气缸的工作原理培训
《气缸的工作原理》课件
气缸的选型与设计考虑因素
1 负载和速度
根据应用需求选择适当的气缸尺寸、密封件和驱动方式来满足负载和速度要求。
2 工作环境
考虑环境温度、湿度和腐蚀性物质等因素，选择耐用和适应环境的材料和密封件。
3 安全性和可靠性
确保气缸的设计和安装符合安全标准，以防止意外事故和故障。
气缸故障分析和维修方法
1
故障分析
气缸通常由活塞、气缸筒、密封件和阀门组成。在工作时，压缩空气通过阀 门进入气缸，推动活塞运动，从而产生力和功。
气缸的应用领域
• 工业自动化 • 汽车制造 • 机械加工 • 物流和仓储 • 航空航天
气缸的分类和特点
按驱动方式分类
• 气压驱动气缸 • 液压驱动气缸 • 电动驱动气缸
பைடு நூலகம்特点
• 高效能 • 可靠性强 • 运动精确 • 操作简便
通过检查气缸的操作、气压和泄露情况，以及活塞和密封件的状态来确定故障原 因。
2
维修方法
根据故障原因选择适当的维修方法，如更换密封件、清洁部件或更换整个气缸。
3
预防措施
定期维护、保养和清洁气缸，防止故障发生和延长气缸的使用寿命。
气缸的发展趋势和未来展望
随着工业自动化和智能制造的发展，气缸也在不断创新和改进。未来气缸可 能会更加节能、智能化和高效。同时，新材料和制造技术也将为气缸的应用 提供更多可能性。
《气缸的工作原理》PPT 课件
气缸是现代工业中广泛使用的一种关键设备。它们负责将压缩空气转化为机 械运动，推动各种设备和机械工作。
气缸的定义和功能
气缸是一种能够将压缩空气的能量转化为有用的线性或旋转运动的装置。它们在工业和其它领域中用于推动活 塞、执行机械手臂的动作、控制阀门等。
气缸的结构与工作原理
气缸的工作原理
气缸的工作原理气缸是内燃机中的重要部件，它通过气缸内的活塞来转化燃气的热能为机械能，推动发动机的运转。
下面将从气缸的结构、工作原理、气缸的种类、气缸的材质温和缸的维护等方面进行详细介绍。
一、气缸的结构1.1 气缸体：气缸体是气缸的主体部份，用于容纳活塞温和缸盖。
1.2 活塞：活塞是气缸内上下运动的零件，它通过连杆与曲轴相连，将燃气的压力转化为机械能。
1.3 气缸盖：气缸盖是气缸的封闭部份，与气缸体密切结合，起到密封气缸的作用。
二、气缸的工作原理2.1 进气冲程：活塞下行，气缸内形成负压，进气门打开，混合气进入气缸。
2.2 压缩冲程：活塞上行，气缸内混合气被压缩，形成高压。
2.3 爆发冲程：点火系统点燃混合气，燃烧产生高温高压气体，推动活塞下行。
三、气缸的种类3.1 单缸气缸：惟独一个气缸的内燃机。
3.2 多缸气缸：有多个气缸的内燃机，如四缸、六缸等。
3.3 涡轮增压气缸：通过涡轮增压器增加气缸的进气量，提高发动机的功率。
四、气缸的材质4.1 铸铁气缸：传统的气缸材质，价格便宜，但分量较大。
4.2 铝合金气缸：轻量化的气缸材质，散热性能好，但成本较高。
4.3 钛合金气缸：高性能的气缸材质，分量轻、强度高，但价格昂贵。
五、气缸的维护5.1 定期更换气缸垫片：避免气缸盖温和缸体之间的漏气。
5.2 注意发动机冷却系统：保持发动机正常工作温度，避免气缸过热。
5.3 定期更换活塞环：避免活塞与气缸壁磨损过快，影响密封性能。
总结：气缸作为内燃机的重要组成部份，其工作原理及结构对发动机的性能有着重要影响。
正确选择气缸的种类和材质，并定期进行维护保养，可以延长发动机的使用寿命，保证车辆的正常运行。
气缸的基本组成和工作原理
磁性开关个数
无记号 2个
S
1个
N
2个
MY1 B 25 G
基本型
缸径
接管形式 无记号 G
标准型 集中配管型
300 L S Z73
行程调节方式 行程
行程调节装置数
无记号
两侧
S*
单侧
磁性开关的型号 无记号 无磁性开关
磁性开关个数
无记号 2个
S
1个
N
2个
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
常用维修工具
磁性无杆气缸
图4
1－套筒 2－外磁环 3－外磁导板 4－内磁环 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环 8－活塞 9－活塞轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖 13－进、排气口
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气缸的基本组成部分及工作原理
齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理
齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图7所示。活 塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。
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气缸的基本组成部分及工作原理
气动手爪
