智能交通系统概论,期末复习参考
(完整版)智能交通系统复习题1
智能交通系统复习题一、名词解释1、智能运输系统（ITS）：就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输系统。
2、地理信息系统（GIS）：是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。
主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分组成。
3、先进的公共交通系统（APTS)：就是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等，实现公共交通调度、营运管理的信息化、现代化、智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效地解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。
4、电子收费方式（ETC)：是指收取过路费的全过程均有机器完成，操作人员不需直接介入，只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。
它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。
5、遗传算法：简称GA算法，它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。
它模仿生物进化过程，来逐步达到最好的结果。
6、面控：又称为区域交通信号控制，其控制对象是城市或城市某个区域中所有交叉路口的交通信号。
面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控，作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统，它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。
7、ATMS：先进的交通管理系统，它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确的处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。
(完整版)智能交通系统复习题1
智能交通系统复习题一、名词解释1、智能运输系统（ITS）：就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输系统。
2、地理信息系统（GIS）：是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。
主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分组成。
3、先进的公共交通系统（APTS)：就是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等，实现公共交通调度、营运管理的信息化、现代化、智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效地解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。
4、电子收费方式（ETC)：是指收取过路费的全过程均有机器完成，操作人员不需直接介入，只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。
它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。
5、遗传算法：简称GA算法，它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。
它模仿生物进化过程，来逐步达到最好的结果。
6、面控：又称为区域交通信号控制，其控制对象是城市或城市某个区域中所有交叉路口的交通信号。
面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控，作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统，它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。
7、ATMS：先进的交通管理系统，它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确的处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。
