胀螺栓,使用效果好,但是拆 装复杂。
4)良好的密封、润滑和冷却;管理维护方便。
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结构图
螺旋桨
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艉柱 鱼网刀
中间轴法兰 螺栓
中间轴承
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将军帽 大螺母
防绳罩
首尾密封 白钢套
推力轴承
首尾白合金轴承
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船舶主推进系统轴系示意图
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2.1.直接传动,在主机与螺旋桨之间,除了传动轴系之外,别无其他传动功率的设
备,这一传动型式,我们称之谓直接传动。
直接传动的特点:传动效率高,经济性好。
2.2.间接传动,在主机与螺旋桨之间,除了传动轴系之外,还设置了减速齿轮箱和离合器等 装置,我们称为间接传动型式。采用高、中速柴油机作主机时,配合以减速比适宜的减速齿 轮箱,可以降低螺旋桨的转速提高推进效率。该类主机为不可逆式,免去倒车机构,其正倒 车由离合器装置来实现。
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1.尾轴的检修
2.艉轴管装置的检修
3.中间轴和推力轴及其轴承的检修
船舶轴系的安装

2.5.2 加工工具
由于镗孔工作经常在船台上进行,无法使用固 定的镗床.因此各船场根据需要设计镗孔专用工具,称 镗排。
图2-26一种典型结构的镗杆 1-进给箱;2-传动机构;3-推力轴承;4-支承轴承;5-轴承支架;6-平面刀架; 7-尾柱轴毂;8-刀架;9-中间轴承;10-尾隔舱壁;11-电动机;12、13-皮带轮
第二节 船舶轴系安装工艺的一般过 程
轴系安装的基本工作内容:轴系位于主机和 螺旋浆之间,担负着把主机的扭矩传给螺旋浆, 同时又把螺旋浆的作用力通过轴系中的推力 轴传给船体,使船舶根据驾使指令航行. 轴系安装任务是完成主机到螺旋浆的整个 轴系中的尾管及尾管轴承,螺旋浆与浆轴的安 装,中间轴及中间轴承,推力轴及推力轴承等部 件的安装任务.同时还涉及到主机的安装过程.
不柱度 0.02 椭圆度 0.01
0.02 0.01 0.015
0.03 0.02 0.02
0.03 0.02 0.02
螺栓
不柱度 0.015
椭圆度 0.01
0.01
0.15
0.15
2.3.2 尾轴的装配 一 尾轴红套
采用水润滑的尾轴,工作条件恶劣,且
与海水接触,因此需要有轴颈表面的铜包覆 层,主要起防腐作用,兼有改善轴与尾管轴承 之间的摩擦作用力。
第三节 轴系主要零部件的内场装配
2.3.1 轴的配对
船舶轴系是由尾轴,中间轴,推力轴等分别加 工,然后通过螺栓组合而成。 轴系配对是指各轴段置于同一直线上,保证其 同轴度要求,然后铰镗法兰上的螺栓孔,并配置相应的 螺栓,固紧等一系列工作的总称。 轴系的配对工作可以在平台上或长台车床上 进行,如下图2-3所示。
为了进行轴系安装工程,机电车间要进行内 场(车间内)加工装配和外场(一般在船台)加工 和安装. 内场(车间内)主要完成轴系零件的加工装配 外场(一般在船台)主要完成船体加工和安装,
第2节 船舶轴系的组成课件

构复杂化,如安装不好,易使各轴承受力不均 对于较短的尾轴也可以只用一道尾轴承
第一章船舶轴系及传动装置设计
第2节船舶轴系的组成、特点及布置
