三菱控制系统技术交流
三菱FR-S500变频器使用4
三、变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，
工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方 式经历了以下四代：
1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式： 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能
够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压 降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
四、三菱FR系列变频器型号说明
地区码：CH（中国）
四、三菱FR-S500面板介绍
四、三菱FR-D700面板介绍
任务一 设定频率运行(例：在30Hz运行) 1、三菱FR系列变频器主电路接线图
接线： 1）L1,N 电源输入连接工频380V电源。 2）U,V,W 变频器输出接三相鼠笼电机星型连接。
5. 矩阵式交—交控制方式： VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生 能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运 而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵 的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的 功率密度大。
6）、拨动旋钮，变成希望的设定值，如10秒 7）、按SET键，显示Pr.7与10秒闪存5秒后，设定完成。 8）、按MODE键，回复至监示0.0画面； 9）、按RUN运行。
注意观察：可调节到地从最低频率运行到设定的频率 值时，看看上升时间是否为10秒。
任务三 设定使得电机反转：即Pr.17=0（Pr.40=1）
共利电梯网论坛
共利电梯网论坛- 电梯论坛- 电梯技术交流'sArchiver论坛› 三菱电梯技术交流区› 三菱电梯故障及资源集锦三菱电梯故障及资源集锦<P>看到论坛中不少朋友都是新手，很需要一些三菱电梯的故障集锦，趁过节放假，论坛人也不多，自己就将“电梯信息港”内的技术交流论坛中跟三菱相关的故障全部阅读了一便，对于有结果的所有问题，都汇总了下，这里发上来，是为了让大家能够学习借鉴，也希望大家能够支持，并将自己工作中遇到的问题，也汇总过来，丰富这个集锦。
</P><P>由于本人不懂三菱电梯技术，所以转载的时候，难免有错误和不足的地方，这里请版主抽时间逐一给整理一下，有一些有结果，但没有说明为什么的，希望版主以及其它高手能够添上，谢谢。
</P><P>一. 我单位有台GPS--2的电梯出现电容不充电.E1板上的充电灯不亮.温度电阻HL1烧毁.请问从哪儿查故障.P1板正常.开关门正常.故障显示E7欠压不启动.<BR>检查发现：电容没有炸痕.充电电阻正常.查温度电阻烧毁<BR>问题原因是：放电模块的问题。
</P><P>二. 一台SP-VF电梯,刚大修完,更换了旋转编码器及接触器和井道部分电器开关.现出现电梯在运行中突然停止,然后又自动找平层,有时突然停止运行,重新送电一次,电梯运行正常,一天出现几次这样的问题.检查急停及门锁回路未发现异常<BR>问题原因是：编码器的问题,我把原来的编码器换上后今天一天都没出问题.</P><P>三. 一台hope型电梯，出现故障时，停在某一层，平层；轿内照明、风扇都没有；而且外呼无层显、按钮不好用；内选也不好用；查控制柜故障显示为“eb"是向轿厢串行传输错误故障；可断电停个3-5秒再送电，就恢复正常。
敬请各位高手赐教，到底是哪个地方出现了问题？？？ <BR>问题原因是：换SBC-C的芯片就好了，早期程序问题，升级了以后正常。
三菱变频器结构,控制调节,故障维修,工作过程
第一章三菱变频器结构1.1 基本配置及相关结构变频器的使用需要以下的设备。
选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
三菱变频器的外部基本配置如图1.1.1图1.1.1 三菱变频器的外部基本设备三菱变频器各部分说明如图1.1.2图 1.1.2 三菱变频器各部分三菱变频器的三菱变频器外观和结构及操作面板（FR-PA02-02）表面盖板展开图见图1.1.3和图1.1.4图1.1.3 三菱变频器外观和结构图1.1.4 操作面板（FR-PA02-02）表面盖板展开图1.2 三菱变频器端子接线图三菱变频器各端子的接线如图1.2.1图1.2.1 端子接线图*用操作面板（FR-DU04）或参数单元（FR-PU04）时没必要校正。
仅当频率计不在附近又需要用频率计校正时使用。
但是连接刻度校正阻抗后，频率计的指针有可能达不到满量程。
这时请和操作面板或参数单元校正共同使用。
1.2.1 主回路端子说明表1.1 主回路端子说明端子记号端子名称说明R、S、T 交流电源输入连接工频电源。
当使用高功率因数转换器时，确保这些端子不连接（FR-HC）U、 V、 W 变频器输出接三相鼠笼电机R1、 S1 控制回路电源与交流电源端子R,S连接。
在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时(FR-HC)时，请拆下R-R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。
P、PR 连接控制电阻器拆开端子PR-PX之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器（FR-ABR）。
P、 N 连接制动单元连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元（FR-RC）或高功率因数转换器（FR-HC）。
P、 P1 连接改善功率因数DC电抗器拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功能因数用电抗器（FR-BEL）.PR、 PX 连接内部制动回路用短路片将PX-PR间短路时（出厂设定）内部制动回路便生效（7.5K以下装有）。
三菱PLC四层电梯控制讲解
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。
7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。
四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。
三菱变频器说明书
三菱变频器说明书三菱变频器说明书选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的`风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
基于PLC的C5225双立柱立式车床的电气控制系统设计
滤波电路用以消除输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。由于输入电信号与PLC内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。
（2）输出接口
输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。
RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。
2.2.3接口
输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。
（3）其它接口
若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。
基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计.