智能交通复习资料
第四章 信息采集
感应线圈检测器 磁性检测器 红外线检测器 VIP交通检测技术 道路管检测器 声学检测器 微波雷达检测器 AVI 协作式交通信息采集技术
交通信息采集的分类
根据被采集车辆是否与采集系统进行交互可分为 ：独立式采集技术和协作式采集技术。 独立式采集技术：
2 公交智能化调度系统—信号优先
公共汽车信号优先过程
第三阶段：交叉口的信号机同意公共汽车提出的信 号优先请求 第四阶段：实施信号优先 根据公共汽车和前方交叉口的相对位置，通过 信号机调整信号时相，使得信号灯提前变绿灯，或 延长绿灯时间，以便公共汽车能够顺利地通过前方 的交叉口。如果公共汽车到达时正好碰到绿灯，或 者公共汽车没有晚点，那么信号时相保持不变。
信息传送 数据处理 信息利用
定位技术的分类
3.2.1常用的定位技术
• •
自主定位
DR（Dead Reckoning）定位 惯性导航定位
• • • •
星基定位
GPS定位系统 GLONASS 北斗星定位系统 伽利略定位系统
• • •
16
陆基定位
GSM网定位 信标定位 RFID定位
化信息； 主要提供方式有： 移动通信信息发布（声讯、短信、彩信、车载终端） • 信息互动性强，信息量小 现场LED显示屏 • 触摸屏—一般布置在公共场所 • 可变情报板—适合发布动态信息 • 分布面广、表现力强、播放时间自由、针对性 差 互联网信息发布 特点：广泛的，主动的
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（2）行驶中驾驶员信息服务
2
VICS SOCRATES EURO SCOUT 中国ITS体系框架：研究方法、开发过程、服务领域 ITS体系框架的意义、组成、逻辑框架、物理框架 交通系统管理、交通需求管理
智能交通管理复习资料
智能交通管理复习资料一、智能交通管理的概念与发展智能交通管理是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统，从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
智能交通管理的发展可以追溯到上世纪 60 年代。
当时，一些发达国家开始研究和应用交通信号控制系统。
随着科技的不断进步，智能交通管理逐渐涵盖了交通监测、交通诱导、智能公交、电子收费等多个领域。
如今，智能交通管理已经成为解决交通拥堵、提高交通安全、减少环境污染的重要手段。
二、智能交通管理的关键技术1、交通信息采集技术包括环形线圈检测器、视频检测器、微波检测器等多种设备，能够实时获取道路上的车流量、车速、占有率等信息，为交通管理决策提供数据支持。
2、数据通信技术保障交通信息在不同设备和系统之间的快速、准确传输，如光纤通信、无线通信等。
3、智能控制技术通过对交通信号的优化控制，提高道路通行能力。
例如，自适应交通信号控制系统可以根据实时交通流量自动调整信号灯的时长。
4、交通诱导技术借助可变情报板、互联网、手机 APP 等手段，为出行者提供实时的交通路况信息和最优的出行路线规划。
5、大数据与云计算技术对海量的交通数据进行存储、分析和处理，挖掘有价值的信息，为交通管理部门的决策提供科学依据。
三、智能交通管理系统的组成1、交通信号控制系统这是智能交通管理系统的核心部分，负责控制路口信号灯的运行，保障交通的有序流动。
2、交通监控系统通过摄像头等设备对道路进行实时监控，及时发现交通异常情况。
3、交通诱导系统为出行者提供实时的交通信息和出行建议，引导车辆合理分布。
4、智能公交系统实现公交车辆的实时调度、优化公交线路等，提高公交服务水平。
5、电子收费系统如不停车收费系统（ETC），提高收费效率，减少车辆排队等待时间。
四、智能交通管理的应用案例1、伦敦的拥堵收费系统通过对进入特定区域的车辆收取费用，减少了市区的交通流量，缓解了拥堵状况。
智能交通系统概论A卷复习资料
智能交通系统概论A卷复习资料智能交通系统概论复习资料一填空题1.信息中心2.路网交通流3.路段流出函数4.路段阻抗特性函数5.行程时间6.交通控制系统7.使受到干扰的交通流恢复正常8.保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分二名词解释：给出相应英文全称，并解释其内涵。
1.VICS—Vehicle Information and Communication System,车辆信息与通信系统2.GPS—Global Positioning System,全球定位系统3.ITS—Intellgent Transport System,智能交通（运输）系统4.ETC——Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统5.DMB——Digital Multimedia Broadcasting,数字多媒体广播三辨析题：先判断正误再做判断解释。