➢轴系的布置设计:
➢尾轴承的数目和间距
第一章船舶轴系及传动装置设计
第2节船舶轴系的组成、特点及布置
➢轴系的布置设计:
➢设计的大体思路: 在布置时首先要充分了解船舶总体、线形、肋距、结构等方 面的有关图纸,认真考虑轴系装卸运输路线、顺序、起重设 备与工具。高度重视调距桨的轴系,双轴线桨轴较长的轴系 布置、辅助设备的配合与安装工艺等。
第一章船舶轴系及传动装置设计
附近) 轴承间距过小—附加负荷越大 轴承间距过大—①安装困难,②轴的挠度过大,造成轴承 负荷不均匀,③轴的固有频率降低,容易造成在轴系的工 作转速范围内出现临界转速
第一章船舶轴系及传动装置设计
第2节船舶轴系的组成、特点及布置
➢轴系的布置设计:
➢中间轴承的位置与间距
对于一般轴径,轴承跨距可参考以下公式估算: 俄罗斯尼古拉也夫推荐公式
旋桨的不均匀水动力作用等产生附加应力 风浪天,螺旋桨上下运动的惯性力,使尾轴产生额外的周期变化的弯
曲应力和力矩 轴系在工作中,轴颈与轴承发生摩擦,当用海水做尾轴承润滑剂时,
尾轴管和轴颈还要受到腐蚀作用
第一章船舶轴系及传动装置设计
第2节船舶轴系的组成、特点及布置
➢传动轴系的组成、作用和工作条件:
➢轴系的设计要求:
传递设备—主要有联轴器、减速器、离合器等 轴系附件—主要是润滑、冷却、密封设备等
第一章船舶轴系及传动装置设计
船舶动力系统教学课件 5-2 船舶推进轴系和传动设备

轴线的数目、长度、位置及布置
轴线:也称轴系理论中心,主机(推进 机组)输出法兰中心和螺旋桨中心的连 线
轴线的数目:取决于船舶类型、航行能 力、生命力、主机形势及数量、经济性、 可靠性等因素
一般民用船舶<=3
大型货船、油船:单轴线 客船、拖船、集装箱船:两根轴线 航速高、操纵灵活、机动性好、工作可靠, 吃水受限
工作可靠、寿命长:符合规范,有足够刚度、强度 尽可能采用标准化结构:安装维护容易,缩短修
船周期,提高可靠性
传动损失小:正确选择轴承数目、型式、布置位置、
润滑方式
良好抗震性能:在运营转速范围内不产生扭转共振、
横振共振,即设计阶段进行临界转速计算
对船体变形敏感性小:船体变形会引起 轴承位置变化,导致附加应力和负荷, 设计考虑
轴的额定转速 轴材料抗拉强度的下限值, N/mm2校核
以中间轴为例 1. 计算剪应力(主机扭矩引起) 2. 计算弯曲应力(中间轴自重产生) 3. 计算压缩应力(螺旋桨推理产生) 4. 计算弯曲应力(安装误差引起) 5. 合成应力 6. 计算安全系数,考察是否超过规定
军用舰船:三轴/四轴 提高生命力、航速、机动性
轴线是直线,其长度和位置取决于两个 端点(前:主机输出法兰,后:螺旋桨 桨毂中心)
轴线布置的原则
对称布置:设备质量的平衡、布置和操作 的便利
单轴系:纵舯剖面 双轴系 三轴系:
尽可能与船体基线平行:推进效率高
But,主机输出法兰位置较高,船舶吃水浅, 为保证螺旋桨的浸没深度倾斜角α
125 dzh lm 200 dzh
lm : 最大允许轴承跨距c,m dzh:中间轴直径, cm
实际设计中,采用较大的跨距受到多 方限制
轴系临界转速限制:轴系跨度大临界 转速下降,当临界转速进入主机转速区 内,会造成共振破坏
第二章 船舶轴系的组成和设计

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当轴线出现倾角a和偏角 时 当轴线出现倾角 和偏角b时,将使螺旋桨 和偏角 的推力受到损失,其有效推力: 的推力受到损失,其有效推力: T效=T桨cosa cosb 式中: 螺旋桨的推力; 式中: T桨—螺旋桨的推力; 螺旋桨的推力 T效—螺旋桨的有效推力。 螺旋桨的有效推力。 螺旋桨的有效推力 为了保证足够的螺旋桨有效推力, 为了保证足够的螺旋桨有效推力,必须对倾 角 a和偏角 加以控制,一般将倾角控制在0~5°, 和偏角b加以控制,一般将倾角控制在 ° 和偏角 加以控制 偏角控制在0~3°。 偏角控制在 °