气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统 中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气缸问题知识点总结归纳
气缸问题知识点总结归纳1. 气缸的基本原理和构造气缸是一种将液压能转换为机械能的设备，由缸体、活塞、活塞杆、密封件、进出口管路等组成。
气缸主要是依靠液压油产生的压力来推动活塞的运动，从而输出相应的力和运动。
气缸主要由单动气缸和双动气缸两种，单动气缸只能实现单向推动，而双动气缸则可实现双向推动。
2. 气缸的工作原理气缸的工作原理是通过液压油产生的压力来推动活塞的运动，从而实现力和运动的输出。
气缸在工作时，液压油经由进口管路进入气缸的缸体内，液体压缩了缸腔内空气，活塞随之向外推动，从而产生推力。
当液压油经过出口管路排出时，活塞则会返回到原位置。
3. 气缸的常见故障及解决方法（1）漏油：气缸出现漏油的原因主要有密封圈老化、密封圈安装不严密等。
解决方法是更换密封圈或者加强密封件的安装。
（2）卡滞：气缸在使用过程中可能会因为活塞杆表面损伤、润滑不良等原因导致卡滞。
解决方法是清洗润滑部件、更换损坏的活塞杆等。
（3）缓慢动作：气缸在工作时动作缓慢的原因可能是液压油压力不足、进出口管路阻塞等。
解决方法是检查液压系统，保证液压油供应和管路畅通。
4. 气缸的维护保养（1）定期检查气缸的密封圈，如有磨损或老化应及时更换。
（2）保持气缸的表面清洁，防止灰尘和异物进入影响气缸的工作。
（3）定期检查气缸的进出口管路，确保畅通无阻。
（4）定期清洗和更换润滑油，保证气缸的润滑效果。
5. 气缸的选型和安装（1）根据工作负荷和工作环境选择适用的气缸型号和规格。
（2）安装气缸时，应按照制造商提供的安装说明进行操作。
（3）气缸安装时应注意气缸的工作位置和工作方向，确保安装正确无误。
6. 气缸的性能参数（1）推动力：气缸输出的最大力量。
（2）工作压力：气缸工作时所需的最大压力。
（3）行程：活塞活动的最大距离。
（4）工作温度：气缸可以正常工作的最高温度范围。
7. 气缸的应用领域气缸广泛应用于各种工业领域，如机械制造、冶金、石化、航空航天等。
气缸的工作原理
气缸的工作原理气缸是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的工作原理是通过压缩气体或者液体来产生力和运动。
本文将详细介绍气缸的工作原理，包括气缸的结构、工作过程以及应用领域。
一、气缸的结构1.1 气缸筒：气缸筒是气缸的主体部份，通常由金属材料制成。
它具有一定的强度和刚度，能够承受压力和运动的力。
气缸筒内部光滑平整，以减少气缸活塞的磨擦阻力。
1.2 活塞：活塞是气缸内部挪移的部件，通常由金属材料制成。
它与气缸筒之间的间隙尽量小，以确保气体或者液体不会泄漏。
活塞上通常有密封圈，用于防止气体或者液体的泄漏。
1.3 连杆：连杆是将活塞与其他机械部件连接起来的部件，通常由金属材料制成。
它能够将活塞的线性运动转化为其他形式的运动，如旋转运动。
二、气缸的工作过程2.1 吸气过程：当气缸活塞向外挪移时，气缸内部的体积增大，形成一个负压区域。
此时，外部的气体味通过进气阀进入气缸内部。
进气阀打开时，气体味被压缩，并在活塞向内挪移时被密封。
2.2 压缩过程：当活塞向内挪移时，气缸内部的体积减小，气体被压缩。
此时，进气阀关闭，防止气体逆流。
压缩过程中，气体的压力和温度会升高。
2.3 排气过程：当活塞再次向外挪移时，气缸内部的体积增大，压缩的气体被推出气缸。
此时，排气阀打开，气体从气缸中排出。
排气过程中，气体的压力和温度会降低。
三、气缸的应用领域3.1 发动机：气缸是内燃机中的重要组成部份，用于控制燃气的压缩和运动。
发动机中的气缸通常采用往复式结构，通过活塞的运动来实现气体的压缩和排放。
3.2 液压系统：气缸也广泛应用于液压系统中，用于转换液体的压力和运动。
液压系统中的气缸通常采用液压缸的形式，通过液体的压力来推动活塞的运动。
3.3 机械设备：气缸还常用于各种机械设备中，如起重机、挖掘机等。
它们通过气缸的运动来实现机械部件的升降、伸缩等功能。
四、气缸的优势和不足4.1 优势：气缸具有结构简单、工作可靠、输出力矩大等优点。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
气缸的工作原理
气缸的工作原理气缸是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的工作原理是基于压缩空气的力学原理。
下面将详细介绍气缸的工作原理。
一、气缸的基本构造气缸主要由气缸筒、活塞、活塞杆、密封件、进气口和排气口等组成。
气缸筒是气缸的主体部分，通常由铝合金或铸铁制成。
活塞是气缸内部移动的部件，它和气缸筒之间通过密封件密封，形成一个密闭的空间。
活塞杆连接在活塞上，通过活塞杆可以实现活塞的运动。
二、气缸的工作原理1. 压缩空气进入气缸气缸的工作原理首先是通过压缩空气进入气缸中。