（判断1分，解释3分）1.现代汽车导航就是GPS。
答：这种说法是错误的。
汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成（里面还有电子地图等软件）；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。
2.ITS中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。
3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时，可得到延长绿灯，缩短红灯的控制。
答：这种说法是正确的。
当公交车辆行驶至路口处，绿灯要变红灯的时候，若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间，让车辆顺利通过；而当路口为红灯时，智能系统会适度缩短红灯时间，减少公交车在路口的等候时间；从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。
4.我国的交通基础设施薄弱，现在还没有发展ITS的必要性。
答：这种说法是错误的。
中国道路交通基础设施薄弱，人多路少，因此造成交通拥挤十分严。
城市智能公共交通管理系统期末考试复习
1、断面流量：上个站点流量+当前站点上车数-下车数2、断面客流量（客流量）：在单位时间内，沿同一方向通过轨道交通线路某断面的乘客数量，即通过该断面所在区间的客流量，分为上行断面客流量和下行断面客流量。
3、公交饱和度：用于描述公交站点、路线及线路上的公交供求关系。
有公交通行能力（公交设施在特定时刻上单位空间内能够容纳行驶中的最多公交单元数）和公交密度（在特定时刻上通过公交设施的公交车辆/乘客人数）两个指标。
公交线路/站点饱和度：通过公交线路站点的公交车辆数量与相应线路站点公交通行能力的比值。
公交线路饱和度=线路公交车辆通行量/线路公交车辆通行能力*100%.公交站点饱和度=站点公交车辆通行量/站点公交车辆通行能力*100%。
4、客流时空分布：公交系统在不同时间维度和区域范围呈现的不均衡特征，公交客流是车站客流时空分布叠加及交换的效果体现。
5、公交配车数：从公交车车型道路条件等方面综合考虑，并以公交线路长度、营运周转速度和发车间隔为约束条件，提出了一种公交线路运力配备方法，并应用该法对公交车进行线路配车量计算。
6、车辆和驾驶员排班：综合考虑公交线路诸多因素，合理安排驾驶员和车辆完成时刻表任务，追求费用最小。
7、公交站点通行能力：在城市规定的交通条件、道路条件及人为度量标准时间内能通过的最大公交车辆或乘客数。
8、公交调查数据：静态数据：公交线路经过站点数据、公交站点位置数据、公交站点停泊位数据、公交站点及路段上公交车道设置数据、公交换乘站点位置数据、换乘站点连接线路编号。
动态数据：公交站点客流量、公交车辆位置数据、车辆实时速度信息、交通流量数据、交叉口信号控制方案。
9、公交调查数据方式的优缺点。
①智能方法：（1）ERF数据采集：优：成本低精度高。
缺：记录信息有限。
（2）IC数据采集：优：真实准确可靠简单。
缺：不能统计不适用IC卡的乘客。
（3）APCS自动技术系统：优：费用低、多样广泛、减少处理时间、效率高。
智能交通运输系统期末考试试题与答案
智能交通运输系统期末考试试题与答案一、简答题1、简述先进的交通管理系统的组成、功能。
答：先进的交通管理系统组成：ATMS是由一系列的公路状况监视、交通管理与出行建议系统所组成，即：交通管理控制中心（TMC）；交通流量检测系统（TFDS）；城市信号控制系统（UTC）；交通电视监控（TNS）；交通信息服务（TIS）；紧急求援与事故管理系统（EMS）。
功能：正是ATMS实现了交通信息的采集、传输、存储、分析、处理及应用，实现了交通管理从简单静态管理到智能动态管理的转变，使交通静态及动态信息在最大范围内、最大限度地被出行者、驾驶员、系统管理者、交通研究人员及政府机构所共享和利用，从而实现了大交通系统的动态优化运行，为大中城市提供交通管理解决方案，在现有交通设施的基础上，改善现有路网运行状况，提高道路的有效利用率和交通流量，缓解车辆增加造成的交通需求压力。
改善交通秩序，减少事故，提高行车安全，减少道路的拥挤程度和交通事故的发生率，减少因交通拥挤、事故等造成的出行时间延长等现象。
2、GPS的组成和基本定位原理。
答：全球定位系统（GPS）由三部分组成，分为空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。