船舶与海洋工程专业
船舶动力装置
授课人: 授课人:李德堂
第二章、 第二章、船舶轴系的组成和设计
基本内容
1、轴系的任务、组成与设计要求 、轴系的任务、 2、轴系的布置设计 、 3、传动轴的规范计算及强度校核 、 4、传动轴的结构设计 、 5、中间轴承与推力轴承 、 6、尾轴管装置 、
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二、螺旋桨轴和尾轴 (1)轴干和轴颈 ) (2)椎体与螺纹部分 ) 锥度K、椎体尺寸、尾螺纹部分的尺寸、 锥度 、椎体尺寸、尾螺纹部分的尺寸、 键的主要尺寸。 键的主要尺寸。 (3)轴套 ) (4)轴干的保护层 ) (5)螺旋桨和螺旋桨联轴器联接形式 ) 常见的联接形式主要有三种:机械联接、 常见的联接形式主要有三种:机械联接、 液压无键联接、环氧树脂粘接。 液压无键联接、环氧树脂粘接。
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三、轴系的工作条件及设计要求 轴系工作条件十分恶劣,设计时除满足布置上的要求外, 轴系工作条件十分恶劣,设计时除满足布置上的要求外,尚 有以下设计要求: 有以下设计要求: 1、有足够的强度和刚度,工作可靠并有较长的使用寿命; 、有足够的强度和刚度,工作可靠并有较长的使用寿命; 2、有利于制造和安装,在满足工作需要的基础上,力求简 、有利于制造和安装,在满足工作需要的基础上, 使制造与安装方便并便于日常的维护保养; 化,使制造与安装方便并便于日常的维护保养; 3、传动损失小、合理选择轴承种类、数目及润滑方法; 、传动损失小、合理选择轴承种类、数目及润滑方法; 4、对船体变形的适应性好,力求避免在正常航行状态下因船 、对船体变形的适应性好, 体变形引起轴承超负荷。 体变形引起轴承超负荷。 5、保证在规定的运行转速范围内不发生扭转、横向和耦合共 、保证在规定的运行转速范围内不发生扭转、 振; 6、避免海水对尾轴的腐蚀,尾管装置具有良好的密封性能; 、避免海水对尾轴的腐蚀,尾管装置具有良好的密封性能; 7、尽可能减小轴的长度和减轻轴的重量。 、尽可能减小轴的长度和减轻轴的重量。
船舶轴系(下)

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1.轴系中心线的确定 轴系中心线的确定是一项重要工序。 轴系理论中心线是在船舶设计时所确定轴系的中心线。它是主机和轴系安装的基准。 (为保证质量,该工作均在夜晚人静时进行。) 确定轴系中心线(轴线)的方法主要有:拉线法和光学仪器法两种。但不论采用何法来 确定轴系中心线,首先要确定基准点。因为两点可以决定一直线,所以轴系理论中心线应由 两个点来确定,这两个点就叫做基准点。( 这两基准点须经船体部门验收、认可) 1.1基准点的确定 (a)轴系理论中心线的两个基准点的纵向位臵,是按船舶轴系布臵所指定的肋位来确定的 。船首的基准点为艏基准点,另一基准点为艉基准点。船厂建造船时常将艏基准点设在机舱 前隔舱壁的肋位上,而艉基准点则定在零号肋位上。具体的位臵在图纸上有明确的规定。( 含主机、轴系、螺旋桨、舵系等) (b)基准点的高度位臵 基准的肋位上,向上量取规定的值。为了提高量取基准高度的准确性,也可用连通水平 管从船台上船体基线标高尺上,将规定的艏艉基准点的高度引入船内,以水平管内的水线作 为基准点的高度标准。这样精度要比用钢尺量取高。点的高度位臵,可以从图纸上标出基准 点至基线的距离,然后用钢尺在指定的肋位上,向上量取规定的值。 为了提高量取基准高度的准确性,也可用连通水平管从船台上船体基线标高尺上,将规 定的艏艉基准点的高度引入船内,以水平管内的水线作为基准点的高度标准。这样精度要比 用钢尺量取高。