当气缸内没有压缩空气时，进气口打开，外部空气通过进气口进入气缸。
进气口通常连接着一个气压源，如压缩机或气体储存罐。
进气口通过一个气门控制进气的开关。
2. 活塞的运动当压缩空气进入气缸中后，活塞开始运动。
活塞杆的一端连接着活塞，另一端连接着驱动装置，如电机或液压马达。
当驱动装置启动时，通过活塞杆的运动，活塞也开始在气缸筒内移动。
3. 压缩空气的压力增加随着活塞的运动，活塞将气缸内的空气压缩。
当活塞向气缸的一端移动时，气缸的另一端的压力会逐渐增加。
这是因为活塞的运动会减小气缸内的体积，从而导致空气分子之间的碰撞频率增加，压力也随之增加。
4. 压缩空气的释放当活塞移动到气缸的另一端时，压缩空气的压力达到设定值后，排气口打开。
排气口通常连接着一个排气管道，将压缩空气释放到外部环境中。
排气口通过一个气门控制排气的开关。
5. 循环工作气缸的工作是一个循环过程。
当活塞到达气缸的一端后，活塞将会反向移动，压缩空气进入气缸的另一端，然后再释放压缩空气。
这个循环过程将持续进行，使气缸能够持续地工作。
三、气缸的应用领域气缸广泛应用于各种机械设备中，特别是在液压和气动系统中。
以下是气缸的一些常见应用领域：1. 工业机械气缸在各种工业机械中被广泛应用，如机床、冲床、注塑机、压力机等。
它们可以通过控制气缸的运动来实现各种工艺操作，如切割、压制、注塑等。
2. 自动化设备气缸在自动化设备中起着重要的作用。
气缸的工作原理(二)2024
气缸的工作原理（二）引言概述：气缸是内燃机、压缩机和一些液压系统中重要的工作元件，在这些系统中起到转动机械和传递动力的作用。
本文将进一步探讨气缸的工作原理，包括工作过程、关键部件和一些常见问题。
正文内容：第一大点：气缸的工作过程1. 压缩过程：气缸在上行程时，气缸内的气体受到活塞的压缩，使其体积减小，从而增加气体的压力。
2. 爆发过程：当活塞达到上止点时，点火系统将点燃压缩气体，使气体发生爆炸反应，释放出大量的能量。
3. 排气过程：在下行程时，活塞将废气从气缸中排出，为下一次压缩提供空间和清除废气。
第二大点：气缸的关键部件1. 活塞：作为气缸内部上下移动的关键部件，与气缸壁形成密封空间，承受气体压力和传递动力。
2. 活塞环：安装在活塞上的环形零件，起到密封气缸与活塞之间的空间，减少燃气泄漏，同时也减少摩擦损失。
3. 气缸套：作为活塞运动的外壁，提供了活塞的导向作用，同时也能够承受气体压力和温度。
4. 活塞销：将活塞与连杆连接，传递活塞的上下运动，承受气体压力和惯性力。
5. 气缸盖：覆盖在气缸顶端，与气缸组成密封空间，支撑点火系统和排气系统。
第三大点：气缸的常见问题1. 气缸漏气：气缸活塞环磨损、气缸套磨损或密封圈老化等问题可能导致气缸漏气，降低内部气压。
2. 活塞卡死：气缸壁与活塞配合间隙过紧、润滑不良或活塞材料问题等原因可能导致活塞卡死，阻碍气缸正常工作。
3. 气缸冷却不良：气缸过热或冷却系统故障可能导致气缸冷却不良，影响气体压缩性能和气缸寿命。
4. 油污积聚：由于燃烧产生的气体和润滑油的混合物可能会沉积在气缸壁和活塞环上，阻碍活塞的正常运动和密封。
第四大点：气缸的维护方法1. 定期检查活塞环和气缸套的磨损情况，及时更换磨损严重的零件。
2. 检查活塞与气缸壁的配合间隙，确保活塞的顺畅运动。
3. 注意润滑油的使用和更换，保持活塞与气缸的良好润滑。
4. 定期清洁气缸内的沉积物，防止积聚油污影响气缸的正常工作。
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薄膜气缸
1－缸体 2－膜片 3－膜盘 4－活塞杆
图2
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气缸的基本组成部分及工作原理
带阀组合气缸的结构和工作原理
带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图6所示,它省去了连 接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和 手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图4所示，电磁换向阀安装在气缸 的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作
磁性开关气缸
1－动作指示灯 2－保护电路 3－开关外壳 4－导线 5－活塞 6－磁环 7－缸筒 8－舌簧开关
图5
Page: 12
SMC常见气缸型号的表示方法 SMC气缸型号表示的一般方法
SMC薄型气缸CQ2系列(32~ 100)
C D Q2 A
内置磁环
无记号 D 无内置磁环
32 -
- 200 D C
行程 双作用
- A73
磁性开关个数 无记号 S N 2个 1个 2个
内置磁环 磁性开关的型号 无记号 螺纹配管 内置快换接头 可选项 无记号 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100m m M