空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，其中21颗唯一可用于导航的卫星，三颗为活动的备用卫星，地面控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，GPS的用户部分由GPS接收机，数据处理软件以及相应的用户设备所组成；GPS的基本定位原理：GPS定位采用空间被动式测量原理，即在测站上安置GPS用户接收系统，以各种可能的方式接收GPS卫星系统发送的各类信号，由接收机解算出站星关系和测站的三维坐标。
3、APTS的研究内容划分可划分为哪几个方面？答：1、公交系统优化与设计；2、公交智能化调度系统；3、公交信息服务系统；4、公交信号优先系统；5、快速公交系统（BRT0)；6、公交服务水平评价；4、停车收费带来的效益主要有哪些？答：①缓解交通拥挤，解决停车难的问题；②增加城市中心区便捷性及可达性，提高城市活力；③改善城市环境及节约能源；④提高停车的周转率，促进城市商业中心泊位利用率；⑤增加停车经营收入，补偿停车设施建设投资和停车管理费用。
智能交通系统_复习题集（含答案）
智能交通系统_复习题集（含答案）《智能交通系统》课程习题集西南科技⼤学成⼈、⽹络教育学院所有习题【说明】：本课程《智能交通系统》（编号为14020）共有简答题,名词解释题,填空题1,填空题2,填空题3等多种试题类型，其中，本习题集中有[名词解释题]等试题类型未进⼊。
⼀、填空题11. ITS系统除⼈、车、路三个要素外，必须⼜促使其⼀体化的__信息中⼼_。
2. 动态交通分配是以__路⽹交通流____为对象，以交通控制与诱导为⽬的开发出来的交通需求预测模型。
3. _路段流出函数__是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。
4. 在静态交通流分配中，路段阻抗特性函数__通过交通量和⾛⾏时间或费⽤的关系来反映。
5. _⾏程时间_____是交通流诱导的重要信息，实现系统动态路径诱导的重要基础。
6. 交通流信息的采集主要是通过_交通控制系统_____实现的。
7. 事件管理的根本⽬的是__使受到⼲扰的交通流恢复正常__，⽬标是在最短时间完成事件管理的各项活动，减少事件的影响。
8. 图像平滑属低通滤波图像处理，其⽬的是__保留图像空间频率的低频部分，减少图像的⾼频部分____⼆、简答题9. 解决交通问题的⽅法包括哪些？9. 答：（1）控制需求，最直接的⽅法就是控制车辆的增加，或者改变车型，使车辆数量减少；（2）增加供给，也就是修路；（3）实施智能交通系统。
10. ⽇本在⾃动公路系统⽅⾯研究最为先进，其具体研究容有哪些？答：（1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；（2）事故监测与警告；（3）使⽤视频、雷达监测器进⾏车辆间距控制；（4）车辆最⼤速度控制；（5）⾃动停车控制。
11. 中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪⼏个层次？答：（1）功能域，基本上和服务域等同；（2）系统功能，基本上和服务等同，但进⾏了功能的重新组合；（3）过程，基本上与⼦服务相同；（4）⼦过程，基本的逻辑单元。
12. 与理想⽤户最优相⽐，准⽤户最优的主要特点是？答：（1）路径选择的结果既可以是绝对最优的，也可以是次最优，但必须在规定的时间完成所有的优化计算⼯作；（2）除了要在⽤户的起始节点进⾏路径选择外，还要以其途中经过的节点为新的起点进⾏路径优化；（3）脱离传统的以OD量为基础的路径选择模式，将由检测器获得的⽆起终点特征的路段信息作为路径优化的依据。
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绪论智能运输系统(ITS)的定义：智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。
交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史。
交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。
科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。
交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。
（拥堵、安全、环境）。
解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统。
日本是最早进行ITS研究的国家。
日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有：1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；2、事故监测与警报；3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；4、车辆最大速度控制；4、自动停车控制。