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靶芯应与船体中 心线平行或重合, 允许偏差±1mm,
轴系拉线示意图
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5)检查轴系中心线和舵系中心线之间相交度不超过3毫米;其垂直度每米不超过±1mm。 拉钢丝线时,应对钢丝予以修正。修正的方法是:求出需要确定理论中心各点的下垂量数值 主要是钢丝通过的各隔舱壁,中间轴系座,镗孔基准架等处的理论中心点,在确定各理论中 心点时,应将该处由钢丝所定出的中心位臵垂直升高相应的下垂量数值。 钢丝在不同位臵处下垂量δ可由下面公式计算: δ=G.X(L-X)/2T 式中:G———钢丝每米质量(g); X———所求下垂量处到基准点的距离(m); L———测量段钢丝总长(m); T———拉力或挂重重力(N)
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延长轴系寿命。
6)良好的密封性。选择性能良好的密封装置,既要防止海水 对轴系的腐蚀,又要防止滑 油的外漏而污染海洋环境。 7)重量尺寸要小。缩小轴系的重量尺寸,以省出更多空间来 装载货物或作其他用,对提高船舶的运行经济性也看好
处。
§2-2 轴系的布置设计
布置设计思路:
通过布置确定轴系长度,决定轴承位置和间距等。 根据规范计算确定基本轴径。 进行轴系的强度校核。 有些大型船舶轴系还要进行必要的振动计算和合理校中计
(二)轴线及轴段长度的确定
轴线的基本长度L =首部端点为主机(或齿轮箱)的功
率输出法兰的中心,尾部端点为螺旋桨的中心。
轴段长度:在轴线总长度确定之后,根据船体尾部线型、 隔舱壁位置、各轴承比压、工厂的加工能力及轴系在机
舱内装拆要求,决定螺旋桨轴及中间轴长度。
(三)轴线的位置
单轴系的轴线:常布置在船舶的纵中剖 面上; 双轴系的轴线:对称布置在船舶两舷; 三根轴系:一根布置在船舶的纵中剖面上,其余两根对称布 置在机舱左右两舷。
算。
轴系部件进行结构设计及选型,最后绘制轴系布置图、尾 轴尾管总图及有关部件图纸。
一、轴线中心与螺旋桨中心的连线称为 轴线,也称轴系理论中心线。 (一般轴线由多段位于同一直线的轴相互连接而成)
(一)轴线的数目:取决于船舶的类型、航行性能、
生命力、主机型式和数量、经济性、可靠性。轴线 数目早在总体初步设计阶段已决定。
影响。
如果轴系设计布置或安装不当,往往会导致轴系摩擦部位发
热、剧烈的磨损,甚至发生断轴事故。
2、轴系的要求
1)工作可靠且有较长的使用寿命。有足够的强度和刚度,满足 规范要求,保证轴系在各种恶劣的载荷情况下不致发 生 永久变形或断裂,使其在运行中安全可靠,并有较长使用
寿命。
2)尽量采用标准化结构。在满足工作需要的基础上,应尽量采 用标准化结构。这不仅给制造安装带来方便,还能缩短造
(2)推力轴承:用以承受推进器通过推力轴 传递来的推 力,并通过它将推力传给船体。 (3)隔舱填料函:用以保持轴系穿过水密隔舱处的水密 (4)中间轴承:主要用来承受中间轴的径向负荷 和重量。 (5)尾管:用来支承尾轴承和螺旋轴,螺旋桨轴的密封 元件也装在管中,用以封水 封油。 (6)润滑系统:用来提供并保证尾轴承中滑油的供应。 (7)制动器:常装 在中间轴联轴器的外缘上,用来使轴 制动。 (8)冷却管路:给尾轴管、中间轴承、推力轴承供给冷 却水。
