FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC伺服报警与故障处理
Pulse error (separate)
分离型编码器脉冲错误
3.3.7(2)
384
Soft phase alarm (separate)
相位错误
3.3.7(2)
385
Serial data error (separate)
分离型编码器串行数据错误
3.3.7(3)
386
Data transfer error (separate)
200 V
230 V
如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。
注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压
254 V or more
380 to 550 V
如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压
不同规格的电源模块指标（功耗）
驱动器 控制电压欠电压
3.2
435
5
Inverter: DC link undervoltage
驱动器直流环欠电压
3.2
436
Soft thermal (OVC)
软过热（过电流）
3.3.3
437
01
Converter: input circuit overcurrent
逆变器输入回路过电流
3.1
438
53
64
79
控制用电源功率
0.5
0.7
检测点
对于 PSM 模块或 PSM-HV模块
电源模块测量点
CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值
Check terminal
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC-机器人常用故障代码和故障排除方法
常用故障代码和故障排除方法伺服 － 001操作面板紧急停止SRVO－ 001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。
逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。
（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。
（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服 － 002示教操作盘紧急停止SRVO－ 002 Teach pendant E-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003紧急时自动停机开关SRVO－ 003 Deadman switch released［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j)［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
发那科系统195报警大全
发那科系统195报警大全发那科系统195报警大全发那科系统195是一种常用的工业控制系统，广泛应用于机械加工和自动化生产行业。
然而，由于各种原因，该系统在使用过程中可能会出现不同的故障和报警。
下面是一些常见的发那科系统195报警，以及可能的解决方法。
1. ALARM 100 - 通讯错误: 这个报警表明系统与外部设备之间的通讯出现了问题。
解决方法包括检查通讯线路是否连接正确，检查设备是否设置正确的通讯参数，以及检查设备是否具有正常的供电。
2. ALARM 101 - 位置错误: 这个报警表示系统检测到位置错误。
可能的原因包括轴的位置传感器故障、轴伺服系统故障或者机械零件损坏。
解决方法包括检查传感器连接是否良好，检查轴伺服系统的运行情况，并检查机械零件是否正常。
3. ALARM 200 - 电机过载: 这个报警表示电机负载超过了额定值。
可能的原因包括工作负载过大，电机故障或者电源供应不稳定。
解决方法包括减少工作负载，检查电机是否正常运行，并确保电源供应稳定。
4. ALARM 201 - 伺服驱动错误: 这个报警表示伺服驱动出现故障。
可能的原因包括驱动器过载，驱动器设置错误或者电源故障。
解决方法包括检查驱动器的连接和设置，确保驱动器没有超载，并检查电源是否正常。
5. ALARM 300 - 冷却液温度过高: 这个报警表示系统检测到冷却液温度超过了安全范围。
可能的原因包括冷却系统故障，冷却液循环不良或者温度传感器故障。
解决方法包括检查冷却系统的管道和泵是否正常运行，确保冷却液循环畅通，并检查温度传感器是否正常。
这只是发那科系统195报警中的一小部分，实际上还有很多其他可能的故障和报警。
对于这些问题，建议用户在遇到报警时及时与技术支持人员联系，以获取更详细的解决方案。
此外，及时的维护和保养也是预防故障和减少报警的重要措施。
fanuc伺服报警的故障诊断及实际处理方法
JV1B/JV2B
14 15 B
JS1B/JS2B
16 17 B
JF1/JF2
长春汽车工业高等专科学校
FANUC α
(4 )
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FANUC α
(4 )
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2.FANUC
CX4
相荡度滚 相荡影滚 溢 相而度滚 相而影滚 滚
相环度 相环影 滚
控荡 立点点
长春汽车工业高等专科学校
SSCK—20
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2.FANUC βi
长春汽车工业高等专科学校
βi
Oi MateTB
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VOFS(#7):
0:
1:
2077:0—32767 32000
10 10
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ALM1
#7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
:
FANUC-OiA/OiB/OiC
:
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3.
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FANUC
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3
3.1 FANUC
度实
度
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影
: 1μm 0.5μm 0.1μm
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2.FANUC
α
SVU
β
βi
α
SVM
FANUC伺服报警SV~SV
精心整理
FANUC 伺服报警SV0401~SV0411（一）
SV0401伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。
相关链接：FANUCSV0401报警诊断方法及案例介绍
数停1）3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs 轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
SV0411运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是
精心整理
否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
数控笔记。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
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FANUC常见伺服报警及解决方法
SV0301：APC报警：通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常；
2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；
3、检查EMG急停回路；
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值；
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况；
2、确认机械是否卡死；
3、确认伺服参数设定是否正常；
4、更换伺服电机；
5、更换伺服驱动器。
SV0410：停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死；
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。
SV0411：移动时误差过大报警
1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
SV0417：伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确；
2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421：超差（半闭环）
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺；
SV0430：伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。
若显示值过热，而电机实际温度正常。
更换电机；
2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。
若机械方面正常，更换电机。
SV0432：变频器控制电压低报警
1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
2、更换电源单元。
偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警
1、检查外围线路是否正常；
2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
3、更换电源单元。
偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警
1、检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；
偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警
1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；
2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；
3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436：软过热报警
1、查看电机负载是否过大；
2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
SV0438：逆变器电流异常报警
1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；
2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；
3、更换伺服驱动器。
SV0439：DC链路电压过高报警
1、检查外部输入电压是否稳定；
2、更换电源单元；
3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441：异常电流偏移报警
1、检查电机动力线是正常；
2、更换伺服驱动器
SV0442：DC链路充电异常报警
1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；
2、检查三相电压是否平衡；
3、检查MCC回路是否正常；
4、更换电源单元。
SV0443：变频器冷却风扇停止报警
1、检测电源单元侧板的风扇是否正常；
2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444：逆变器内部冷却风扇停止报警
1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0445：软件断线报警（全闭环）
1、检查光栅尺反馈线是否正常；
2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺；
3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。
SV0449：逆变器IPM报警
1、检查动力线是否正常；
2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。
（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。
）
SV0453：脉冲编码器软件断线报警
1、检查反馈线是否正常；
2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。
SV0465：读ID信息失败报警
1、检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。
SV0466：电机/放大器组合不对报警
1、检查轴与放大器连接是否正常；
2、检查参数NO.2165设置值是否正确；
3、更换伺服驱动器；
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。
SV0601：散热冷却风扇故障报警
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0602：伺服放大器过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
SV0603：逆变器IPM检测到过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大；
3、更换伺服驱动器。
SV0604：放大器通讯错误报警
1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常；
2、更换驱动器控制侧板。
SV0606：外部冷却散热片冷却风扇报警
1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇；
2、检查控制侧板是否插牢；
3、更换电源单元。
SV0607：主电源缺相报警
1、检查输入电源是否正常，是否缺相；
2、更换PSM单元。
（源于：FANUC发那科数控系统技术）。