施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。
ITS的核心：新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率新手段：用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成新技术：信息技术：电子、通信、计算机控制技术：自动化、传感器、人工智能系统工程：运筹学、管理学ITS的作用：解决交通拥堵（顺畅）减少交通事故（安全）降低环境污染（环境）节约能源综合目标：“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”第二章ITS的理论基础动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。
通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。
运输供给状况包括路网拓扑结构、路段特性等，交通需求状况则是指在每时每刻产生的出行需求及其分布。
动态交通分配则是在交通诱导和交通控制中具有核心地位和重要的作用。
动态交通分配按照分配中路径选择准则的不同，整体上非为两类：动态用户最优和动态系统最优。
动态用户最优DUO：指路网中任意时刻、任何OD对之间被使用的路径上的当前瞬时行驶费用相等，且等于最小费用的状态。
动态系统最优DSO：指在所研究的时段内，出行者各瞬时通过所选择的出行路径，相互配合，使得系统的总费用最小。
智能协同理论协同论：研究在由许多子系统构成的复杂系统中，这些子系统是如何通过协作和子组织而形成宏观尺度上的空间结构、时间结构或功能结构。
是一门关于系统内诸子系统相互合作、相互作用的规律的科学，从统一的观点处理一个系统的各部分之间的关系，注意从整体上把握对象，即着重研究各部分之间是如何以协同一致的动作来产生整体结构。
对象：非平衡开放系统中的自组织及形成的有序结构。
由子系统组成的大系统总有一个相对稳定的宏观结构，这个宏观结构是各个子系统相互竞争、作用而形成的模式，各子系统之间的协同作用于竞争决定着系统从无序到有序的演化过程。
当外界的控制参量不断改变时，在一定条件下会经历一个从无序到有序、从有序到混沌的演化系列。
共同特征城市交通流系统特征分析：P27①由人、车、路、环境和交通管理要素组成，各要素之间相互作用、相互依赖，共同构成有机整体。
②城市交通流具有自组织性，当路网上的车流量到达一定阀值时，定态失稳，出行临界状态，进而出现新的定态。
③交通流存在相互合作，协同并在宏观上形成一种自组织有序结构的可能性，交通参与者的智能性事交通流中性成自组织的重要原因。
诱导控制公交协同理论中主要包括三种协同关系：诱导系统与控制系统的协同、控制系统与公交系统的协同、诱导系统与公交系统的协同：。
实时动态交通信息预测理论：意义：把什么（what)形式的动态交通信息提供给用户才能达到避免拥挤、提高路网使用效率的目的，如何(how)在短时间内得到这些信息，以及如何根据这些信息快速确定出最佳行驶路径，是ITS领域的一个前沿问题。
城市交通流诱导系统通过实时采集和发送交通信息，实时地引导交通流量合理分布，从而达到高效率利用道路网络。
而交通流诱导系统的正常工作依赖于其交通信息的准确性和及时性。
城市交通流诱导系统：1、预测型城市交通流诱导系统：使用基于当前交通信息的预测信息。
2、反应型城市交通流诱导系统：使用当前时刻点的交通信息。
第三章智能运输系统的基础技术用于移动车辆定位的主要方法：（1）GPS单独定位（2）GLONASS单独定位（3）GPS/ GLONASS组合定位（4）GPS/DRS组合定位（5）GPS/INS组合定位（6）GNSS定位（7）GSM定位（8）北斗星卫星定位辅助定位方法：（1）地图匹配技术（2）信号杆（3）无线电确定的卫星服务RDSSGPS由三大子系统构成：空间卫星系统、对面监控系统、用户接收系统。
GPS特点：GPS特点：全球地面连续覆盖；功能多，精度高；实时定位；定位精度高；操作简便。
GPS误差来源：电离层的延迟影响、对流层的延迟影响、SA 的影响、星历延误、地球自转的影响、接收机的相关误差（通道偏差、量测噪声、中模型的残存误差、硬件噪声和延迟）。
交通通信系统移动通信：至少有一个移动端的无线电通信。
移动通信的分类：按系统构成分为移动无线通信、移动无线电话；按其活动范围可分为航空移动通信、海上移动通信、陆上移动通信；按载体移动速度分为低速、中速、高速。
移动通信网服务区域覆盖方式可分为两类，一是小容量大区制，二是大容量小区制。
大区制：即整个城市只设一个基地台，由一个基地台覆盖整个地区。
具有结构简单、经济、操作方便等优点，适用于中小城市或业务量不大的城市使用。