第二章 船舶轴系的组成与设计
§2-1 概述 §2-2 轴系的布置设计 §2-3 传动轴的规范计算及强度校核
§2-4 传动轴的结构设计
§2-5 中间轴承与推力轴承
§2-6 尾轴管装置
§2-1 概述
一、船舶轴系的任务、含义与组成
任务:将主机的功率传给螺旋桨,又将螺旋桨所产生的推 力传给船体,以实现推进船舶的使命。
① ②
主机功率有效地转变为螺旋桨推力的措施? 轴线最好布置成与基线平行; 双轴系和多轴系的船舶中,最好将轴线布置成与船舶纵
肿剖面相平行和对称。
单轴系的安装
双轴系安装
由首尾两基准点位置确定,当主机和螺旋桨位置确定后,轴 线位置就随之而定。
1、主机位置 主机布置高度:使主机(或齿 轮箱)的油底壳不碰到船 的双层底或肋骨,并使它
影响而产生变形,中央的轴承因船壳的变形而产生径向
位移,其轴承的附加负荷将显著增加,而两侧轴承因靠 近隔舱壁(船壳刚性相对较好)变形较小,附加负荷也较
小。
1-左轴承端盖 2-输出轴 3-滚动轴承 4-减速器壳体 5-齿轮 6-隔套 7-右轴承端盖 8-密封圈 9-半联轴器 10-挡圈 11-紧固螺钉
轴系的多节性
传动轴较长,有的达100m以上。对于这样长 的轴系, 如果只用一整根轴,是困难和不方便的, 且没有必要。为了加工、制造、运输、拆装方便, 常常把传动轴分为许多节,并用数个联轴器将各 节轴段连接起来组合而成。
二、轴系的工作条件和要求
1、工作条件:
由于轴系位于水线以下,一部分轴系长期浸泡在水中,工作 条件恶劣,受力复杂;同时还受到船体变形、装载等的
为了减小船体变形对轴承的影响,可采取措施?
(1)将中间轴承布置于隔舱壁附近,某些小船的中间轴承 可直接布置于隔舱壁上。
(2)采用自动整位式球面轴承或向心球面轴承。
(3)缩短轴瓦长度。
(4)采用挠性联轴节。
轴承的轴向位置还与各轴承负荷的均匀程度有关。 为使影响系数尽可能小,在布置时应对轴承的轴向位置作
们间 留有间隙,还应留
出油底壳放油所需的操作 高度。
2、螺旋桨的位置
螺旋桨的位置一般由船体设计人员确定。船体壳板产生振 动的原因之一,是螺旋桨叶尖与船体外板 没有足够的间 隙,致使螺旋桨在运转时水流冲击外板造成 的。
二、轴承的位置、数目和间距
1、轴承位置的确定
轴承破坏原因:
轴承中各支承轴承均与船体刚性连接,所以船体的变形将引 起轴承的径向位移,这种位移会使轴承的负荷增加许多 倍甚至十几倍,致使轴承处产生剧烈的磨损、发热,甚 至咬死烧坏。 当传动轴在支承轴承中运转时,船壳因受水压、装载等因素
船周期、降底制造成本、提高经济 效益,而且对产品的
质量提供了可靠的保证。 3)传动损失小。在轴系设计时,要正确选择轴承数目、布置位 置和润滑方式,将传动损失 降底到最小限度,以提高推 进效率。
4)良好的抗振性能。保证轴系在营运转速范围内不产生扭转 共振和横振共振, 进行振动临界转速的计算。 5)对船体变形的敏感性小。因船体变形使轴系各支承产生位 移而导致轴系产生附加应力和附加负荷。轴系设计和布 置时就要考虑使这种影响尽可能小一点以减少传动损失
组成:传动轴(中间轴、螺旋桨轴、推力轴及连接轴与轴 用的联轴器),轴承(中间轴承、推力轴承及尾轴 承),以及其他附件等。
图中为直接传动主机。如用高速不可反转主机,其后面须 设传动设备, 即离合器和齿轮箱。
(1)推力轴:它前端有法兰与主扭曲输出法兰相连接, 其后端的法兰与中 间轴法兰相连。
轴 系 关 键 部 件
特别是在需进行合理校中的轴系中,为取得校中的满意结果,
多方案的计算和论证。