整体设计较完善但有几点注意:1.对位置检测装置、防夹传感器、失速保护装置等都没有说明。
2、有PLC外部接线图，但说明不够清晰，要对硬件（接触器、行程开关、保护开关、使用电机功率要求等列个表，包括I/O端口的分配表，3．PLC的通用知识太的太多了，与课题无关的编程知识、PLC结构原理知识少讲4．没有作过实际运行，就不要写“经实际运行……”之类的语言，你最后的一段有此类表达，有不实之嫌。
5.不要用章节字眼排版.6．注意如果下载太多，就应考虑用其他PLC重新编程改写。
防止和别人重复。
7．以上内容修改后,就可以认真按格式排版、打印了目录摘要 (1)第1章电梯概述 (2)1.1引言 (2)1.2电梯的发展简史 (2)1.3电梯的基本结构 (2)1.4电梯的分类 (4)第2章可编程控制器简介 (5)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 PLC的编程语言 (7)2.4 PLC基本指令 (7)2.5 梯形图设计规则 (10)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (11)3.1电梯的控制要求 (11)3.2三层电梯主电路 (11)3.3输入输出点数分配 (11)3.4 PLC外围接线图 (12)3.5功能指令表概述 (13)3.6程序分析 (14)3.7三层电梯梯形图程序 (18)3.8三层电梯助记符语句程序 (20)3.9本系统的不足及改进 (26)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
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EMS
• 利用在工程师站（EMS）上运行的DIASYS－ IDOL＋＋可以对整个系统进行设定和维护， 包括对MPS的运算逻辑以及OPS的画面和趋势 图、设备控制面板等进行创建、修改，其核心 数据库是基于Oracle设计的对象数据库，称为 ObjectDatabase（ORCA）。EMS软件包具有 6种功能组，分别是逻辑功能组、系统功能组、 人机界面功能组、画面功能组、文件功能组和 图纸管理功能组，这些功能组均采用易于操作 的资源管理器方式进行管理。
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四、控制系统的电源结构
本控制系统采用三路电源： • 220VAC（UPS） • 110VDC • 220VAC（保安） 下图为电源结构图：
五、控制系统的软件平台
软件平台
• DIASYS Netmation的人机界面软件包的主要 功能有：操作画面、控制面板、趋势曲线、报 警、逻辑实时监视、事件跟踪、数据编辑、事 故追忆以及报表功能，这些功能分别在OPS、 ACS、EMS上实现。
二、控制系统的硬件平台
1. 多功能处理站（MPS） 功能：整个系统硬件中的核心设备，作用是执 行电厂的自动控制以及现场信号的输入输出处 理，它拥有高速运算处理能力，可以用于需要 高速运算处理的透平控制、透平保护以及电厂 自动启停控制等方面的应用。
• MPS的硬件结构 MPS的主要硬件有控制器，网络适配器，IO卡件、电 源转换器及CNET等。 • GTCS系统的MPS中有三对控制器（每对控制器互相 冗余），分别为CPU1、CPU2、CPFM。其中CPU1 燃机本体及辅机（TCA冷却器、FGH等），CPU2控 制控制燃机发电机,CPFM用于监视燃烧筒内的压力波 动和加速度波动。 • STCS系统中的MPS有一对控制器，用于控制汽机本 体
OPS
• 利用在操作员站（OPS）上运行的Workspace Manager（WSM）可以对全厂设备进行监视 和操作，包括显示工艺流程画面、在线修改控 制参数、趋势监视、设备手操、报警显示以及 逻辑实时监视等功能。
OPS功能包括： （1）图形显示 （2）控制面板 （3）趋势曲线 （4）报警 （5）后跳闸记录 （6）时序事件记录
4.辅助站(ACS) 功能：存储由MPS采集的电厂数据（以特定的 时间间隔），同时还承担了通讯、计算机时钟 同步以及打印管理的功能。 5.OPC站 功能：将本控制系统内的点通过OPC协议通讯 至DCS，DCS通过交换机送至SIS。
三、控制系统的网络结构