大区制结构可分为：单频单工辐射状通信系统；单、双频兼容通信系统两类。
单频单工辐射状通信系统：所有用户的收、发信机都应工作在同一频率上，以单工方式工作。
单、双频兼容通信系统：双频制固有的缺点是移动台之间的通信必须通过第三者转信来实现，而不能直接通信。
采用但双频可以弥补双频制的欠缺，既具备了双频制的优点，又解决了移动台之间进行横向通信的问题。
小区制：指的是把一个地区划分为若干个直径较小的小区（3-5km）,每个小区设一个基地台，每隔3-3个小区信道就可以重复使用。
采用小区制，可解决频率复用问题，从而解决了频道不够使用的问题。
交通流诱导系统与信息采集宏观交通流参数的采集方法研究：1、宏观交通流参数的非自动采集技术（人工观测法、试验车移动法、摄影法）；2、宏观交通流参数的自动采集技术（环形线圈、超声波、磁性、红外线、微波、视频图像检测、道路管、声学检测器）。
行程时间采集技术采集内容：行程速度、行程时间行程时间的采集方法：浮动车法、车辆识别法、探测车法等。
交通融合技术：概念：作为一种信息处理技术，信息融合技术能降低层次的多源数据基于一定准则自动分析和综合，从而得到参数与决策或管理的所需要的目标信息。
等级：第一级：又称像素级、检测级，是指直接在采集到的原始数据上进行融合，在各种传感器的原始测报未经处理之前就进行数据的综合和分析。
第二级：又称特征级，是指先对来自传感器的原始信息进行特征提取，然后对特征数据进行综合分析和处理。
利用上层次融合之后的准确、可靠的基础交通参数，融合出交通状态信息，为交通管理者和交通参与者提供更有决策价值的交通信息。
第三极：又称决策级，是直接针对具体决策目标的最终结果。
第五章出行者信息系统含义：ATIS是ITS主要的一个子系统，主要是通过对出行相关信息进行采集、传输、处理和发布，运用多种技术，让出行者及时掌握交通动态，及时调整、优化出行计划，减少不必要的交通延误和拥堵。
同时，由于出行者掌握了出行信息，使得出行行为和驾驶行为更加合理，从而有助于提高整个路网的运行效率和安全。
目的：获得必要的交通信息，交通行为具有科学性、计划性、合理性，提高出行机动性、安全性和方便性，最终实现交通的社会和经济效益。
出行者信息的作用：出行前信息服务：出行方式、线路和出发时间的交通信息。
主要包括：道路条件、交通状态、与出行时间和公交信息等；出行中信息服务：指导出行者修正出行路线或提供方便。
主要包括：道路条件、交通状态、公交信息、路线引导信息、交通天气状况以及停车场、加油站位置等信息；先进的出行者信息系统的作用主要体现在以下几点：1、多种交通方式的出行计划；2、路线引导的信息服务；3、用户咨询服务；4、与相关系统接口。
第六章：交通流诱导系统动态交通流诱导系统主要有三部分组成：p89交通信息中心、交通系统、车载诱导单元。
动态交通流诱导系统的分类：P90车内诱导系统（单车诱导系统）；车外诱导系统（群体诱导系统）。
第七章先进的公共交通系统APTS：定义：在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。
先进的公共交通系统体系结构：p971）、城市交通系统优化与设计；2）城市公交自动化调度系统研究；3）、城市公交信息服务系统；4）、城市公交服务水平评价研究。
：智能化调度方法1.车辆调度形式2、实时放车调度3、紧急情况实时调度实例。
公交优先策略✓加大对公共交通的投资✓公交企业的经营体制改革✓公共汽车专用线✓公共交通企业展开多层次服务✓实施切实可行而有吸引力的票价政策✓修建换乘站或换乘枢纽✓改造城市不合理的结构布局第八章先进的交通管理系统定义：先进的交通管理系统是智能运输的重要组成部分，它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通运营和设施进行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确地处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。
先进的交通管理系统的功能（1）信息提供（2）交通控制（3）交通事故处理（4）排放测试与污染防治（5）应急管理（6）电子收费（7）提高养护操作效率（8）特种车辆通信管理先进的交通管理系统组成：（1）交通管理控制中心TMC（2）交通流量检测系统TFDS（3）城市信号控制系统UTC（4）交通电视监控TNS（5）交通信息服务TIS(6) 紧急救援与事故管理系统EMS信号控制方式：（1）点控（2）线控（3）面控先进的交通信号功能：（1）提高现有道路的交通效率（2）改善道路交通安全（3）减少能量消耗和环境污染（4）手机交通信息，提供交通情报（5）强化交通执法和指挥交通诱导，为整个社会提供综合的经济效益先进的交通信号控制系统的组成：中央控制主机、路口信号机、车辆检测器。