安装形式 记号 A F G L D 安装形式 两端螺孔 杆侧法兰型 无杆侧法兰型 脚座型 双耳环型 缸径 32 40 50 63 80 100
机械接触式无杆气缸
l－节流阀 2－缓冲柱塞 3－密封带 4－防尘不锈钢带 5－活塞 6－滑块 7－活塞架
图3
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气缸的基本组成部分及工作原理
磁性无杆气缸的结构和工作原理
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强 磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。 当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸 力相适应。
磁性无杆气缸
1－套筒 2－外磁环 3－外磁导板 4－内磁环 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环 8－活塞 9－活塞轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖 13－进、排气口 Page: 6
图4
气缸的基本组成部分及工作原理
齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理
齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图7所示。活 塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。
Cylinder Training Manual
气缸的工作原理及应用入门培训
Cylinder work principle and application Induction Training
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课程目标
- 通过学习,我们将：
了解常用气缸的基本组成部分及工作原理；
了解常见SMC气缸型号的表示方法;
行程
SMC机械接合式无杆气缸MY1B系列(10~ 100)
MY1 B
基本型
25
缸径
接管形式 无记号 G
G
300
L
行程调节方式
S
Z73
磁性开关个数 无记号 2个 1个
行程 标准型 集中配管型 行程调节装置数 无记号 两侧 磁性开关的型号 无记号 无磁性开关
S
N
2个
S*
单侧
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
按拆的步骤反过来装好气缸
检查气缸的密封性
注意事项:
在拆开气缸后，需要评估部件的维修价值： 如果推杆或缸体起槽的太深，磨损的很厉害,换 了新的密封圈也用不了很长的时间 推杆，缸体和密封圈座变形的,不能维修。
起槽
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
气动执行元件维修的注意事项 气缸在动作过程中，不能将身体任何部分置于其行程 范围内，以免受伤． 在维修设备上的气缸时，必须先切除气源，保证缸体 内气体放空，直至设备处于静止状态方可作业． 在维修气缸结束后，应先检查身体任何部分未置于其 行程范围内，方可接通气源试运行．接通气源时，应先 缓慢冲入部分气体，使气缸冲气至原始位置，再插入接 头．
机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防 止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑 块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于 缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～ 3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增 加负载能力，必须增加导向机构。
齿轮齿条式摆动气缸
1－齿条组件 2－弹簧柱销 3－滑块 4－端盖 5－缸体 6－轴承 7－轴 8－活塞 9－齿轮
单齿条式
双齿条式
图7
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气缸的基本组成部分及工作原理
叶片式摆动气缸和工作原理
单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前 后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时， 右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。 叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触 面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安 装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反 向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越 小。
