安川L7变频器调试手册簿

一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1．环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）
A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2．应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3．调整参数：
C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）
C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)
C2-05=0 低于平层速度的S
C5-01=3 速度环比例增益1
C5-02=0.3 速度环积分增益1
C5-03=3 速度环比例增益2
C5-04=0.3 速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3 速度环比例增益3
C5-10=0.3 速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ 载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）
4．指令参数：
d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速
d1-02=5HZ（异步）10%（同步）检修半速
d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步）6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步）20%（同步）检修速度（数字量）
d1-06=30 （异步）60%（同步）单层速度（数字量）
d1-07=40 （异步）80%（同步）双层速度（数字量）
d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度（数字量）
5．电机参数：
E1-01=380 输入电压设定
E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
异步电机参数：
E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）
E2-03= 电机空载电流（自整定得出）
E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）
E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）
E2-06= 电机漏电感（自整定得出）
E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）
同步电机参数：
E5-02 电机额定容量KW 根据电机铭牌设
E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设
E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设
E5-05 电机电枢电阻自整定得出
E5-06 电机d轴电感自整定得出
E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09 电机感应电压系数自整定得出
E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出
6．选件参数：
F1-01= PG参数
F1-05=0 PG旋转方向设定
F1-06=1 PG输出分频比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7．选择端子功能：
H1-01=24
H1-02=8（14）S4端子的功能基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能多段速1
H1-04=4 S6端子的功能多段速2
H1-05=5 S7端子的功能多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V（速度）
H3-02=100% 模拟给定A1增益
H3-03=0 模拟给定A1偏置
H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）
H3-08=0 0-10V有效
H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）
H3-10=100 增益
H3-11=0 骗置
H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。

（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））
*（A1-14B卡TC1---1（速度） TC1---2（预负载） TC1---4（OV）8．保护功能：
L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
9．启动电流N8
N8-35=2 初始磁极检出方式选择（0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）
10．特殊顺控功能：
S3-08=0 切换旋转方向
（电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）S3-16=0 过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。

S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。

）
11．监控参数：
U1-01 频率给定
U1-02 频率输出
U1-03 输出电流
U1-05 电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态
U1-11 输出端子状态
U3-01 最近一次发生故障容
U3-02 前第二次发生故障容
U3-03 前第三次发生故障容
U3-04 前第四次发生故障容
U3-05 最近故障发生时的时间记录
U3-06 前第二次故障发生时的时间记录
U3-07 前第三次故障发生时的时间记录
U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
二．电机自学习：
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式 0：旋转 1：静止 4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：
T1-02 电机输出功率（按铭牌设）
T1-03 电机额定电压（按铭牌设）
T1-04 电机额定电流（按铭牌设）
T1-05 电机的基频（按铭牌设）
T1-06 电机的极数（按铭牌设）
T1-07 电机基本转速（按铭牌设）
T1-08 自学习时的脉冲数
同步电机自学习参数：
T2-01 电机额定容量KW（按铭牌设）
T2-02 电机基本转速（按铭牌设）
T2-03 电机额定电压（按铭牌设）
T2-04 电机额定电流（按铭牌设）
T2-05 电机的极数（按铭牌设）
T2-06 电机的d轴电感
T2-08 电机的感应电压系数
T2-09 自学习时的PG脉冲数
T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效
故障代码及解决对策：
OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）
GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）
PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）
SC 负载短路（两种可能1。

电机侧短路。

2。

硬件故障，有一组IGBT损坏）
OU 过电压（主回路直流电压超过检出电平）
OS 过速度（电机速度超出检出电平）
DEV 速度偏差过大
PGO PG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）
PF 变频器输入电压欠相
LF 变频器输出缺相
OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）
CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）
DV1 缺Z相脉冲
DV2 Z相异常
DV3 反转检出1
DV4 反转检出2
DV6 电梯加速度超出过加速度检出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6无效。

CPF24 PG-F2卡通讯故障。