全国职业院校信息化大赛教学设计比赛一等奖作品PLC自动门控制共35页
plc自动控制门课程设计
plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。
2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。
3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。
在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。
- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。
2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。
- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
PLC自动门课程设计
电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计院系:工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级:电气工程1402姓名：汤安琪学号：201402012011指导教师：朱璐瑛烟台南山学院教务处二〇一七年六月电气控制与PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：4学时总体方案设计：4学时硬件设计：8学时软件设计：8学时撰写设计报告：6学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括:理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择,硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序.程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行,以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度,在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生,该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散,每6名学生组成一个小组,完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务,要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50％的课程设计考核按不及格处理。
四、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。
设计报告必须独立完成,格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字,图形绘制规范。
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
PLC自动门的控制课程设计
《可编程控制器》课程设计自动门的控制院系：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机械0821姓名：学号：指导教师：目录目录 (2)第一章课程设计任务 (3)第二章总体方案分析 (4)2.1 分析控制要求 (4)2.2 选择PLC型号 (5)2.3 分配I/O点 (5)第三章PLC控制系统设计 (7)3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) (7)3.2 控制程序设计 (7)3.2.1 梯形图设计 (7)3.2.2 指令表 (8)3.3 控制程序分析 (9)第四章课程设计小结 (11)参考文献 (12)第一章课程设计任务设计以PLC为控制器、控的自动门控制系统。
在自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。
PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。
当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。
等待一时间段后，自动门自动合上。
在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。
为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞。
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。
（5）开门与关门不可同时进行。
第二章总体方案分析2.1分析控制要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
全国创新杯说课大赛 电子电工类类一等奖作品：《机械手的PLC控制》说课课件
教材处理
教学目标
重难点
结合技能大赛的内容与 要求，对教材进行重构。将 课堂置于实训室中，提高学 生的课堂参与度。采取“以 项目为载体，以工作过程为 导向，以完成任务为目标” 的教学理念，使学生们真正 能“学有所获、学有所用”。
做中学 做中教
教材分析
作用与地位 学情分析 教材处理
反复调试、体验成功。
内化情感目标
教学过程
工作内容 工作计划 工作实施 工作考核
1、如何增强机械手抓 料的稳定性？（软元件T) 2、突然断电后，再次 送电，如何实现机械手的 继续工作？(软元件S500）
工作拓展
加深对难点内容的理解，达到学以致用的目的。
教学过程
工作内容 工作计划 工作实施 工作拓展
重难点
重点
难点 机械手停止功能 的实现。
教学
重难点
PLC步进梯形图 的编写。
设计依据
工控设计人员必备的素质。
实现功能要求。
培养解决实际问题的能力。
教法设计
引导探究 行动导向
问题引领
动画演示
学法设计
看 自主探究 说 思
试
写
小组合作
实操演说
课前准备
学生准备 教师准备
课件
学习卡
学生 分组
教学过程
共计四课时
20分钟
20分钟
100分钟
10分钟
10分钟 工作拓展 工作实施 工作计划
工作考核
工作内容
贴合实际，环环相扣
教学过程
激发兴趣，让学生了解“为什么学”。
省时、省力、高效
教学过程
工作计划 工作实施 工作拓展 工作考核
任务内容
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
基于PLC的自动门控制系统设计(优秀)
哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。
本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计对于周围环境的要求较低。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。
第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。
第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。
第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。
第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。
关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录摘要 0引言 (4)1. 概述 (5)1.1 国内外自动门发展现状 (5)1.2 本课题研究的内容 (6)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (12)3.2.1 PLC概述 (12)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (16)3.4.1 变频器原理 (16)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (19)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (24)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (30)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (32)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。