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
常见故障维修步骤1
1.找到与气缸配套的密封圈
2.拆下外盖
3.拆下卡簧
4.取出推杆
5.拆下密封圈
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气缸的基本组成部分及工作原理
薄膜气缸的结构和工作原理
下图2为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片 制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。 下图2所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推 动活塞杆运动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、 无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为 其直径的1/10。
单叶片式摆动气缸
1－叶片 2－转子 3－定子
气动手爪
气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统 中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类 型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮 或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。
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气缸常见故障的判断及基本维修技巧
SMC密封圈的识别要领
由于我们公司使用的气缸种类较多，品牌也不一样，有些型号仓库没有密 封圈备件，但同品牌的有些是可以通用的，可参考以下参数： 缸体直径
活塞直径
推杆直径
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气缸常见的技术参数及选型要求
气缸的常见技术参数1
1）气缸的输出力 气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似，可参见液压缸的设计计算。如双作用 单活塞杆 气缸推力计算如下： 理论推力（活塞杆伸出） Ft1＝A1p 理论拉力（活塞杆缩回） Ft2＝A2p 式中 Ft1、Ft2——气缸理论输出力（N）； A1、A2——无杆腔、有杆腔活塞面积（m2）； p — 气缸工作压力（Pa）。 实际中，由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力，活塞杆的实际输出力小于理论推 力，称这个推力为气缸的实际输出力。气缸的效率 是气缸的实际推力和理论推力的比值，即
1 2 14 3 4 5 6
普通双作用气缸
1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈 7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀
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13 12 11 10 9
图1
8 7
气缸的基本组成部分及工作原理
机械接触式无杆气缸的结构和工作原理
所以
F Ft
F A1 p
气缸的效率取决于密封的种类，气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态。此外，气缸的运动速 度、排气腔压力、外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响
缸体
密封圈
活塞杆
磁环
活塞
密封圈
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气缸的基本组成部分及工作原理
典型气缸的结构和工作原理
以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前 端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动， 使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线 运动。