• 信息层网络 信息层网络由处理站、操作员站、工程师站、辅助站以及打印 机组成，网络形式为星形结构的冗余工业100M以太网，采用 的协议为TCP/IP。
• GTPS及STPS系统中的MPS分别有三对控制 器（每对控制器互相冗余），三对控制器之间 互相冗余。
2.操作员站(OPS) 功能：操作员站实现电厂的监视和运行，通过 OPS可以监测MPS是如何控制整个电厂的运行 的。 3.工程师站(EMS) 功能：创建和维护与电厂控制有关的功能，创 建逻辑并加载到MPS中，创建在OPS上显示的 画面或完成其他任务。
2：在流程 图画面中选 中拖拽图标
4：点击此处 的“SAVE DB”按钮
3：在流程图画 面中拖拽想看的 点至趋势图
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三菱燃机汽机控制系统主要组成部分有： • GTCS（燃机控制系统，对燃机、燃机发电机、 燃机辅机的监视和操作以及燃烧调整） • GTPS（燃机保护系统，对燃机、燃机发电机、 燃机辅机的保护） • GTSI（燃机监视系统，监视轴系的键相、震 动、火焰探测、燃气泄露等）
• STCS（汽机控制系统，对汽机的监视和操作） • STPS（汽机保护系统，对汽机的保护） • STSI（汽机监视系统，监视轴系的轴位、胀差、 缸胀、偏心、零转速、键相）
• 控制层网络 在信息层以下是由处理站和控制层网络接口模件通过同轴电缆 组成的控制层，采用的协议是ControlNet。 • 在控制层下面的是由ControlNet接口模件和IO模件、伺服模件 以及其它的一些专用功能模件所组成的IO总线，采用的协议是 FlexIO总线协议。
• 信息层网络结构：总线结构（以太网） 网络为冗余配置，稳定性高。 分为P Q R T U 网段。 其中： P网段用于下装数据 Q网段与P网段冗余，只监视不下装 R网段用于连接打印机 T和U网段用于CPFA和DTU的通讯（DTU为数据存 储单元，存储压力波动传感器的数据；CPFA为自动 燃烧调整电脑）
燃机控制系统技术交流
2-Jun-15
目录
一、控制系统组成 二、控制系统的硬件平台 三、控制系统的网络结构 四、控制系统的电源结构 五、控制系统的软件平台 六、常用操作
一、控制系统组成
本项目采用了三菱重工开发的最先进的电厂控 制系统----DIASYS Netmation，本系统利用了 最新的电脑技术和通信技术，实现对电厂各要 素的控制，例如电厂逻辑设计，电厂运行、监 视、维护以及数据备份等。
• TCS与DCS通讯采用OPC方式通讯，把控 制系统中几千个点传输到DCS系统，通过 DCS系统与SIS通讯。 • TCS、TPS与TSI机柜之间采用硬接线通讯
下图为本项目机组网络配置图： （图中R、S通路应为T、U通路）
控制层网络（CNET网）： • TCS系统分为4个网段，互相不为冗余配置，对于重 要的输出点，有互相冗余的AO卡、DO卡、伺服阀模 块、压力波动监视卡，每对卡分别在不同的网段上， 每对卡之间有数据线连接，有主备之分（OK灯为黄 绿色的为主，橙红色为备）。 • CPFM系统分为两个网段，主要与压力波动监视模块 （6对，每对分主备冗余分布在两个网段上，每块卡4 通道，采集20个燃烧筒的压力波动数据及3、8、13、 18燃烧筒上的加速度数据）相连，其次连接少量 DI\DO。 • TPS系统分为3个网段，三个网段上带的卡互相冗余。
• 如果该点在运行中不需要多次查看趋势， 可以在查看趋势之后将该点删除；如果在 运行期间需要多次查看趋势，可以保留该 点。
2、成组打开多个窗口
此方法可以在进行某操作之前将需要查看 的趋势、画面（画面的局部）、逻辑一次 性打开。 1：把已经打开的窗口关掉 2：打开需要查看的若 TO ICON（如下图） 4：在需要时双击生成的图标即可
（7）维护记录 （8）操作员操作记录 （9）系统状态 （10）逻辑监视 （11）各类报表（SOE 等）
六、常用操作
1、查看趋势 2、成组打开多个窗口
1、查看趋势
OPS EXPLORER 1：在操作员站上打 开OPS EXPLORER ，选中要看的控制器 ，双击MASTER DATA，双击REAL TIME TREND FUNCTION，双击 REAL TIME TREND PAGE打开一篇空白 趋势图（已有的趋势 图为东自预制的，请 勿修改）。